CN112066151A - 双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置及修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道塌陷变形工况下的非开挖修复设备及修复方法技术领域，是一种双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置及修复方法；修复装置包括包括钢胀圈、钢胀圈支撑装置和塌陷撑开装置；钢胀圈支撑装置包括左端盖、右端盖、修复驱动装置和推开装置，在左端盖与右端盖之间设置有钢胀圈，在钢胀圈内固定安装有修复驱动装置，修复方法能够充分利用待修复管道两端的检查井空间，通过塌陷撑开装置的扩径板将不完全塌陷管段充分撑开后，再通过钢胀圈支撑装置将钢胀圈定位于不完全塌陷管段，实现在无需地面开挖条件下对小管径双壁波纹管的局部修复；不仅省时省力，而且不破坏路面，同时避免发生开挖过程中锁引发的安全事件和环境污染问题。

Description

双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置及修复方法

技术领域

本发明涉及管道塌陷变形工况下的非开挖修复设备及修复方法技术领域，是一种双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置及修复方法。

背景技术

近15年至20年来，全国各地城镇地下排水管道建设过程中，小口径排水管道建设大量选用了HDPE材料的双壁波纹管作为排水管道的主材，由于市场过度的价格竞争，致使材料劣质化特别严重，加之市场监管不足，导致大量不合格产品被埋设于地下，随着年限增加，管道周围土体变化导致管道受力环境发生变化，管道大范围出现坍塌、变形、破裂等结构性和功能性病害缺陷，从而导致近些年各地发生了很多因地下管道病害导致的安全事件和环保污染事件，如：道路塌陷、城市内涝、内河湖泊及土壤等污染事件等。

目前，市场上已有的非开挖管道修复技术都是在原管道内部空间完整的工况条件下实施的，如：紫外线光固化修复技术、CIPP热水原位固化法、原位热塑成型修复技术等。当遇到管道坍塌变形致使原管道内部空间不完整时，需要对管道预修复，完全复圆管道的内部空间，对于其他材质的管道，如混凝土管道、陶土管道等可以采用地表注浆土体固化，再用强力铣刀孔洞再造等方法处理，但双壁波纹管因材质韧性大，无法实现铣刀切割，从而成为非开挖管道修复行业公认的难题。

小管径双壁波纹管是指DN200mm至DN600mm管径的双壁波纹管及钢带双壁波纹管，当局部坍塌变形幅度在不超过50%的不完全塌陷工况下需要进行管道修复时，只能采用将局部大开挖换管的方式，即费事又费力，而且对环境的破坏太大，尤其对城市正常运行干扰太大；因此急需一种能够通过非开挖形式实现管道局部修复的设备及方法。

发明内容

本发明提供了一种双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置及修复方法，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决小管径双壁波纹管局部坍塌变形幅度在不超过50%的不完全塌陷工况下，只能采用局部大开挖换管的方式（即费事又费力，而且对环境的破坏太大，尤其对城市正常运行干扰太大等诸多弊端）的问题。

本发明的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置，包括钢胀圈、钢胀圈支撑装置和塌陷撑开装置；钢胀圈支撑装置包括左端盖、右端盖、修复驱动装置和推开装置，在左端盖与右端盖之间设置有钢胀圈，在钢胀圈内固定安装有修复驱动装置，在修复驱动装置与钢胀圈之间设置有能在修复驱动装置驱动作用下使钢胀圈撑开的推开装置；塌陷撑开装置包括连接耳座、驱动机构和扩径板，在右端盖与所述连接耳座之间铰接连接有至少两个呈圆周分布且能在驱动机构作用下向外撑开的扩径板。

下面是对上述发明技术方案之一的进一步优化或/和改进：

上述修复驱动装置包括穿心千斤顶、主轴、第一移动板和第二移动板；在左端盖与右端盖之间通过支架固定有油缸支座，在油缸支座内固定安装有穿心千斤顶，所述主轴的右端抵在右端盖左侧，主轴左端穿过穿心千斤顶后从左端盖伸出，第一移动板和第二移动板分别固定安装在穿心千斤顶左右两侧的主轴上，穿心千斤顶左侧的内缸伸缩端与第一移动板相抵，第一移动板和第二移动板分别与推开装置连接。

上述推开装置包括至少两块呈圆周分布的弧形的支撑板，在每一块支撑板的左部内侧均固定有第一支撑板铰接座，在第一移动板左侧外端固定有与第一支撑板铰接座对应的第一移动板铰接座，对应的第一支撑板铰接座与第一移动板铰接座通过第一连杆铰接；在每一块支撑板的右部内侧均固定有第二支撑板铰接座，在第二移动板左侧固定有与第二支撑板铰接座对应的第二移动板铰接座，对应的第二支撑板铰接座与第二移动板铰接座通过第二连杆铰接。

上述第一移动板右侧沿圆周间隔固定有至少一个向支撑板延伸的第一滑板，与第一滑板对应的支撑板上固定有第一筋板，第一筋板为内端呈左高右低的梯形限位板，对应第一筋板位置的第一滑板外端设有第一开口导向槽，第一滑板外端通过第一开口导向槽套在第一筋板上，第一开口导向槽的槽底面与第一筋板的倾斜内端面相抵；在第二移动板右侧沿圆周间隔设置有至少一个向支撑板延伸的第二滑板，与第二滑板对应的支撑板上固定有第二筋板，第二筋板为内端呈左高右低的梯形限位板，对应第二筋板位置的第二滑板外端设有第二开口导向槽，第二滑板外端通过第二开口导向槽套在第二筋板上，第二开口导向槽的槽底面与第二筋板的倾斜内端面相抵。

上述左端盖右侧的主轴上套装有左端板，在左端板与第一移动板之间的主轴上套装有弹簧；或，在穿心千斤顶与第二移动板之间的主轴上套装有弹簧。

上述驱动机构包括驱动油缸和驱动块；每个扩径板均包括左段的第一扩径板和右段的第二扩径板，第一扩径板与第二扩径板铰接连接；每个扩径板的第一扩径板左端分别铰接安装在右端盖外端，每个扩径板的第二扩径板右端分别铰接安装在所述连接耳座上；在每个扩径板的第一扩径板内侧均固定有扩径筋板，扩径筋板内端面倾斜，且扩径筋板之间的间距自左而右逐渐递减；所述驱动油缸固定在右端盖上，在驱动油缸的伸缩杆端固定有驱动块，驱动块置于扩径筋板之间，在驱动块的外端设有与扩径筋板内倾斜面相匹配的外斜面，驱动块外斜面抵在与其相对应的扩径筋板内倾斜面上。

上述右端盖、连接耳座与圆周分布的扩径板之间形成左宽右窄的锥形结构。这样更便于塌陷撑开装置插入到不完全塌陷管段，便于将不完全塌陷管段撑起。

本发明的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种使用双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复方法，按下述方法进行：将双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置下放至不完全塌陷的待修复管道左侧的第一检查井内，在塌陷撑开装置右端的连接耳座上连接快接拉杆或钢丝绳，快接拉杆或钢丝绳的另一端与位于待修复管道右侧的第二检查井处的牵引装置连接，通过启动牵引装置，将双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置拉至不完全塌陷待修复处的起始位置，启动驱动油缸，驱动油缸的伸缩杆向右伸出，带动驱动块右移的同时，推动扩径筋板、第一扩径板和第二扩径板向外撑起，将起始位置的塌陷管段的管道向外撑开；再驱动驱动油缸回缩，第一扩径板和第二扩径板复位；重复牵拉、顶起、复位，直至到达不完全塌陷管段的终止位置，逐步的将不完全塌陷管段的管道全部撑开；然后继续向右拉动不完全塌陷变形的非开挖修复设备，将钢胀圈拉至已撑开的不完全塌陷管道处，启动穿心千斤顶，穿心千斤顶驱动第一移动板和第二移动板同步向左移动，使支撑板向外撑开直至支撑板将钢胀圈撑起在不完全塌陷段，钢胀圈自锁，穿心千斤顶停机，第一移动板和第二移动板在各自对应的弹簧作用下复位，支撑板同步复位，钢胀圈与支撑板脱开，回收修复驱动装置和塌陷撑开装置，完成局部修复。

本发明能够充分利用待修复管道两端的检查井空间，通过塌陷撑开装置的扩径板将不完全塌陷管段充分撑开后，再通过钢胀圈支撑装置将钢胀圈定位于不完全塌陷管段，实现在无需地面开挖条件下对小管径双壁波纹管的局部修复；相比于局部大开挖换管修复，不仅省时省力，而且不破坏路面，对地面交通无影响或影响很小，同时避免发生开挖过程中锁引发的安全事件和环境污染问题。

附图说明

附图1为本发明实施例1中第一扩径板和第二扩径板处于未被撑起状态的主视剖视结构示意图。

附图2为本发明实施例1中第一扩径板和第二扩径板处于被撑起状态的主视剖视结构示意图。

附图3为附图1中A-A向的剖视放大结构示意图。

附图4为附图2中B-B向的剖视放大结构示意图。

附图中的编码分别为：1为主轴，2为左端盖，3为支撑板，4为油缸支座，5为穿心千斤顶，6为第二支撑板铰接座，7为第二连杆，8为第二移动板铰接座，9为第二筋板，10为第二滑板，11为右端盖，12为第二移动板，13为弹簧，14为支架，15为第一筋板，16为第一滑板，17为第一移动板，18为第一支撑板铰接座，19为第一连杆，20为第一移动板铰接座，21为钢胀圈，22为左端板，23为第一扩径板，24为驱动油缸，25为驱动块，26为扩径筋板，27为第二扩径板，28为连接耳座。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

实施例1：如附图1至4所示，该双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置，包括钢胀圈21、钢胀圈支撑装置和塌陷撑开装置；钢胀圈支撑装置包括左端盖2、右端盖11、修复驱动装置和推开装置，在左端盖2与右端盖11之间设置有钢胀圈21，在钢胀圈21内固定安装有修复驱动装置，在修复驱动装置与钢胀圈21之间设置有能在修复驱动装置驱动作用下使钢胀圈21撑开的推开装置；塌陷撑开装置包括连接耳座28、驱动机构和扩径板，在右端盖11与所述连接耳座28之间铰接连接有至少两个呈圆周分布且能在驱动机构作用下向外撑开的扩径板。

修复时，充分利用待修复管道两端的检查井空间，能够将本修复设备置于地下管道内，本修复设备能够在牵引装置的作用下移动；针对小管径双壁波纹管中存在不完全塌陷管段，通过塌陷撑开装置的扩径板将不完全塌陷管段充分撑开后，再通过钢胀圈支撑装置将钢胀圈21定位于不完全塌陷管段，实现在无需地面开挖条件下对小管径双壁波纹管的局部修复；相比于局部大开挖换管修复，不仅省时省力，而且不破坏路面，对地面交通无影响或影响很小，同时避免发生开挖过程中锁引发的安全事件和环境污染问题。

本修复设备通过塌陷撑开装置将不完全塌陷管段充分撑开，再通过修复锁圈支撑装置将钢胀圈21定位于不完全变形的塌陷管段，再配合非开挖的牵引设备，便可实现小管径双壁波纹管在非开挖情况下的管道修复作业；相比于局部开挖的修复方式，采用本发明所述非开挖修复设备实施管道修复作业时，无需大开挖路面，不仅省时省力，而且不破坏路面，对地面交通无影响或影响很小，同时避免发生开挖过程中对原管道破坏而导致的安全事件等，同时还可避免由于开挖引起的污水横流、尘土飞扬的环境污染问题；本发明针对双壁波纹管局部坍塌变形伴随管道周围土体位移，复圆时需要较大支撑力，撑开时须要求撑开装置带动钢胀圈沿管道轴线均匀向圆周扩张，因此所采用的塌陷撑开装置是多瓣式的扩径板，这种扩径板能够在驱动机构作用下向四周撑开并均匀的作用到整个不完全塌陷段处，使不完全塌陷段迅速的恢复管内空间；再利用塌陷撑开装置，通过修复驱动装置驱动，推开机构将钢胀圈21向外撑开并自锁于不完全塌陷管段，实现对小管径双壁波纹管的不完全塌陷管段的管内修复。

可根据实际需要，对上述双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置作进一步优化或/和改进：

如附图1至4所示，修复驱动装置包括穿心千斤顶5、主轴1、第一移动板17和第二移动板12；在左端盖2与右端盖11之间通过支架14固定有油缸支座4，在油缸支座4内固定安装有穿心千斤顶5，所述主轴1的右端抵在右端盖11左侧，主轴1左端穿过穿心千斤顶5后从左端盖2伸出，第一移动板17和第二移动板12分别固定安装在穿心千斤顶5左右两侧的主轴1上，穿心千斤顶5左侧的内缸伸缩端与第一移动板17相抵，第一移动板17和第二移动板12分别与推开装置连接。

穿心千斤顶5为现有公知公用的设备，其启用与停机为现有公知技术；使用时，驱动穿心千斤顶5，穿心千斤顶5的内缸伸缩端向左伸出，推动第一移动板17的同时，通过主轴1带动第二移动板12同步左移，在第一移动板17和第二移动板12左移的推力作用下，推开机构向外撑开并将钢胀圈21撑起，钢胀圈21自锁并将不完全塌陷管段撑起，完成对不完全塌陷管段的修复工作。

如附图1至4所示，推开装置包括至少两块呈圆周分布的弧形的支撑板3，在每一块支撑板3的左部内侧均固定有第一支撑板铰接座18，在第一移动板17左侧外端固定有与第一支撑板铰接座18对应的第一移动板铰接座20，对应的第一支撑板铰接座18与第一移动板铰接座20通过第一连杆19铰接；在每一块支撑板3的右部内侧均固定有第二支撑板铰接座6，在第二移动板12左侧固定有与第二支撑板铰接座6对应的第二移动板铰接座8，对应的第二支撑板铰接座6与第二移动板铰接座8通过第二连杆7铰接。

在第一移动板17和第二移动板12左移的推力作用下，第一连杆19和第二连杆7带动支撑板3向外张开并将钢胀圈21撑起，实现将钢胀圈21推开的目的；反之，当钢胀圈21自锁后，本设备需要从管道中退出，穿心千斤顶5、第一移动板17和第二移动板12依次复位，此时支撑板3失去支撑力并反推第一移动板17和第二移动板12逐步恢复原位，实现反向复位，便于本修复设备从管道中取出。

如附图1至2所示，第一移动板17右侧沿圆周间隔固定有至少一个向支撑板3延伸的第一滑板16，与第一滑板16 对应的支撑板3上固定有第一筋板15，第一筋板15为内端呈左高右低的梯形限位板，对应第一筋板15位置的第一滑板16外端设有第一开口导向槽，第一滑板16外端通过第一开口导向槽套在第一筋板15上，第一开口导向槽的槽底面与第一筋板15的倾斜内端面相抵；在第二移动板12右侧沿圆周间隔设置有至少一个向支撑板3延伸的第二滑板10，与第二滑板10对应的支撑板3上固定有第二筋板9，第二筋板9为内端呈左高右低的梯形限位板，对应第二筋板9位置的第二滑板10外端设有第二开口导向槽，第二滑板10外端通过第二开口导向槽套在第二筋板9上，第二开口导向槽的槽底面与第二筋板9的倾斜内端面相抵。在第一移动板17和第二移动板12左移的推力作用下，第一滑板16和第二滑板10也随之左移，但受第一筋板15与第二筋板9的限位导向作用，使支撑板3只能径向伸缩，保证支撑板3充分受力并充分同轴径向张开；其次，第一筋板15与第一滑板16之间形成对支撑板3左侧的内支撑，以及第二筋板9与第二滑板10之间形成对支撑板3右侧的内支撑，在第一滑板16和第二滑板10左移的同时，给支撑板3提供持续的支撑作用，使支撑板3的张开过程更加稳定可靠。

如附图1至2所示，左端盖2右侧的主轴1上套装有左端板22，在左端板22与第一移动板17之间的主轴1上套装有弹簧13；或，在穿心千斤顶5与第二移动板12之间的主轴1上套装有弹簧13。

弹簧13能够进一步提高第一移动板17和第二移动板12的复位可靠性，便于本修复设备从管道中取出；左端板22能够增加弹簧13的复位弹力，提高第一移动板17的复位效果。

如附图1至2所示，驱动机构包括驱动油缸24和驱动块25；每个扩径板均包括左段的第一扩径板23和右段的第二扩径板27，第一扩径板23与第二扩径板27铰接连接；每个扩径板的第一扩径板23左端分别铰接安装在右端盖11外端，每个扩径板的第二扩径板27右端分别铰接安装在所述连接耳座28上；在每个扩径板的第一扩径板23内侧均固定有扩径筋板26，扩径筋板26内端面倾斜，且扩径筋板26之间的间距自左而右逐渐递减；所述驱动油缸24固定在右端盖11上，在驱动油缸24的伸缩杆端固定有驱动块25，驱动块25置于扩径筋板26之间，在驱动块25的外端设有与扩径筋板26内倾斜面相匹配的外斜面，驱动块25外斜面抵在与其相对应的扩径筋板26内倾斜面上。

使用时，通过驱动油缸24驱动，伸缩杆推动驱动块25右移，扩径筋板26及第一扩径板23向外撑开的同时，带动铰接的第二扩径板27向外支起；第一扩径板23的外支撑力均匀的作用到整个不完全塌陷段处，将不完全塌陷段沿四周充分撑开，恢复管内空间，从而实现对管道的预修复。

如附图1至2所示，右端盖11、连接耳座28与圆周分布的扩径板之间形成左宽右窄的锥形结构。这样更便于塌陷撑开装置插入到不完全塌陷管段，便于将不完全塌陷管段撑起。

实施例2：使用双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复方法，按下述方法进行：将双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置下放至不完全塌陷的待修复管道左侧的第一检查井内，在塌陷撑开装置右端的连接耳座28上连接快接拉杆或钢丝绳，快接拉杆或钢丝绳的另一端与位于待修复管道右侧的第二检查井处的牵引装置连接，通过启动牵引装置，将双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置拉至不完全塌陷待修复处的起始位置，启动驱动油缸24，驱动油缸24的伸缩杆向右伸出，带动驱动块25右移的同时，推动扩径筋板26、第一扩径板23和第二扩径板27向外撑起，将起始位置的塌陷管段的管道向外撑开；再驱动驱动油缸24回缩，第一扩径板23和第二扩径板27复位；重复牵拉、顶起、复位，直至到达不完全塌陷管段的终止位置，逐步的将不完全塌陷管段的管道全部撑开；然后继续向右拉动不完全塌陷变形的非开挖修复设备，将钢胀圈21拉至已撑开的不完全塌陷管道处，启动穿心千斤顶5，穿心千斤顶5驱动第一移动板17和第二移动板12同步向左移动，使支撑板3向外撑开直至支撑板3将钢胀圈21撑起在不完全塌陷段，钢胀圈21自锁，穿心千斤顶5停机，第一移动板17和第二移动板12在各自对应的弹簧13作用下复位，支撑板3同步复位，钢胀圈21与支撑板3脱开，回收修复驱动装置和塌陷撑开装置，完成局部修复。

牵引装置采用现有常规牵引设备。

在采用本实施例所述修复方法之前，先利用高压水清洗车清洗管道内的淤泥杂物；再利用管道检测机器人（CCTV）检测管道内部：摄制视频、定位缺陷、评估缺陷种类和等级、制定修复方案。

针对双壁波纹管不完全塌陷的局部修复，使用该方法完全无需对地面开挖，相比于局部大开挖换管修复，不仅省时省力，而且不破坏路面，对地面交通无影响或影响很小，同时避免发生开挖过程中对原管道破坏而导致的安全事件等，同时还可避免由于开挖引起的污水横流、尘土飞扬的环境污染问题。

以上技术特征构成了本发明的较佳实施例，其具有较强的适应性和较佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置，其特征在于包括钢胀圈、钢胀圈支撑装置和塌陷撑开装置；钢胀圈支撑装置包括左端盖、右端盖、修复驱动装置和推开装置，在左端盖与右端盖之间设置有钢胀圈，在钢胀圈内固定安装有修复驱动装置，在修复驱动装置与钢胀圈之间设置有能在修复驱动装置驱动作用下使钢胀圈撑开的推开装置；塌陷撑开装置包括连接耳座、驱动机构和扩径板，在右端盖与所述连接耳座之间铰接连接有至少两个呈圆周分布且能在驱动机构作用下向外撑开的扩径板。

2.根据权利要求1所述的双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置，其特征在于修复驱动装置包括穿心千斤顶、主轴、第一移动板和第二移动板；在左端盖与右端盖之间通过支架固定有油缸支座，在油缸支座内固定安装有穿心千斤顶，所述主轴的右端抵在右端盖左侧，主轴左端穿过穿心千斤顶后从左端盖伸出，第一移动板和第二移动板分别固定安装在穿心千斤顶左右两侧的主轴上，穿心千斤顶左侧的内缸伸缩端与第一移动板相抵，第一移动板和第二移动板分别与推开装置连接。

3.根据权利要求2所述的双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置，其特征在于第一移动板右侧沿圆周间隔固定有至少一个向支撑板延伸的第一滑板，与第一滑板对应的支撑板上固定有第一筋板，第一筋板为内端呈左高右低的梯形限位板，对应第一筋板位置的第一滑板外端设有第一开口导向槽，第一滑板外端通过第一开口导向槽套在第一筋板上，第一开口导向槽的槽底面与第一筋板的倾斜内端面相抵；在第二移动板右侧沿圆周间隔设置有至少一个向支撑板延伸的第二滑板，与第二滑板对应的支撑板上固定有第二筋板，第二筋板为内端呈左高右低的梯形限位板，对应第二筋板位置的第二滑板外端设有第二开口导向槽，第二滑板外端通过第二开口导向槽套在第二筋板上，第二开口导向槽的槽底面与第二筋板的倾斜内端面相抵。

4.根据权利要求2或3所述的双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置，其特征在于左端盖右侧的主轴上套装有左端板，在左端板与第一移动板之间的主轴上套装有弹簧；或，在穿心千斤顶与第二移动板之间的主轴上套装有弹簧。

5.根据权利要求2或3所述的双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置，其特征在于推开装置包括至少两块呈圆周分布的弧形的支撑板，在每一块支撑板的左部内侧均固定有第一支撑板铰接座，在第一移动板左侧外端固定有与第一支撑板铰接座对应的第一移动板铰接座，对应的第一支撑板铰接座与第一移动板铰接座通过第一连杆铰接；在每一块支撑板的右部内侧均固定有第二支撑板铰接座，在第二移动板左侧固定有与第二支撑板铰接座对应的第二移动板铰接座，对应的第二支撑板铰接座与第二移动板铰接座通过第二连杆铰接。

6.根据权利要求4所述的双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置，其特征在于推开装置包括至少两块呈圆周分布的弧形的支撑板，在每一块支撑板的左部内侧均固定有第一支撑板铰接座，在第一移动板左侧外端固定有与第一支撑板铰接座对应的第一移动板铰接座，对应的第一支撑板铰接座与第一移动板铰接座通过第一连杆铰接；在每一块支撑板的右部内侧均固定有第二支撑板铰接座，在第二移动板左侧固定有与第二支撑板铰接座对应的第二移动板铰接座，对应的第二支撑板铰接座与第二移动板铰接座通过第二连杆铰接。

7.根据权利要求1或2或3或6所述的双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置，其特征在于驱动机构包括驱动油缸和驱动块；每个扩径板均包括左段的第一扩径板和右段的第二扩径板，第一扩径板与第二扩径板铰接连接；每个扩径板的第一扩径板左端分别铰接安装在右端盖外端，每个扩径板的第二扩径板右端分别铰接安装在所述连接耳座上；在每个扩径板的第一扩径板内侧均固定有扩径筋板，扩径筋板内端面倾斜，且扩径筋板之间的间距自左而右逐渐递减；所述驱动油缸固定在右端盖上，在驱动油缸的伸缩杆端固定有驱动块，驱动块置于扩径筋板之间，在驱动块的外端设有与扩径筋板内倾斜面相匹配的外斜面，驱动块外斜面抵在与其相对应的扩径筋板内倾斜面上。

8.根据权利要求5所述的双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置，其特征在于驱动机构包括驱动油缸和驱动块；每个扩径板均包括左段的第一扩径板和右段的第二扩径板，第一扩径板与第二扩径板铰接连接；每个扩径板的第一扩径板左端分别铰接安装在右端盖外端，每个扩径板的第二扩径板右端分别铰接安装在所述连接耳座上；在每个扩径板的第一扩径板内侧均固定有扩径筋板，扩径筋板内端面倾斜，且扩径筋板之间的间距自左而右逐渐递减；所述驱动油缸固定在右端盖上，在驱动油缸的伸缩杆端固定有驱动块，驱动块置于扩径筋板之间，在驱动块的外端设有与扩径筋板内倾斜面相匹配的外斜面，驱动块外斜面抵在与其相对应的扩径筋板内倾斜面上。

9.根据权利要求1或2或3或6或8所述的双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置，其特征在于右端盖、连接耳座与圆周分布的扩径板之间形成左宽右窄的锥形结构。

10.一种使用权利要求1至9任意一项所述的双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置的修复方法，按下述方法进行：

将双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置下放至不完全塌陷的待修复管道左侧的第一检查井内，在塌陷撑开装置右端的连接耳座上连接快接拉杆或钢丝绳，快接拉杆或钢丝绳的另一端与位于待修复管道右侧的第二检查井处的牵引装置连接，通过启动牵引装置，将双壁波纹管局部不完全塌陷的非开挖修复装置拉至不完全塌陷待修复处的起始位置，启动驱动油缸，驱动油缸的伸缩杆向右伸出，带动驱动块右移的同时，推动扩径筋板、第一扩径板和第二扩径板向外撑起，将起始位置的塌陷管段的管道向外撑开；再驱动驱动油缸回缩，第一扩径板和第二扩径板复位；重复牵拉、顶起、复位，直至到达不完全塌陷管段的终止位置，逐步的将不完全塌陷管段的管道全部撑开；然后继续向右拉动不完全塌陷变形的非开挖修复设备，将钢胀圈拉至已撑开的不完全塌陷管道处，启动穿心千斤顶，穿心千斤顶驱动第一移动板和第二移动板同步向左移动，使支撑板向外撑开直至支撑板将钢胀圈撑起在不完全塌陷段，钢胀圈自锁，穿心千斤顶停机，第一移动板和第二移动板在各自对应的弹簧作用下复位，支撑板同步复位，钢胀圈与支撑板脱开，回收修复驱动装置和塌陷撑开装置，完成局部修复。

Images