CN106660758A - 高效刺锁连接器 - Google Patents

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D·霍恩
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Abstract

本发明公开了连接器和相关方法，其采用可连接和断开连接的凸总成和凹总成。连接器包括凹总成和凸总成，所述凹总成包括插孔，并且所述凸总成包括轴件，所述轴件具有尺寸被设计成接收在所述插孔中的锁定端。所述凸总成包括套筒和连接到所述套筒的多根锁定条。所述锁定条可在第一构造和第二构造之间进行重构，在所述第一构造中，所述锁定条被定位成适应经由开口将所述锁定端插入所述插孔中，并且在所述第二构造中，所述锁定条被定位成反抗所述轴件的所述锁定端和所述插孔的至少一个壁以防止所述凸总成和所述凹总成分离。所述锁定条可从所述第二构造重构成所述第一构造以允许所述第一总成和所述第二总成的分离。

Description

高效刺锁连接器
相关申请的交叉引用
本申请要求2014年3月5日提交的标题为“DISCONNECTABLE LOAD TRANSFERRINGCONNECTOR,”的美国申请号14/197,223的权益(代理人案卷号97948-936246(000100US))，所述申请的全部公开内容出于所有目的以引用的方式并入本文中。
背景技术
本公开的领域大体上涉及负荷转移连接器，并且更特定地说涉及在连接的简便性和速度以及可靠的可断开连接性方面具有改进的属性的负荷转移连接器。
负荷转移快速连接系统用在许多不同领域中。例如，负荷转移快速连接系统用在海上油气工业中的钻机和生产单元的安装中。快速连接系统为海上安装工业所偏爱，这是因为它们减少安装时间并且因此减少安装成本，并且因为它们还允许在被部署的平台到达之前将系缆预先铺设在海底上。此外，快速连接系统允许在系缆连接到负荷转移连接器之前预先安装系缆的锚固系统。这是一个更高效的安装过程，因为安装员可将系泊系统的主要组件的安装与平台安装的关键路径分离，平台安装常常为超支的成本和时间所困扰。
快速连接系统的许多现有设计采用凸组件，钢球轴承嵌入所述凸组件中，所述凸组件插入凹连接器中。所述钢球抵着凸组件上的倾斜平面自由地滚动，并且因此施加张力于凸组件上促使钢球抵着凹连接器的壁挤塞。钢球轴承的挤塞动作促使凸组件牢牢保持在凹连接器中。然而，钢球轴承的挤塞动作还可促使连接器变形，尤其在经由此类连接器转移高负荷时。所产生的变形潜在地影响将此类连接器断开连接的能力。在许多领域中，无法断开连接的连接器可能是一个重要问题。例如，将系缆断开连接的能力是有利的，这是因为在系泊系统中的另一组件出现故障的情况下，系缆能够更容易地被修复。
因此，改进的快速连接系统仍然受关注。例如，改进的负荷转移连接器将是有利的，尤其是可快速并安全地连接、具有低故障率、具有最少移动部件并且固有地可断开连接同时比现有连接器更具成本效益的连接器。
发明内容
本发明描述了改进的负荷转移连接器和相关方法。在许多实施例中，轴件的锁定端被接收在插孔内并且多根锁定条被重新定位成阻挡轴件的锁定端从插孔移除。在许多实施例中，所述多根锁定条随后可被重新定位成允许轴件的锁定端从插孔移除。可在任何合适的任务和系泊系统中有利地采用所描述的连接器和相关方法，所述合适的任务包括但不限于：经由桥式吊车移动物品、从船只卸载货物、零重力空间作业、救助作业，并且所述系泊系统被设计成进行长期使用，如部署在海上油气系统、海上风力发电场和导航辅助件(诸如导航浮筒)中。
因此，在一个方面，提供一种连接器装置。所述连接器装置包括凹总成和凸总成。所述凹总成包括具有开口的插孔。所述凸总成包括：(a)轴件，其具有锁定端，所述锁定端的尺寸被设计成经由开口接收在插孔中，(b)套筒，其与所述轴件耦合，和(c)多根锁定条，其连接到所述套筒。所述多根锁定条可在第一构造和第二构造之间进行重构，在所述第一构造中，所述锁定条被定位成适应经由所述开口将所述锁定端插入所述插孔中，并且在所述第二构造中，所述锁定条被定位成反抗所述轴件的锁定端和所述插孔的至少一个壁以防止凸总成和凹总成分离。在许多实施例中，凸总成和凹总成中的一个或两个进一步包括连接叉。在许多实施例中，凸总成和凹总成可断开连接，其断开连接的方式为允许凸总成和凹总成在随后重新连接。
在连接器的许多实施例中，所述锁定条中的每根经由相应的枢轴销与套筒连接。在连接器的许多实施例中，在所述锁定条在第一构造和第二构造之间进行重构期间，所述锁定条中的每根绕相应的枢轴销旋转。
在连接器的许多实施例中，轴件的锁定端和锁定条被构造成一起工作以在锁定条处于第二构造中时阻挡轴件的锁定端从插孔移除。例如，轴件的锁定端可具有倾斜表面，所述倾斜表面被构造成当处于所述第二构造中时促使所述多根锁定条中的每根从所述轴件向外延伸。所述多根锁定条可围绕轴件布置成环。
在连接器的许多实施例中，在所述多根锁定条在所述第一构造和所述第二构造之间进行重构期间，所述套筒沿着所述轴件滑动。例如，在许多实施例中，当所述多根锁定条从所述第一构造重构为所述第二构造时，所述套筒朝向所述锁定端滑动。所述连接器可包括锁定系统，所述锁定系统可操作以在所述多根锁定条处在所述第二构造中时防止所述套筒相对于所述轴件移动。所述锁定系统可包括销，所述销被构造成接合所述轴件以在所述多根锁定条处在第二构造中时防止套筒相对于轴件移动。
在连接器的许多实施例中，锁定条可从第二构造重构为第一构造以允许凸总成和凹总成的分离。例如，在许多实施例中，当所述多根锁定条从第二构造重构为第一构造时，所述多根锁定条朝向轴件向内折叠，从而不再阻挡轴件的锁定端从插孔移除。
所述凹总成可包括在所述插孔上的漏斗，所述漏斗被构造成将所述轴件的锁定端引导到所述插孔中。例如，所述漏斗可被定位在所述插孔的开口周围并且从所述插孔向外延伸使得在将所述锁定端插入所述插孔中期间所述锁定条中的一根或多根和所述漏斗之间的接触促使所述套筒滑动远离所述锁定端，从而使所述锁定条朝向所述轴件向内折叠以允许所述锁定端插入所述插孔中。
在连接器的许多实施例中，凹总成被构造成在凸总成和凹总成之间的连接过程期间搁置在框架中。例如，凹总成可包括多个突片，所述突片从凹总成突出并被构造成使所述凹总成稳定在所述框架内。
在另一方面，提供一种用于连接第一总成和第二总成的方法。所述方法包括支撑与所述第一总成连接的多根锁定条。轴的锁定端经由插孔的开口插入插孔中。所述第一总成包括轴件。所述第二总成包括插孔。在锁定端设置在插孔内的情况下，所述多根锁定条从第一构造重构为第二构造，在所述第一构造中，所述多根锁定条被定位成适应经由开口将所述锁定端插入所述插孔中，并且在所述第二构造中，所述多根锁定条被定位成反抗轴件的锁定端和所述插孔的至少一个壁以防止第一总成和第二总成分离。
在所述方法的许多实施例中，使用滑动套筒以在所述第一构造和所述第二构造之间重构锁定条。例如，将所述多根锁定条从所述第一构造重构为所述第二构造可包括使套筒沿着轴件朝向锁定端滑动，所述多根锁定条中的每根枢转地连接到所述套筒。
在所述方法的许多实施例中，使用锁定系统以保持锁定条处于第二构造中。例如，所述方法可包括接合锁定系统以防止所述套筒沿着轴件滑动以保持所述多根锁定条处于所述第二构造中。
在所述方法的许多实施例中，在将轴件的锁定端插入插孔中期间，锁定条从第二构造重构为第一构造。例如，所述方法可包括在将所述轴件的锁定端插入所述插孔中期间，使所述套筒沿着所述轴件滑动远离所述锁定端以将所述多根锁定条从所述第二构造重构为所述第一构造。在许多实施例中，所述方法包括在将所述轴件的锁定端插入所述插孔中期间，使所述多根锁定条中的至少一根与所述第二总成接触以产生所述套筒沿着所述轴件远离所述锁定端的滑动而将所述多根锁定条从所述第二构造重构为所述第一构造。
在许多实施例中，所述方法包括将第一总成与第二总成断开连接。例如，所述方法可包括：(a)使套筒沿着轴件滑动远离锁定端以将多根锁定条从第二构造重构为第一构造，和(b)在多根锁定条处在第一构造中时，通过从插孔移除锁定端，将第一总成与第二总成断开连接。
本文所述的连接器一般具有优于现有设计的多种优点。例如，所述连接器被设计成成本相对较低、可重复使用并且可快速部署以降低使用相关成本。所述连接器可在任何合适领域中在多种相关情况下使用。例如，所述连接器可在海上应用中部署在多种海洋状态中并且还将利用当前可用的远程操作运载工具(ROV)技术被部署在极深水域中。所述连接器被设计成使用方便并且部署、断开连接和再部署是故障安全的。所述连接器被设计成在负荷之后保持完全未受损的并且在极限负荷事件期间不变形，从而确保设计寿命期间有目的的适合性。在许多实施例中，所述连接器在其工作寿命期间是完全可检测的。例如，在许多实施例中，可使用已建立的视觉检测技术检测承重面积。
附图说明
图1是根据一个实施例的负荷转移连接器的凸组件和凹组件的横截面图。
图2示出了图1的负荷转移连接器的凸组件。
图3示出了图1的负荷转移连接器的凹组件的支撑总成的使用。
图4是示出了图1的负荷转移连接器的处在分离构造中的凸组件和凹组件的横截面图。
图5是示出了耦合图1的负荷转移连接器的凸组件和凹组件的第一阶段的横截面图。
图6是示出了耦合图1的负荷转移连接器的凸组件和凹组件的第二阶段的横截面图。
图7是示出了耦合图1的负荷转移连接器的凸组件和凹组件的第三阶段的横截面图。
图8A是根据另一实施例的负荷转移连接器的凸组件的侧视图。
图8B是图8A的凸组件的底视图。
图8C是图8A的凸组件的横截面视图。
图9A至9C示出了负荷转移连接器的凸组件的另一实施例。
图10示出了根据许多实施例的管道框形摇架，其在与负荷转移连接器的凸组件耦合期间支撑负荷转移连接器的凹组件。
图11A示出了图10的管道框形摇架的侧视图。
图11B示出了图10的管道框形摇架的顶视图。
图12A至12F示出了负荷转移连接器的凸组件的另一实施例。
图13A至13C是示出了图12A至12F的负荷转移连接器的连接顺序的横截面视图。
图14A示出了图12A至12F的负荷转移连接器的凸组件和凹组件。
图14B和14C示出了图12A至12F的负荷转移连接器的凸组件的构造。
图15A至15D示出了负荷转移连接器的另一实施例。
图16A至16C示出了负荷转移连接器的另一实施例。
图17A和17B示出了负荷转移连接器的另一实施例。
图18A至18D示出了负荷转移连接器的另一实施例。
图19是示出了根据许多实施例的连接负荷转移连接器的第一总成和第二总成的方法的动作的简化方框图。
具体实施方式
图1示出了负荷转移连接器的实施例的凸组件和凹组件的横截面图。所述负荷转移连接器包括凸总成105和凹总成110。凸总成105包括连接叉115、连接叉销120、棘爪套筒125、连接器轴件130、多个锁定棘爪135、多个锁定销140、锁定球状物141、次级锁定系统145和锁定沟槽150。凹总成110包括引导漏斗155、限制杯状物(containment cup)160、连接叉165、连接叉销170和多个部署翼部175。
图1仅示出了可能包括在这些总成中的每个中的组件的一个实例。也可包括更多、更少或不同的组件。此外，所述组件可具有不同于此处所包括的尺寸和形状。例如，可采用不同数目的锁定棘爪135(例如，1至6个或更多个)。尽管可在许多实施例中采用锁定棘爪135围绕凸总成105的对称布置，但是也可采用锁定棘爪135的不对称布置。
可在任何合适应用中采用负荷转移连接器。例如，在典型的海上系泊构造中，凸总成105将连接到主系泊链。其它实例包括这样的情形：凸总成105和/或凹总成可附接到任何合适的结构(例如，焊接框架、运载工具、潜水艇或船运集装箱、卫星或系泊浮筒等)并且接合可在该物品和附接到相对侧的任何其它合适物品之间进行。在海上系泊实例中，凹总成110可连接到短长度的锚桩链。在其它连接方案中，凸总成和凹总成可在连接总成中的任何合适点连接到链的区段。凸总成可包括连接叉115，连接叉115被设计成提供与链、线材和/或纤维绳的连接。链或连接器的端部联接件可被馈送到连接叉中直到连接叉销120可锁定在适当位置以将连接叉与端部联接件连接为止。凸总成和凹总成可通过任何合适的连接器(例如，锁钩或H形联接件)连接到链。
在所示实施例中，连接器轴件130具有主体131和锁定端或球状物141。凸总成105还包括棘爪套筒125，棘爪套筒125包围连接器轴件130。在许多实施例中，棘爪套筒125包括用螺栓连接在一起以锁定在连接器轴件130周围的两个区段。尽管可使用任何合适数目的锁定棘爪135(例如，1至6个或更多个)，但是在所示实施例中四个锁定棘爪135围绕连接器轴件130成环地固定到棘爪套筒125。凸总成105的其它实施例可包括固定到棘爪套筒125的更多或更少的锁定棘爪，并且锁定棘爪135可以各种方式布置在连接器轴件130周围。锁定棘爪135可由任何合适的材料制成。例如，锁定棘爪135可由加工钢制成。尽管锁定棘爪135在图1的实施例中为条状，但是也可使用其它形状、长度、宽度等。条或锁定棘爪135可绕锁定销140的轴自由旋转，锁定销140将锁定棘爪135固定到棘爪套筒125。例如，锁定棘爪135可被设计成绕一个轴旋转或枢转使得每个棘爪135的一个端部延伸远离轴件130或朝向轴件130折回。在替代实施例中，不需要使用锁定销140。例如，锁定棘爪135可在外壳内部的狭槽中滑动。
在图1中，锁定棘爪135被描绘成处于向外延伸构造中，其中锁定棘爪135抵着轴件130的锁定端或球状物141搁置。凹总成的限制杯状物160或插孔在一个端部(例如，上端)上具有开口161，凸总成插入所述开口161中。限制杯状物160或插孔还具有形成限制杯状物160的内部的至少一个壁162。锁定棘爪135与凹总成110(例如，限制杯状物160的一个或多个内壁)和轴件130的锁定球状物141连接以提供将凸总成105固定到凹总成110的主张力和压缩锁定力。锁定球状物141是连接器轴件130的延伸部，其直径或横截面面积大于连接器轴件130或大于连接器轴件130的主体。一般来说，图1仅示出了可一起使用的凸总成的锁定球状物141和连接器轴件130与凹总成的限制杯状物160或插孔的形状的一个实例，但是可使用提供类似类型的锁定特征的其它形状。
棘爪套筒125的上端包括次级锁定系统145，次级锁定系统145固定棘爪套筒125相对于连接器轴件130的位置。锁定系统145防止凸总成和凹总成在张力负荷不存在时断开连接。在一个实施例中，次级锁定系统145包括销，所述销被构造成与连接器轴件130上的锁定沟槽150接合，如图1所示。涉及销和沟槽或其它组件的各种其它锁定机构也可用于将棘爪套筒125固定在适当位置并且防止其沿着连接器轴件130移动。例如，可用手转动、经由无线电控制的伺服机构或经由远程操作的运载工具转动的一个或多个锁定螺钉可用于将棘爪套筒125固定在适当位置以防止其沿着连接器轴件130移动。
凹总成110包括定位在插孔或限制杯状物160上方的引导漏斗155。凹总成110的下端向下渐缩并终接于第二连接叉165中。第二连接叉165结合第二连接叉销170提供机构以允许凹总成110与底部链段或连接器的连接。凹总成110还包括一组部署翼部175，所述部署翼部175使凹总成110稳定在连接器部署总成内，诸如图3中所描绘的连接器部署总成。该组部署翼部175是从凹总成突出的突片，但是也可使用其它设计。凹总成110也可向下减小到具有合适开口和引入锥形的平坦结构。
负荷转移连接器可由适用于其中使用连接器的应用的任何材料构造。例如，在海上应用中，凸总成105和凹总成110可由在存在海水的情况下耐电偶腐蚀的材料构成。凸总成105和凹总成110还可以这样的方式构造：使得处于接触中并且不耐电偶腐蚀的任何材料受绝缘物质保护。在许多实施例中，可用于构造负荷转移连接器的材料包括聚合物、陶瓷、其它承重性复合物和适用于应用的任何其它材料。例如，负荷转移连接器的尺寸可被设计成安装在主链(key chain)上，并且可在相应较小规模的应用中被注塑成型。
可在任何合适应用中使用连接辅助件，诸如一个或多个保持装置。例如，图3示出了典型的海上连接方案的等距视图，其中凹总成110经由使用连接器部署总成210附接到系泊锚桩205。连接器部署总成210包括构建为系泊锚桩205的一部分的框架。凹总成110搁置在连接器部署总成210中并且由部署翼部175保持在适当位置中。下系泊链215附接到凹总成110。在连接过程期间，附接到上系泊链220的凸总成105下降到凹总成110中使得锁定棘爪135和锁定球状物141插入限制杯状物160中。
一旦张力施加到凸总成105，锁定棘爪135便接合锁定球状物141和限制杯状物160，并且可启动次级锁定系统145。次级锁定系统145的接合防止连接器在负荷转移连接器上的张力被释放的情况下拆开。随着上系泊链220上升，部署翼部175与连接器部署总成210脱离。下和上系泊链现在已连接并且将保持连接直到负荷转移连接器解锁。
图4到6示出了负荷转移连接器的凸总成和凹总成的连接过程。图4示出了连接过程开始之前负荷转移连接器的横截面图。凸总成105与凹总成110完全分离。棘爪套筒125沿着连接器轴件130的主体131完全下降，并且锁定棘爪135抵着锁定球状物141搁置。
图5示出了连接过程的阶段一中的负荷转移连接器的横截面图。负荷转移连接器的凸总成105朝向凹总成110下降。锁定棘爪135接触漏斗155并且沿着漏斗155的内缘滑动。引导漏斗155的内缘朝向连接器轴件130将锁定棘爪135推入，从而迫使棘爪套筒125沿着连接器轴件130向上滑动，从而允许轴件球状物141、棘爪套筒125和锁定棘爪135进入限制杯状物160。当向上推动套筒时，锁定棘爪135被提升到锁定球状物141上方使得锁定棘爪135的尖端在锁定球状物141的上缘附近。锁定棘爪135的提升促使其沿着锁定球状物141的上表面滑动。锁定棘爪135在沿着锁定球状物141滑动时还绕将锁定棘爪连接到套筒的锁定销140枢转，使得锁定棘爪最靠近锁定球状物141的尖端朝向连接器轴件130向内折叠。图4示出了锁定棘爪和棘爪套筒的提升和折叠位置。锁定棘爪的尖端现在被定位成使得它们指向凹总成的插孔中并且以防止凸总成进入插孔中的方式不再像之前那样向外延伸。因此，折叠的锁定棘爪加锁定球状物现在可向下滑入插孔中。
图6示出了连接过程的阶段二中的负荷转移连接器的横截面图。随着凸总成105进一步下降进入凹总成110中，棘爪套筒125沿着连接器轴件135向下滑动。锁定棘爪135也沿着锁定球状物141向下滑动，其促使锁定棘爪绕锁定销140枢转，使得锁定棘爪最靠近锁定球状物141的尖端远离连接器轴件向外折叠。此允许棘爪套筒125沿着连接器轴件130向下滑动进入锁定位置中。图6示出了处于此下降和锁定位置中的棘爪套筒125和锁定棘爪135。
图7示出了连接过程的阶段三中的负荷转移连接器的横截面图。在凸总成105插入凹总成110中之后，接合次级锁定系统145，其防止棘爪套筒125沿着连接器轴件130向上滑动。将棘爪套筒125固定在下降位置中保持锁定棘爪135压抵于锁定球状物141。此防止锁定棘爪135旋转使得锁定棘爪135最靠近锁定球状物141的尖端朝向连接器轴件130向内移动。随着张力施加到凸总成105，锁定棘爪135挤塞在锁定球状物141和限制杯状物160的内壁之间。张力负荷由处在压缩中的锁定棘爪135承受并且作为环向应力被传递通过限制杯状物160的壁。凸总成105和凹总成110现在已连接并且不可能断开连接，除非次级锁定系统145脱离并且凸总成上的张力被移除。为了使凸总成105和凹总成110断开连接，次级锁定系统145必须脱离。接着，必须移除凸总成105上的张力，从而允许凸总成105进一步掉落到凹总成110中并且解除锁定棘爪135上的压力。图5描绘了掉落到凹总成110中更远处的凸总成105。一旦锁定棘爪135不再挤塞在锁定球状物141和限制杯状物160的内壁之间，棘爪套筒125和锁定棘爪135便沿着连接器轴件130自由地向上滑动。随着锁定棘爪135沿着锁定球状物141滑动，锁定棘爪135以这样的方式旋转：使得锁定棘爪135最靠近锁定球状物141的尖端朝向连接器轴件130向内折叠。此允许凸总成105随着锁定棘爪135的折叠滑出凹总成110。凸总成105和凹总成110现在已断开连接。
图8A示出了负荷转移连接器的凸总成105的特定实施例的图，所述负荷转移连接器仅具有三个锁定棘爪135，而不是先前描绘的四个锁定棘爪135。锁定棘爪135围绕连接器轴件130布置成环。仅具有三个锁定棘爪135的凸总成105可提供超过具有四个锁定棘爪的凸总成105的另外的稳定性，这是因为具有三个锁定棘爪的凸总成105将仅具有三个与凹总成接触的表面。此确保所有三个锁定棘爪135将总是与凹总成110的内壁162接触。图8B示出了描绘于图8A中的凸总成105的实施例的顶视图。锁定棘爪135围绕连接器轴件130以可见方式布置成环。图8A和8B中所描绘的实施例以描绘于图4至7中的相同方式操作。
图8C示出了负荷转移连接器的凸总成105的特定实施例的图，所述负荷转移连接器具有四个锁定棘爪和短于先前实施例中所描绘的连接器轴件130。缩短的连接器轴件130减小负荷转移连接器的整体重量，降低制造成本，并且使负荷转移连接器更容易构造。缩短连接器轴件130的长度不改变负荷转移连接器的操作，并且图8C中所描绘的实施例以描绘于图4至7中的相同方式操作。
除上文具体描述的实施例之外，本领域中的技术人员应当明白本发明可另外在其它实施例中实行。例如，在替代实施例中，凸总成105可具有更少数目的锁定棘爪135。此类设计将可能用在需要承受较小力的应用中。在另一实施例中，可使用除连接叉以外的装置来将凸总成和凹总成连接到系缆，诸如H形联接件或锁钩。负荷转移连接器的不同实施例可允许与除链以外的负荷转移元件(诸如纤维绳或线材绳)的连接。负荷转移连接器可缩放以在海上安装工业的范围外进行使用。负荷转移连接器可适于固定物件和移动物件之间的各种动态安装要求，所述物件为举例来说诸如海上物件，诸如船坞、输油管、船舶、锚、系泊块和负荷转移资产。负荷转移连接器还可适于用在诸如船运集装箱、装载滑轨、重型设备、部署设备和吊车操作等的提升应用中。
图9A至9C示出了凸总成105的替代实施例，所述凸总成105具有圆形主体设计，其具有缩短的滑动套筒125和缩短的棘爪135。滑动套筒125由狭缝套筒半体制成，所述狭缝套筒半体通过锁定板和背板之间的夹持而保持在一起。锁定板具有提升孔，所述提升孔可在断开连接负荷转移连接器时上拉滑动套筒125。所示凸总成105包括具有密封O形环的螺纹锁定销。枢轴销140使用锁紧板限制。
图10示出了根据许多实施例的管道框形摇架230，其在与负荷转移连接器的凸组件105耦合期间支撑负荷转移连接器的凹组件110。管道框形摇架230包括转动和拉动锁定销235，转动和拉动锁定销235可用于将凹组件110固定到管道框形摇架230并且被重构成在凸组件105和凹组件110之间进行连接之后从管道框形摇架230释放凹组件110。图11A示出了管道框形摇架230的侧视图。图11B示出了管道框形摇架230的顶视图。
图12A至12F示出了凸总成105的替代实施例，其具有正方形主体设计而非圆形主体设计以便简化前述过程。棘爪135在下侧上是平坦的以与凸主体的球状物区段上的平坦斜坡边缘相配。添加锁紧板以限制螺纹锁定销。图13A至13C是示出了图12A至12F中所示的实施例的连接顺序的横截面视图。图13A至13C是示出了图12A至12F的负荷转移连接器的连接顺序的横截面视图。图14A示出了图12A至12F的负荷转移连接器的凸组件和凹组件。图14B和14C示出了图12A至12F的负荷转移连接器的凸组件的构造。
图15A至15D示出了负荷转移连接器的另一实施例。在所示实施例中，凹组件110为螺栓旋紧总成。凸组件105具有轴向孔，线材240传递通过所述轴向孔，因此凸组件可沿着线材240部署以在耦合过程期间控制凸组件至凹组件110中的移动。
图16A至16C示出了负荷转移连接器的另一实施例。在所示实施例中，凸组件105包括电磁体245，电磁体245可被供能以在断开连接负荷转移连接器期间将套筒125和附接的棘爪135拉出凹组件110。而且，在所示实施例中，凹组件110具有更简单、更平坦的构造，所述构造具有接合孔，凸组件105传递通过所述接合孔。
图17A和17B示出了负荷转移连接器的另一实施例。在所示实施例中，棘爪135具有锯齿状外轮廓，所述锯齿状外轮廓被构造成与简单的平坦凹组件110接合。
图18A至18D示出了负荷转移连接器的另一实施例。在所示实施例中，凸总成105包括无线接收器250和电磁体245，电磁体245可经由传输到无线接收器250的命令被供能。凸组件105包括分离凸连接叉部分，所述分离凸连接叉部分用螺栓连接在一起并且形成密封隔间，所述密封隔间容置电池组和无线接收器250。
图19示出了根据许多实施例的连接负荷转移连接器的第一总成和第二总成的方法300的动作。任何合适的负荷转移连接器，诸如本文所述的负荷转移连接器中的任一者，可用于实行方法300的动作。图19所示的动作可以任何合适组合和/或顺序实行。
所述方法300包括支撑与所述第一总成连接的多根锁定条(动作302)。例如，本文所述的负荷转移连接器的锁定棘爪135可以任何合适方式支撑，诸如如本文所述经由棘爪套筒125、经由锁定销140。
在动作304中，轴的锁定端经由插孔的开口插入插孔中。轴件包括在第一总成中并且插孔包括在第二总成中。例如，图4至6示出了锁定球状物141至限制杯状物160中的插入。
在动作306中，在锁定端设置在插孔内的情况下，所述多根锁定条从第一构造重构为第二构造，在所述第一构造中，所述多根锁定条被定位成适应经由开口将所述锁定端插入所述插孔中，并且在所述第二构造中，所述多根锁定条被定位成反抗轴件的锁定端和所述插孔的至少一个壁以防止第一总成和第二总成分离。例如，图5示出了处于第一构造中的锁定棘爪135并且图6示出了处于第二构造中的锁定棘爪。
在动作308中，接合锁定系统以保持多根锁定条处于第二构造中。例如，可接合锁定系统145以防止棘爪套筒125相对于连接器轴件130的滑动以保持锁定棘爪135处于图7所示的构造中。
所述方法300可进一步包括将第一总成与第二总成断开连接的动作。例如，所述方法300可进一步包括：(a)使套筒沿着轴件滑动远离锁定端以将多根锁定条从第二构造重构为第一构造(动作310)，和(b)在所述多根锁定条处于第一构造中时，通过从插孔移除锁定端，将第一总成与第二总成断开连接(动作312)。例如，棘爪套筒125可从图6所示的位置滑动到图5所示的位置以便将锁定棘爪135从第二构造重构回到第一构造。在锁定棘爪135回到第一构造中的情况下，凸总成105可与凹总成110分离。
虽然已在具体实施例的背景下提供了本描述，但是本领域中的技术人员应当明白可从所提供的教示推断出许多替代实施例。此外，在此书面描述内，组件的特定命名、术语的大写等不是强制的或不是重要的，除非另有注明，并且实施本发明或其特征的机构可具有不同名称、格式或协议。
最后，应当注意，本说明书中所用的语言已主要出于可读性和说明目的而选定，并且可能未被选定来描绘或限定本发明主题。因此，本公开意在说明，而非限制本发明的范围。

Claims (20)

1.一种连接器，其包括：
凹总成，其包括具有开口的插孔；和
凸总成，其包括：轴件，所述轴件具有尺寸被设计成经由所述开口接收在所述插孔中的锁定端；包围所述轴件的套筒；和多根锁定条，其连接到所述套筒并且可在第一构造和第二构造之间进行重构，在所述第一构造中，所述锁定条被定位成适应经由所述开口将所述锁定端插入所述插孔中，并且在所述第二构造中，所述锁定条被定位成反抗所述轴件的所述锁定端和所述插孔的至少一个壁以防止所述凸总成和所述凹总成分离。
2.根据权利要求1所述的连接器，其中所述多根锁定条中的每根：
经由相应的枢轴销与所述套筒连接；并且
在所述多根锁定条在所述第一构造和所述第二构造之间进行重构期间绕所述相应的枢轴销旋转。
3.根据权利要求2所述的连接器，其中所述轴件的所述锁定端具有倾斜表面，所述倾斜表面被构造成当处于所述第二构造中时促使所述多根锁定条中的每根从所述轴件向外延伸。
4.根据权利要求3所述的连接器，其中所述多根锁定条围绕所述轴件布置成环。
5.根据权利要求1所述的连接器，其中在所述多根锁定条在所述第一构造和所述第二构造之间进行重构期间，所述套筒沿着所述轴件滑动。
6.根据权利要求5所述的连接器，其中在所述多根锁定条从所述第二构造重构成所述第一构造时，所述多根锁定条朝向所述轴件向内折叠。
7.根据权利要求5所述的连接器，其中在所述多根锁定条从所述第一构造重构成所述第二构造时，所述套筒朝向所述锁定端滑动。
8.根据权利要求5所述的连接器，其包括锁定系统，所述锁定系统可操作以在所述多根锁定条处在所述第二构造中时防止所述套筒相对于所述轴件移动。
9.根据权利要求8所述的连接器，其中所述锁定系统包括销，所述销被构造成接合所述轴件以防止所述套筒相对于所述轴件移动。
10.根据权利要求1所述的连接器，其中所述凹总成进一步包括在所述插孔上的漏斗，所述漏斗被构造成将所述轴件的所述锁定端引导到所述插孔中。
11.根据权利要求10所述的连接器，其中所述漏斗被定位在所述插孔的所述开口周围并且从所述插孔向外延伸使得所述锁定条中的一根或多根和所述漏斗之间的接触促使所述套筒在所述锁定端插入所述插孔中期间滑动远离所述锁定端并且促使所述锁定条朝向所述轴件向内折叠以允许所述锁定端插入所述插孔中。
12.根据权利要求1所述的连接器，其中：
所述凹总成被构造成在所述凸总成和所述凹总成之间的连接过程期间搁置在框架中；并且
所述凹总成进一步包括多个突片，所述突片从所述凹总成突出并被构造成使所述凹总成稳定在所述框架内。
13.根据权利要求1所述的连接器，其中所述凸总成和所述凹总成中的一个或两个进一步包括连接叉。
14.根据权利要求1所述的连接器，其中所述凸总成和所述凹总成可断开连接，其断开连接的方式为允许所述凸总成和所述凹总成在随后重新连接。
15.一种连接第一总成和第二总成的方法，所述方法包括：
支撑与所述第一总成连接的多根锁定条；
经由所述插孔的开口将轴件的锁定端插入插孔中，所述轴件包括在所述第一总成中并且所述插孔包括在所述第二总成中；和
在所述锁定端设置在所述插孔内的情况下，将所述多根锁定条从第一构造重构为第二构造，在所述第一构造中，所述多根锁定条被定位成适应经由所述开口将所述锁定端插入所述插孔中，并且在所述第二构造中，所述多根锁定条被定位成反抗所述轴件的所述锁定端和所述插孔的至少一个壁以防止所述第一总成和所述第二总成分离。
16.根据权利要求15所述的方法，其中将所述多根锁定条从所述第一构造重构为所述第二构造包括使套筒沿着所述轴件朝向所述锁定端滑动，所述多根锁定条中的每根枢转地连接到所述套筒。
17.根据权利要求16所述的方法，其进一步包括接合锁定系统以防止所述套筒沿着所述轴件滑动以保持所述多根锁定条处于所述第二构造中。
18.根据权利要求16所述的方法，其包括在将所述轴件的所述锁定端插入所述插孔中期间，使所述套筒沿着所述轴件滑动远离所述锁定端以将所述多根锁定条从所述第二构造重构为所述第一构造。
19.根据权利要求18所述的方法，其包括在将所述轴件的所述锁定端插入所述插孔中期间，使所述多根锁定条中的至少一根与所述第二总成接触以产生所述套筒沿着所述轴件远离所述锁定端的所述滑动而将所述多根锁定条从所述第二构造重构为所述第一构造。
20.根据权利要求16所述的方法，其进一步包括：
使所述套筒沿着所述轴件滑动远离所述锁定端以将所述多根锁定条从所述第二构造重构为所述第一构造；和
在所述多根锁定条处在所述第一构造中时，通过从所述插孔移除所述锁定端，使所述第一总成与所述第二总成断开连接。
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