CN112065699A - 一种电机控制装置、方法、电器设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电机控制装置、方法、电器设备。其中，该装置包括：油泵，包括：供油单元和油泵控制柜；所述供油单元通过输油管路连通电机，所述油泵控制柜连接启动柜；所述启动柜，连接所述电机，用于根据所述油泵的供电状态，控制所述电机的运行状态。通过本发明，能够实现在发现油泵出现异常，控制油泵的供电状态为断电时，控制电机也同时断电，避免电机在无供油状态下运行，提升电机运行的可靠性。

Description

一种电机控制装置、方法、电器设备

技术领域

本发明涉及电子电路技术领域，具体而言，涉及一种电机控制装置、方法、电器设备。

背景技术

目前的一些大型电器设备(例如高压制冷压缩机)一般配备启动柜，图1为现有的电机控制装置的结构图，如图1所示，启动柜与电器设备的主控制柜通过信号线连接，通过主控制柜控制启动柜的分合闸。在电器设备中的电机需要启动时，通过主控制柜向启动柜发出合闸命令，启动柜通过控制回路向合闸线圈发出合闸命令，合闸线圈驱动高压真空断路器执行合闸命令，电路导通。当电机需要停机时，通过主控制柜向启动柜发出分闸命令，启动柜通过控制回路向分闸线圈发出分闸命令，分闸线圈驱动高压真空断路器执行分闸命令，电路断开。如果主控制柜与启动柜之间的信号线发生故障(如启动柜内触点故障或启动柜内电池故障)，在电器设备的油泵出现故障，需要停机时，主控制柜向启动柜发出分闸命令，但是真空断路器不会收到分闸命令，导致电器设备的电机不能及时停机。而油泵在主控制柜发出分闸命令后停止运行，致使电机在无供油状态下仍持续运行，导致电机出现故障。

针对现有技术中电机在无供油状态下无法及时停机的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种电机控制装置、方法、电器设备，以解决现有技术中电机在无供油状态下无法及时停机的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电机控制装置，其中，该装置包括：

油泵，包括：供油单元和油泵控制柜；所述供油单元通过输油管路连通电机，所述油泵控制柜连接启动柜；

所述启动柜，连接所述电机，用于根据所述油泵的供电状态，控制所述电机的运行状态。

进一步地，所述启动柜具体用于：在所述油泵的供电状态为断电时，控制所述电机的运行状态为停机；在所述油泵的供电状态为通电时，控制所述电机的工作状态为运行。

进一步地，所述油泵控制柜包括：

第一接触器，所述第一接触器的线圈两端接入所述油泵控制柜的供电线之间，用于根据所述油泵的供电状态控制自身的通断。

进一步地，所述启动柜包括：

断路器，所述断路器的欠压线圈两端与所述第一接触器的触点接入同一回路，所述断路器用于根据所述第一接触器的通断控制自身的通断，进而控制电机的运行状态。

进一步地，所述启动柜还包括：

第二接触器，设置在所述第一接触器和所述欠压线圈之间，所述第二接触器的线圈两端与所述第一接触器的触点接入同一回路，所述第二接触器的触点与所述断路器的欠压线圈接入同一回路，所述第二接触器用于根据所述第一接触器的通断控制自身的通断，进而控制所述断路器的通断。

进一步地，所述装置还包括：

主控柜，连接所述油泵控制柜，用于根据所述输油管路的压力，控制所述油泵的供电状态；

压力传感器，设置于所述输油管路内，与所述主控柜连接，用于检测所述输油管路的压力。

进一步地，所述主控柜，连接所述启动柜，所述启动柜的断路器中包括分闸线圈和合闸线圈，所述主控柜用于在所述电机需要停机时，输出分闸命令至所述启动柜，以控制所述启动柜内的断路器的分闸线圈通电，进而控制所述电机的运行状态为停机；在所述电机需要运行时，输出合闸命令至所述启动柜，以控制所述启动柜内的断路器的合闸线圈通电，进而控制电机的工作状态为运行。

本发明还提供一种电器设备，包括电机，还包括上述电机控制装置。

进一步地，所述电器设备为压缩机。

本发明还提供一种电机控制方法，应用上述电机控制装置，其特征在于，该方法包括：

启动柜根据油泵的油泵控制柜的供电线路的导通状态，判断油泵的供电状态；

启动柜根据所述油泵的供电状态，控制电机的运行状态。

进一步地，启动柜根据油泵的油泵控制柜的供电线路的导通状态，判断油泵的供电状态，包括：

如果油泵的油泵控制柜的供电线路导通，则判定油泵的供电状态为通电；

如果油泵的油泵控制柜的供电线路关断，则判定油泵的供电状态为断电。

进一步地，启动柜根据所述油泵的供电状态，控制电机的运行状态，包括：

如果所述油泵的供电状态为断电，则启动柜控制所述电机的运行状态为停机；

如果所述油泵的供电状态为通电，则启动柜控制所述电机的工作状态为运行。

在本发方明的一些实施例中，启动柜控制所述电机的运行状态为停机，包括：在所述油泵断电，进而油泵控制柜控制第一接触器断电，第一接触器控制启动柜中的断路器的欠压线圈断电后，启动柜中的断路器的欠压线圈控制所述电机停机；

启动柜控制所述电机的工作状态为运行，包括：在所述油泵通电，进而油泵控制柜控制第一接触器通电，第一接触器控制断路器的欠压线圈通电后，启动柜中的断路器的欠压线圈控制所述电机运行。

在本发明的另一些实施例中，启动柜控制所述电机的运行状态为停机，包括：在所述油泵断电，进而油泵控制柜控制第一接触器断电，第一接触器控制所述启动柜的第二接触器、断路器的欠压线圈依次断电后，所述启动柜中的断路器的欠压线圈控制所述电机停机；

启动柜控制所述电机的工作状态为运行，包括：在所述油泵通电，进而油泵控制柜控制第一接触器通电，第一接触器控制所述启动柜的第二接触器、断路器的欠压线圈依次通电后，所述启动柜中的断路器的欠压线圈控制所述电机运行。

进一步地，在启动柜根据油泵的油泵控制柜的供电线路的导通状态，判断油泵的供电状态之前，所述方法还包括：

主控柜监测输油管路的压力；其中，所述输油管路设置在油泵的供油单元和电机之间；

主控柜根据所述输油管路的压力控制所述油泵的供电状态。

进一步地，主控柜根据所述输油管路的压力控制所述油泵的供电状态，包括：

主控柜判断所述输油管路的压力是否低于预设值；

如果是，则主控柜控制所述油泵断电；

如果否，则主控柜控制所述油泵通电。

进一步地，在启动柜根据油泵的油泵控制柜的供电线路的导通状态，判断油泵的供电状态之前，所述方法还包括：

主控柜判断主控柜与启动柜之间的控制信号传输是否正常；

如果是，则主控柜判断是否需要控制电机的运行状态为停机，在判断结果为是的情况下控制电机的运行状态为停机；在判断结果为否的情况下控制电机的工作状态为运行；

如果否，则启动柜触发根据油泵的油泵控制柜的供电线路的导通状态，判断油泵的供电状态。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述电机控制方法。

应用本发明的技术方案，油泵的油泵控制柜连接启动柜，启动柜连接电机，启动柜根据油泵的供电状态，控制所述电机的运行状态，能够实现在发现油泵出现异常，控制油泵的供电状态为断电时，控制电机也同时断电，避免电机在无供油状态下运行，提升电机运行的可靠性。

附图说明

图1为现有的电机控制装置的结构图；

图2为根据本发明实施例的电机控制装置的结构图；

图3为根据本发明另一实施例的电机控制装置的结构图；

图4为根据本发明实施例的油泵控制柜和启动柜的电路连接图；

图5为根据本发明另一实施例的油泵控制柜和启动柜的电路连接图；

图6为根据本发明实施例的电机控制方法的流程图；

图7为根据本发明实施例的双重停机控制原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述接触器，但这些接触器不应限于这些术语。这些术语仅用来将不同接触器区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一接触器也可以被称为第二接触器，类似地，第二接触器也可以被称为第一接触器。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

本实施例提供一种电机控制装置，图2为根据本发明实施例的电机控制装置的结构图，如图2所示，该装置包括：

油泵1，包括：供油单元11和油泵控制柜12；供油单元11通过输油管路2连通电机3，油泵控制柜12通过两个对应连接的第三连接端子S3和两个对应连接的第四连接端子S4连接启动柜4；启动柜4分别通过第一相电源端子L1、第二相电源端子L2以及第三相电源端子L3连接电机3的电源输入端子U、V、W。启动柜4通过上述两个对应连接的第三连接端子S3以及两个对应连接的第四连接端子S4四个点所在的回路的导通情况，获取油泵1的供电状态，根据油泵1的供电状态，控制第一相电源端子L1与电机3的电源输入端子U、第二相电源端子L2与电机3的电源输入端子V、以及第三相电源端子L3与电机3的电源输入端子W之间是否导通，进而控制电机3的运行状态。在油泵1出现供油故障断电时，控制第一相电源端子L1与电机3的电源输入端子U、第二相电源端子L2与电机3的电源输入端子V、以及第三相电源端子L3与电机3的电源输入端子W之间断开，电机3停机；在油泵1通电时，控制第一相电源端子L1与电机3的电源输入端子U、第二相电源端子L2与电机3的电源输入端子V、以及第三相电源端子L3与电机3的电源输入端子W之间导通，电机3运行。

本实施例的电机控制装置，油泵1的油泵控制柜12连接启动柜4，启动柜4连接电机3，启动柜根据油泵1的供电状态，控制电机3的运行状态，能够实现在发现油泵1出现异常，控制油泵1的供电状态为断电时，控制电机3也同时断电停机，避免电机3在无供油状态下运行，提升电机3运行的可靠性。

实施例2

本实施例提供另一种电机控制装置，图3为根据本发明另一实施例的电机控制装置的结构图，如图3所示，该控制装置还把包括主控柜5，主控柜5和油泵1的油泵控制柜12通过两个对应连接的第一相电源端子L1、两个对应连接的第二相电源端子L2以及两个对应连接的第三相电源端子L3连接，主控柜5通过控制两个对应连接的第一相电源端子L1、两个对应连接的第二相电源端子L2以及两个对应连接的第三相电源端子L3之间是否导通，控制油泵1的通电或者断电。

该装置中还包括压力传感器6，设置于输油管路2内，通过传输端子P与主控柜5连接，压力传感器6用于检测输油管路的压力，并将输油管路的压力数据传输至主控柜5，以便于主控柜5通过输油管路2的压力数据判断是否出现供油故障，例如，判断输油管路的压力是否低于预设值；如果是，则判定出现供油故障，控制油泵1断电；如果否，则判定未出现供油故障，控制油泵1通电。

上述控制装置只能满足油泵1断电时控制电机断电一种需求，而实际应用中，还需要通过主控柜5控制启动柜4，进而控制电机的停机和运行，才能满足在各种情况下控制电机启停需求，因此，如图3所示，主控柜5和启动柜4之间还通过两个对应连接的第一端子S1、两个对应连接的第二端子S2连接，启动柜4的断路器41中包括分闸线圈和合闸线圈(图中未示出)，主控柜5在电机3需要停机时，通过两个对应连接的第一端子S1之间，以及两个对应连接的第二端子S2之间的两条信号线，输出分闸命令至启动柜4，以控制启动柜4内的断路器41的分闸线圈通电，进而控制电机3停机；在电机3需要运行时，输出合闸命令至启动柜4，以控制启动柜4内的断路器41的合闸线圈通电，进而控制电机3运行。主控柜5和启动柜4还通过两个对应连接的第一相电源端子L1、两个对应连接的第二相电源端子L2以及两个对应连接的第三相电源端子L3连接，实现供电功能。

图4为根据本发明实施例的油泵控制柜和启动柜的电路连接图，为了实现根据油泵1的供电状态控制电机的运行状态，如图4所示，油泵控制柜12包括：

第一接触器KM1，第一接触器KM1的线圈两端接入油泵控制柜12的供电线之间，用于根据油泵1的供电状态控制自身的通断。启动柜包括：断路器41，断路器41的欠压线圈T两端与第一接触器KM1的触点接入同一回路，断路器41用于根据第一接触器KM1的通断控制自身的通断，进而控制电机3的运行状态。当油泵1断电时，第一接触器KM1断开，第一接触器KM1的触点断开，进而使断路器41的欠压线圈T所在的回路断开，欠压线圈T失电，进而控制第一相电源端子L1与电机3的电源输入端子U、第二相电源端子L2与电机3的电源输入端子V、以及第三相电源端子L3与电机3的电源输入端子W之间断开，电机3停机；当油泵1通电时，第一接触器KM1导通，第一接触器KM1的触点闭合，进而使断路器41的欠压线圈T所在的回路闭合，进而控制第一相电源端子L1与电机3的电源输入端子U、第二相电源端子L2与电机3的电源输入端子V、以及第三相电源端子L3与电机3的电源输入端子W之间导通，电机3运行。

图5为根据本发明另一实施例的油泵控制柜和启动柜的电路连接图，欠压线圈T的工作原理是电压低于一定值后，欠压线圈T动作，如果工程布线距离超过一定数值后，会引起电压降，当电压降低到一定值后欠压线圈会控制电机的供电电路执行断开的命令，导致控制错误，因此，为了避免导线上的电压降使欠压线圈T误动作，如图5所示，启动柜4还包括：

第二接触器KM2，设置在第一接触器KM1和欠压线圈T之间，第二接触器KM2的线圈两端与第一接触器KM1的触点接入同一回路，第二接触器的触点与断路器41的欠压线圈T接入同一回路，第二接触器用于根据第一接触器KM1的通断控制自身的通断，进而控制断路器41的通断。当油泵1断电时，第一接触器KM1断电，第一接触器KM1的触点断开，进而控制第二接触器KM2断电，第二接触器KM2的触点断开，进而使断路器41的欠压线圈T所在的回路断开，欠压线圈T失电，进而控制第一相电源端子L1与电机3的电源输入端子U、第二相电源端子L2与电机3的电源输入端子V、以及第三相电源端子L3与电机3的电源输入端子W之间断开，电机停机；当油泵1通电时，第一接触器KM1通电，第一接触器KM1的触点闭合，进而控制第二接触器KM2通电，第二接触器KM2的触点闭合，进而使断路器41的欠压线圈T所在的回路闭合，进而控制第一相电源端子L1与电机3的电源输入端子U、第二相电源端子L2与电机3的电源输入端子V、以及第三相电源端子L3与电机3的电源输入端子W之间导通，电机运行。

实施例3

本实施例提供一种电机控制方法，应用于上述电机控制装置，图6为根据本发明实施例的电机控制方法的流程图，如图6所示，该方法包括：

S401，启动柜根据油泵的油泵控制柜的供电线路的导通状态，判断油泵的供电状态。

油泵控制柜通过两个对应连接的第三连接端子和两个对应连接的第四连接端子连接启动柜，启动柜通过上述两个对应连接的第三连接端子和两个对应连接的第四连接端子之间的导通情况获取油泵的供电状态，具体地，如果两个对应连接的第三连接端子之间和两个对应连接的第四连接端子之间均导通，则说明油泵通电，否则说明油泵断电。

S402，启动柜根据油泵的供电状态，控制电机的运行状态。

如果油泵断电，将不能正常供油，如果此时电机仍然继续运行，将会导致电机的故障，因此，启动柜需要根据油泵的供电状态，控制电机的运行状态。

本实施例的电机控制装置，启动柜根据油泵的油泵控制柜的供电线路的导通状态，判断油泵的供电状态；再根据油泵的供电状态，控制电机的运行状态，能够实现在发现油泵出现异常，控制油泵的供电状态为断电时，控制电机也同时断电，避免电机在无供油状态下运行，提升电机运行的可靠性。

实施例4

本实施例提供一种电机控制方法，为了准确判断油泵的供电状态，启动柜根据油泵的油泵控制柜的供电线路的导通状态，判断油泵的供电状态，包括：如果油泵的油泵控制柜的供电线路导通，则判定油泵的供电状态为通电；如果油泵的油泵控制柜的供电线路关断，则判定油泵的供电状态为断电。

为了实现电机的运行与油泵的供电状态相匹配，避免电机在无供油状态下运行，启动柜根据油泵的供电状态，控制电机的运行状态，具体包括：如果油泵断电，则启动柜控制电机的运行状态为停机；如果油泵通电，则启动柜控制电机的工作状态为运行。

其中，启动柜控制电机的运行状态为停机，包括：在油泵断电，进而油泵控制柜控制第一接触器断电，第一接触器断电控制断路器的欠压线圈断电后，启动柜中的断路器的欠压线圈控制电机停机；具体地，在油泵断电后，第一接触器断开，第一接触器的触点断开，进而使断路器的欠压线圈所在的回路断开，欠压线圈失电，进而控制三相电源的三个端子与电机的三个电源输入端子分别断开，电机停机。

启动柜控制电机的工作状态为运行，包括：在油泵通电，进而油泵控制柜控制第一接触器通电，第一接触器控制断路器的欠压线圈通电后，启动柜中的断路器的欠压线圈控制电机运行。具体地，在油泵通电后，第一接触器导通，第一接触器的触点闭合，进而使断路器的欠压线圈所在的回路闭合，进而控制三相电源的三个端子与电机的三个电源输入端子分别导通，电机运行。

如果第一接触器和欠压线圈之间设置了第二接触器，则控制电机的运行状态为停机，包括：在油泵断电，进而油泵控制柜控制第一接触器断电，第一接触器控制第二接触器、断路器的欠压线圈依次断电后，启动柜中的断路器的欠压线圈控制电机停机；具体地，在油泵断电时，油泵控制柜控制第一接触器断电，第一接触器的触点断开，进而第二接触器断电，第二接触器的触点断开，进而使断路器的欠压线圈所在的回路断开，欠压线圈失电，进而使三相电源的三个端子与电机的三个电源输入端子分别断开，电机停机。

控制电机的工作状态为运行，包括：在油泵通电，进而油泵控制柜控制第一接触器通电，第一接触器控制第二接触器、断路器的欠压线圈依次通电后，启动柜中的断路器的欠压线圈控制电机运行。具体地，在油泵的供电状态为通电时，第一接触器通电，第一接触器的触点闭合，进而控制第二接触器通电，第二接触器的触点闭合，进而使断路器的欠压线圈所在的回路闭合，进而控制三相电源的三个端子与电机的三个电源输入端子分别导通，电机运行。

在油泵正常运行时，不需要断电，只有在油泵出现故障时，才需要控制油泵断电，而油泵出现故障时，其提供的压力会不足，因此在启动柜根据油泵的油泵控制柜的供电线路的导通状态，判断油泵的供电状态之前，该方法还包括：主控柜监测输油管路的压力；其中，输油管路设置在油泵的供油单元和电机之间；主控柜根据输油管路的压力控制油泵的供电状态。具体包括：主控柜判断输油管路的压力是否低于预设值；如果是，则主控柜判定油泵出现故障，控制油泵断电；如果否，则主控柜判定油泵未出现故障，控制油泵通电。

上述控制方法只能满足油泵的供电状态为断电时控制电机断电一种需求，而实际应用中，还需要通过主控柜控制启动柜，进而控制电机的停机和运行，才能满足在各种情况下控制电机启停需求，如果在主控柜和启动柜之间的信号传输正常的情况下，优先通过主控柜控制启动柜，进而控制电机的停机和运行，因此，在启动柜根据油泵的油泵控制柜的供电线路的导通状态，判断油泵的供电状态之前，该方法还包括：主控柜判断其自身与启动柜之间的控制信号传输是否正常；如果是，则主控柜判断是否需要控制电机的运行状态为停机，在判断结果为是的情况下，主控柜通过主控柜和启动柜之间的信号线，输出分闸命令至启动柜，以控制启动柜内的断路器的分闸线圈通电，进而控制电机的运行状态为停机；在判断结果为否的情况下，主控柜输出合闸命令至启动柜，以控制启动柜内的断路器的合闸线圈通电，进而控制电机的工作状态为运行。

实施例5

本实施例提供一种电机控制装置，如上文中的图3所示，该电机控制装置包括：油泵1，包括：供油单元11和油泵控制柜12；所述供油单元11通过输油管路2连通电机3，所述油泵控制柜12连接启动柜4；启动柜4，连接所述电机3，用于根据所述油泵1的供电状态，控制所述电机3的运行状态；还包括：主控柜5，连接所述油泵控制柜12，用于根据所述输油管路2的压力，控制所述油泵1的供电状态；压力传感器，设置于所述输油管路2内，与所述主控柜5连接，用于检测所述输油管路2的压力，并传输至主控柜5。

如上述图5中所示，其中，油泵控制柜12包括：第一接触器KM1，所述第一接触器KM1的线圈两端接入所述油泵控制柜12的供电线之间，用于根据所述油泵1的供电状态控制自身的通断。启动柜4包括：断路器41，所述断路器41的欠压线圈T两端与所述第一接触器KM1的触点接入同一回路，所述断路器41用于根据所述第一接触器KM1的通断控制自身的通断，进而控制电机3的运行状态。启动柜4还包括：第二接触器KM2，设置在所述第一接触器KM1和所述欠压线圈T之间，所述第二接触器KM2的线圈两端与所述第一接触器KM1的触点接入同一回路，所述第二接触器KM2的触点与所述断路器41的欠压线圈T接入同一回路，所述第二接触器KM2用于根据所述第一接触器KM1的通断控制自身的通断，进而控制所述断路器41的通断。本实施例的电机控制装置可以通过在现有的电机控制装置的基础上进行改造获得，具体改造步骤如下：

1、在启动柜4的断路器41(以VD4为例)内接入欠压线圈T：

第一步：拆卸VD4前面板4颗螺丝，将前面板拆下；

第二步：拆卸断路器41的分闸线圈、合闸线圈(图中未示出)、欠压线圈T支撑板总成，固定螺丝位置，用十字批拆除固定螺丝后将线圈总成向VD4正前方向抽出；

第三步：安装欠压线圈T；将欠压线圈T在支撑板上对位后，用沉头螺丝固定。安装好欠压线圈T后，将欠压线圈T电源线插入对应位置，将电线按规范固定好后从VD4控制电线出口处穿出后按图纸接于VD4柜内接线端子上；

第四步：安装分闸线圈、合闸线圈、欠压线圈T支撑总成，将安装好欠压线圈T的支撑总成按照拆卸总成的反方向插入VD4操作机构上，注意线圈接线插座对好后插入；

第五步：安装VD4面板，欠压线圈T电源线引出固定好后，将VD4面板按照拆卸前安装好，将4颗固定螺丝拧紧。

2、用导线将启动柜4与油泵的油泵控制柜12相连：

第一步：可以采用2.5mm2平方导线，额定电压为220V的AC电源和电压48V的DC电源，导线的长度根据启动柜4与油泵控制柜12的距离确定；

第二步：将两根导线铺设到弱电桥架内，注意桥架内的导向不能有驳接；

第三步：将两根导线的一端分别接到中间接触器(即上述实施例的第二接触器KM2)的线圈两端。

第四步：将两根导线的另一端分别接到油泵控制柜12内的接触器(即上述第一接触器KM1)的线圈两端。

第五步：中间继电器再与启动柜4相连，实现启动柜4与油泵1进行联控。具体地，油泵1断电时，油泵控制柜12内的接触器，即第一接触器KM1断开，油泵1停止运行，将信号传递给第二接触器KM2，第二接触器KM2通过导线将命令给启动柜4的断路器41，启动柜4内的断路器41执行分闸命令，使电机的供电线路断开，压缩机停机，避免不能停机导致压缩机烧坏的问题。

图7为根据本发明实施例的双重停机控制原理图，如图7所示，在油泵停机后，需要控制电机停机时，通过主控柜5向启动柜4中的断路器41发出分闸命令，断路器41中的分闸线圈T1执行分闸命令，控制电机3停机，如果主控柜5之间的控制回路故障而导致电机3不能及时停机，则主控柜5从油泵控制柜12获取到油泵的供电状态为断电，则欠压线圈T工作，控制电机停机。

本实施例的电机控制装置，通过增加欠压线圈T的保护措施，解决了启动柜4的分闸指令单一问题，从而降低了因启动柜4与主控柜5之间的控制回路故障而导致压缩机的电机3不能及时停机，损坏压缩机的风险；通过增加欠压线圈T的保护措施，在现有启动柜4不需要做大变动的情况下实现双层保护，既节省了成本又到达了双层保护的效果；通过将欠压线圈T检测的电压信号与油泵1的电压信号相连，可以解决因启动柜4与主控柜5之间的控制回路故障导致油泵1执行主控柜5的停机命令后压缩机电机3在缺油的状态继续运行的问题，避免了造成更多损失的风险。分闸保护和欠压保护能够做到保护互补，正常情况由分闸线圈T1执行分闸的命令，当分闸线圈失效时欠压线圈T能够形成互补。

实施例6

本实施例提供一种电器设备，其中包括电机，还包括上述电机控制装置，用于实现在电机油泵断电的情况下及时控制电机停机。所述电器设备可以为压缩机。

实施例7

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述电机控制方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

油泵，包括供油单元和油泵控制柜；所述供油单元通过输油管路连通电机，所述油泵控制柜连接启动柜；

所述启动柜，连接所述电机，用于根据所述油泵的供电状态，控制所述电机的运行状态。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述启动柜具体用于：在所述油泵的供电状态为断电时，控制所述电机的运行状态为停机；在所述油泵的供电状态为通电时，控制所述电机的工作状态为运行。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述油泵控制柜包括：

第一接触器，所述第一接触器的线圈两端接入所述油泵控制柜的供电线之间，用于根据所述油泵的供电状态控制自身的通断。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述启动柜包括：

断路器，所述断路器的欠压线圈两端与所述第一接触器的触点接入同一回路，所述断路器用于根据所述第一接触器的通断控制自身的通断，进而控制电机的运行状态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述启动柜还包括：

第二接触器，设置在所述第一接触器和所述欠压线圈之间，所述第二接触器的线圈两端与所述第一接触器的触点接入同一回路，所述第二接触器的触点与所述断路器的欠压线圈接入同一回路，所述第二接触器用于根据所述第一接触器的通断控制自身的通断，进而控制所述断路器的通断。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

主控柜，连接所述油泵控制柜，用于根据所述输油管路的压力，控制所述油泵的供电状态；

压力传感器，设置于所述输油管路内，与所述主控柜连接，用于检测所述输油管路的压力。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述主控柜，连接所述启动柜，所述启动柜的断路器中包括分闸线圈和合闸线圈，所述主控柜用于在所述电机需要停机时，输出分闸命令至所述启动柜，以控制所述启动柜内的断路器的分闸线圈通电，进而控制所述电机的运行状态为停机；在所述电机需要运行时，输出合闸命令至所述启动柜，以控制所述启动柜内的断路器的合闸线圈通电，进而控制电机的工作状态为运行。

8.一种电器设备，包括电机，其特征在于，还包括权利要求1至7中任一项所述的电机控制装置。

9.根据权利要求8所述的电器设备，其特征在于，所述电器设备为压缩机。

10.一种电机控制方法，应用于权利要求1至7中任一项所述的电机控制装置，其特征在于，所述方法包括：

启动柜根据油泵的油泵控制柜的供电线路的导通状态，判断油泵的供电状态；

启动柜根据所述油泵的供电状态，控制电机的运行状态。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，启动柜根据油泵的油泵控制柜的供电线路的导通状态，判断油泵的供电状态，包括：

如果油泵的油泵控制柜的供电线路导通，则启动柜判定油泵的供电状态为通电；

如果油泵的油泵控制柜的供电线路关断，则启动柜判定油泵的供电状态为断电。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，启动柜根据所述油泵的供电状态，控制电机的运行状态，包括：

如果所述油泵的供电状态为断电，则启动柜控制所述电机的运行状态为停机；

如果所述油泵的供电状态为通电，则启动柜控制所述电机的工作状态为运行。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

启动柜控制所述电机的运行状态为停机，包括：在所述油泵断电，进而油泵控制柜控制第一接触器断电，第一接触器控制启动柜中的断路器的欠压线圈断电后，启动柜中的断路器的欠压线圈控制所述电机停机；

启动柜控制所述电机的工作状态为运行，包括：在所述油泵通电，进而油泵控制柜控制第一接触器通电，第一接触器控制断路器的欠压线圈通电后，启动柜中的断路器的欠压线圈控制所述电机运行。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

启动柜控制所述电机的运行状态为停机，包括：在所述油泵断电，进而油泵控制柜控制第一接触器断电，第一接触器控制所述启动柜的第二接触器、断路器的欠压线圈依次断电后，所述启动柜中的断路器的欠压线圈控制所述电机停机；

启动柜控制所述电机的工作状态为运行，包括：在所述油泵通电，进而油泵控制柜控制第一接触器通电，第一接触器控制所述启动柜的第二接触器、断路器的欠压线圈依次通电后，所述启动柜中的断路器的欠压线圈控制所述电机运行。

15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在启动柜根据油泵的油泵控制柜的供电线路的导通状态，判断油泵的供电状态之前，所述方法还包括：

主控柜监测输油管路的压力；其中，所述输油管路设置在油泵的供油单元和电机之间；

主控柜根据所述输油管路的压力控制所述油泵的供电状态。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，主控柜根据所述输油管路的压力控制所述油泵的供电状态，包括：

主控柜判断所述输油管路的压力是否低于预设值；

如果是，则主控柜控制所述油泵断电；

如果否，则主控柜控制所述油泵通电。

17.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在启动柜根据油泵的油泵控制柜的供电线路的导通状态，判断油泵的供电状态之前，所述方法还包括：

主控柜判断主控柜与启动柜之间的控制信号传输是否正常；

如果是，则主控柜判断是否需要控制电机的运行状态为停机，在判断结果为是的情况下控制电机的运行状态为停机；在判断结果为否的情况下控制电机的工作状态为运行；

如果否，则启动柜触发根据油泵的油泵控制柜的供电线路的导通状态，判断油泵的供电状态。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求10至17中任一项所述的方法。

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