CN209195402U - 一种煤矿井下快速掘进机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿井下快速掘进机，包括车体，所述车体的内部安装槽内设有旋转电机，旋转电机的上端输出轴通过联轴器与旋转轴的底端固定连接，旋转轴与车体的上端通过轴承转动连接，且旋转轴的上端延伸至车体的表面上方并在端头处设有底板，底板的上端设有第一调节装置，第一调节装置中长杆的上端空心槽内设有高度调节结构，该煤矿井下快速掘进机，结构简单，体积较小，制造成本较低，安装使用方便，给使用者的使用带来了极大的便利，而且能够根据需求，通过第一调节装置和第二调节装置实现对掘进角度的全方位调节，进而提高对煤矿的掘进速度，掘煤灵活，减轻了人员的工作负担，提升了掘进机的使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿挖掘设备技术领域，具体为一种煤矿井下快速掘进机。
背景技术
煤炭的开采挖掘离不开掘进机等设备的支持，传统的掘进机，结构复杂，体积巨大，制造成本较大，即使少数专门的掘进设备，也存在诸多问题，安装使用不便，给使用者的使用带来了极大的麻烦，而且不能够根据需求实现对掘进角度的全方位调节，致使掘进速度缓慢，掘煤不够灵活，无形中增加了人员的工作负担，致使掘进机的使用效率低下，因此能够解决此类问题的一种煤矿井下快速掘进机的实现势在必行。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种煤矿井下快速掘进机，结构简单，体积较小，制造成本较低，安装使用方便，给使用者的使用带来了极大的便利，而且能够根据需求，通过第一调节装置和第二调节装置实现对掘进角度的全方位调节，进而提高对煤矿的掘进速度，掘煤灵活，减轻了人员的工作负担，提升了掘进机的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井下快速掘进机，包括车体，所述车体的内部安装槽内设有旋转电机，旋转电机的上端输出轴通过联轴器与旋转轴的底端固定连接，旋转轴与车体的上端通过轴承转动连接，且旋转轴的上端延伸至车体的表面上方并在端头处设有底板，底板的上端设有第一调节装置，第一调节装置中长杆的上端空心槽内设有高度调节结构，高度调节结构中伸缩杆的顶端处设有第二调节装置，第二调节装置中支板的前端设有安装框，安装框的框内后壁通过安装座设有电机，电机的输出轴通过联轴器与旋转转轴的底端固定连接，旋转转轴的顶端穿过安装框的上端通孔并在端头处设有截割头，车体的上端后侧设有电箱，电箱的箱内设有蓄电池，车体的上端后侧设有控制开关组，控制开关组的输入端电连接蓄电池的输出端，旋转电机和电机的输入端均电连接控制开关组的输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一调节装置包括安装板，所述安装板的四角螺纹孔通过螺栓与底板的上端四角螺纹孔螺纹连接，安装板的上端中部设有U型座，U型座的内壁通过转轴与长杆的底端连接件转动连接，长杆的中部底面设有第一连接架，安装板的上端前侧设有第一电动伸缩柱，第一电动伸缩柱的伸缩端顶部连接件通过转轴与第一连接架的底面转动连接，第一电动伸缩柱的输入端电连接控制开关组的输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述高度调节结构包括第二电动伸缩柱，所述第二电动伸缩柱的固定端底面与长杆的内部空心槽底端固定连接，第二电动伸缩柱的伸缩端顶部与伸缩杆的底端固定连接，长杆的内部空心槽侧壁设有滑条，伸缩杆的表面滑槽与滑条滑动连接，第二电动伸缩柱的输入端电连接控制开关组的输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二调节装置包括滑槽板，所述滑槽板的中部底面与伸缩杆的顶端固定连接，滑槽板的槽内侧壁滑槽与平板的两侧滑块滑动连接，滑槽板的槽内左侧壁上设有第三电动伸缩柱，第三电动伸缩柱的伸缩端与平板的侧面固定连接，平板的上端通过连接件设有支撑板，支撑板的上端左侧设有转槽板，转槽板的内壁通过转轴与支板的底端连接件转动连接，支撑板的上端右侧设有第四电动伸缩柱，第四电动伸缩柱的伸缩端顶端连接件通过铰链与支板的侧面连接块铰接，第三电动伸缩柱和第四电动伸缩柱的输入端均电连接控制开关组的输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述截割头为表面布满旋转螺纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本煤矿井下快速掘进机，结构简单，体积较小，制造成本较低，旋动螺栓，实现安装板的四角螺纹孔与底板的上端四角螺纹孔的螺纹连接，进而将装置快速稳固安装，通过控制开关组的调控，实现对矿井煤矿的高效挖掘，给使用者的使用带来了极大的便利，而且能够根据需求，旋转电机运转，输出轴转动带动旋转轴及上方装置旋转，进而实现掘进角度的调控，第一电动伸缩柱伸缩，由于U型座的内壁通过转轴与长杆的底端连接件转动连接，实现掘进倾斜角度的调控，第二电动伸缩柱伸缩，驱动伸缩杆上方滑槽与滑条的滑动连接，实现掘进高度的调控，第三电动伸缩柱伸缩，带动平板在滑槽板的槽内侧壁滑槽中滑动连接，实现掘进左右位置的调节，第四电动伸缩柱伸缩，由于转槽板的内壁通过转轴与支板的底端连接件转动连接，实现截割头水平方向上角度的调节，进而实现对掘进角度的全方位调节，从而提高对煤矿的掘进速度，掘煤灵活，减轻了人员的工作负担，提升了掘进机的使用效率。
附图说明
图1为本实用新型结构正面示意图；
图2为本实用新型结构车体内部示意图；
图3为本实用新型结构高度调节结构内部剖视示意图；
图4为本实用新型结构第二调节装置内部剖视示意图。
图中：1车体、2旋转电机、3旋转轴、4底板、5第一调节装置、51安装板、52U型座、53第一电动伸缩柱、54第一连接架、55长杆、6高度调节结构、61第二电动伸缩柱、62伸缩杆、63滑条、7第二调节装置、71滑槽板、72平板、73第三电动伸缩柱、74支撑板、75转槽板、76支板、77第四电动伸缩柱、8安装框、9电机、10旋转转轴、11截割头、12电箱、13蓄电池、14控制开关组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿井下快速掘进机，包括车体1，车体1为上方装置提供支撑及安放场所的作用，也提供行走支撑，车体1的内部安装槽内设有旋转电机2，旋转电机2的上端输出轴通过联轴器与旋转轴3的底端固定连接，旋转轴3与车体1的上端通过轴承转动连接，旋转电机2运转，输出轴转动带动旋转轴3及上方装置旋转，进而实现掘进角度的调控，且旋转轴3的上端延伸至车体1的表面上方并在端头处设有底板4，底板4为上方装置提供支撑连接平台，底板4的上端设有第一调节装置5，旋动螺栓，将安装板51的四角螺纹孔与底板4的上端四角螺纹孔的螺纹连接，进而将装置快速稳固安装在车体1上，第一调节装置5包括安装板51，安装板51为上方装置提供支撑与安放平台的作用，安装板51的四角螺纹孔通过螺栓与底板4的上端四角螺纹孔螺纹连接，安装板51的上端中部设有U型座52，U型座52的内壁通过转轴与长杆55的底端连接件转动连接，长杆55的中部底面设有第一连接架54，安装板51的上端前侧设有第一电动伸缩柱53，第一电动伸缩柱53的伸缩端顶部连接件通过转轴与第一连接架54转动连接，第一电动伸缩柱53伸缩，由于U型座52的内壁通过转轴与长杆的55底端连接件转动连接，第一电动伸缩柱53的伸缩端顶部连接件通过转轴与第一连接架54的底面转动连接，实现掘进倾斜角度的调控，第一调节装置5中长杆55的上端空心槽内设有高度调节结构6，高度调节结构6包括第二电动伸缩柱61，第二电动伸缩柱61的固定端底部与长杆55的内部空心槽底面固定连接，第二电动伸缩柱61的伸缩端顶部与伸缩杆62的底端固定连接，长杆55的内部空心槽侧壁设有滑条63，伸缩杆62的表面滑槽与滑条63滑动连接，第二电动伸缩柱61伸缩，驱动伸缩杆62上方滑槽与滑条63的滑动连接，实现掘进高度的调控，高度调节结构6中伸缩杆62的顶端处设有第二调节装置7，第二调节装置7包括滑槽板71，滑槽板71的中部底面与伸缩杆62的顶端固定连接，滑槽板71的槽内侧壁滑槽与平板72的两侧滑块滑动连接，滑槽板71的槽内左侧壁上设有第三电动伸缩柱73，第三电动伸缩柱73伸缩，带动平板72在滑槽板71的槽内侧壁滑槽中滑动连接，实现掘进左右位置的调节，第三电动伸缩柱73的伸缩端与平板72的侧面固定连接，平板72的上端通过连接件设有支撑板74，支撑板74的上端左侧设有转槽板75，转槽板75的内壁通过转轴与支板76的底端连接件转动连接，支撑板74的上端右侧设有第四电动伸缩柱77，第四电动伸缩柱77伸缩，由于转槽板75的内壁通过转轴与支板76的底端连接件转动连接，第四电动伸缩柱77的伸缩端顶端连接件通过铰链与支板76的侧面连接块铰接，实现截割头11水平方向上角度的调节，第四电动伸缩柱77的伸缩端顶端连接件通过铰链与支板76的侧面连接块铰接，第二调节装置7中支板76的前端设有安装框8，安装框8为电机9的安放提供平台支撑，安装框8的框内后壁通过安装座设有电机9，电机9的输出轴通过联轴器与旋转转轴10的底端固定连接，旋转转轴10的顶端穿过安装框8的上端通孔并在端头处设有截割头11，电机9运转，输出轴转动带动旋转转轴10及截割头11旋转，进而对矿井内煤炭掘挖，截割头11为表面布满旋转螺纹，车体1的上端后侧设有电箱12，电箱12为内部蓄电池13提供安放场所，电箱12的箱内设有蓄电池13，蓄电池13保证电力供应，车体1的上端后侧设有控制开关组14，控制开关组14调控各设备正常运转，控制开关组14的输入端电连接蓄电池13的输出端，旋转电机2、电机9、第一电动伸缩柱53、第二电动伸缩柱61、第三电动伸缩柱73和第四电动伸缩柱77的输入端均电连接控制开关组14的输出端，控制开关组14上设有分别与旋转电机2、电机9、第一电动伸缩柱53、第二电动伸缩柱61、第三电动伸缩柱73和第四电动伸缩柱77对应的控制按钮。
在使用时：旋动螺栓，将安装板51的四角螺纹孔与底板4的上端四角螺纹孔的螺纹连接，进而将装置快速稳固安装在车体1上，通过控制开关组14的调控，电机9运转，输出轴转动带动旋转转轴10及截割头11旋转，进而对矿井内煤炭掘挖，旋转电机2运转，输出轴转动带动旋转轴3及上方装置旋转，进而实现掘进角度的调控，第一电动伸缩柱53伸缩，由于U型座52的内壁通过转轴与长杆的55底端连接件转动连接，第一电动伸缩柱53的伸缩端顶部连接件通过转轴与第一连接架54的底面转动连接，实现掘进倾斜角度的调控，第二电动伸缩柱61伸缩，驱动伸缩杆62上方滑槽与滑条63的滑动连接，实现掘进高度的调控，第三电动伸缩柱73伸缩，带动平板72在滑槽板71的槽内侧壁滑槽中滑动连接，实现掘进左右位置的调节，第四电动伸缩柱77伸缩，由于转槽板75的内壁通过转轴与支板76的底端连接件转动连接，第四电动伸缩柱77的伸缩端顶端连接件通过铰链与支板76的侧面连接块铰接，实现截割头11水平方向上角度的调节，调节适宜的挖掘角度，以便更高效地掘进。
本实用新型旋动螺栓，实现安装板51的四角螺纹孔与底板4的上端四角螺纹孔的螺纹连接，进而将装置快速稳固安装，通过控制开关组14的调控，旋转电机2运转，输出轴转动带动旋转轴3及上方装置旋转，进而实现掘进角度的调控，第一电动伸缩柱53伸缩，由于U型座52的内壁通过转轴与长杆的55底端连接件转动连接，实现掘进倾斜角度的调控，第二电动伸缩柱61伸缩，驱动伸缩杆62上方滑槽与滑条63的滑动连接，实现掘进高度的调控，第三电动伸缩柱73伸缩，带动平板72在滑槽板71的槽内侧壁滑槽中滑动连接，实现掘进左右位置的调节，第四电动伸缩柱77伸缩，由于转槽板75的内壁通过转轴与支板76的底端连接件转动连接，实现截割头11水平方向上角度的调节，进而实现对掘进角度的全方位调节，从而提高对煤矿的掘进速度，掘煤灵活，减轻了人员的工作负担，提升了掘进机的使用效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种煤矿井下快速掘进机，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部安装槽内设有旋转电机(2)，旋转电机(2)的上端输出轴通过联轴器与旋转轴(3)的底端固定连接，旋转轴(3)与车体(1)的上端通过轴承转动连接，且旋转轴(3)的上端延伸至车体(1)的表面上方并在端头处设有底板(4)，底板(4)的上端设有第一调节装置(5)，第一调节装置(5)中长杆(55)的上端空心槽内设有高度调节结构(6)，高度调节结构(6)中伸缩杆(62)的顶端处设有第二调节装置(7)，第二调节装置(7)中支板(76)的前端设有安装框(8)，安装框(8)的框内后壁通过安装座设有电机(9)，电机(9)的输出轴通过联轴器与旋转转轴(10)的底端固定连接，旋转转轴(10)的顶端穿过安装框(8)的上端通孔并在端头处设有截割头(11)，车体(1)的上端后侧设有电箱(12)，电箱(12)的箱内设有蓄电池(13)，车体(1)的上端后侧设有控制开关组(14)，控制开关组(14)的输入端电连接蓄电池(13)的输出端，旋转电机(2)和电机(9)的输入端均电连接控制开关组(14)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下快速掘进机，其特征在于：所述第一调节装置(5)包括安装板(51)，所述安装板(51)的四角螺纹孔通过螺栓与底板(4)的上端四角螺纹孔螺纹连接，安装板(51)的上端中部设有U型座(52)，U型座(52)的内壁通过转轴与长杆(55)的底端连接件转动连接，长杆(55)的中部底面设有第一连接架(54)，安装板(51)的上端前侧设有第一电动伸缩柱(53)，第一电动伸缩柱(53)的伸缩端顶部连接件通过转轴与第一连接架(54)的底面转动连接，第一电动伸缩柱(53)的输入端电连接控制开关组(14)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下快速掘进机，其特征在于：所述高度调节结构(6)包括第二电动伸缩柱(61)，所述第二电动伸缩柱(61)的固定端底部与长杆(55)的内部空心槽底端固定连接，第二电动伸缩柱(61)的伸缩端顶部与伸缩杆(62)的底端固定连接，长杆(55)的内部空心槽侧壁设有滑条(63)，伸缩杆(62)的表面滑槽与滑条(63)滑动连接，第二电动伸缩柱(61)的输入端电连接控制开关组(14)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下快速掘进机，其特征在于：所述第二调节装置(7)包括滑槽板(71)，所述滑槽板(71)的中部底面与伸缩杆(62)的顶端固定连接，滑槽板(71)的槽内侧壁滑槽与平板(72)的两侧滑块滑动连接，滑槽板(71)的槽内左侧壁上设有第三电动伸缩柱(73)，第三电动伸缩柱(73)的伸缩端与平板(72)的侧面固定连接，平板(72)的上端通过连接件设有支撑板(74)，支撑板(74)的上端左侧设有转槽板(75)，转槽板(75)的内壁通过转轴与支板(76)的底端连接件转动连接，支撑板(74)的上端右侧设有第四电动伸缩柱(77)，第四电动伸缩柱(77)的伸缩端顶端连接件通过铰链与支板(76)的侧面连接块铰接，第三电动伸缩柱(73)和第四电动伸缩柱(77)的输入端均电连接控制开关组(14)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下快速掘进机，其特征在于：所述截割头(11)为表面布满旋转螺纹。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112065478A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-11 | 黄卫兵 | 一种能够实现精准钻锚的机械单臂式液压锚杆钻机 |
| CN114151081A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-08 | 永城煤电控股集团有限公司 | 一种多方位煤矿采掘用大型开掘设备 |
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2018
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