CN112065478A - 一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了液压锚杆钻机技术领域的一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机，包括基座，所述基座顶部的一侧设置有电动油缸一，所述电动油缸一上固定连接有基底台，所述基底台底部设置有滑条，所述基座顶部横向设置有与滑条匹配的滑条轨，且所述滑条活动设置在匹配的滑条轨内腔之中，所述基底台内腔底部固定连接有减速电机二，所述减速电机二的输出端轴上固定连接有主动齿轮，所述基底台上方设置有转盘，所述转盘底部中央连接有下连杆，该机械单臂式液压锚杆钻机能够根据实际钻进需要，进行灵活进行钻锚方向以及角度调整，方便人们施工的同时，更能实现精准钻锚，从而有利于提高该钻机实现钻进效率以及钻进质量。
Description
技术领域
本发明涉及液压锚杆钻机技术领域，具体为一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机。
背景技术
液压锚杆钻机具有安全防爆，结构合理、操作方便、功率大、效率高、使用寿命长、省力等优点，故障率极低，重量轻且操作方便，可在f≤10的各种岩石硬度的巷道内实现高速高质量的钻进工作，在有压缩空气的巷道内使用可以节能增效，在没有敷设压风管路的巷道内是用户的必备设备，在综掘巷道内可与综掘机配套使用。
液压锚杆钻机目前在国内国外都有生产，但是进口产品价格昂贵，且国内外产品都存在着一定的技术问题，在全面推广锚杆支护新技术的形势下，远远满足不了国内的需要。在实际生产中，经常会遇到需要进行一定角度以及方向调整的情况，但传统的煤矿液压锚杆钻机位置是固定不变的，难以调节，灵活性较差，致使传统的液压锚杆钻机不能实现精准钻锚，使用效果不佳，不利于工作效率的提高，因此，一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机很有实际价值。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机，包括基座，所述基座顶部的一侧设置有电动油缸一，所述电动油缸一上固定连接有基底台，所述基底台底部设置有滑条，所述基座顶部横向设置有与滑条匹配的滑条轨，且所述滑条活动设置在匹配的滑条轨内腔之中，所述基底台内腔底部固定连接有减速电机二，所述减速电机二的输出端轴上固定连接有主动齿轮，所述基底台上方设置有转盘，所述转盘底部中央连接有下连杆，所述下连杆底端贯穿基底台顶部延伸至其内腔并固定连接有与主动齿轮匹配的从动齿轮，所述转盘底部边缘均匀设置有滑轮，所述基底台顶部设置有与滑轮匹配的圆形滑轨，且所述滑轮底端均延伸至匹配的圆形滑轨内腔，所述转盘顶部连接有竖支臂，所述竖支臂内腔设置有横支臂，且所述竖支臂与横支臂之间通过转轴转动连接，所述竖支臂侧边连接有支臂侧板二，所述横支臂侧边固定连接有支臂侧板一，所述支臂侧板二与支臂侧板一之间斜向设置有电动液压杆一，且所述电动液压杆一的一端与支臂侧板二之间通过销轴二转动连接，所述电动液压杆的另一端与支臂侧板一之间通过销轴一转动连接，所述横支臂远离竖支臂一端连接有可调式钻机。
优选的，所述可调式钻机包括安装架，所述安装架靠近横支臂一侧连接有可调推进装置，所述可调推进装置远离安装架一端连接有转向调节装置，所述安装架侧壁两端对称设置有边位板，所述安装架内腔设置有摆动板，两组所述边位板与摆动板两端之间均设置有电动液压杆二，且两组所述电动液压杆二均通过销轴三分别与边位板以及摆动板转动连接，所述安装架与摆动板之间通过销轴四转动连接，所述摆动板远离安装架一端固定连接有钻进电机，所述钻进电机的输出端轴上固定连接有螺旋叶杆。
优选的，所述可调推进装置包括母杆，所述母杆内腔底部固定连接有电动油缸二，所述母杆内腔活动连接有子杆，所述子杆侧壁对称设置有两组限位挡板，所述母杆内腔的顶部以及底部均横向设置有与两组限位挡板匹配的横向活动槽，两组所述限位挡板分别活动设置在匹配的横向活动槽内腔之中，所述母杆侧壁均匀设置有刻度，所述子杆前后端面均连接有侧滑杆，所述母杆内腔的前后端面均横向设置有与侧滑杆匹配的活动腔，且两组所述侧滑杆分别活动设置在匹配的活动腔的内腔之中。
优选的，所述母杆的顶部以及底部均横向贯穿设置有导向槽，且两组导向槽内腔均活动插接设置有定位螺杆，两组所述定位螺杆底端分别穿过匹配的导向槽并延伸至匹配的横向活动槽内腔，两组所述定位螺杆外周均套接固定有固定环，两组所述固定环分别与横向活动槽内壁贴合连接，两组所述定位螺杆的相背端分别穿过导向槽延伸出母杆内腔并在外周套接设置有定位螺母，所述子杆固定连接在安装架远离摆动板的一端。
优选的，所述转向调节装置包括外转筒，所述外转筒左端面连接有滑环，所述外转筒左方设置有固定底板，所述固定底板靠近外转筒一侧设置有与滑环匹配的滑环轨，且所述滑环活动设置在匹配的滑环轨内腔之中，所述固定底板靠近外转筒一侧焊接固定有减速电机一，所述减速电机的输出端连接有主转轴，所述主转轴外套接固定有中央齿轮，所述中央齿轮两侧对称设置有两组边侧齿轮，两组所述边侧齿轮以及中央齿轮的右方均设置有内衔接板，所述外转筒内壁均匀设置有与边侧齿轮匹配的内锯齿。
优选的，所述内衔接板与主转轴以及两组从转轴对应位置均贯穿设置有通孔，且所述通孔内腔均固定连接有外轴承套，所述主转轴与两组从转轴靠近内衔接板一端分别插接固定各自匹配的外轴承套内腔之中，两组所述从转轴远离内衔接板一端均套接固定有轴承座，且两组所述轴承座远离内衔接板一端均焊接固定在固定底板上。
优选的，所述外转筒右端面连接有随动圆板，且所述内衔接板于随动圆板之间通过螺栓固定连接，所述母杆远离子杆的一端固定连接在随动圆板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该机械单臂式液压锚杆钻机在使用过程中，通过电动油缸一推进基底台运动，从而使得基底台带动螺旋叶杆对岩石进行钻进工作，在钻进前，通过减速电机二带动主动齿轮转动，主动齿轮转动的同时，从动齿轮通过下连杆带动转盘转动，以方便对螺旋叶杆钻进方向进行调整；
2、通过竖支臂与横支臂之间的电动液压杆一调整二者之间的夹角，从而实现对螺旋叶杆钻进范围进行初步调整，再由两组边位板与摆动板之间的两组电动液压杆二进行再次精准调整，从而实现对钻进角度进行精准调节，通过中央齿轮带动两组匹配的边侧齿轮转动，再由两组边侧齿轮通过内锯齿带动外转筒转动，使得外转筒通过固定连接的随动圆板带动母杆进行转动，从而通过母杆再次带动螺旋叶杆进行钻进方向的再次精细化调整，以实现对钻进点的精准定位；
3、通过电动油缸二推动子杆运动，再由子杆带动螺旋叶杆进行钻进作业，在钻进电机带动螺旋叶杆对岩石进行钻进作业的同时，通过刻度将定位螺杆精准调节至需要钻进的深度，再通过拧紧定位螺杆外周的定位螺母实现对钻进深度进行定位固定，从而使得钻进深度得到精准控制，该机械单臂式液压锚杆钻机能够根据实际钻进需要，进行灵活进行钻锚方向以及角度调整，方便人们施工的同时，更能实现精准钻锚，从而有利于提高该钻机实现钻进效率以及钻进质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明可调式钻机结构示意图；
图3为本发明可调推进装置结构示意图；
图4为本发明转向调节装置结构侧视图。
图中：1、基座；2、电动油缸一；3、基底台；4、可调式钻机；41、安装架；42、可调推进装置；421、母杆；422、电动油缸二；423、横向活动槽；424、刻度；425、子杆；426、限位挡板；427、定位螺杆；428、固定环；429、定位螺母；4210、侧滑杆；43、转向调节装置；431、外转筒；432、主转轴；433、中央齿轮；435、边侧齿轮；436、内锯齿；437、内衔接板；438、从转轴；439、外轴承套；4310、随动圆板；44、电动液压杆二；45、边位板；46、销轴三；47、摆动板；48、销轴五；49、销轴四；410、钻进电机；411、螺旋叶杆；5、减速电机二；6、主动齿轮；7、下连杆；8、从动齿轮；9、滑轮；10、圆形滑轨；11、竖支臂；12、横支臂；13、支臂侧板一；14、销轴一；15、支臂侧板二；16、销轴二；17、转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机技术方案：一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机，包括基座1，基座1固定设置在掘进机机身上，基座1顶部的一侧设置有电动油缸一2，电动油缸一2上固定连接有基底台3，基底台3底部设置有滑条，基座1顶部横向设置有与滑条匹配的滑条轨，且滑条活动设置在匹配的滑条轨内腔之中，基底台3内腔底部固定连接有减速电机二5，减速电机二5的输出端轴上固定连接有主动齿轮6，基底台3上方设置有转盘，转盘底部中央连接有下连杆7，下连杆7底端贯穿基底台3顶部延伸至其内腔并固定连接有与主动齿轮6匹配的从动齿轮8，转盘底部边缘均匀设置有滑轮9，基底台3顶部设置有与滑轮9匹配的圆形滑轨10，且滑轮9底端均延伸至匹配的圆形滑轨10内腔，转盘顶部连接有竖支臂11，竖支臂11内腔设置有横支臂12，且竖支臂11与横支臂12之间通过转轴17转动连接，竖支臂11侧边连接有支臂侧板二15，横支臂12侧边固定连接有支臂侧板一13，支臂侧板二15与支臂侧板一13之间斜向设置有电动液压杆一，且电动液压杆一的一端与支臂侧板二15之间通过销轴二16转动连接，电动液压杆的另一端与支臂侧板一13之间通过销轴一14转动连接，横支臂12远离竖支臂11一端连接有可调式钻机4。
请参阅图1，图2，可调式钻机4包括安装架41，安装架41靠近横支臂12一侧连接有可调推进装置42，可调推进装置42远离安装架41一端连接有转向调节装置43，安装架41侧壁两端对称设置有边位板45，安装架41内腔设置有摆动板47，两组边位板45与摆动板47两端之间均设置有电动液压杆二44，且两组电动液压杆二44均通过销轴三46分别与边位板45以及摆动板47转动连接，安装架41与摆动板47之间通过销轴四49转动连接，摆动板47远离安装架41一端固定连接有钻进电机410，钻进电机410的输出端轴上固定连接有螺旋叶杆411，该机械单臂式液压锚杆钻机在使用过程中，通过电动油缸一2推进基底台3运动，从而使得基底台3带动螺旋叶杆411对岩石进行钻进工作，在钻进前，通过减速电机二5带动主动齿轮6转动，主动齿轮6转动的同时，从动齿轮8通过下连杆7带动转盘转动，以方便对螺旋叶杆411钻进方向进行调整。
请参阅图3，可调推进装置42包括母杆421，母杆421内腔底部固定连接有电动油缸二422，母杆421内腔活动连接有子杆425，子杆425侧壁对称设置有两组限位挡板426，母杆421内腔的顶部以及底部均横向设置有与两组限位挡板426匹配的横向活动槽423，两组限位挡板426分别活动设置在匹配的横向活动槽423内腔之中，母杆421侧壁均匀设置有刻度424，子杆425前后端面均连接有侧滑杆4210，母杆421内腔的前后端面均横向设置有与侧滑杆4210匹配的活动腔，且两组侧滑杆4210分别活动设置在匹配的活动腔的内腔之中。
请参阅图2，图3，母杆421的顶部以及底部均横向贯穿设置有导向槽，且两组导向槽内腔均活动插接设置有定位螺杆427，两组定位螺杆427底端分别穿过匹配的导向槽并延伸至匹配的横向活动槽423内腔，两组定位螺杆427外周均套接固定有固定环428，两组固定环428分别与横向活动槽423内壁贴合连接，两组定位螺杆427的相背端分别穿过导向槽延伸出母杆421内腔并在外周套接设置有定位螺母429，子杆425固定连接在安装架41远离摆动板47的一端，通过电动油缸二422推动子杆425运动，再由子杆425带动螺旋叶杆411进行钻进作业，在钻进电机410带动螺旋叶杆411对岩石进行钻进作业的同时，通过刻度424将定位螺杆427精准调节至需要钻进的深度，再通过拧紧定位螺杆427外周的定位螺母429实现对钻进深度进行定位固定，从而使得钻进深度得到精准控制，该机械单臂式液压锚杆钻机能够根据实际钻进需要，进行灵活进行钻锚方向以及角度调整，方便人们施工的同时，更能实现精准钻锚，从而有利于提高该钻机实现钻进效率以及钻进质量。
请参阅图4，转向调节装置43包括外转筒431，外转筒431左端面连接有滑环，外转筒431左方设置有固定底板，固定底板靠近外转筒431一侧设置有与滑环匹配的滑环轨，且滑环活动设置在匹配的滑环轨内腔之中，固定底板靠近外转筒431一侧焊接固定有减速电机一，减速电机的输出端连接有主转轴432，主转轴432外套接固定有中央齿轮433，中央齿轮433两侧对称设置有两组边侧齿轮435，两组边侧齿轮435以及中央齿轮433的右方均设置有内衔接板437，外转筒431内壁均匀设置有与边侧齿轮435匹配的内锯齿436。
请参阅图4，内衔接板437与主转轴432以及两组从转轴438对应位置均贯穿设置有通孔，且通孔内腔均固定连接有外轴承套439，主转轴432与两组从转轴438靠近内衔接板437一端分别插接固定各自匹配的外轴承套439内腔之中，两组从转轴438远离内衔接板437一端均套接固定有轴承座，且两组轴承座远离内衔接板437一端均焊接固定在固定底板上。
请参阅图3，图4，外转筒431右端面连接有随动圆板4310，且内衔接板437于随动圆板4310之间通过螺栓固定连接，母杆421远离子杆425的一端固定连接在随动圆板4310上，通过竖支臂11与横支臂12之间的电动液压杆一调整二者之间的夹角，从而实现对螺旋叶杆411钻进范围进行初步调整，再由两组边位板45与摆动板47之间的两组电动液压杆二44进行再次精准调整，从而实现对钻进角度进行精准调节，通过中央齿轮433带动两组匹配的边侧齿轮435转动，再由两组边侧齿轮435通过内锯齿436带动外转筒431转动，使得外转筒431通过固定连接的随动圆板4310带动母杆421进行转动，从而通过母杆421再次带动螺旋叶杆411进行钻进方向的再次精细化调整，以实现对钻进点的精准定位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部的一侧设置有电动油缸一(2)，所述电动油缸一(2)上固定连接有基底台(3)，所述基底台(3)底部设置有滑条，所述基座(1)顶部横向设置有与滑条匹配的滑条轨，且所述滑条活动设置在匹配的滑条轨内腔之中，所述基底台(3)内腔底部固定连接有减速电机二(5)，所述减速电机二(5)的输出端轴上固定连接有主动齿轮(6)，所述基底台(3)上方设置有转盘，所述转盘底部中央连接有下连杆(7)，所述下连杆(7)底端贯穿基底台(3)顶部延伸至其内腔并固定连接有与主动齿轮(6)匹配的从动齿轮(8)，所述转盘底部边缘均匀设置有滑轮(9)，所述基底台(3)顶部设置有与滑轮(9)匹配的圆形滑轨(10)，且所述滑轮(9)底端均延伸至匹配的圆形滑轨(10)内腔，所述转盘顶部连接有竖支臂(11)，所述竖支臂(11)内腔设置有横支臂(12)，且所述竖支臂(11)与横支臂(12)之间通过转轴(17)转动连接，所述竖支臂(11)侧边连接有支臂侧板二(15)，所述横支臂(12)侧边固定连接有支臂侧板一(13)，所述支臂侧板二(15)与支臂侧板一(13)之间斜向设置有电动液压杆一，且所述电动液压杆一的一端与支臂侧板二(15)之间通过销轴二(16)转动连接，所述电动液压杆的另一端与支臂侧板一(13)之间通过销轴一(14)转动连接，所述横支臂(12)远离竖支臂(11)一端连接有可调式钻机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机，其特征在于：所述可调式钻机(4)包括安装架(41)，所述安装架(41)靠近横支臂(12)一侧连接有可调推进装置(42)，所述可调推进装置(42)远离安装架(41)一端连接有转向调节装置(43)，所述安装架(41)侧壁两端对称设置有边位板(45)，所述安装架(41)内腔设置有摆动板(47)，两组所述边位板(45)与摆动板(47)两端之间均设置有电动液压杆二(44)，且两组所述电动液压杆二(44)均通过销轴三(46)分别与边位板(45)以及摆动板(47)转动连接，所述安装架(41)与摆动板(47)之间通过销轴四(49)转动连接，所述摆动板(47)远离安装架(41)一端固定连接有钻进电机(410)，所述钻进电机(410)的输出端轴上固定连接有螺旋叶杆(411)。
3.根据权利要求2所述的一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机，其特征在于：所述可调推进装置(42)包括母杆(421)，所述母杆(421)内腔底部固定连接有电动油缸二(422)，所述母杆(421)内腔活动连接有子杆(425)，所述子杆(425)侧壁对称设置有两组限位挡板(426)，所述母杆(421)内腔的顶部以及底部均横向设置有与两组限位挡板(426)匹配的横向活动槽(423)，两组所述限位挡板(426)分别活动设置在匹配的横向活动槽(423)内腔之中，所述母杆(421)侧壁均匀设置有刻度(424)，所述子杆(425)前后端面均连接有侧滑杆(4210)，所述母杆(421)内腔的前后端面均横向设置有与侧滑杆(4210)匹配的活动腔，且两组所述侧滑杆(4210)分别活动设置在匹配的活动腔的内腔之中。
4.根据权利要求3所述的一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机，其特征在于：所述母杆(421)的顶部以及底部均横向贯穿设置有导向槽，且两组导向槽内腔均活动插接设置有定位螺杆(427)，两组所述定位螺杆(427)底端分别穿过匹配的导向槽并延伸至匹配的横向活动槽(423)内腔，两组所述定位螺杆(427)外周均套接固定有固定环(428)，两组所述固定环(428)分别与横向活动槽(423)内壁贴合连接，两组所述定位螺杆(427)的相背端分别穿过导向槽延伸出母杆(421)内腔并在外周套接设置有定位螺母(429)，所述子杆(425)固定连接在安装架(41)远离摆动板(47)的一端。
5.根据权利要求2所述的一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机，其特征在于：所述转向调节装置(43)包括外转筒(431)，所述外转筒(431)左端面连接有滑环，所述外转筒(431)左方设置有固定底板，所述固定底板靠近外转筒(431)一侧设置有与滑环匹配的滑环轨，且所述滑环活动设置在匹配的滑环轨内腔之中，所述固定底板靠近外转筒(431)一侧焊接固定有减速电机一，所述减速电机的输出端连接有主转轴(432)，所述主转轴(432)外套接固定有中央齿轮(433)，所述中央齿轮(433)两侧对称设置有两组边侧齿轮(435)，两组所述边侧齿轮(435)以及中央齿轮(433)的右方均设置有内衔接板(437)，所述外转筒(431)内壁均匀设置有与边侧齿轮(435)匹配的内锯齿(436)。
6.根据权利要求5所述的一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机，其特征在于：所述内衔接板(437)与主转轴(432)以及两组从转轴(438)对应位置均贯穿设置有通孔，且所述通孔内腔均固定连接有外轴承套(439)，所述主转轴(432)与两组从转轴(438)靠近内衔接板(437)一端分别插接固定各自匹配的外轴承套(439)内腔之中，两组所述从转轴(438)远离内衔接板(437)一端均套接固定有轴承座，且两组所述轴承座远离内衔接板(437)一端均焊接固定在固定底板上。
7.根据权利要求6所述的一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机，其特征在于：所述外转筒(431)右端面连接有随动圆板(4310)，且所述内衔接板(437)于随动圆板(4310)之间通过螺栓固定连接，所述母杆(421)远离子杆(425)的一端固定连接在随动圆板(4310)上。
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