CN112061966B - 自动脱连钩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的自动脱连钩装置，包括设有用于进行脱钩、连钩操作的销轴组件，以及带动所述销轴组件在水平方向旋转的旋转组件；销轴组件包括吊装装置、移动销轴、第一动力装置和第一传动装置，第一传动装置带动移动销轴在吊装侧壁内移动，以切换连钩状态和脱钩状态；连钩状态为移动销轴的相对两端分别于两相对设置的吊装侧壁连接，脱钩状态为移动销轴的至少一端脱离吊装侧壁以形成供吊耳进出的开放空间；旋转组件与销轴组件固定连接，带动移动销轴在水平方向旋转。本发明通过旋转组件和销轴组件配合使用，实现自动脱钩、连钩功能，避免工作人员攀爬至高处手动进行连钩、摘钩工作，消除人员坠落风险，降低人员受辐照剂量，同时提升工作效率。

Description

自动脱连钩装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种自动脱连钩装置。

背景技术

在核电站反应堆压力容器检修工作中，根据不同检修阶段，需执行拆装3 根导向柱的工作，导向柱作为反应堆压力容器本体及其内部构件吊装的对中导向工具，防止大件设备吊装过程中出现磕碰风险。由于导向柱高5米，且在顶部工作点无专用检修工作平台，导向柱在拆装时工作人员需要借用竖梯攀爬5米高进行连钩、摘钩工作，移动竖梯无固定，靠两人辅助配合扶梯，人员攀爬竖梯，落差约5米，潜在的人员坠落风险较大。同时由于在执行此工作时人员需靠近反应堆堆芯，工作人员要接受较大辐照剂量，且人工拆装工作效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种自动脱连钩装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动脱连钩装置，包括设有用于进行脱钩、连钩操作的销轴组件，以及带动所述销轴组件在水平方向旋转的旋转组件；

所述销轴组件包括吊装装置、移动销轴、第一动力装置和第一传动装置，所述吊装装置为内部中空结构，包括至少两个相对设置的吊装侧壁，所述移动销轴穿插在两相对设置的所述吊装侧壁上，所述第一传动装置与所述第一动力装置传动连接、与所述移动销轴固定连接，所述第一传动装置通过第一动力装置输出驱动力带动所述移动销轴在所述吊装侧壁内移动，以切换连钩状态和脱钩状态；

所述连钩状态为所述移动销轴的相对两端分别于两相对设置的所述吊装侧壁连接，所述脱钩状态为所述移动销轴的至少一端脱离所述吊装侧壁以形成供吊耳进出的开放空间；

所述旋转组件与所述销轴组件固定连接，带动所述移动销轴在水平方向旋转以调整所述移动销轴的朝向。

优选地，所述第一传动装置包括与所述第一动力装置传动连接的主动伞齿轮、与所述主动伞齿轮啮合随动的随动伞齿轮、贯穿插设于所述随动伞齿轮中心的丝杆，所述随动伞齿轮中心沿轴向贯穿设有与所述丝杆配合的螺纹孔，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述丝杆通过所述随动伞齿轮的转动沿所述丝杆的轴线方向做直线运动；

移动销轴包括相对设置的第一销轴端和第二销轴端，丝杆包括相对设置的第一丝杆端和第二丝杆端，所述第一销轴端和所述第一丝杆端通过连接机构固定连接，所述第一丝杆端和所述第二丝杆端分别延伸至两相对设置的所述吊装侧壁外。

优选地，所述丝杆与所述移动销轴平行设置，所述第二丝杆端设有与所述吊装侧壁固定连接的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接。

优选地，所述第一传动装置还包括用于引导所述移动销轴直线运动的直线轴承，所述直线轴承与所述丝杆和所述移动销轴平行设置，所述直线轴承的一端与所述第一丝杆端和所述第一销轴端同时与所述连接机构固定连接，所述直线轴承远离所述连接机构的一端还设有用于固定所述直线轴承的固定套，所述固定套与所述吊装侧壁固定连接；

所述连接机构为联动挂板，所述丝杆、所述直线轴承、所述移动销轴设于所述联动挂板的同一侧。

优选地，所述吊装装置还包括容纳所述第一动力装置的吊装本体，所述吊装侧壁固定设于所述吊装本体下方，所述主动伞齿轮与所述第一动力装置在所述吊装本体内传动连接，所述随动伞齿轮、所述丝杆、所述直线轴承和所述移动销轴均设于所述吊装本体下方，所述随动伞齿轮设于两相对设置的所述吊装侧壁之间，所述丝杆、所述直线轴承和所述移动销轴自上而下依次排列贯穿插设于两相对设置的所述吊装侧壁上，所述吊装本体底部设有使所述主动伞齿轮自所述吊装本体内伸出的让开孔，所述主动伞齿轮和所述随动伞齿轮在所述吊装本体下方啮合。

优选地，所述销轴组件还包括用于称量所述移动销轴的承重量的称重传感器，所述称重传感器通过传感器连接轴与所述吊装本体顶部固定连接；

所述传感器连接轴包括与所述称重传感器固定连接的连接端，以及与所述吊装本体固定连接的固定端，所述固定端的直径大于所述连接端直径。

优选地，所述销轴组件和所述旋转组件通过壳体固定连接，所述销轴组件设于所述旋转组件下方，且所述销轴组件和所述旋转组件均容纳于所述壳体内；

所述旋转组件包括第二动力装置、第二传动装置和中心拉杆，所述第二动力装置与所述第二传动装置传动连接，所述中心拉杆与所述第二传动装置固定连接，所述第二动力装置通过所述第二传动装置带动所述壳体旋转。

优选地，所述第二动力装置和所述第二传动装置之间通过减速器传动连接，所述第二传动装置包括与所述减速器传动连接的主动齿轮、齿盘、分别与所述主动齿轮和所述齿盘传动连接的传递齿轮，所述齿盘为圆环结构，所述齿盘的齿牙设于圆环结构的内壁；

所述主动齿轮设于所述齿盘中心，所述传递齿轮同时与所述齿盘和所述主动齿轮啮合。

优选地，所述中心拉杆同轴设于所述齿盘上方，所述传递齿轮通过固定轴固定连接于所述中心拉杆底面，所述固定轴设于所述传递齿轮中心，并与所述传递齿轮的旋转平面垂直设置，所述传递齿轮在所述主动齿轮的带动下绕所述固定轴自转。

优选地，所述壳体为筒状壳体，所述壳体顶面设有用于封闭筒状壳体顶面的上管帽，所述壳体底面设有起导向作用的导向罩；

所述上管帽与所述壳体固定连接，所述中心拉杆自所述壳体内贯穿所述上管帽，所述旋转组件还包括吊环，所述吊环设于所述壳体外，并与所述中心拉杆固定连接；

所述导向罩为喇叭状导向罩，所述喇叭状导向罩直径较小的一端与所述壳体固定连接，所述销轴组件容纳于所述导向罩内。

优选地，所述中心拉杆和所述上管帽之间还设有至少一个旋转轴承，至少两个旋转轴承分别设于所述上管帽的上下两侧，所述旋转轴承与所述中心拉杆固定连接。

优选地，所述第一动力装置和所述第二动力装置均为电机，所述自动脱连钩装置还包括用于为所述销轴组件和所述旋转组件供电的电源，所述电源分别与所述第一动力装置和所述第二动力装置电连接。

优选地，所述电源通过模式转化开关与所述第一动力装置或所述第二动力装置导通。

本发明具有以下有益效果：本发明通过旋转组件和销轴组件配合使用，实现自动脱钩、连钩功能，避免工作人员攀爬至高处手动进行连钩、摘钩工作，消除人员坠落风险，降低人员受辐照剂量，同时提升工作效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一个实施例的纵向剖面结构示意图；

图2是本发明隐藏导向罩32后的结构示意图；

图3是本发明隐藏壳体30后的结构示意图；

图4是本发明第二传动装置22的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

本发明提供的自动脱连钩装置，可用于核电站的反应堆中，用于配合对反应堆导向柱进行拆装工作，其中反应堆导向柱顶端设有吊耳，本发明提供的自动脱连钩装置主要实现自动穿插或脱离该吊耳，进而完成导向柱的拆装工作。具体的，该自动脱连钩装置包括用于进行脱钩、连钩操作的销轴组件 10，以及用于调整销轴组件10朝向的旋转组件20，其中，销轴组件10包括吊装装置11，穿插在吊装装置11内的移动销轴12、第一动力装置13和第一传动装置14，移动销轴12在第一动力装置13和第一传动装置14的带动下在吊装装置11内沿运动以在吊耳内穿插或抽离；旋转组件20与销轴组件10通过壳体30固定连接，用于带动壳体30和移动销轴12在水平方向转动，进而调整移动销轴12在水平方向的朝向，使其与吊耳对中，以便移动销轴12顺利穿入待连接的吊耳中。

在一些实施例中，壳体30为筒状壳体30，销轴组件10和旋转组件20 均容纳在该筒状壳体30内，优选旋转组件20设于销轴组件10上方，壳体30 分别于旋转组件20和销轴组件10固定连接，旋转组件20通过壳体30带动销轴组件10在水平方向旋转。

在一些实施例中，吊装装置11包括盒状且内部中空的吊装本体112，以及设于吊装本体112底部用于穿插移动销轴12的两相对设置的吊装侧壁111。在本发明中，移动销轴12可在两吊装侧壁111之间做直线运动，优选沿移动销轴12的轴向移动以切换连钩状态和脱钩状态，其中，连钩状态为移动销轴 12的两端分别插入两吊装侧壁111中，使得移动销轴12呈封闭状态，此时导向柱的吊耳穿插在移动销轴12上不会脱出，从而可以对导向柱进行提升或落下；脱钩状态为移动销轴12的至少一端脱离吊装侧壁111，从而移动销轴12 和吊装侧壁111之间形成供吊耳进出的开放空间，在脱钩状态下，可用于安装吊耳或将吊耳从自动脱连钩装置中取出。

具体的，在一些实施例中，为实现移动销轴12的自动移动，第一传动装置14包括与第一动力装置13传动连接的主动伞齿轮141、与主动伞齿轮141 啮合随动的随动伞齿轮142、贯穿插设于随动伞齿轮142中心的丝杆143，主动伞齿轮141用于输出第一动力装置13的驱动力，主动伞齿轮141和随动伞齿轮142在一些实施例中相互垂直设置，二者齿牙相互啮合，主动伞齿轮141 在第一动力装置13的驱动下沿主动伞齿轮141的轴线旋转时，随动伞齿轮142 沿随动伞齿轮142的轴线同步旋转。在一些实施例中，随动伞齿轮142中心沿轴向还贯穿设有螺纹孔，丝杆143与螺纹孔螺纹连接，当随动伞齿轮142 转动时，丝杆143在沿轴线水平移动，从而将第一传动装置14和主动伞齿轮 141的旋转运动转化为丝杆143的直线运动。在一些实施例中，丝杆143与移动销轴12平行设置，移动销轴12包括相对设置的第一销轴端121和第二销轴端122，丝杆143包括相对设置的第一丝杆端1431和第二丝杆端1432，第一丝杆端1431和第一销轴端121通过连接机构144固定连接，从而丝杆143 带动移动销轴12同步直线移动。为使丝杆143的移动保持平衡，优选在第二丝杆端1432还设有丝杆螺母145，该丝杆螺母145与穿插第二丝杆端1432的吊装侧壁111固定连接，同时丝杆143螺纹连接至丝杆螺母145中，进而使丝杆143在直线运动时保持平衡。

在一些实施例中，丝杆143和移动销轴12之间还设有用于引导移动销轴 12直线运动的直线轴承146，该直线轴承146与丝杆143和移动销轴12均平行设置，该直线轴承146的一端分别于第一丝杆端1431、第一销轴端121同时通过连接机构144固定连接，在一些实施例中，连接机构144为联动挂板，该联动挂板优选设于一个吊装侧壁111背离另一吊装侧壁111的一侧，丝杆 143、直线轴承146、移动销轴12均设于联动挂板的同一侧。在一些实施例中，直线轴承146远离连接机构144的一端还设有用于固定该直线轴承146的固定套147，优选该固定套147与吊装侧壁111固定连接。

在一些实施例中，第一动力装置13设于吊装本体112内，主动伞齿轮141 与第一动力装置13在吊装本体112内传动连接，随动伞齿轮142设于两相对设置的吊装侧壁111之间，丝杆143、直线轴承146和移动销轴12自上而下依次排列贯穿插设于两相对设置的吊装侧壁111上，吊装本体112的底面设有至少一个让开孔，用于使主动伞齿轮141自该让开孔向下自伸出，贯穿设有丝杆143的随动伞齿轮142设于该主动伞齿轮141的下方，随动伞齿轮142 和主动伞齿轮141相互垂直设置，且齿牙相互啮合，当启动第一动力装置13 时，主动伞齿轮141输出第一动力装置13的驱动力开始旋转，与该主动伞齿轮141啮合的随动伞齿轮142随之转动，随动伞齿轮142内的丝杆143在随动伞齿轮142的旋转下沿丝杆143轴向前后移动，进而带动联动挂板以及与联动挂板固定连接的移动销轴12的移动，当移动销轴12的第一销轴端121 和第二销轴端122同时与两相对设置的吊装侧壁111连接时，为连钩状态，当第二销轴端122移动至一端脱离一侧吊装侧壁111时，为脱钩状态。在一些实施例中，两相对设置的吊装侧壁111之间距离大于导向柱吊耳的厚度，即导向柱吊耳可插入两吊装侧壁111之间，进而进行连钩、脱钩操作。

在一些实施例中，销轴组件10还包括用于称量移动销轴12的起吊重量的称重传感器15，其中，称重传感器15设于吊装装置11上方，通过传感器连接轴16与吊装本体112固定连接，其中，传感器连接轴16包括与称重传感器15固定连接的连接端161，以及与吊装本体112固定连接的固定端162，固定端162的直径大于连接端161直径，在一些实施例中，固定端162设于吊装本体112上表面，通过螺钉、销钉等于吊装本体112固定连接；在另一些实施例中，固定端162与吊装本体112顶部的内表面抵接，即传感器连接轴16的连接端161自吊装本体112内向上贯穿吊装本体112顶面，进而固定端162与吊装本体112顶面在吊装本体112内抵接，进而将吊装本体112与传感器连接轴16固定连接。在一些实施例中，该称重传感器15还与称重显示屏17通信连接，称重显示屏17固定设于外壳外，用于提示操作人员移动销轴12的实时承重量。

旋转组件20具体包括第二动力装置21、第二传动装置22、减速器23和中心拉杆24，其中，第二传动装置22与壳体30固定连接，用于将第二动力装置21的驱动力通过减速器23传递至第二传动装置22，进而带动壳体30做圆周旋转运动，以调整移动销轴12的水平朝向。在一些实施例中，第二传动装置22包括与减速器23传动连接的主动齿轮221、内壁设有齿牙的齿盘222、分别与主动齿轮221和齿盘222传动连接的传递齿轮223，该传递齿轮223的齿牙分别与主动齿轮221和齿盘222啮合连接。在一些实施例中，齿盘222 为圆环结构，齿牙设于圆环结构的内壁上，传递齿轮223的齿牙与齿盘222 啮合与齿盘222的环状结构内壁上。

在一些实施例中，主动齿轮221设于齿盘222中心，传递齿轮223同时与齿盘222和主动齿轮221啮合。中心拉杆24与齿盘222同轴设置，中心拉杆24沿齿盘222的轴向设于齿盘222上方，传递齿轮223通过设于传递齿轮 223中心的固定轴224与中心拉杆24的底部固定连接，以固定传递齿轮223 在齿盘222中的位置，其中，固定轴224设于传递齿轮223中心，并与传递齿轮223的旋转平面垂直设置，传递齿轮223可以固定轴224为轴旋转，通过与第二动力装置21连接的主动齿轮221输出动力，通过传递齿轮223驱动齿盘222转动，从而使得与齿盘222固定的壳体30带动销轴组件10在水平方向转动。

在一些实施例中，筒状壳体30顶部设有有用于封闭壳体30顶面的上管帽31，上管帽31与壳体30固定连接；壳体30底部连接有喇叭状的导向罩 32，由于对导向柱的连接起导向作用，优选该喇叭状的导向罩32直径较小的一端在上，直径较大的一端在下，直径较小的一端与壳体30底部固定连接。在一些实施例中，旋转组件20还包括与中心拉杆24固定连接的吊环25，该吊环25设于壳体30外，优选中心拉杆24和吊环25优选自壳体30内部向上贯穿上管帽31，伸出在壳体30外，上管帽31随壳体30一同转动。在一些实施例中，中心拉杆24和上管帽31之间还设有至少一个旋转轴承26，至少两个旋转轴承26分别设于上管帽31的上下两侧，旋转轴承26与中心拉杆24 固定连接。

在一些实施例中，第一动力装置13和第二动力装置21均为电机，优选第一动力装置13设于第一传动装置14上方，第二动力装置21设于第二传动装置22下方，第一动力装置13和第二动力装置21通过同一电源40电连接，在一些实施例中，本发明提供的自动脱连钩装置还包括用于转换电源40供电方向的转化的模式转化开关41，即用户可通过该模式转化开关41控制电源 40的通电方向，当电源40与第二动力装置21导通时，可使该自动脱连钩装置在水平方向的旋转以调整移动销轴12的朝向，使得移动销轴12的方向与待连钩的导向柱对中；当电源40与第一动力装置13导通时，移动销轴12的直线行程可穿进或穿出导向柱，进而实现连钩状态和脱钩状态的切换。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种自动脱连钩装置，其特征在于，包括设有用于进行脱钩、连钩操作的销轴组件(10)，以及带动所述销轴组件(10)在水平方向旋转的旋转组件(20)；所述销轴组件(10)和所述旋转组件(20)通过壳体(30)固定连接；

所述销轴组件(10)包括吊装装置(11)、移动销轴(12)、第一动力装置(13)和第一传动装置(14)，所述吊装装置(11)为内部中空结构，包括至少两个相对设置的吊装侧壁(111)，所述移动销轴(12)穿插在两相对设置的所述吊装侧壁(111)上，所述第一传动装置(14)与所述第一动力装置(13)传动连接、与所述移动销轴(12)固定连接，所述第一传动装置(14)通过第一动力装置(13)输出驱动力带动所述移动销轴(12)在所述吊装侧壁(111)内移动，以切换连钩状态和脱钩状态；

所述连钩状态为所述移动销轴(12)的相对两端分别于两相对设置的所述吊装侧壁(111)连接，所述脱钩状态为所述移动销轴(12)的至少一端脱离所述吊装侧壁(111)以形成供吊耳进出的开放空间；

所述旋转组件(20)带动所述移动销轴(12)在水平方向旋转以调整所述移动销轴(12)的朝向；

所述旋转组件(20)包括第二动力装置(21)、第二传动装置(22)和中心拉杆(24)，所述第二动力装置(21)与所述第二传动装置(22)传动连接，所述中心拉杆(24)与所述第二传动装置(22)固定连接，所述第二动力装置(21)通过所述第二传动装置(22)带动所述壳体(30)旋转；

所述壳体(30)为筒状壳体(30)，所述壳体(30)顶面设有用于封闭筒状壳体(30)顶面的上管帽(31)，所述壳体(30)底面设有起导向作用的导向罩(32)；

所述上管帽(31)与所述壳体(30)固定连接，所述中心拉杆(24)自所述壳体(30)内贯穿所述上管帽(31)；

所述导向罩(32)一端与所述壳体(30)固定连接，所述销轴组件(10)容纳于所述导向罩(32)内。

2.根据权利要求1所述的自动脱连钩装置，其特征在于，所述第一传动装置(14)包括与所述第一动力装置(13)传动连接的主动伞齿轮(141)、与所述主动伞齿轮(141)啮合随动的随动伞齿轮(142)、贯穿插设于所述随动伞齿轮(142)中心的丝杆(143)，所述随动伞齿轮(142)中心沿轴向贯穿设有与所述丝杆(143)配合的螺纹孔，所述丝杆(143)与所述螺纹孔螺纹连接，所述丝杆(143)通过所述随动伞齿轮(142)的转动沿所述丝杆(143)的轴线方向做直线运动；

移动销轴(12)包括相对设置的第一销轴端(121)和第二销轴端(122)，丝杆(143)包括相对设置的第一丝杆端(1431)和第二丝杆端(1432)，所述第一销轴端(121)和所述第一丝杆端(1431)通过连接机构(144)固定连接，所述第一丝杆端(1431)和所述第二丝杆端(1432)分别延伸至两相对设置的所述吊装侧壁(111)外。

3.根据权利要求2所述的自动脱连钩装置，其特征在于，所述丝杆(143)与所述移动销轴(12)平行设置，所述第二丝杆端(1432)设有与所述吊装侧壁(111)固定连接的丝杆螺母(145)，所述丝杆螺母(145)与所述丝杆(143)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的自动脱连钩装置，其特征在于，所述第一传动装置(14)还包括用于引导所述移动销轴(12)直线运动的直线轴承(146)，所述直线轴承(146)与所述丝杆(143)和所述移动销轴(12)平行设置，所述直线轴承(146)的一端与所述第一丝杆端(1431)和所述第一销轴端(121)同时与所述连接机构(144)固定连接，所述直线轴承(146)远离所述连接机构(144)的一端还设有用于固定所述直线轴承(146)的固定套(147)，所述固定套(147)与所述吊装侧壁(111)固定连接；

所述连接机构(144)为联动挂板，所述丝杆(143)、所述直线轴承(146)、所述移动销轴(12)设于所述联动挂板的同一侧。

5.根据权利要求4所述的自动脱连钩装置，其特征在于，所述吊装装置(11)还包括容纳所述第一动力装置(13)的吊装本体(112)，所述吊装侧壁(111)固定设于所述吊装本体(112)下方，所述主动伞齿轮(141)与所述第一动力装置(13)在所述吊装本体(112)内传动连接，所述随动伞齿轮(142)、所述丝杆(143)、所述直线轴承(146)和所述移动销轴(12)均设于所述吊装本体(112)下方，所述随动伞齿轮(142)设于两相对设置的所述吊装侧壁(111)之间，所述丝杆(143)、所述直线轴承(146)和所述移动销轴(12)自上而下依次排列贯穿插设于两相对设置的所述吊装侧壁(111)上，所述吊装本体(112)底部设有使所述主动伞齿轮(141)自所述吊装本体(112)内伸出的让开孔，所述主动伞齿轮(141)和所述随动伞齿轮(142)在所述吊装本体(112)下方啮合。

6.根据权利要求5所述的自动脱连钩装置，其特征在于，所述销轴组件(10)还包括用于称量所述移动销轴(12)的承重量的称重传感器(15)，所述称重传感器(15)通过传感器连接轴(16)与所述吊装本体(112)顶部固定连接；

所述传感器连接轴(16)包括与所述称重传感器(15)固定连接的连接端(161)，以及与所述吊装本体(112)固定连接的固定端(162)，所述固定端(162)的直径大于所述连接端(161)直径。

7.根据权利要求1所述的自动脱连钩装置，其特征在于，所述销轴组件(10)设于所述旋转组件(20)下方，且所述销轴组件(10)和所述旋转组件(20)均容纳于所述壳体(30)内。

8.根据权利要求7所述的自动脱连钩装置，其特征在于，所述第二动力装置(21)和所述第二传动装置(22)之间通过减速器(23)传动连接，所述第二传动装置(22)包括与所述减速器(23)传动连接的主动齿轮(221)、齿盘(222)、分别与所述主动齿轮(221)和所述齿盘(222)传动连接的传递齿轮(223)，所述齿盘(222)为圆环结构，所述齿盘(222)的齿牙设于圆环结构的内壁；

所述主动齿轮(221)设于所述齿盘(222)中心，所述传递齿轮(223)同时与所述齿盘(222)和所述主动齿轮(221)啮合。

9.根据权利要求8所述的自动脱连钩装置，其特征在于，所述中心拉杆(24)同轴设于所述齿盘(222)上方，所述传递齿轮(223)通过固定轴(224)固定连接于所述中心拉杆(24)底面，所述固定轴(224)设于所述传递齿轮(223)中心，并与所述传递齿轮(223)的旋转平面垂直设置，所述传递齿轮(223)在所述主动齿轮(221)的带动下绕所述固定轴(224)自转。

10.根据权利要求7所述的自动脱连钩装置，其特征在于，所述旋转组件(20)还包括吊环(25)，所述吊环(25)设于所述壳体(30)外，并与所述中心拉杆(24)固定连接；

所述导向罩(32)为喇叭状导向罩(32)。

11.根据权利要求10所述的自动脱连钩装置，其特征在于，所述中心拉杆(24)和所述上管帽(31)之间还设有至少一个旋转轴承(26)，至少两个旋转轴承(26)分别设于所述上管帽(31)的上下两侧，所述旋转轴承(26)与所述中心拉杆(24)固定连接。

12.根据权利要求7所述的自动脱连钩装置，其特征在于，所述第一动力装置(13)和所述第二动力装置(21)均为电机，所述自动脱连钩装置还包括用于为所述销轴组件(10)和所述旋转组件(20)供电的电源(40)，所述电源(40)分别与所述第一动力装置(13)和所述第二动力装置(21)电连接。

13.根据权利要求12所述的自动脱连钩装置，其特征在于，所述电源(40)通过模式转化开关(41)与所述第一动力装置(13)或所述第二动力装置(21)导通。

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