CN112064906A - 用于天幕篷的止动装置、天幕篷及天幕篷的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于天幕篷的止动装置、天幕篷及天幕篷的控制方法，用于天幕篷的止动装置包括齿轮、支架、电磁铁、弹性元件和挡壁，天幕篷包括电机、卷轴、驱动带、滑轮部件、牵引管、遮阳面料、导轨和止动装置，本发明的用于天幕篷的止动装置和天幕篷，无需安装拉索张力结构，只需要电机驱动卷轴正反转配合电磁铁的通断电即可实现遮阳面料的绷紧以及遮阳面料的收回，结构简单，可控性强，无需安装结构复杂的拉索张力结构，可以较大程度地降低天幕篷的生产成本，安装天幕篷时，也无需技术人员现场进行拉索张力结构的调试，也可以降低人工成本，有利于天幕篷的普及推广。

Description

用于天幕篷的止动装置、天幕篷及天幕篷的控制方法

技术领域

本发明涉及一种用于天幕篷的止动装置、天幕篷及天幕篷的控制方法。

背景技术

天幕篷也称作户外遮阳天幕，是室外顶部专业配套应用的伸缩篷，适用于各类玻璃阳光房顶和采光顶、中庭、天井和露天阳台的外遮阳，隔热效果远胜于玻璃房各种室内遮阳产品，可明显降低室内温度，从而达到节能作用。

现有的卷轴式天幕篷，为了确保展开后的遮阳面料绷紧，需要安装拉索张力结构，拉索张力结构的结构较复杂，会较大程度地增加天幕篷的生产成本，而且，安装天幕篷时，拉索张力结构需要专业的技术人员现场进行调试，导致人工成本也较高，不利于天幕篷的普及应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于天幕篷的止动装置、天幕篷及天幕篷的控制方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于天幕篷的止动装置，包括齿轮、支架、电磁铁、弹性元件和挡壁，

齿轮设在支架的一端且与支架转动连接，

支架设在弹性元件上，支架受到弹性元件的推力，

支架的另一端接近电磁铁，当电磁铁铁通电时，支架的另一端被吸附在电磁铁上，当电磁铁断电时，在弹性元件的推力作用下，支架的另一端与电磁铁分离，

挡壁上设有齿条，当齿轮受到远离电磁铁方向的作用力时，齿轮抵靠在挡壁上且与齿条啮合。

本发明的止动装置应用时，将止动装置安装在天幕篷的导轨中，齿轮位于天幕篷的驱动带的下方，弹性元件可以将齿轮向驱动带的方向推，以使齿轮抵压在驱动带上，需要放布时，天幕篷的电机驱动卷轴正转，驱动带拉动牵引管运动，牵引管拉动遮阳面料从卷轴上放卷，遮阳面料被逐渐打开，当遮阳面料打开至所需大小时，卷轴停止转动，此时，天幕篷的电机驱动卷轴反转α角度，卷轴在反转α角度的过程中，遮阳面料通过牵引管带动驱动带先传动一定距离，驱动带会带动并压着齿轮向挡壁方向摆动，使齿轮与齿条啮合，齿轮无法转动且齿轮抵压在驱动带上，驱动带无法继续传动，当卷轴反转至α角度时，遮阳面料被绷紧，需要收遮阳面料时，电磁铁通电，支架的另一端被吸附在电磁铁上，齿轮与齿条分离，齿轮脱离驱动带，电机驱动卷轴反转，卷轴可以将打开的遮阳面料逐步收回，本发明的止动装置应用在天幕篷中时，无需安装拉索张力结构，只需要电机驱动卷轴正反转配合电磁铁的通断电即可实现遮阳面料的绷紧以及遮阳面料的收回，结构简单，可控性强，无需安装结构复杂的拉索张力结构，可以较大程度地降低天幕篷的生产成本，安装天幕篷时，也无需技术人员现场进行拉索张力结构的调试，也可以降低人工成本，有利于天幕篷的普及推广。

在一些实施方式中，弹性元件可以是扭簧，扭簧的一个端部固定，另一个端部设在支架上，扭簧呈扭转状态。由此，扭簧的扭力可以确保在电磁铁断电时可以将齿轮抵压在天幕篷的驱动带上。

在一些实施方式中，还可以包括固定轴，固定轴穿插在扭簧中，固定轴的两端固定。由此，固定轴可以对扭簧进行定位，防止扭簧摆动或挪动，影响对支架的推力。

在一些实施方式中，还可以包括壳体和转轴，

齿轮、支架、电磁铁、弹性元件均容置在壳体中，壳体上设有供天幕篷的驱动带穿过的开口，

转轴的两端分别设在壳体的内侧壁上，支架上设有弧形通孔，转轴穿插在弧形通孔中，

弹性元件的一端抵靠在壳体的内底部上，另一端抵压或设在支架上，

挡壁设在壳体的内侧壁上或挡壁与壳体一体成型，

当天幕篷的驱动带穿插在壳体上的开口中时，弹性元件将支架向天幕篷的驱动带的方向推，以使齿轮抵压在天幕篷的驱动带上，当开口中的天幕篷的驱动带向远离电磁铁的方向传送时，齿轮抵靠在挡壁上且与齿条啮合。

由此，齿轮、支架、电磁铁、弹性元件可以收纳在壳体中，壳体可以非常方便地安装在天幕篷的导轨管材中，转轴穿插在支架上的弧形通孔中可以对支架的运动进行限位，当齿轮抵压在天幕篷的驱动带上时，转轴位于弧形通孔的一端，当电磁铁通电后支架被吸附在电磁铁上后，转轴位于弧形通孔的另一端。

在一些实施方式中，壳体的外侧壁上可以设有至少一条贯通的用于容置滑轨的凹槽。由此，当壳体安装在天幕篷的导轨管材中时，导轨管材中的滑轨可以容置在壳体上的凹槽中，确保壳体安装稳固，不易发生偏移。

在一些实施方式中，转轴与弧形通孔之间可以留有供支架活动的虚位。由此，当天幕篷的驱动带带动并压着齿轮向挡壁方向摆动时，虚位的存在确保齿轮可以顺畅地抵压在挡壁上，并与齿条啮合在一起。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种天幕篷，包括电机、卷轴、驱动带、滑轮部件、牵引管、遮阳面料、导轨和前述的止动装置，

电机驱动卷轴正转或反转，

驱动带的一端设在卷轴上，驱动带的另一端绕过滑轮部件与牵引管连接，

滑轮部件设在导轨上，

牵引管的端部设在导轨上且与导轨滑动连接，

遮阳面料的一端设在牵引管上，遮阳面料的另一端卷绕在卷轴上，

壳体设在导轨上，驱动带穿过壳体上的开口，

齿轮位于驱动带的下方，弹性元件将齿轮向驱动带的方向推，以使齿轮抵压在驱动带上，

当收遮阳面料时，驱动带驱使齿轮抵靠在挡壁上且与齿条啮合。

本发明的天幕篷，需要放布时，电机驱动卷轴正转，驱动带拉动牵引管运动，牵引管拉动遮阳面料从卷轴上放卷，遮阳面料被逐渐打开，当遮阳面料打开至所需大小时，卷轴停止转动，此时，电机驱动卷轴反转α角度，卷轴在反转α角度的过程中，遮阳面料通过牵引管带动驱动带先传动一定距离，驱动带会带动并压着齿轮向挡壁方向摆动，使齿轮与齿条啮合，齿轮无法转动且齿轮抵压在驱动带上，驱动带无法继续传动，当卷轴反转至α角度时，遮阳面料被绷紧，需要收遮阳面料时，电磁铁通电，支架的另一端被吸附在电磁铁上，齿轮与齿条分离，齿轮脱离驱动带，电机驱动卷轴反转，卷轴可以将打开的遮阳面料逐步收回，本发明的天幕篷，无需安装拉索张力结构，只需要电机驱动卷轴正反转配合电磁铁的通断电即可实现遮阳面料的绷紧以及遮阳面料的收回，结构简单，可控性强，无需安装结构复杂的拉索张力结构，可以较大程度地降低天幕篷的生产成本，安装天幕篷时，也无需技术人员现场进行拉索张力结构的调试，也可以降低人工成本，有利于天幕篷的普及推广。

在一些实施方式中，壳体可以位于导轨远离卷轴的端部。由此，壳体安装在导轨的端部确保遮阳面料可以被完全展开，导轨的长度可以被有效利用，即遮阳面料完全展开时，牵引管与导轨的远离卷轴的端部平齐。

在一些实施方式中，止动装置、驱动带、滑轮部件、导轨的数量可以均为两个，两个驱动带共用电机、卷轴和牵引管，

一个滑轮部件设在一个导轨上，另一个滑轮部件设在另一个导轨上，

一个壳体在一个导轨上，一个驱动带穿过该壳体上的开口，

另一个壳体设在另一个导轨上，另一个驱动带穿过该壳体上的开口，

牵引管的一端设在一个导轨上，牵引管的另一端设在另一个导轨上。

由此，牵引管的两端分别安装在导轨上，可以保证牵引管往复运动的平衡性，同时，两个导轨上均安装止动装置可以确保两个驱动带在放布、收布的过程中保持同步性，使牵引管两端受力平衡，确保在放布、收布的过程中牵引管可以顺畅地运动。

根据本发明的又一个方面，还提供了一种天幕篷的控制方法，包括以下步骤：

(a)电机驱动卷轴正转；

(b)驱动带拉动牵引管运动，齿轮抵压在驱动带上，驱动带带动齿轮转动；

(c)牵引管拉动遮阳面料从卷轴上放出，遮阳面料被逐渐打开；

(d)遮阳面料打开至所需大小时，卷轴停止转动；

(e)电机驱动卷轴反转α角度，卷轴反转α角度的过程中，遮阳面料通过牵引管带动驱动带传动一定距离，驱动带带动并压着齿轮向挡壁方向摆动，齿轮与齿条啮合，齿轮无法转动且齿轮抵压在驱动带上，驱动带无法继续传动，卷轴反转至α角度时，遮阳面料被绷紧；

(f)需要收遮阳面料时，电磁铁通电；

(g)支架的另一端被吸附在电磁铁上，齿轮与齿条分离，齿轮脱离驱动带；

(h)电机驱动卷轴反转，卷轴将打开的遮阳面料逐步收回。

本发明的控制方法，通过电机驱动卷轴正反转配合电磁铁的通断电来实现遮阳面料的绷紧以及遮阳面料的收回，控制方法简单，可控性强，无需拉索张力结构，也无需技术人员现场进行拉索张力结构的调试，有利于天幕篷的普及推广。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的用于天幕篷的止动装置的结构示意图；

图2为图1所示的用于天幕篷的止动装置隐藏部分壳体后的结构示意图；

图3为图2所示的用于天幕篷的止动装置沿A方向的结构示意图；

图4为本发明一种实施方式的天幕篷的结构示意图；

图5为图4所示的天幕篷中导轨的结构示意图；

图6为图4所示的天幕篷隐藏导轨、遮阳面料、部分外壳后的结构示意图；

图7为图6所示的天幕篷隐藏止动装置的部分壳体后沿B方向的结构示意图；

图8为本发明一种实施方式的天幕篷的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1至图3示意性地显示了本发明一种实施方式的用于天幕篷的止动装置的结构。

参考图1至图3，用于天幕篷的止动装置，包括齿轮1、支架2、电磁铁3、弹性元件4和挡壁5。此外，用于天幕篷的止动装置还可以包括固定轴6、壳体7、转轴8和控制器。

参考图2，齿轮1、支架2、电磁铁3、弹性元件4、固定轴6、转轴8均容置在壳体7中。

参考图2和图3，支架2呈U形状，齿轮1通过轴部件安装在支架2的两个侧壁之间，齿轮1可以在支架2上自由转动。

参考图2和图3，本实施例中，弹性元件4是扭簧，扭簧的一个端部插接安装在支架2的两个侧壁上，扭簧的另一个端部抵靠在壳体7的内底部上，扭簧的另一个端部也可以通过插孔或固定扣之类的结构固定在壳体7的内底部上。

参考图3，扭簧呈扭转状态，扭簧的扭力可以将支架2向上推，即支架2和齿轮1受到扭簧向上的推力。

在其他实施例中，弹性元件4也可以是弹簧、弹性片等，只要可以将支架2和齿轮1向上推的弹性部件均可。

参考图2，固定轴6穿插在扭簧中，固定轴6的两端分别固定在壳体7的内壁上，固定轴6可以对扭簧进行定位，防止扭簧摆动或挪动，影响对支架2的推力。

参考图3，电磁铁3固定在壳体7右端的内侧壁上，支架2呈倾斜设置，支架2上安装齿轮1的左端高于支架2的右端，支架2的右端的上边缘接近电磁铁3的铁芯，支架2的右端的上边缘也可以抵靠在电磁铁3的铁芯上，支架2的右端的下边缘远离电磁铁3的铁芯，当电磁铁铁3通电时，支架2的右端可以被完全吸附在电磁铁3的铁芯上，支架2的右端完全贴合在电磁铁3的铁芯上，当电磁铁3断电时，在弹性元件4的推力作用下，支架2的右端的下边缘与电磁铁3的铁芯分离，支架2的位置变化成图3所示的状态。

电磁铁3通过导线与电源连接，电源可以是充电电池，也可以通过适配器与市用插接电源连接。

参考图2和图3，支架2的两个侧壁上分别成型有一个弧形通孔21，转轴8穿插在两个弧形通孔21中，转轴8的两端分别固定在壳体7的内壁上，转轴8可以在弧形通孔21中滑动。

参考图3，当电磁铁3断电时，支架2的右端的下边缘与电磁铁3的铁芯分离，此时，转轴8位于弧形通孔21的最下部；当电磁铁3通电时，支架2的右端完全贴合在电磁铁3的铁芯上，此时，转轴8位于弧形通孔21的最上部；转轴8可以对支架2的运动进行限位。

参考图2和图3，壳体7的两侧靠上的位置分别成型有开口71，天幕篷的驱动带通过两个开口71可以穿插在壳体7中，

参考图3，当电磁铁3处于断电状态时，齿轮1的最高点高于开口71的下边缘，当壳体7中穿插有天幕篷的驱动带时，确保齿轮1可以抵压在天幕篷的驱动带上，当电磁铁3处于通电状态时，支架2的右端被完全吸附在电磁铁3的铁芯上，此时齿轮1的最高点低于开口71的下边缘，确保齿轮1与天幕蓬的驱动带脱离。

参考图2和图3，挡壁5纵向排布，挡壁5上成型有齿条51，齿条51可以与齿轮1进行啮合，齿条51位于齿轮1的侧部。

本实施例中，挡壁5与壳体7一体成型，挡壁5作为壳体7的一个侧壁。在其他实施例中，挡壁5也可以通过螺钉、卡扣等安装在壳体7的内壁上，也可以直接焊接在壳体7的内壁上。

参考图3，转轴8与弧形通孔21之间留有供支架2左右方向活动的虚位，即弧形通孔21的宽度方向的尺寸大于转轴8的外径尺寸；当齿轮1受到远离电磁铁3方向的作用力时(图3中向左的作用力)，齿轮1可以被带动并抵靠在挡壁5上，并且与齿条51啮合；当壳体7中穿插有天幕篷的驱动带时，当驱动带向左传动时，驱动带可以带动并压着齿轮1向挡壁5的方向摆动，转轴8与弧形通孔21之间的虚位可以确保齿轮1顺畅地抵压在挡壁5上，并与挡壁5上的齿条51啮合在一起，此时，齿轮1的左侧与齿条51啮合，齿轮1的顶部抵压在天幕篷的驱动带上。

参考图1，本实施例中，壳体7的外侧壁上成型有两条贯通的凹槽72，两条凹槽72可以平行设置，当壳体7安装在天幕篷的导轨管材中时，导轨管材中的滑轨可以容置在壳体7上的凹槽72中，确保壳体7安装稳固，不易发生偏移。在其他实施例中，根据导轨管材的尺寸以及安装要求，凹槽72的数量也可以为一个、三个或三个以上，三个或三个以上时，确保凹槽72之间平行设置。

参考图2，壳体7上成型有两个安装孔73，当壳体7安装在天幕篷的导轨管材中时，导轨管材中的滑轨容置在壳体7上的凹槽72中，然后可以使用螺钉穿过安装孔73将壳体7固定在导轨管材的内壁上，确保壳体7安装稳固。

控制器通过继电器、导线与电磁铁3连接，控制器可以控制电磁铁3的通电和断电。

可以配一个遥控器，遥控器与控制器无线连接，通过遥控器就可以操作电磁铁3的通电和断电。

控制器可以安装在壳体7中，也可以安装在壳体7的外壁上；止动装置应用在天幕篷上时，控制器也可以安装在天幕篷的其他部位。

控制器可以选择单片机、微控制器等。

应用本发明的止动装置时，将止动装置安装在天幕篷的导轨中，天幕篷的驱动带通过开口71穿插在壳体7中，导轨中的滑轨容置在壳体7上的凹槽72中，使用螺钉将壳体7固定在导轨的内壁上，壳体7中的齿轮1位于天幕篷的驱动带的下方，弹性元件4将齿轮1向驱动带的方向推，以使齿轮1抵压在驱动带上，需要放布时，天幕篷的电机驱动卷轴正转，驱动带拉动天幕篷的牵引管运动，牵引管拉动天幕篷的遮阳面料从卷轴上放卷，遮阳面料被逐渐打开，当遮阳面料打开至所需大小时，控制卷轴停止转动，此时，控制天幕篷的电机驱动卷轴反转α角度，卷轴在反转α角度的过程中，遮阳面料通过牵引管带动驱动带先传动一定距离，驱动带会带动并压着齿轮1向挡壁5方向摆动，使齿轮1与挡壁5上的齿条51啮合，齿轮1无法转动且齿轮1抵压在驱动带上，驱动带无法继续传动，当卷轴反转至α角度时，遮阳面料被绷紧，需要收遮阳面料时，电磁铁3通电，支架2被完全吸附在电磁铁3上，齿轮1与齿条51分离，齿轮1脱离驱动带，电机驱动卷轴反转，卷轴可以将打开的遮阳面料逐步收回，本发明的止动装置应用在天幕篷中时，无需安装拉索张力结构，只需要电机驱动卷轴正反转配合电磁铁3的通断电即可实现遮阳面料的绷紧以及遮阳面料的收回，结构简单，可控性强，无需安装结构复杂的拉索张力结构，可以较大程度地降低天幕篷的生产成本，安装天幕篷时，也无需技术人员现场进行拉索张力结构的调试，也可以降低人工成本，有利于天幕篷的普及推广。

图4至图7示意性地显示了本发明一种实施方式的天幕篷的结构。

参考图4至图7，天幕篷，包括电机9、卷轴10、驱动带11、滑轮部件12、牵引管13、遮阳面料14、导轨15和上述止动装置。此外，天幕篷还可以包括后管16。

电机9采用正反转电机，即电机9既可以正转，也可以反转。

参考图6，电机9的驱动轴与卷轴10连接，电机9可以驱动卷轴10正转或反转，本实施例中，电机9安装在卷轴10的内部，在其他实施例中，电机9也可以安装在卷轴10的端部，只要可以驱动卷轴10正反转，电机9也可以以其他形式进行安装。

参考图6，驱动带11的一端卷绕在卷轴10上，驱动带11的另一端绕过滑轮部件12与牵引管13连接，牵引管13的两端分别安装有滑动件131，驱动带11的另一端固定在滑动件131的底部。

参考图4，遮阳面料14的一端固定在牵引管13上，遮阳面料14的另一端卷绕在卷轴10上，遮阳面料14在卷轴10上的卷绕方向与驱动带11在卷轴10上的卷绕方向相反；参考图6，为了使驱动带11在卷轴10上的收放方向与卷轴10上安装的遮阳面料14的收放方向相反，可以在卷轴10的端板上安装一个变向轮101，驱动带11的一端绕过变向轮101后再绕过卷轴10的底部并固定在卷轴10上，遮阳面料14的另一端直接绕过卷轴10的顶部并固定在卷轴10上。

参考图5，导轨15的内壁上成型有两条滑轨151，两条滑轨151可以平行设置。

参考图6，牵引管13端部的滑动件131也安装在导轨15中，滑动件131的端面上成型有两条滑槽，导轨15上的两条滑轨151容置在滑动件131上的两个滑槽中，滑动件131可以沿着导轨15往复滑动，即牵引管13可以在导轨15上往复滑动，实现遮阳面料14的放布和收布。

参考图4，止动装置、驱动带11、滑轮部件12都安装在导轨15中。

参考图6，滑轮部件12包括两个纵向排布的滑轮，两个滑轮安装在导轨15中且两个滑轮可以自由转动；参考图4，滑轮部件12位于导轨15远离卷轴10的端部，滑轮部件12位于图4所示的导轨15的左端。

参考图4，止动装置安装在导轨15中，导轨15上的两条滑轨151容置在壳体7上的两个凹槽72中，使用螺钉穿过壳体7上的安装孔73将壳体7固定在导轨15的内壁上，驱动带11通过开口71穿插在壳体7中，壳体7中的齿轮1位于驱动带11的下方，弹性元件4将齿轮1向驱动带11的方向推，以使齿轮1抵压在驱动带11上，壳体7在导轨15中的位置靠近滑轮部件12，从而确保遮阳面料14可以被完全展开，导轨15的长度可以被有效利用，即遮阳面料14完全展开时，牵引管13与导轨15的远离卷轴10的端部平齐。

参考图4和图6，止动装置、驱动带11、滑轮部件12、导轨15的数量均为两个，两个驱动带11共用电机9、卷轴10和牵引管13；一个导轨15的一端安装固定在卷轴10一端的端板上，该导轨15的另一端上安装一个端盖，另一个导轨15的一端安装固定在卷轴10另一端的端板上，该导轨15的另一端上安装一个端盖，每个导轨15中都按前述方式安装有止动装置、驱动带11、滑轮部件12，牵引管13的一端通过滑动件131安装在一个导轨15中，牵引管13的另一端通过滑动件131安装在另一个导轨15中，牵引管13可以在两个导轨15之间沿着导轨15往复滑动。

参考图4，卷轴10的外围安装有后管16，后管16朝向牵引管13的一侧成型有供驱动带11和遮阳面料14收放的开口，后管16可以将卷轴10以及卷轴10上的驱动带11、遮阳面料14围壁起来进行收纳和保护。

控制器通过继电器、导线与电机9连接，控制器可以控制电机9的工作模式，如：电机9的正转、反转以及反转的角度，从而可以控制卷轴10的正转、反转以及反转的角度；放卷完成后，控制器控制卷轴10反转α角度，确保遮阳面料14呈绷紧状态，α可以设定为30度、45度，也可以根据需要设定为其他角度，控制器可以智能控制电机9的正反转，实现遮阳面料14的放布、绷紧以及遮阳面料14的收回。控制器可以安装在卷轴10的内腔中，也可以安装在卷轴10的端部，还可以安装在天幕篷的其他部位。

可以配一个遥控器，遥控器与控制器无线连接，遥控器上设置工作模式按键以及电磁铁3的通断电按键，通过遥控器就可以操作天幕篷。

控制器可以选择单片机、微控制器等。

参考图4，本发明的天幕篷，需要放布时，电机9驱动卷轴10正转，即图7所示的沿C方向转动，驱动带11绕过滑轮部件12拉动牵引管13运动，牵引管13拉动遮阳面料14从卷轴10上放卷，遮阳面料14被逐渐打开，当遮阳面料14打开至所需大小时，控制卷轴10停止转动，此时，控制器控制卷轴10反转一个角度α，如30度，即图7所示的沿C方向的反方向转动一个角度α，卷轴10在反转α角度的过程中，分为两个阶段，先反转β角度，再反转θ角度，β+θ＝α，卷轴10在反转β角度的过程中，遮阳面料14通过牵引管13带动驱动带11传动一定距离，驱动带11会带动并压着壳体7中的齿轮1向挡壁5的方向摆动，使齿轮1与齿条51啮合，齿轮1无法转动且齿轮1抵压在驱动带11上，驱动带11无法继续传动，由于驱动带11无法传动以及牵引管13无法在导轨15上滑动，卷轴10在反转θ角度的过程中，遮阳面料14会被绷紧；需要收遮阳面料14时，控制电磁铁3通电，支架2被完全吸附在电磁铁3的铁芯上，此时，齿轮1与齿条51分离，齿轮1脱离驱动带11，然后电机9驱动卷轴10反转，即图7所示的沿C方向的反方向转动，卷轴10可以将打开的遮阳面料14逐步收回，待遮阳面料14被完全收回后，控制电磁铁3断电；本发明的天幕篷，无需安装拉索张力结构，只需要电机9驱动卷轴10正反转配合电磁铁3的通断电即可实现遮阳面料14的绷紧以及遮阳面料14的收回，结构简单，可控性强，无需安装结构复杂的拉索张力结构，可以较大程度地降低天幕篷的生产成本，安装天幕篷时，也无需技术人员现场进行拉索张力结构的调试，也可以降低人工成本，有利于天幕篷的普及推广。

图8示意性地显示了本发明一种实施方式的天幕篷的控制方法的流程。

参考图8，天幕篷的控制方法，包括以下步骤：

101：电机9驱动卷轴10正转；

控制器可以控制电机9的工作模式，即控制器可以控制卷轴10的正转、反转以及反转的角度，可以通过控制器进行事先设定。

102：驱动带11拉动牵引管13运动，齿轮1抵压在驱动带11上，驱动带11带动齿轮1转动；

在弹性元件4的推力作用下，齿轮1抵压在驱动带11上，驱动带11传动时，齿轮1转动。

103：牵引管13拉动遮阳面料14从卷轴10上放出，遮阳面料14被逐渐打开。

104：遮阳面料14打开至所需大小时，卷轴10停止转动；

卷轴10停止转动即电机9停止工作，卷轴10的启动或停止可以通过控制器控制，如：通过遥控器操作实现。

105：电机9驱动卷轴10反转α角度，卷轴10反转α角度的过程中，遮阳面料14通过牵引管13带动驱动带11传动一定距离，驱动带11带动并压着齿轮1向挡壁5方向摆动，齿轮1与齿条51啮合，齿轮1无法转动且齿轮1抵压在驱动带11上，驱动带11无法继续传动，卷轴10反转至α角度时，遮阳面料14被绷紧；

控制器可以控制电机9的工作模式，即控制器可以控制卷轴10的正转、反转以及反转的α角度，可以通过控制器进行事先设定；

α可以设定为30度或45度，也可以根据需要设定为其他角度，卷轴10在反转α角度的过程中，分为两个阶段，先反转β角度，再反转θ角度，β+θ＝α，卷轴10在反转β角度的过程中，遮阳面料14通过牵引管13带动驱动带11传动一定距离，驱动带11会带动并压着壳体7中的齿轮1向挡壁5的方向摆动，使齿轮1与齿条51啮合，齿轮1无法转动且齿轮1抵压在驱动带11上，驱动带11无法继续传动，由于驱动带11无法传动以及牵引管13无法在导轨15上滑动，卷轴10在反转θ角度的过程中，遮阳面料14就会被绷紧。

106：需要收遮阳面料14时，控制电磁铁3通电；

控制器可以控制电磁铁3的通电和断电。

107：支架2被完全吸附在电磁铁3上，齿轮1与齿条51分离，齿轮1脱离驱动带11。

108：电机9驱动卷轴10反转，卷轴10将打开的遮阳面料14逐步收回；

控制器可以控制电机9的工作模式，即控制器可以控制卷轴10的正转、反转以及反转的角度，可以通过控制器进行事先设定。

109：待遮阳面料14被完全收回后，控制电磁铁3断电；

控制器可以控制电磁铁3的通电和断电。

本发明的控制方法，通过电机9驱动卷轴10正反转配合电磁铁3的通断电来实现遮阳面料14的绷紧以及遮阳面料14的收回，控制方法简单，可控性强，无需拉索张力结构，也无需技术人员现场进行拉索张力结构的调试，有利于天幕篷的普及推广。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.用于天幕篷的止动装置，其特征在于，包括齿轮、支架、电磁铁、弹性元件和挡壁，

齿轮设在支架的一端且与支架转动连接，

支架设在弹性元件上，支架受到弹性元件的推力，

支架的另一端接近电磁铁，当电磁铁铁通电时，支架的另一端被吸附在电磁铁上，当电磁铁断电时，在弹性元件的推力作用下，支架的另一端与电磁铁分离，

挡壁上设有齿条，当齿轮受到远离电磁铁方向的作用力时，齿轮抵靠在挡壁上且与齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的止动装置，其特征在于，所述弹性元件是扭簧，扭簧的一个端部固定，另一个端部设在支架上，扭簧呈扭转状态。

3.根据权利要求2所述的止动装置，其特征在于，还包括固定轴，所述固定轴穿插在扭簧中，固定轴的两端固定。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的止动装置，其特征在于，还包括壳体和转轴，

所述齿轮、支架、电磁铁、弹性元件均容置在壳体中，壳体上设有供天幕篷的驱动带穿过的开口，

转轴的两端分别设在壳体的内侧壁上，支架上设有弧形通孔，转轴穿插在弧形通孔中，

弹性元件的一端抵靠在壳体的内底部上，另一端抵压或设在支架上，

挡壁设在壳体的内侧壁上或挡壁与壳体一体成型，

当天幕篷的驱动带穿插在壳体上的开口中时，弹性元件将支架向天幕篷的驱动带的方向推，以使齿轮抵压在天幕篷的驱动带上，当开口中的天幕篷的驱动带向远离电磁铁的方向传送时，齿轮抵靠在挡壁上且与齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的止动装置，其特征在于，所述壳体的外侧壁上设有至少一条贯通的用于容置滑轨的凹槽。

6.根据权利要求4所述的止动装置，其特征在于，所述转轴与弧形通孔之间留有供支架活动的虚位。

7.天幕篷，其特征在于，包括电机、卷轴、驱动带、滑轮部件、牵引管、遮阳面料、导轨和权利要求4～6所述的止动装置，

电机驱动卷轴正转或反转，

驱动带的一端设在卷轴上，驱动带的另一端绕过滑轮部件与牵引管连接，

滑轮部件设在导轨上，

牵引管的端部设在导轨上且与导轨滑动连接，

遮阳面料的一端设在牵引管上，遮阳面料的另一端卷绕在卷轴上，

壳体设在导轨上，驱动带穿过壳体上的开口，

齿轮位于驱动带的下方，弹性元件将齿轮向驱动带的方向推，以使齿轮抵压在驱动带上，

当收遮阳面料时，驱动带驱使齿轮抵靠在挡壁上且与齿条啮合。

8.根据权利要求7所述的天幕篷，其特征在于，所述壳体位于导轨远离卷轴的端部。

9.根据权利要求7所述的天幕篷，其特征在于，所述止动装置、驱动带、滑轮部件、导轨的数量均为两个，两个驱动带共用电机、卷轴和牵引管，

一个滑轮部件设在一个导轨上，另一个滑轮部件设在另一个导轨上，

一个壳体设在一个导轨上，一个驱动带穿过该壳体上的开口，

另一个壳体设在另一个导轨上，另一个驱动带穿过该壳体上的开口，

牵引管的一端设在一个导轨上，牵引管的另一端设在另一个导轨上。

10.天幕篷的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)电机驱动卷轴正转；

(b)驱动带拉动牵引管运动，齿轮抵压在驱动带上，驱动带带动齿轮转动；

(c)牵引管拉动遮阳面料从卷轴上放出，遮阳面料被逐渐打开；

(d)遮阳面料打开至所需大小时，卷轴停止转动；

(e)电机驱动卷轴反转α角度，卷轴反转α角度的过程中，遮阳面料通过牵引管带动驱动带传动一定距离，驱动带带动并压着齿轮向挡壁方向摆动，齿轮与齿条啮合，齿轮无法转动且齿轮抵压在驱动带上，驱动带无法继续传动，卷轴反转至α角度时，遮阳面料被绷紧；

(f)需要收遮阳面料时，电磁铁通电；

(g)支架的另一端被吸附在电磁铁上，齿轮与齿条分离，齿轮脱离驱动带；

(h)电机驱动卷轴反转，卷轴将打开的遮阳面料逐步收回。

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