CN111945969B - 天幕篷布收放装置、天幕篷及天幕篷的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种天幕篷布收放装置、天幕篷及天幕篷的控制方法，天幕篷布收放装置包括电机、卷轴、驱动带、滑轮、牵引杆、牵引管和止动部件，天幕篷包括遮阳面料、导轨和天幕篷布收放装置，本发明的天幕篷布收放装置和天幕篷，无需安装拉索张力结构，只需要电机驱动卷轴正反转配合止动部件从导轨上抬起或压在导轨上即可实现遮阳面料的绷紧以及遮阳面料的收回，结构简单，无需安装结构复杂的拉索张力结构，可以较大程度地降低天幕篷的生产成本，安装天幕篷时，也无需技术人员现场进行拉索张力结构的调试，也可以降低人工成本。

Description

天幕篷布收放装置、天幕篷及天幕篷的控制方法

技术领域

本发明涉及一种天幕篷布收放装置、天幕篷及天幕篷的控制方法。

背景技术

天幕篷也称作户外遮阳天幕，是室外顶部专业配套应用的伸缩篷，适用于各类玻璃阳光房顶和采光顶、中庭、天井和露天阳台的外遮阳，隔热效果远胜于玻璃房各种室内遮阳产品，可明显降低室内温度，从而达到节能作用。

现有的卷轴式天幕篷，为了确保展开后的遮阳面料绷紧，需要安装拉索张力结构，拉索张力结构的结构较复杂，会较大程度地增加天幕篷的生产成本，而且，安装天幕篷时，拉索张力结构需要专业的技术人员现场进行调试，导致人工成本也较高，不利于天幕篷的普及应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种天幕篷布收放装置、天幕篷及天幕篷的控制方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种天幕篷布收放装置，包括电机、卷轴、驱动带、滑轮、牵引杆、牵引管和止动部件，

电机驱动卷轴正转或反转，

驱动带的一端设在卷轴上，驱动带的另一端绕过滑轮与牵引杆连接，

牵引杆设在牵引管的端部，牵引管以牵引杆为轴进行偏心转动，

止动部件设在牵引杆的底部，牵引管偏心转动时带动止动部件抬起或落下，以使止动部件从天幕篷的导轨上抬起或压在天幕篷的导轨上。

本发明的天幕篷布收放装置应用时，牵引管与卷轴之间安装遮阳面料，遮阳面料的一端安装在牵引管上，遮阳面料的另一端卷绕在卷轴上，牵引管端部的止动部件安装在导轨上，需要放布时，电机驱动卷轴正转，驱动带拉动牵引杆以及牵引管运动，牵引管拉动遮阳面料从卷轴上放卷，遮阳面料被逐渐打开，当遮阳面料打开至所需大小时，卷轴停止转动，由于放布的过程中，止动部件压在天幕篷的导轨上，放卷完成后，止动部件会即时停置在天幕篷的导轨上，此时电机驱动卷轴反转α角度，确保卷轴与牵引管之间的遮阳面料呈绷紧状态，且在止动部件与天幕篷导轨之间的摩擦力作用下，牵引管不会回退造成遮阳面料松耷，需要收布时，电机驱动卷轴正转α角度，卷轴与牵引管之间的遮阳面料下垂，由于牵引管以牵引杆为轴可以进行偏心转动，牵引管靠近卷轴的一侧在自身重力作用下向下转动，然后电机驱动卷轴再反转α角度，牵引管靠近卷轴的一侧被遮阳面料拉起，牵引管带动止动部件从天幕篷的导轨上抬起，止动部件与天幕篷导轨之间的摩擦力消失，此时电机驱动卷轴反转时，卷轴可以将打开的遮阳面料逐步收回，本发明的天幕篷布收放装置，无需安装拉索张力结构，只需要电机驱动卷轴正反转配合止动部件从天幕篷的导轨上抬起或压在天幕篷的导轨上即可实现遮阳面料的绷紧以及遮阳面料的收回，结构简单，无需安装结构复杂的拉索张力结构，可以较大程度地降低天幕篷的生产成本，安装天幕篷时，也无需技术人员现场进行拉索张力结构的调试，也可以降低人工成本，有利于天幕篷的普及推广。

在一些实施方式中，牵引杆上沿周向可以设有齿条,止动部件的一端设有铰接轴，止动部件的另一端上设有弹性挂钩，弹性挂钩的自由端扣合在齿条上，当牵引管偏心转动时，止动部件的另一端从天幕篷的导轨上抬起或压在天幕篷的导轨上。由此，需要收布时，电机驱动卷轴正转一个角度，卷轴与牵引管之间的遮阳面料下垂，由于牵引管以牵引杆为轴可以进行偏心转动，牵引管靠近卷轴的一侧在自身重力作用下向下转动，然后电机驱动卷轴再反转一个角度，卷轴与牵引管之间的遮阳面料绷紧，牵引管靠近卷轴的一侧被遮阳面料拉起时，牵引管带动牵引杆同步反方向转动，牵引杆上的齿条会带动弹性挂钩的自由端同步反方向转动，由于止动部件的一端设有铰接轴，弹性挂钩可以带动止动部件的另一端从天幕篷的导轨上抬起，止动部件与天幕篷导轨之间的摩擦力消失，此时电机驱动卷轴反转时，卷轴可以将打开的遮阳面料逐步收回。

在一些实施方式中，还可以包括拉钩，驱动带的另一端设在拉钩上，牵引杆容置在拉钩的弯曲部中，且牵引杆上的齿条容置在拉钩的弯曲部中，驱动带的另一端通过拉钩与牵引杆连接。由此，驱动带通过拉钩可以拉动牵引杆以及牵引管运动，从而实现遮阳面料的打开，需要放布时，电机驱动卷轴正转，驱动带通过拉钩拉动牵引杆，牵引杆上的齿条与弹性挂钩的自由端脱离，在弹性挂钩和止动部件的重力作用下，止动部件的另一端会掉落并压在天幕篷的导轨上，确保在放布的过程中，止动部件可以始终压在天幕篷的导轨上，止动部件与天幕篷导轨之间始终存在绷紧遮阳面料的摩擦力。

在一些实施方式中，止动部件的底部可以设有多条凹槽或凸起。由此，当牵引管端部的止动部件安装在天幕篷的导轨上时，止动部件底部的凹槽或凸起可以增加止动部件与天幕篷导轨之间的摩擦力，确保在放布的过程中，止动部件可以即时停置在天幕篷的导轨上，当遮阳面料被绷紧时，保证牵引管不会回退造成遮阳面料松耷。

在一些实施方式中，铰接轴上可以设有扭簧，扭簧的一个端部压在止动部件上以增大止动部件对天幕篷的导轨的压力。由此，在放布的过程中，扭簧的存在可以进一步确保止动部件压在天幕篷的导轨上，增大止动部件与天幕篷的导轨之间的摩擦力。

在一些实施方式中，还可以包括控制器，控制器与电机电连接，控制器控制电机正转或反转。由此，控制器可以智能控制电机的正反转，从而可以智能控制止动部件从天幕篷的导轨上抬起或压在天幕篷的导轨上，实现遮阳面料的绷紧以及遮阳面料的收回。

在一些实施方式中，还可以包括固定座，固定座上设有互相连通的凹腔A和凹腔B，牵引杆上设有齿条的端部容置在凹腔A中，止动部件容置在凹腔B中，铰接轴的两端分别设在凹腔B的两个相对侧壁上。由此，牵引杆的端部以及止动部件可以收纳在固定座中，固定座可以非常方便地安装在天幕篷的导轨管材中，且固定座的存在可以提高牵引杆、弹性挂钩、止动部件之间连接的稳定性。

在一些实施方式中，固定座的侧壁上可以设有至少一条贯通的用于容置滑轨的滑槽。由此，当固定座安装在天幕篷的导轨管材中时，导轨管材中的滑轨可以容置在固定座的滑槽中，固定座可以沿着导轨管材中的滑轨往复运动，固定座带动牵引管可以平稳地在天幕篷导轨上往复运动，实现放布和收布的平稳性。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种天幕篷，包括遮阳面料、导轨和前述的天幕篷布收放装置，

遮阳面料的一端设在牵引管上，遮阳面料的另一端卷绕在卷轴上，

滑轮设在导轨上，

止动部件位于导轨上方，当牵引管偏心转动时，止动部件的底部压在导轨上或从导轨上抬起。

本发明的天幕篷，需要放布时，电机驱动卷轴正转，驱动带绕过滑轮拉动牵引杆以及牵引管运动，牵引管拉动遮阳面料从卷轴上放卷，遮阳面料被逐渐打开，当遮阳面料打开至所需大小时，卷轴停止转动，放布的过程中，止动部件压在导轨上，放卷完成后，止动部件即时停置在导轨上，此时，电机驱动卷轴反转一个角度，确保卷轴与牵引管之间的遮阳面料呈绷紧状态，且在止动部件与导轨之间的摩擦力作用下，牵引管不会回退造成遮阳面料松耷，需要收布时，电机驱动卷轴正转一个角度，卷轴与牵引管之间的遮阳面料下垂，牵引管靠近卷轴的一侧在自身重力作用下向下转动，然后电机驱动卷轴再反转一个角度，卷轴与牵引管之间的遮阳面料绷紧，牵引管靠近卷轴的一侧被遮阳面料拉起，牵引管带动止动部件从导轨上抬起，止动部件与天幕篷导轨之间的摩擦力消失，此时电机驱动卷轴反转时，卷轴可以将打开的遮阳面料逐步收回，本发明的天幕篷，无需安装拉索张力结构，只需要电机驱动卷轴正反转配合止动部件从导轨上抬起或压在导轨上即可实现遮阳面料的绷紧以及遮阳面料的收回，结构简单，无需安装结构复杂的拉索张力结构，可以较大程度地降低天幕篷的生产成本，安装天幕篷时，也无需技术人员现场进行拉索张力结构的调试，也可以降低人工成本。

在一些实施方式中，天幕篷布收放装置的数量可以为两组，导轨的数量可以为两个，两组天幕篷布收放装置可以共用电机、卷轴和牵引管，

一个天幕篷布收放装置中的滑轮设在一个导轨上，另一个天幕篷布收放装置中的滑轮设在另一个导轨上，

一个天幕篷布收放装置中的牵引杆设在牵引管的一端，另一个天幕篷布收放装置中的牵引杆设在牵引管的另一端，

一个天幕篷布收放装置中的止动部件位于一个导轨的上方，当牵引管偏心转动时，该止动部件的底部压在该导轨上或从该导轨上抬起，

另一个天幕篷布收放装置中的止动部件位于另一个导轨的上方，当牵引管偏心转动时，该止动部件的底部压在该导轨上或从该导轨上抬起。

由此，牵引管的两端分别安装在一个导轨上，可以保证牵引管往复运动的平衡性，同时，牵引管两端都通过止动部件与导轨配合，当牵引管偏心转动时，牵引管两端的止动部件同时压在导轨上或从导轨上抬起，确保牵引管两端受力平衡。

在一些实施方式中，止动部件的底部可以设有多条凹槽，导轨上设有与凹槽适配的凸条，当止动部件的底部压在导轨上时，导轨上的凸条插接在止动部件底部的凹槽中。由此，止动部件底部的凹槽与导轨上的凸条插接配合可以有效增加止动部件与导轨之间的摩擦力，进一步确保在放布的过程中，止动部件可以即时停置在天幕篷的导轨上，当遮阳面料被绷紧时，保证牵引管不会回退造成遮阳面料松耷。

根据本发明的又一个方面，还提供了一种天幕篷的控制方法，包括以下步骤：

(a)电机驱动卷轴正转；

(b)驱动带拉动牵引杆以及牵引管运动，止动部件压在天幕篷的导轨上；

(c)牵引管拉动遮阳面料从卷轴上放卷，遮阳面料被逐渐打开；

(d)遮阳面料打开至所需大小时，卷轴停止转动；

(e)电机驱动卷轴反转α角度，卷轴与牵引管之间的遮阳面料绷紧；

(f)需要收布遮阳面料时，电机驱动卷轴正转α角度；

(g)卷轴与牵引管之间的遮阳面料下垂，牵引管靠近卷轴的一侧在自身重力作用下向下转动，牵引管带动牵引杆同步转动；

(h)电机驱动卷轴反转α角度，卷轴与牵引管之间的遮阳面料绷紧，牵引管靠近卷轴的一侧被遮阳面料拉起，牵引管带动牵引杆同步反方向转动；

(i)牵引杆上的齿条带动弹性挂钩的自由端同步反方向转动；

(j)弹性挂钩带动止动部件从天幕篷的导轨上抬起，止动部件脱离天幕篷的导轨；

(k)电机驱动卷轴反转，卷轴将打开的遮阳面料逐步收回。

本发明的控制方法，通过电机驱动卷轴的正反转来控制止动部件从天幕篷的导轨上抬起或压在天幕篷的导轨上，从而实现遮阳面料的绷紧以及遮阳面料的收回，控制方法简单，无需拉索张力结构，也无需技术人员现场进行拉索张力结构的调试，有利于天幕篷的普及推广。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的天幕篷布收放装置的结构示意图；

图2为图1所示的天幕篷布收放装置隐藏固定座、牵引管后的侧视图；

图3为图1所示的天幕篷布收放装置中牵引杆、拉钩、弹性挂钩、止动部件的结构示意图；

图4为图3所示的牵引杆、拉钩、弹性挂钩、止动部件的侧视图；

图5为图1所示的天幕篷布收放装置中牵引杆、拉钩、弹性挂钩、止动部件、固定座的结构示意图；

图6为本发明一种实施方式的天幕篷的结构示意图；

图7为图6所示的天幕篷中导轨的结构示意图；

图8为图6所示的天幕篷隐藏遮阳面料、导轨、牵引管以及部分壳体后的结构示意图；

图9为本发明一种实施方式的天幕篷的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1至图5示意性地显示了本发明一种实施方式的天幕篷布收放装置的结构。

参考图1至图5，天幕篷布收放装置，包括电机1、卷轴2、驱动带3、滑轮4、牵引杆5、牵引管6和止动部件7。此外，天幕篷布收放装置还可以包括拉钩8、扭簧9、控制器和固定座10。

电机1采用正反转电机，即电机1既可以正转，也可以反转。

参考图1，电机1的驱动轴与卷轴2连接，电机1可以驱动卷轴2正转或反转，本实施例中，电机1安装在卷轴2的内部，在其他实施例中，电机1也可以安装在卷轴2的端部，只要可以驱动卷轴2正反转，电机1也可以以其他形式进行安装。

参考图1，驱动带3的一端卷绕在卷轴2上，驱动带3的另一端绕过滑轮4与牵引杆5连接，滑轮4用来与天幕蓬的导轨配合。

参考图1，为了使驱动带3在卷轴2上的收放方向与卷轴2上安装的遮阳面料的收放方向相反，可以在卷轴2的端板上安装一个变向轮21，驱动带3的一端绕过变向轮21后再绕过卷轴2的底部并固定在卷轴2上，当卷轴2上安装遮阳面料时，遮阳面料的一端直接绕过卷轴2的顶部并固定在卷轴2上。

参考图1，牵引管6的端部安装有牵引杆5，牵引管6的两个端部上均成型有安装孔61，安装孔61的位置非牵引管6端部的中心位置。

参考图3，牵引杆5的左端成型有横截面呈方形的安装部52，牵引杆5上的安装部52插接在牵引管6上的安装孔61中，牵引管6可以以牵引杆5为轴进行偏心转动，当牵引管6偏心转动时，牵引管6可以带动牵引杆5同步转动。

参考图3，牵引杆5的右部沿周向成型有齿条51；参考图2和图4，止动部件7安装在牵引杆5的下方且位于齿条51的下方，止动部件7的一端中安装有铰接轴71，止动部件7的另一端可以绕着铰接轴71转动，止动部件7的另一端上安装有弹性挂钩72，弹性挂钩72的下端固定在止动部件7的另一端上，弹性挂钩72的自由端(上端)弯折后纵向扣合在齿条51上。

参考图2，当牵引杆5沿A方向转动一定角度时，牵引管5上的齿条51会带动弹性挂钩72的自由端同步沿A方向转动，由于铰接轴71的存在，弹性挂钩72可以带动止动部件7的右端抬起，当止动部件7安装在天幕篷的导轨上时，弹性挂钩72可以带动止动部件7的右端从天幕篷的导轨上抬起，止动部件7与天幕篷导轨之间的摩擦力消失，此时电机可以驱动卷轴2将打开的遮阳面料逐步收回。

参考图2，当止动部件7的底部压在天幕篷的导轨上时，由于弹性挂钩72的自由端是弯折后纵向扣合在齿条51上的，所以当牵引杆5沿B方向转动一定角度时，弹性挂钩72的自由端会在齿条51上滑过，牵引杆5不会带动弹性挂钩72的自由端同步沿B方向转动。

参考图3和图4，本实施例中，止动部件7的底部成型有多条凹槽73，当止动部件7安装在天幕篷的导轨上时，止动部件7底部的凹槽73可以增加止动部件7与天幕篷导轨之间的摩擦力，确保在放布的过程中，止动部件7可以即时停置在天幕篷的导轨上，当遮阳面料被绷紧时，保证牵引管6不会回退造成遮阳面料松耷，天幕篷的导轨上可以成型有与凹槽73插接配合的多条凸起，进一步增加止动部件7与天幕篷导轨之间的摩擦力。在其他实施例中，止动部件7的底部成型有多条凸起，当止动部件7安装在天幕篷的导轨上时，止动部件7底部的凸起可以增加止动部件7与天幕篷导轨之间的摩擦力，确保在放布的过程中，止动部件7可以即时停置在天幕篷的导轨上，当遮阳面料被绷紧时，保证牵引管6不会回退造成遮阳面料松耷，天幕篷的导轨上可以成型有与凸起插接配合的多条凹槽，进一步增加止动部件7与天幕篷导轨之间的摩擦力。

参考图2，驱动带3绕过滑轮4后安装在拉钩8上，牵引杆5容置在拉钩8的弯曲部中，参考图3，拉钩8的一端与驱动带3连接固定，拉钩8的另一端呈弯曲状，牵引杆5上成型有齿条51的部分容置在拉钩8的弯曲部中，驱动带3通过拉钩8可以拉动牵引杆5以及牵引管6运动，从而实现遮阳面料的打开，需要放布时，电机1驱动卷轴2正转，驱动带3通过拉钩8拉动牵引杆5，牵引杆5上的齿条51与弹性挂钩72的弯曲部分离，即牵引杆5上的齿条51与弹性挂钩72的自由端脱离，在弹性挂钩72和止动部件7的重力作用下，止动部件7的右端会掉落并压在天幕篷的导轨上，确保在放布的过程中，止动部件7的右端可以始终压在天幕篷的导轨上，止动部件7与天幕篷导轨之间在放布的过程中始终存在绷紧遮阳面料的摩擦力，该摩擦力由止动部件7与天幕篷的导轨互相摩擦产生。

参考图2和图4，铰接轴71上套有扭簧9，扭簧9的一个端部压在止动部件7的顶部以增大止动部件7对天幕篷导轨的压力，从而增大止动部件7与天幕篷导轨之间的摩擦力，扭簧9的另一端固定。

参考图1和图5，固定座10上成型有互相连通的凹腔A101和凹腔B102，牵引杆5上成型有齿条51的部分以及拉钩8容置在凹腔A101中，止动部件7容置在凹腔B102中，弹性挂钩72的一部分容置在凹腔A101中，弹性挂钩72的另一部分容置在凹腔B10中，铰接轴71的两端分别穿插在凹腔B102的两个相对侧壁上，止动部件7上安装有弹性挂钩72的一端可以绕着铰接轴71在凹腔B102中转动，扭簧9的另一端插接固定在凹腔B102的一个侧壁上；牵引杆5的端部以及止动部件7可以收纳在固定座10中，固定座10可以非常方便地安装在天幕篷的导轨管材中，且固定座10的存在可以提高牵引杆5、弹性挂钩72、止动部件7之间连接的稳定性。

参考图5，本实施例中，固定座10的侧壁上成型有两条贯通的滑槽103，当固定座10安装在天幕篷的导轨管材中时，导轨管材中的滑轨可以容置在固定座10的滑槽103中，固定座10可以沿着导轨管材中的滑轨往复运动，从而固定座10可以带动牵引杆5以及牵引管6可以平稳地在天幕篷导轨上往复运动，实现放布和收布的平稳性。在其他实施例中，根据收放遮阳面料要求，滑槽103的数量也可以为一个、三个或三个以上，三个或三个以上时，确保滑槽103之间平行设置。

控制器通过继电器、导线与电机1连接，控制器可以控制电机1的工作模式，如：电机1的正转、反转以及正转的角度、反转的角度，从而可以控制卷轴2的正转、反转以及正转、反转的角度；放卷完成后，控制器控制卷轴2反转α角度，确保遮阳面料呈绷紧状态，需要收遮阳面料时，控制器控制卷轴2先正转α角度，然后控制器控制卷轴2再反转α角度，α可以设定为30度、45度，也可以根据需要设定为其他角度，控制器可以智能控制电机1的正反转，实现遮阳面料的放布、绷紧以及遮阳面料的收回。

可以配一个遥控器，遥控器与控制器无线连接，遥控器上设置工作模式按键，通过遥控器就可以操作天幕篷布收放装置。

控制器可以安装在卷轴2的内腔中，也可以安装在卷轴2的端部。

控制器可以选择单片机、微控制器等。

图6至图8示意性地显示了本发明一种实施方式的天幕篷的结构。

参考图6至图8，天幕篷，包括遮阳面料11、导轨12和前述天幕篷布收放装置。此外，天幕篷还可以包括后管13。

参考图6，遮阳面料11的一端固定在牵引管6上，遮阳面料11的另一端卷绕在卷轴2上，遮阳面料11在卷轴2上的卷绕方向与驱动带3在卷轴2上的卷绕方向相反。

参考图6，滑轮4安装在导轨12的左端，固定座10安装在导轨12中，导轨12中成型有两条滑轨122(参考图7)，两条滑轨122分别容置在固定座10上的两个滑槽103中，止动部件7位于导轨12上方。

参考图6和图8，天幕篷布收放装置的数量为两组，导轨12的数量为两个，两组天幕篷布收放装置共用电机1、卷轴2和牵引管6，一个天幕篷布收放装置中的滑轮4安装在一个导轨12的左端，另一个天幕篷布收放装置中的滑轮4安装在另一个导轨12的左端，一个天幕篷布收放装置中的牵引杆5安装在牵引管6的一端，另一个天幕篷布收放装置中的牵引杆5安装在牵引管6的另一端，一个天幕篷布收放装置中的止动部件7位于一个导轨12的上方，另一个天幕篷布收放装置中的止动部件7位于另一个导轨12的上方，牵引管6的两端分别安装在两个导轨12上，这样可以保证牵引管6往复运动的平衡性，同时，牵引管6两端都通过止动部件7与导轨12配合，当牵引管6偏心转动时，牵引管6两端的止动部件7同时压在导轨12上或从导轨12上抬起，确保牵引管6两端受力平衡，止动部件7的安装有铰接轴71的一端位于导轨12的上方且始终不与导轨12接触，止动部件7的安装有弹性挂钩72的一端压在导轨12上或从导轨12上抬起。

参考图8，本实施例中，止动部件7的底部成型有多条凹槽73，参考图7，导轨12上可以成型有与凹槽73插接配合的多条凸起121，当止动部件7的底部压在导轨12上时，导轨12上的凸条121插接在止动部件7底部的凹槽73中，进一步增加止动部件7与导轨12之间的摩擦力，凸起121沿着导轨12的长度方向排布。在其他实施例中，止动部件7的底部可以成型有多条凸起，导轨12上可以成型有与凸起插接配合的多条凹槽，凹槽沿着导轨12的长度方向排布。

参考图6，卷轴2的外围安装有后管13，后管13朝向牵引管6的一侧成型有供驱动带3和遮阳面料11收放的开口，后管13可以将卷轴2以及卷轴2上的驱动带3、遮阳面料11围壁起来进行收纳和保护。

参考图6，需要放布时，控制器控制卷轴2正转，即图2所示的沿C方向转动，驱动带3绕过滑轮4拉动牵引杆5以及牵引管6运动，牵引杆5上的齿条51与弹性挂钩72的自由端脱离，止动部件7的右端掉落并压在天幕篷的导轨12上，牵引管6拉动遮阳面料11从卷轴2上放卷，遮阳面料11被逐渐打开，当遮阳面料11打开至所需大小时，卷轴2停止转动，放布的过程中，牵引管6两端的止动部件7同时压在导轨12上，放卷完成后，止动部件7即时停置在导轨12上，此时控制器控制卷轴2反转一个角度(如30度)，即图2所示的沿D方向转动一个角度，确保卷轴2与牵引管6之间的遮阳面料11呈绷紧状态，且在止动部件7与导轨12之间的摩擦力作用下，牵引管6不会回退造成遮阳面料11松耷，需要收布时，控制器控制卷轴2正转一个角度(如30度)，即图2所示的沿C方向转动一个角度，卷轴2与牵引管6之间的遮阳面料11下垂，由于牵引管6可以以牵引杆5为轴进行偏心转动，牵引管6靠近卷轴2的一侧在自身重力作用下向下转动，然后控制器控制卷轴2再反转一个角度(如30度)，即图2所示的沿D方向转动一个角度，卷轴2与牵引管6之间的遮阳面料11绷紧，牵引管6靠近卷轴2的一侧被遮阳面料11拉起，牵引管6带动牵引杆5同步转动，牵引杆5上的齿条51会带动弹性挂钩72的自由端同步转动，由于止动部件7的一端安装有铰接轴71，弹性挂钩72可以带动止动部件7的另一端从天幕篷的导轨12上抬起，止动部件7与导轨12之间的摩擦力消失，此时控制器控制卷轴2反转时，即图2所示的沿D方向转动，卷轴2就可以将打开的遮阳面料11逐步收回。本发明的天幕篷，无需安装拉索张力结构，只需要电机1驱动卷轴2正反转配合止动部件7从导轨12上抬起或压在导轨12上即可实现遮阳面料11的绷紧以及遮阳面料11的收回，结构简单，无需安装结构复杂的拉索张力结构，可以较大程度地降低天幕篷的生产成本，安装天幕篷时，也无需技术人员现场进行拉索张力结构的调试，也可以降低人工成本，有利于天幕篷的普及推广。

图9示意性地显示了本发明一种实施方式的天幕篷的控制方法的流程。

参考图9，天幕篷的控制方法，包括以下步骤：

101：电机1驱动卷轴2正转；

控制器可以控制电机1的工作模式，即控制器可以控制卷轴2的正转、反转以及正转、反转的角度，可以通过控制器进行事先设定。

102：驱动带3拉动牵引杆5以及牵引管6运动，止动部件7压在天幕篷的导轨12上；

驱动带3拉动牵引杆5时，牵引杆5上的齿条51与弹性挂钩72的自由端脱离，在弹性挂钩72和止动部件7的重力作用下，止动部件7的另一端会掉落并压在天幕篷的导轨12上，确保在放布的过程中，止动部件7可以始终压在天幕篷的导轨12上，止动部件7与天幕篷导轨12之间始终存在绷紧遮阳面料11的摩擦力，该摩擦力由止动部件7与导轨12互相摩擦产生。

103：牵引管6拉动遮阳面料11从卷轴2上放卷，遮阳面料11被逐渐打开；

104：遮阳面料11打开至所需大小时，卷轴2停止转动；

卷轴2停止转动即电机1停止工作，卷轴2的启动或停止可以通过控制器控制，如：通过遥控器操作实现。

105：电机1驱动卷轴2反转α角度，卷轴2与牵引管6之间的遮阳面料11绷紧；

α可以设定为30度或45度，也可以根据需要设定为其他角度。

在止动部件7与天幕篷的导轨11之间的摩擦力作用下，牵引管6不会回退造成遮阳面料11松耷。

106：需要收遮阳面料11时，电机1驱动卷轴2正转α角度；

α可以设定为30度或45度，也可以根据需要设定为其他角度。

107：卷轴2与牵引管6之间的遮阳面料11下垂，牵引管6靠近卷轴2的一侧在自身重力作用下向下转动，牵引管6带动牵引杆5同步转动；

108：电机1驱动卷轴2反转α角度，卷轴2与牵引管6之间的遮阳面料11绷紧，牵引管6靠近卷轴2的一侧被遮阳面料11拉起，牵引管6带动牵引杆5同步反方向转动；

α可以设定为30度或45度，也可以根据需要设定为其他角度。

109：牵引杆5上的齿条51带动弹性挂钩72的自由端同步反方向转动；

110：弹性挂钩72带动止动部件7的安装有弹性挂钩72的一端从天幕篷的导轨12上抬起，止动部件7脱离天幕篷的导轨12；

111：电机1驱动卷轴2反转，卷轴2将打开的遮阳面料11逐步收回。

本发明的控制方法，通过电机1驱动卷轴2的正反转来控制止动部件7从天幕篷的导轨12上抬起或压在天幕篷的导轨12上，从而实现遮阳面料11的绷紧以及遮阳面料11的收回，控制方法简单，无需拉索张力结构，也无需技术人员现场进行拉索张力结构的调试，有利于天幕篷的普及推广。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.天幕篷布收放装置，其特征在于，包括电机、卷轴、驱动带、滑轮、牵引杆、牵引管和止动部件，

电机驱动卷轴正转或反转，

驱动带的一端设在卷轴上，驱动带的另一端绕过滑轮与牵引杆连接，

牵引杆设在牵引管的端部，牵引管以牵引杆为轴进行偏心转动，

止动部件设在牵引杆的底部，牵引管偏心转动时带动止动部件抬起或落下，以使止动部件从天幕篷的导轨上抬起或压在天幕篷的导轨上，

所述牵引杆上沿周向设有齿条，止动部件的一端设有铰接轴，止动部件的另一端上设有弹性挂钩，弹性挂钩的自由端扣合在齿条上，

当牵引管偏心转动时，止动部件的另一端从天幕篷的导轨上抬起或压在天幕篷的导轨上。

2.根据权利要求1所述的天幕篷布收放装置，其特征在于，还包括拉钩，驱动带的另一端设在拉钩上，牵引杆容置在拉钩的弯曲部中，且牵引杆上的齿条容置在拉钩的弯曲部中，驱动带的另一端通过拉钩与牵引杆连接。

3.根据权利要求1所述的天幕篷布收放装置，其特征在于，所述止动部件的底部设有多条凹槽或凸起。

4.根据权利要求1所述的天幕篷布收放装置，其特征在于，所述铰接轴上设有扭簧，扭簧的一个端部压在止动部件上以增大止动部件对天幕篷的导轨的压力。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的天幕篷布收放装置，其特征在于，还包括固定座，固定座上设有互相连通的凹腔A和凹腔B，牵引杆上设有齿条的端部容置在凹腔A中，止动部件容置在凹腔B中，铰接轴的两端分别设在凹腔B的两个相对侧壁上。

6.根据权利要求5所述的天幕篷布收放装置，其特征在于，所述固定座的侧壁上设有至少一条贯通的用于容置滑轨的滑槽。

7.天幕篷，其特征在于，包括遮阳面料、导轨和权利要求1~6中任一项所述的天幕篷布收放装置，

遮阳面料的一端设在牵引管上，遮阳面料的另一端卷绕在卷轴上，

滑轮设在导轨上，

止动部件位于导轨上方，当牵引管偏心转动时，止动部件的底部压在导轨上或从导轨上抬起。

8.根据权利要求7所述的天幕篷，其特征在于，所述天幕篷布收放装置的数量为两组，导轨的数量为两个，两组天幕篷布收放装置共用电机、卷轴和牵引管，

一个天幕篷布收放装置中的滑轮设在一个导轨上，另一个天幕篷布收放装置中的滑轮设在另一个导轨上，

一个天幕篷布收放装置中的牵引杆设在牵引管的一端，另一个天幕篷布收放装置中的牵引杆设在牵引管的另一端，

一个天幕篷布收放装置中的止动部件位于一个导轨的上方，当牵引管偏心转动时，该止动部件的底部压在该导轨上或从该导轨上抬起，

另一个天幕篷布收放装置中的止动部件位于另一个导轨的上方，当牵引管偏心转动时，该止动部件的底部压在该导轨上或从该导轨上抬起。

9.根据权利要求8所述的天幕篷，其特征在于，所述止动部件的底部设有多条凹槽，导轨上设有与凹槽适配的凸条，当止动部件的底部压在导轨上时，导轨上的凸条插接在止动部件底部的凹槽中。

10.一种根据权利要求7~9中任一项所述的天幕篷的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)电机驱动卷轴正转；

(b)驱动带拉动牵引杆以及牵引管运动，止动部件压在天幕篷的导轨上；

(c)牵引管拉动遮阳面料从卷轴上放出，遮阳面料被逐渐打开；

(d)遮阳面料打开至所需大小时，卷轴停止转动；

(e)电机驱动卷轴反转α角度，卷轴与牵引管之间的遮阳面料绷紧；

(f)需要收遮阳面料时，电机驱动卷轴正转α角度；

(g)卷轴与牵引管之间的遮阳面料下垂，牵引管靠近卷轴的一侧在自身重力作用下向下转动，牵引管带动牵引杆同步转动；

(h)电机驱动卷轴反转α角度，卷轴与牵引管之间的遮阳面料绷紧，牵引管靠近卷轴的一侧被遮阳面料拉起，牵引管带动牵引杆同步反方向转动；

(i)牵引杆上的齿条带动弹性挂钩的自由端同步反方向转动；

(j)弹性挂钩带动止动部件从天幕篷的导轨上抬起，止动部件脱离天幕篷的导轨；

(k)电机驱动卷轴反转，卷轴将打开的遮阳面料逐步收回。

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