CN112067912A - 缺相检测的方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及电力技术领域，公开了一种缺相检测的方法、电子设备及存储介质。本发明中缺相检测的方法，包括：提取变频器的母线电压中的纹波电压；获取纹波电压的纹波频率；根据纹波频率，获取变频器的检测结果。采用本实施例中的方法，能够提高变频器的检测结果的准确性。

Description

缺相检测的方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电力技术领域，特别涉及一种缺相检测的方法、电子设备及存储介质。

背景技术

在目前电力电子设备中，很多设备都使用了三相交流电源，特别是随着生产技术的迅猛发展，变频器已逐渐成为各行各业以及生活中的常用设备之一，它是重要的绿色节能设备。一般变频器通过内部整流电路转换成直流再逆变成交流驱动各种电机，由于用于平波的直流电解电容不可能无限大，所以整流出的直流电压中包含有300Hz的纹波电压。如果电路中出现三相电源缺相故障，造成输入电流幅值与母线纹波电压增加，且故障长期存在，会损坏变频器，因此，对变频器进行缺相检测是十分必要的。

目前通过硬件检测三相输入电压，对三相输入电压进行比较得到变频器是否缺相的检测结果；或者采用硬件检测变频器的母线电压，通过将母线电压比例缩小后，接入光耦，利用光耦的不饱和性，检测变频器是否缺相；或者软件检测三相电压，采样相电压周波，得到三相相电压最大值，并进行大小排序，当三相不平衡度超过设定的阀值时，则判断输入侧缺相。

发明人发现相关技术中至少存在如下问题：采用硬件检测的方式，需要的元器件多，占用PCB的空间大，导致整台变频器的体积大；而目前采用软件检测的方式，虽然可以解决变频器体积大的问题，但是软件检测存在检测不准确的问题，容易导致误报缺相的问题，影响变频器的运行。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种缺相检测的方法，能够提高变频器的检测结果的准确性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种缺相检测的方法，包括：提取变频器的母线电压中的纹波电压；获取纹波电压的纹波频率；根据纹波频率，获取变频器的检测结果。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的缺相检测的方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的缺相检测的方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，纹波的纹波频率受到的干扰小，使得当采集母线电压的信号弱，也可以准确获取纹波电压的频率，而由于纹波电压可以反映三相输入电压，故纹波电压的频率也可以反映出三相输入电压的频率，当出现缺相问题时，会导致纹波频率的改变，通过纹波频率可以准确获取变频器的检测结果，提高缺相检测的准确性，由于无需部署硬件，不会增大变频器的体积。

另外，提取变频器的母线电压中的纹波电压，包括：采样变频器的母线电压，获取母线电压采样值；对母线电压采样值进行低通滤波，获取母线电压的直流电压；从母线电压采样值中除去直流电压，获取纹波电压。对获取的母线电压采样值进行低通滤波，可以快速从母线电压采样值中滤除纹波电压，得到直流电压，基于该母线电压以及直流电压，即可得到准确的纹波电压。

另外，获取纹波电压的纹波频率，包括：在预设时长内，获取纹波电压所属波形穿过预设的电压检测阈值所属波形的穿过次数；根据穿过次数，获取纹波电压的纹波频率。由于纹波与三相输入电压的波形相同，三相输入电压的波形存在周期性波动，通过获取该纹波电压穿过预设的电压检测阈值所属波形的穿过次数，可以得到纹波电压的周期，进而可以得到准确的纹波频率，获得纹波频率的方式简单，不会增加处理器的开销，速度快。

另外，在预设时长内，获取纹波电压所属波形穿过预设的电压检测阈值所属波形的穿过次数，包括：记录每一个穿过次数的过程如下：根据上一次的纹波电压以及预设的电压阈值，获取上一次检测的检测信息；根据本次纹波电压值以及预设的电压阈值，获取本次检测的检测信息；判断上一次检测的检测信息是否与本次检测的检测信息相异；若是，则记录一次穿过次数。穿过次数基于相邻两次纹波电压的检测确定，确保了记录穿过次数的准确性。

另外，预设的电压检测阈值包括：正向电压阈值和负向电压阈值；针对每次检测纹波电压的过程如下：判断纹波电压是否小于负向电压阈值，若纹波电压小于负向电压阈值，则本次检测的检测信息标注为负标签；若纹波电压大于等于负向电压阈值，则判断纹波电压是否大于正向电压阈值，若纹波电压大于正向电压阈值，则本次检测的检测信息标注为正标签，若纹波电压小于等于正向电压阈值，则进行下一次的纹波电压检测。经过多次判断，提高了判断的准确性。

另外，根据纹波频率，获取变频器的检测结果，包括：判断纹波频率是否处于第一预设范围内，获取第一判断结果；若第一判断结果指示纹波频率处于第一预设范围之内，则生成指示存在异常的检测结果。根据纹波频率所处频率范围，获取变频器是否处于异常的检测结果，判断速度快。

另外，生成指示存在异常的检测结果，包括：判断纹波频率是否处于缺相频率范围内，若是，则生成指示缺相故障的检测结果；若纹波频率处于供电异常的频率范围之内，则生成指示供电异常故障的检测结果。供电异常时，通常会误报为缺相的结果，进而导致变频器停止工作，影响变频器的正常运行，而本实施方式对纹波频率所处范围进行进一步判断，从而精细的区分出缺相问题以及供电异常问题，提高缺相检测的精度。

另外，方法还包括：若检测结果指示存在缺相故障，则控制变频器停止工作；若检测结果指示存在供电异常故障，则控制变频器降低输出功率。针对不同的异常，采用不同的策略，在供电异常时，通过降低变频器的输出功率，确保变频器的正常运行。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施例提供的一种缺相检测的方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施例提供的一种缺相检测的方法的流程图；

图3是根据本发明第二实施例提供的一种变频器的结构示意图；

图4是根据本发明第二实施例提供的一种纹波电压的波形示意图；

图5是根据本发明第三实施例提供的一种缺相检测的方法的流程图；

图6是根据本发明第三实施例提供的一种变频器出现供电异常的母线电压的波形示意图；

图7是根据本发明第三实施例提供的一种降频处理后的母线电压的波形示意图；

图8是根据本发明第四实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

发明人发现相关检测变频器缺相异常的方法有：

通过硬件检测三相输入电压，该方法是通过差分电路将三相输入电压进行比较，根据比较结果获得该变频器是否存在缺相的问题。或者，通过硬件检测变频器的母线电压，将获取的母线电压按照预设比例缩小后，接入光耦，利用光耦的不饱和性，检测是否缺相。这两种硬件检测的方式精度高，但是硬件检测电路多，导致占用印制电路板(PrintedCircuit Board，“PCB”)板的空间大。

通过软件检测三相电压：可以通过采样相电压周波，得到三相相电压各自的最大值，并对得到的三相相电压各自的最大值进行大小排序，当三相不平衡度超过设定的阀值时，则判断输入侧缺相。这种方法不会误动作，但是需要使用3个模数转换器(analog todigital converter，“A/D转换器”)输入口，增加了CPU开销。

通过软件检测母线电压，对直流母线电压按照一定的时间间隔t进行采样，t≤1/6输入电源周期，当采样电压值中出现连续n个单调的采样电压值时，则判断为输入缺相，在采样电压值不存在任意连续n个单调的采样电压值时，则判断为输入不缺相，n为大于1的整数。这种方法需要根据输入电源频率调整时间t和采样数n，用户体验不便。

或者，通过对采样的直流电压信号进行快速傅里叶变换运算，以提取直流电压信号的正常频率成分和非正常频率成分，并通过将正常频率成分与非正常频率成分进行比对来判断是否输入缺相。无需附加的强电检测电路，在轻负载或空载时能检测出输入缺相，并且在输入电压波动等情况下能可靠工作。这种方法中快速傅里叶变换计算复杂，MCU开销大。

或者，通过取采样的直流母线电压的极大值点或极小值点作为时间起点，开始判断直流母线电压在预设时间段T1是否满足单调性，若满足，取时间段T1的终点作为计时开始点；取直流母线电压的下一个极大值点或极小值点作为时间起点，开始判断直流母线电压在时间段T1是否满足单调性，若满足，取时间段T1的终点作为计时的结束点和下一次计时开始点；根据计时开始点和结束点之间的计时值获得直流母线电压交流成分周期值，若连续N个直流母线电压交流成分周期值满足预设缺相判断值，判断三相输入设备为输入缺相，N为大于1的整数。这种方法的缺点是由于三相不平衡或者采样误差导致极大值和极小值不易判断，检测的准确度差。

可见，以上硬件检测的方式存在占用PCB空间大的问题，软件检测的方式存在检测不准确的问题。

本发明的第一实施方式涉及一种缺相检测的方法。应用于电子设备，电子设备可以安装于变频器内，该电子设备也可以是该变频器。其流程如图1所示：

步骤101：提取变频器的母线电压中的纹波电压。

步骤102：获取纹波电压的纹波频率。

步骤103：根据纹波频率，获取变频器的检测结果。

本发明实施方式相对于现有技术而言，纹波的纹波频率受到的干扰小，使得当采集母线电压的信号弱，也可以准确获取纹波电压的频率，而由于纹波电压可以反映三相输入电压，故纹波电压的频率也可以反映出三相输入电压的频率，当出现缺相问题时，会导致纹波频率的改变，通过纹波频率可以准确获取变频器的检测结果，提高缺相检测的准确性，由于无需部署硬件，不会增大变频器的体积。

本发明的第二实施方式涉及一种缺相检测的方法。其流程如图2所示，包括：

步骤201：采样变频器的母线电压，获取母线电压采样值。

本示例中，变频器系统包括整流桥、母线电容以及逆变电路，具体的结构如图3所示，图中的整流桥可以由6只二极管组成，三相电源输入分别用字母“R”、“S”以及“T”表示，变频器的输出用字母“U”、“V”和“W”表示：。

当变频器的输出负载大的情况下，如果输入缺相，可能导致整流桥中的二极管电流加大，长期在缺相的情况下运行，将损坏整流桥中的二极管。同时，母线电压的纹波电压增大，会导致母线电容异常发热，影响电容寿命。

本示例中，可以利用内置的模数A/D转换器软件对该变频器的母线电压进行采样，获得母线电压。变频器的母线电压是指变频器中经过整流桥之后的线上电压。例如，如图3中经过整流桥后的线上电压。

步骤202：对母线电压采样值进行低通滤波，获取母线电压的直流电压。

具体地，三相输入电压通过整流桥后的母线电压中存在纹波电压，可以利用低通滤波的方式去除母线电压中的交流电压，可以根据输入电压的频率选取低通滤波的截止频率，例如，选取电源频率的1/10以下作为截止频率，如可以设置低通滤波的截止频率为1Hz。

步骤203：从母线电压采样值中除去直流电压，获取纹波电压。

具体地，该母线电压中包括直流电压以及纹波电压；母线电压经过低通滤波之后，得到母线电压的直流电压，将母线电压与直流电压值的差值，作为纹波电压。

步骤204：在预设时长内，获取纹波电压所属波形穿过预设的电压检测阈值所属波形的穿过次数。

在一个例子中，预设时长可以根据需要进行设置，例如，为了便于后续获取纹波电压的纹波频率，预设时长可以设置为1秒。电压检测阈值可以根据变频器的输出功率设定；例如，可以直接设定电压阈值为0V；如图4所示，在一个周期内，纹波电压所属波形穿过电压检测阈值的次数为2次；基于该原理，统计在1秒时长内，纹波电压等于0V的次数，将统计的次数作为穿过次数。

在另一个例子中，记录每一个穿过次数的过程如下：根据上一次的纹波电压以及预设的电压阈值，获取上一次检测的检测信息；根据本次纹波电压值以及预设的电压阈值，获取本次检测的检测信息；判断上一次检测的检测信息是否与本次检测的检测信息相异；若是，则记录一次穿过次数。

具体地，预设的电压检测阈值包括：正向电压阈值和负向电压阈值；正向电压阈值和负向电压阈值可以以零点电压为基准点设置，正向电压阈值距离零点电压之间的间隔电压与负向电压阈值距离零点电压之间的间隔电压可以相同，也可以不同，本示例中，以相同为例，例如，可以指定负向电压阈值V1＝0-△V，指定正向电压阈值V2＝0+△V，如图4所示的V1和V2。

每次纹波电压检测的时间间隔可以根据实际需要进行设置，例如，可以间隔100us。每次检测纹波电压的过程均类似，检测一次纹波电压的过程如下：判断该纹波电压是否小于负向电压阈值，若是，则本次检测的检测信息标注为负标签；若纹波电压大于等于负向电压阈值，则判断纹波电压是否大于正向电压阈值，若纹波电压大于正向电压阈值，则本次检测的检测信息标注为正标签，若纹波电压小于等于正向电压阈值，则进行下一次的纹波电压检测。

针对一次纹波电压的检测过程：获取本次待检测的纹波电压V₀，获取负向电压阈值V1＝-△V，正向电压阈值V2＝+△V；判断V₀是否小于V1；若V₀<V1，那么检测信息标注为负标签；若V₀≥V1，那么继续判断该纹波电压是否大于V2，若该纹波电压大于V2，则检测信息标注为正标签；若该纹波电压小于或等于V2，那么可以在预设间隔后，进行下一次的纹波电压检测。

记录一次穿过次数的过程为：若上一次检测的检测信息标注为负标签，本次检测的检测信息标注为正标签，则记录一次穿过次数。或者，若上一次检测的检测信息标注为正标签，本次检测的检测信息标注为负标签，则记录一次穿过次数。

可以理解的是，每次检测均有各自对应的检测信息，以便统计穿过次数。

在另一个例子中，可以在电路中设置正标签接口和负标签接口，获取本次待检测的纹波电压V₀，获取负向电压阈值V1＝-△V，正向电压阈值V2＝+△V；判断V₀是否小于V1；若V₀<V1，那么将负标签接口置位有效；若V₀≥V1，那么继续判断该纹波电压是否大于V2，若该纹波电压大于V2，则正标签置位有效；若该纹波电压小于或等于V2，那么可以在预设间隔后，进行下一次的纹波电压检测。

记录一次穿过次数的过程为：若上一次检测的负标签置位有效，本次检测的正标签置位有效，则记录一次穿过次数，并将负标签和正标签均置位为初始状态。或者，若上一次检测的正标签置位有效，本次检测的负标签置位有效，则记录一次穿过次数，并将负标签和正标签均置位为初始状态。正标签和负标签的置位有效可以是高电平，正标签和负标签的置位的初始状态可以是低电平。

需要说明的是，可以由计数器记录穿过次数，即穿过次数每增加一次，则计数器的次数增加1。

步骤205：根据穿过次数，获取纹波电压的纹波频率。

根据穿过次数可以获取纹波电压的纹波频率，例如，若预设的电压阈值为0V；统计在1秒时长内，纹波电压等于0V的次数为N次，而在一个周期内，纹波电压所属波形穿过电压检测阈值的次数为2次；基于该原理，N/2可以作为纹波电压的在1秒内经过的周期频次，由于预设时长为1秒，即刻将N/2作为纹波频率。若预设的电压阈值包括负向电压阈值V1和正向电压阈值V2，如图4所示，在一个纹波周期内，穿过次数为2次，统计在1秒时长内，穿过次数为N次，那么同理，可以将N/2作为纹波频率。

步骤206：根据纹波频率，获取变频器的检测结果。

在一个例子中，判断纹波频率是否处于第一预设范围内，获取第一判断结果；若第一判断结果指示纹波频率处于第一预设范围之内，则生成指示存在异常的检测结果。

具体地，第一预设范围可以根据实际应用中输入的三相电源的频率进行设置，例如，若三相电源的频率范围为47Hz～63Hz，对应的正常纹波频率为282Hz～378Hz，缺相时对应的纹波频率为94Hz～126Hz，除该正常纹波频率以及缺相时对应的纹波频率之外的其他频率均为异常频率。

判断统计的纹波频率是否处于第一预设范围之内，若是，则判定变频器输入异常。

值得一提的是，本实施例中的步骤201至步骤203是对第一实施例中的步骤101的详细说明；本实施例中的步骤204至步骤205是对第一实施例中的步骤102的详细介绍。

本发明的第三实施方式涉及一种缺相检测的方法。第三实施方式是第二实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在本发明第二实施方式中，若第一判断结果指示纹波频率处于第一预设范围之内，则继续判断该纹波频率是否处于缺相频率范围之内，根据该第二判断结果，生成检测结果。其流程如图5所示。

步骤301：采样变频器的母线电压，获取母线电压采样值。

该步骤与第二实施方式中步骤201大致相同，此处将不再进行赘述。

步骤302：对母线电压采样值进行低通滤波，获取母线电压的直流电压。

该步骤与第二实施方式中步骤202大致相同，此处将不再进行赘述。

步骤303：从母线电压采样值中除去直流电压，获取纹波电压。

该步骤与第二实施方式中步骤203大致相同，此处将不再进行赘述。

步骤304：在预设时长内，获取纹波电压所属波形穿过预设的电压检测阈值所属波形的穿过次数。

该步骤与第二实施方式中步骤204大致相同，此处将不再进行赘述。

步骤305：根据穿过次数，获取纹波电压的纹波频率。

该步骤与第二实施方式中步骤205大致相同，此处将不再进行赘述。

步骤306：判断纹波频率是否处于第一预设范围内，获取第一判断结果，若第一判断结果指示纹波频率处于第一预设范围之内，则执行步骤307；否则，返回步骤301。

具体地，第一预设范围可以根据实际应用进行设置，例如，根据输入的三相电源的频率进行设置，若三相电源的频率范围为47Hz～63Hz，对应的正常纹波频率为282Hz～378Hz，缺相时对应的纹波频率为94Hz～126Hz，除该正常纹波频率以及缺相时对应的纹波频率之外的其他频率均为异常频率。

判断纹波频率是否处于该第一预设范围内，若是，则执行步骤307；否则，返回步骤301。

具体地，若预设时长为1秒，可以直接将纹波周期的次数的数值与第一预设范围的中的频率的数值直接进行比较即可，例如，预设时长为1秒，预设的电压阈值包括正向电压阈值和负向电压阈值，若穿过次数为N次，那么纹波周期的次数为N/2；第一预设范围为20Hz～140Hz，可以直接判断N/2是否处于20～140的范围内。

步骤307：判断纹波频率是否处于缺相频率范围内，若是，则执行步骤308生成指示缺相故障的检测结果；若纹波频率处于供电异常的频率范围之内，则执行步骤309生成指示供电异常故障的检测结果。

具体地，当三相电源出现缺相或者出现供电异常时，均会损坏变频器。供电异常包括三相电源输入不平衡或者电网容量小，电网可以是发电机等设备；供电异常会导致整流桥中部分二极管的电流增大，长期运行将损坏二极管，当出现供电异常时，不能停止变频器工作，可以降低输出功率，以减轻二极管的应力，提高变频器寿命。而目前缺相检测过程中，并不会区分缺相和供电异常两个情况，由于目前缺相检测的精度差，当出现供电异常而不是缺相时，而误识别为缺相故障，将直接停止变频器的工作，导致用户体验差。

本示例中，设置缺相频率范围和供电异常的频率范围，缺相频率范围根据三相电源的频率进行设置，例如，若三相电源的频率范围为47Hz～63Hz，对应的正常纹波频率为282Hz～378Hz，异常的纹波频率为30Hz～126Hz；其中缺相时的纹波频率为94Hz～126Hz，则可以将缺相频率设置为80Hz～140Hz的范围；若电网容量低或者小型发电机供电时，纹波频率的范围为30Hz～60Hz，可以将供电异常的频率范围设置为20Hz～80Hz。

当判定纹波频率处于第一预设范围内，判断该纹波频率是否处于缺相频率范围，则执行步骤308。由于缺相频率范围和供电异常的频率范围组成第一预设范围，若该纹波频率未处于缺相频率范围，而是处于供电异常的频率范围，则执行步骤309。

步骤308：生成指示缺相故障的检测结果。

步骤309：生成指示供电异常故障的检测结果。

步骤310：若检测结果指示存在缺相故障，则控制变频器停止工作。

步骤311：若检测结果指示存在供电异常故障，则控制变频器降低输出功率。

具体地，为了保证变频器的正常工作，同时对变频器进行保护，可以降低变频器的输出功率。

需要说明的是，为了提高检测缺相检测的准确率，可以连续k次检测为缺相的检测结果，则执行步骤310；同理，可以连续k次检测为供电异常的检测结果，则执行步骤311，其中，k为大于1的整数。

下面以7.5kW发电机为3kW变频器供电为例子：

根据图6所示，可以看出变频器的纹波电压为300V，纹波频率为37Hz，如图6所示，若变频器缺相时，若采用现有的缺相检测时，将直接报缺相故障，直接停止变频器的运行。采用本示例中的缺相检测方法，纹波频率在20Hz～80Hz的范围内，检测结果指示存在供电异常，则强制降低变频器的输出功率或输出频率；当降低输出功率后，纹波电压降为200V，纹波频率为30Hz，如图7所示。

本示例中的缺相检测的方法，供电异常时，通常会误报为缺相的结果，进而导致变频器停止工作，影响变频器的正常运行，而本实施方式对纹波频率所处范围进行进一步判断，从而精细的区分出缺相问题以及供电异常问题，提高缺相检测的精度。针对不同的异常，采用不同的策略，在供电异常时，通过降低变频器的输出功率，确保变频器的正常运行。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第四实施方式涉及一种电子设备，该电子设备30的框架结构如图8所示，包括：至少一个处理器301；以及，与至少一个处理器301通信连接的存储器302；其中，存储器302存储有可被至少一个处理器301执行的指令，指令被至少一个处理器301执行，以使至少一个处理器301能够执行如上述第一实施例或第二实施例中的缺相检测的方法。

其中，存储器302和处理器301采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器301和存储器302的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器301处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器301。

处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

本发明第五实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一实施例或第二实施例中的缺相检测的方法。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种缺相检测的方法，其特征在于，包括：

提取变频器的母线电压中的纹波电压；

获取所述纹波电压的纹波频率；

根据所述纹波频率，获取所述变频器的检测结果。

2.根据权利要求1所述的缺相检测的方法，其特征在于，所述提取变频器的母线电压中的纹波电压，包括：

采样所述变频器的母线电压，获取母线电压采样值；

对所述母线电压采样值进行低通滤波，获取所述母线电压的直流电压；

从所述母线电压采样值中除去所述直流电压，获取所述纹波电压。

3.根据权利要求1或2所述的缺相检测的方法，其特征在于，所述获取所述纹波电压的纹波频率，包括：

在预设时长内，获取所述纹波电压所属波形穿过预设的电压检测阈值所属波形的穿过次数；

根据所述穿过次数，获取所述纹波电压的纹波频率。

4.根据权利要求3所述的缺相检测的方法，其特征在于，所述在预设时长内，获取所述纹波电压所属波形穿过预设的电压检测阈值所属波形的穿过次数，包括：

记录每一个穿过次数的过程如下：

根据上一次的纹波电压以及所述预设的电压阈值，获取上一次检测的检测信息；根据本次纹波电压值以及所述预设的电压阈值，获取本次检测的检测信息；

判断所述上一次检测的检测信息是否与所述本次检测的检测信息相异；若是，则记录一次穿过次数。

5.根据权利要求4所述的缺相检测的方法，其特征在于，所述预设的电压检测阈值包括：

正向电压阈值和负向电压阈值；

针对每次检测纹波电压的过程如下：判断所述纹波电压是否小于负向电压阈值，若所述纹波电压小于负向电压阈值，则本次检测的检测信息标注为负标签；

若所述纹波电压大于等于所述负向电压阈值，则判断所述纹波电压是否大于所述正向电压阈值，若所述纹波电压大于所述正向电压阈值，则所述本次检测的检测信息标注为正标签，若所述纹波电压小于等于所述正向电压阈值，则进行下一次的纹波电压检测。

6.根据权利要求1或2所述的缺相检测的方法，其特征在于，所述根据所述纹波频率，获取所述变频器的检测结果，包括：

判断所述纹波频率是否处于第一预设范围内，获取第一判断结果；

若所述第一判断结果指示所述纹波频率处于所述第一预设范围之内，则生成指示存在异常的检测结果。

7.根据权利要求6所述的缺相检测的方法，其特征在于，在所述生成指示存在异常的检测结果之后，还包括：

判断所述纹波频率是否处于缺相频率范围内，若是，则生成指示缺相故障的检测结果；

若所述纹波频率处于供电异常的频率范围之内，则生成指示供电异常故障的检测结果。

8.根据权利要求7所述的缺相检测的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述检测结果指示存在缺相故障，则控制所述变频器停止工作；

若所述检测结果指示存在供电异常故障，则控制变频器降低输出功率。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8任一所述的缺相检测的方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的缺相检测的方法。

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