CN112065867A - 一种高速轴承内外圈自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速轴承内外圈自动装配装置，包括加热机构，加热机构包括机械手支架、加热元件、绝缘板和机械手，加热机构还包括固定导热环和伸缩导热环，加热元件套装在固定导热环的外侧，伸缩导热环由若干个活动块组成，活动块沿固定导热环的径向活动设置在固定导热环内周上，活动块的外侧壁上设置有第一磁体，固定导热环的内周面上设置有与第一磁体对应配合的第二磁体，第二磁体与第一磁体相互排斥使得活动块的内侧壁能够抵靠在高速轴承的外圈的外周上，活动块与固定导热环之间连接设置有防脱机构，防脱机构用于防止活动块从固定导热环上脱离。本发明能够避免加热机构对高速轴承外圈的热膨胀产生影响，有利于高速轴承的装配。

Description

一种高速轴承内外圈自动装配装置

技术领域

本发明涉及轴承加工设备技术领域，具体涉及一种高速轴承内外圈自动装配装置。

背景技术

轴承是一种常用的零部件，主要是用于降低机械旋转体运动过程中的摩擦系数，而高速轴承通常是指用在高速场合的轴承。目前，多采用热膨胀原理来进行高速轴承的装配。

已公开专利201310355537.5公开了一种高速轴承内外圈自动装配装置，属于轴承加工设备，包括工作台、加热机构和夹具，加热机构包括机械手支架、导热板、加热元件、绝缘板和机械手，在机械手支架上开设滑动槽，机械手能在滑动槽内移动，在机械手的一端开设凹槽，机械手与外部控制装置电连接，导热板为圆环状，加热元件套设在导热板上，绝缘板有一对，设在导热板的外壁上并探入凹槽内与机械手连接，夹具位于导热板的正下方，在夹具的上部窄缩有凸台，凸台与夹具间形成台阶面，在台阶面上设外圈和带滚动体的保持架，外圈套设在凸台上且位于保持架高度方向的上方内侧。该发明依靠内圈的自重实现装配，减少轴承在装配过程中的摩擦磨损；温度控制精度高，装配效率高，污染小，使用寿命长。但是在装配过程中，导热板始终套设在外圈的圆周外侧，会对外圈的膨胀产生影响，进而对轴承的安装产生不利影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种高速轴承内外圈自动装配装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速轴承内外圈自动装配装置，包括工作台、加热机构和夹具，所述加热机构包括机械手支架、加热元件、绝缘板和机械手，所述加热机构还包括固定导热环和伸缩导热环，所述加热元件套装在所述固定导热环的外侧，所述固定导热环套设在所述伸缩导热环的外侧，所述伸缩导热环由若干个活动块组成，所述活动块沿所述固定导热环的径向活动设置在所述固定导热环内周上，所述活动块的外侧壁上设置有第一磁体，所述固定导热环的内周面上设置有与所述第一磁体对应配合的第二磁体，所述第二磁体与所述第一磁体相互排斥使得所述活动块的内侧壁能够抵靠在所述高速轴承的外圈的外周上，所述活动块与所述固定导热环之间连接设置有防脱机构，所述防脱机构用于防止所述活动块从所述固定导热环上脱离。

进一步地，所述防脱机构包括连杆和滑块，所述活动块上连接设置有一活杆，所述活杆的悬臂端伸入所述固定导热环内部的安装腔内与所述连杆的一端枢接，所述连杆的另一端枢接在所述滑块上，所述滑块滑动设置在所述安装腔内，且所述滑块的滑动方向与所述连杆的移动方向存在夹角，当所述活动块与所述固定导热环之间的距离最大时，所述滑块移动至极限位置。

更进一步地，所述滑块滑动设置在所述安装腔内的滑道上，所述滑道包括若干个第一轴承和若干个第二轴承，若干个第一轴承沿所述滑块的移动方向间隔设置在所述滑块的左侧，若干个第二轴承沿所述滑块的移动方向间隔设置在所述滑块的右侧，所述滑块的左侧面抵靠在所述第一轴承的外周上，所述滑块的右侧面抵靠在所述第二轴承的外周上。

更进一步地，所述滑道还包括若干个第三轴承，若干个第三轴承沿所述滑块的移动方向间隔设置在所述滑块的底部，所述滑块的底部抵靠在所述第三轴承的外周上。

更进一步地，当所述活动块与所述固定导热环之间的距离最大时，所述滑块的端部抵靠在所述安装腔的内壁上。

进一步地，所述活动块的本体的外侧上连接设置有若干个导热插板，所述固定导热环的内周上设置有若干个与所述导热插板一一对应配合的导热插孔。

进一步地，所述活动块的本体呈扇环状。

进一步地，所述第二磁体活动设置在所述固定导热环上的安装孔内，所述固定导热环上设置有与所述第二磁体对应配合的随动机构，所述第二磁体通过所述随动机构跟随所述活动块的移动而移动。

更进一步地，所述随动机构包括压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在所述第二磁体与所述安装孔内端壁之间，所述安装孔的开口端设置有台阶孔，所述台阶孔将所述第二磁体限制在所述安装孔内。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：本高速轴承内外圈自动装配装置通过在固定导热环的内侧设置大小可调节的伸缩导热环，使得当高速轴承的外圈发生热膨胀时伸缩导热环能够实时进行调整，避免了加热机构对高速轴承外圈的热膨胀产生影响，有利于高速轴承的装配。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为本发明的剖视结构示意图。

图3为图1中的L处的放大图。

图4为图3中的M处的放大图。

图5为本发明的滑道的结构示意图。

附图标记列表：固定导热环1、下环体11、上环体12、螺钉13、导热插孔14、安装孔15、通孔16、安装腔17、台阶孔18、沟槽19、伸缩导热环2、活动块21、导热插板22、嵌槽23、加热元件3、第二磁体4、第一磁体5、随动机构6、压缩弹簧61、防脱机构7、连杆71、滑块72、滑道74、第一轴承741、第二轴承742、第三轴承743、活杆75。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

参考图1至图5，如图1、图2、图3所示的一种高速轴承内外圈自动装配装置，包括工作台、加热机构和夹具，其中，加热机构包括机械手支架、加热元件3、绝缘板、机械手、固定导热环1和伸缩导热环2，加热元件3为加热电阻，加热元件3套装在固定导热环1的外侧，固定导热环1套设在伸缩导热环2的外侧，伸缩导热环2由六个活动块21组成，固定导热环1与活动块21均为导热金属材质，活动块21沿固定导热环1的径向活动设置在固定导热环1内周上，活动块21的本体的外侧上连接设置有若干个导热插板22，固定导热环1的内周上设置有若干个与导热插板22一一对应配合的导热插孔14，使得热量能够顺利地从固定导热环1传导至活动块21上，活动块21的外侧壁上设置有第一磁体5，固定导热环1的内周面上设置有与第一磁体5对应配合的第二磁体4，第二磁体4与第一磁体5相互排斥使得活动块21的内侧壁能够抵靠在高速轴承的外圈的外周上，而当高速轴承的外圈发生热膨胀时，高速轴承的外圈能够推动活动块21沿固定导热环1的径向向外移动，降低了加热机构对外圈的热膨胀产生的影响,有利于高速轴承的装配。

本实施例中，固定导热环1包括下环体11和上环体12，上环体12通过六个螺钉13固装在下环体11的顶部，加热元件3设置在下环体11和上环体12外周上形成外环槽内。

本实施例中，第一磁体5嵌装在活动块21外侧壁上的嵌槽23内，使得结构更加紧凑。

本实施例中，活动块21的本体呈扇环状，六个活动块21的本体能够拼接成一个完整的圆环，六个活动块21拼接成的圆环与高速轴承的外圈相适配。

如图3、图4、图5所示，活动块21与固定导热环1之间连接设置有防脱机构7，防脱机构7用于防止活动块21从固定导热环1上脱离。

本实施例中，防脱机构7包括连杆71和滑块72，活动块21上连接设置有一活杆75，活杆75的悬臂端穿过下环体11和上环体12之间形成的通孔16伸入下环体11和上环体12之间形成的安装腔17内，连杆71的一端枢接在活杆75的悬臂端上，连杆71的另一端枢接在滑块72上，滑块72滑动设置在安装腔17内，且滑块72的滑动方向与连杆71的移动方向存在夹角，当活动块21与固定导热环1之间的距离最大时，滑块72的端部抵靠在安装腔17的内壁上。

本实施例中，滑块72滑动设置在安装腔17内的滑道74上，滑道74包括若干个第一轴承741、若干个第二轴承742和若干个第三轴承743，若干个第一轴承741沿滑块72的移动方向间隔设置在滑块72的左侧，若干个第二轴承742沿滑块72的移动方向间隔设置在滑块72的右侧，若干个第三轴承743沿滑块72的移动方向间隔设置在滑块72的底部，且第三轴承743安装在安装腔17底部的沟槽19内，滑块72的左侧面抵靠在第一轴承741的外周上，滑块72的右侧面抵靠在第二轴承742的外周上，滑块72的底部抵靠在第三轴承743的外周上，从而保证了滑块72移动的灵活性。

如图3、图4所示，第二磁体4活动设置在下环体11和上环体12之间形成的安装孔15内，下环体11和上环体12之间形成的安装腔17内设置有与第二磁体4对应配合的随动机构6，第二磁体4通过随动机构6跟随活动块21的移动而移动。

本实施例中，随动机构6包括压缩弹簧61，压缩弹簧61设置在第二磁体4与安装孔15的内端壁之间，当高速轴承的外圈发生热膨胀时，活动块21与固定导热环1之间的距离变小，第二磁体4与第一磁体5之间的相斥力作用在压缩弹簧61上，使得压缩弹簧61被压缩，第二磁体4的位置发生变化，避免了第二磁体4与第一磁体5之间的相斥力大幅度地变化。

如图1所示，本高速轴承内外圈自动装配装置通过在固定导热环1的内侧设置大小可调节的伸缩导热环2，使得当高速轴承的外圈发生热膨胀时伸缩导热环2能够实时进行调整，避免了加热机构对高速轴承外圈的热膨胀产生影响，有利于高速轴承的装配。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高速轴承内外圈自动装配装置，包括工作台、加热机构和夹具，所述加热机构包括机械手支架、加热元件(3)、绝缘板和机械手，其特征在于，所述加热机构还包括固定导热环(1)和伸缩导热环(2)，所述加热元件(3)套装在所述固定导热环(1)的外侧，所述固定导热环(1)套设在所述伸缩导热环(2)的外侧，所述伸缩导热环(2)由若干个活动块(21)组成，所述活动块(21)沿所述固定导热环(1)的径向活动设置在所述固定导热环(1)内周上，所述活动块(21)的外侧壁上设置有第一磁体(5)，所述固定导热环(1)的内周面上设置有与所述第一磁体(5)对应配合的第二磁体(4)，所述第二磁体(4)与所述第一磁体(5)相互排斥使得所述活动块(21)的内侧壁能够抵靠在所述高速轴承的外圈的外周上，所述活动块(21)与所述固定导热环(1)之间连接设置有防脱机构(7)，所述防脱机构(7)用于防止所述活动块(21)从所述固定导热环(1)上脱离。

2.根据权利要求1所述的高速轴承内外圈自动装配装置，其特征在于，所述防脱机构(7)包括连杆(71)和滑块(72)，所述活动块(21)上连接设置有一活杆(75)，所述活杆(75)的悬臂端伸入所述固定导热环(1)内部的安装腔(17)内与所述连杆(71)的一端枢接，所述连杆(71)的另一端枢接在所述滑块(72)上，所述滑块(72)滑动设置在所述安装腔(17)内，且所述滑块(72)的滑动方向与所述连杆(71)的移动方向存在夹角，当所述活动块(21)与所述固定导热环(1)之间的距离最大时，所述滑块(72)移动至极限位置。

3.根据权利要求2所述的高速轴承内外圈自动装配装置，其特征在于，所述滑块(72)滑动设置在所述安装腔(17)内的滑道(74)上，所述滑道(74)包括若干个第一轴承(741)和若干个第二轴承(742)，若干个第一轴承(741)沿所述滑块(72)的移动方向间隔设置在所述滑块(72)的左侧，若干个第二轴承(742)沿所述滑块(72)的移动方向间隔设置在所述滑块(72)的右侧，所述滑块(72)的左侧面抵靠在所述第一轴承(741)的外周上，所述滑块(72)的右侧面抵靠在所述第二轴承(742)的外周上。

4.根据权利要求3所述的高速轴承内外圈自动装配装置，其特征在于，所述滑道(74)还包括若干个第三轴承(743)，若干个第三轴承(743)沿所述滑块(72)的移动方向间隔设置在所述滑块(72)的底部，所述滑块(72)的底部抵靠在所述第三轴承(743)的外周上。

5.根据权利要求4所述的高速轴承内外圈自动装配装置，其特征在于，当所述活动块(21)与所述固定导热环(1)之间的距离最大时，所述滑块(72)的端部抵靠在所述安装腔(17)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的高速轴承内外圈自动装配装置，其特征在于，所述活动块(21)的本体的外侧上连接设置有若干个导热插板(22)，所述固定导热环(1)的内周上设置有若干个与所述导热插板(22)一一对应配合的导热插孔(14)。

7.根据权利要求1或6所述的高速轴承内外圈自动装配装置，其特征在于，所述活动块(21)的本体呈扇环状。

8.根据权利要求1所述的高速轴承内外圈自动装配装置，其特征在于，所述第二磁体(4)活动设置在所述固定导热环(1)上的安装孔(15)内，所述固定导热环(1)上设置有与所述第二磁体(4)对应配合的随动机构(6)，所述第二磁体(4)通过所述随动机构(6)跟随所述活动块(21)的移动而移动。

9.根据权利要求8所述的高速轴承内外圈自动装配装置，其特征在于，所述随动机构(6)包括压缩弹簧(61)，所述压缩弹簧(61)设置在所述第二磁体(4)与所述安装孔(15)内端壁之间，所述安装孔(15)的开口端设置有台阶孔(18)，所述台阶孔(18)将所述第二磁体(4)限制在所述安装孔(15)内。

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