CN111535564A - 一种电力抢修高空作业用水泥杆攀爬输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种电力抢修高空作业用水泥杆攀爬输送装置，其包括，安装架体、安装于安装架体顶部并且用于工作人员站立的站立箱、安装于安装架体侧壁处的爬梯、用于对水泥杆进行攀爬的攀爬机构，攀爬机构安装于安装架体上，所述的安装架体包括两竖直布置的支撑板一、支撑板二，支撑板一、支撑板二相对布置，支撑板一、支撑板二的顶部水平设置有放置板，放置板与支撑板一、支撑板二为一体结构，所述的爬梯固定连接于支撑板一上，攀爬机构处于支撑板一、支撑板二之间，当工作人员需要攀爬水泥杆时，将该装置置于水泥杆的一侧，工作人员经爬梯至站立箱上，接着攀爬机构工作，从而使站立箱沿着水泥杆上移。

Description

一种电力抢修高空作业用水泥杆攀爬输送装置

技术领域

本发明涉及电力抢修技术领域，具体涉及一种电力抢修高空作业用水泥杆攀爬输送装置。

背景技术

水泥杆是一种重要的输变电线路支撑部件，其被广泛应用于高压输路、变电站等电网系统中，对输电导线起着机械支撑和电力绝缘的作用，在水泥杆的实际应用中，有时需要对电力进行抢修，通常工作人员通过脚扣进行攀爬，这样的攀爬方式不够安全，而且需要工作人员进行攀爬，无法实现自动输送，为此，需要一种新型的水泥杆攀爬输送装置。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种电力抢修高空作业用水泥杆攀爬输送装置。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种电力抢修高空作业用水泥杆攀爬输送装置，其包括：

安装架体、安装于安装架体顶部并且用于工作人员站立的站立箱、安装于安装架体侧壁处的爬梯、用于对水泥杆进行攀爬的攀爬机构，攀爬机构安装于安装架体上，所述的安装架体包括两竖直布置的支撑板一、支撑板二，支撑板一、支撑板二相对布置，支撑板一、支撑板二的顶部水平设置有放置板，放置板与支撑板一、支撑板二为一体结构，所述的爬梯固定连接于支撑板一上，攀爬机构处于支撑板一、支撑板二之间；

所述的攀爬机构包括传动组件、转换攀爬组件，转换攀爬组件包括连接架一、连接架二、抓持组件一、抓持组件二、抓持组件三所述的连接架一、连接架二分别安装于安装架体的支撑板一、支撑板二上，连接架一、连接架二处于支撑板一、支撑板二之间，连接架一、连接架二均呈Y结构，连接架一通过中心轴与支撑板一活动连接，连接架二通过中心轴与支撑板二活动连接，所述的抓持组件一、抓持组件二、抓持组件三安装于连接架一、连接架二上，抓持组件一、抓持组件二、抓持组件三分置于连接架一、连接架二的端部，抓持组件一、抓持组件二、抓持组件三处于连接架一、连接架二之间，所述的传动组件的动力输出端与连接架一的中心轴相连。

作为本技术方案的进一步改进，所述的传动组件包括转换转换电机、齿轮一、齿轮二，所述的转换电机安装于安装架体的支撑板一上，转换电机的输出轴呈水平布置并且垂直于支撑板一的板面，齿轮一同轴固定套设于转换电机的输出轴端，连接架一的中心轴穿过支撑板一的板面，齿轮二同轴固定套设于连接架一的中心轴端部，齿轮一、齿轮二啮合。

作为本技术方案的进一步改进，所述的抓持组件一、抓持组件二、抓持组件三的结构相同且均包括抓持构件，抓持构件包括安装壳体、连接轴一、连接轴二、夹持电机、夹持丝杆、夹套一、夹套二，所述的安装壳体为一端开口的长方体结构，安装壳体的开口端呈水平布置并且朝向水泥杆，连接轴一设置于安装壳体长度方向的一侧，连接轴二设置于安装壳体长度方向的另一侧，安装壳体通过连接轴一、连接轴二连接于连接架一、连接架二的端部，夹持电机安装于安装壳体的侧壁处，夹持电机的输出轴呈水平布置并且平行于连接架一的中心轴，夹持电机的输出轴穿过安装壳体的壁部，夹持丝杆的一端与夹持电机的输出轴同轴固定连接、另一端与安装壳体的内壁活动连接，所述的夹套一、夹套二套设于夹持丝杆上，夹套一、夹套二与夹持丝杆螺纹连接，夹持丝杆为双向螺纹杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述的安装架体的放置板底部设置有用于对站立箱进行高度调节的高度调节组件，高度调节组件包括升降电机、升降丝杆、导向杆、套筒一、套筒二，安装架体的支撑板一、支撑板二上分别设置有安装板一、安装板二，安装板一、安装板二处于支撑板一、支撑板二之间，所述的升降电机安装于安装板一的底部，升降电机的输出轴竖直向上并且穿过安装板一的板面，所述的升降丝杆的端部与升降电机的输出轴同轴固定连接，所述的导向杆竖直设置于安装板二上，所述的套筒一、套筒二竖直设置于站立箱的底部，套筒一、套筒二穿过安装架体的放置板，升降丝杆套设于套筒一内，导向杆套设于套筒二内，套筒一与升降丝杆螺纹连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述的站立箱为长方体结构，站立箱的一侧壁为门板，门板与站立箱的壁部相连，门板能够打开与关闭。

作为本技术方案的进一步改进，所述的夹套一、夹套二的夹持端呈圆弧状，夹套一、夹套二对水泥杆进行夹持时能够对水泥杆进行围合。

本发明与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本发明使用过程中，当工作人员需要攀爬水泥杆时，将该装置置于水泥杆的一侧，工作人员经爬梯至站立箱上，接着攀爬机构工作，从而使站立箱沿着水泥杆上移，转换电机的输出轴转动带动齿轮一转动，从而带动齿轮二转动，因此能够带动连接架一、连接架二绕其中心轴转动，抓持组件一、抓持组件二、抓持组件三能够依次对水泥杆进行攀爬，夹持电机的输出轴转动带动夹持丝杆转动，从而带动夹套一、夹套二相互靠近，从而对水泥杆进行抓持，当对站立箱的高度进行调节时，升降电机的输出轴转动带动升降丝杆转动，从而带动套筒一、套筒二沿着导向杆的导向方向上移，从而推动站立箱上移，从而对站立箱的高度进行调节，攀爬机构攀爬水泥杆时较为稳定，不会出现晃动，保证了工作人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的转换攀爬组件示意图。

图4为本发明的转换攀爬组件示意图。

图5为本发明的抓持组件一结构示意图。

图6为本发明的站立箱安装示意图。

图7为本发明的高度调节组件示意图。

图8为本发明的高度调节组件示意图。

图中标示为：

10、安装架体；110、站立箱；120、门板；130、爬梯；140、安装板一；150、安装板二；

20、攀爬机构；210、传动组件；220、转换攀爬组件；211、转换电机；212、齿轮一；213、齿轮二；230、连接架一；240、连接架二；250、抓持组件一；251、安装壳体；252、连接轴一；253、连接轴二；254、夹持电机；255、夹持丝杆；256、夹套一；257、夹套二；260、抓持组件二；270、抓持组件三；

30、高度调节组件；310、升降电机；320、升降丝杆；330、导向杆；340、套筒一；350、套筒二。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，一种电力抢修高空作业用水泥杆攀爬输送装置，其包括：

安装架体10、安装于安装架体10顶部并且用于工作人员站立的站立箱110、安装于安装架体10侧壁处的爬梯130、用于对水泥杆进行攀爬的攀爬机构20，攀爬机构20安装于安装架体10上，所述的安装架体10包括两竖直布置的支撑板一、支撑板二，支撑板一、支撑板二相对布置，支撑板一、支撑板二的顶部水平设置有放置板，放置板与支撑板一、支撑板二为一体结构，所述的爬梯130固定连接于支撑板一上，攀爬机构20处于支撑板一、支撑板二之间，当工作人员需要攀爬水泥杆时，将该装置置于水泥杆的一侧，工作人员经爬梯130至站立箱110上，接着攀爬机构20工作，从而使站立箱110沿着水泥杆上移；

所述的攀爬机构20包括传动组件210、转换攀爬组件220，转换攀爬组件220包括连接架一230、连接架二240、抓持组件一250、抓持组件二260、抓持组件三270所述的连接架一230、连接架二240分别安装于安装架体10的支撑板一、支撑板二上，连接架一230、连接架二240处于支撑板一、支撑板二之间，连接架一230、连接架二240均呈Y结构，连接架一230通过中心轴与支撑板一活动连接，连接架二240通过中心轴与支撑板二活动连接，所述的抓持组件一250、抓持组件二260、抓持组件三270安装于连接架一230、连接架二240上，抓持组件一250、抓持组件二260、抓持组件三270分置于连接架一230、连接架二240的端部，抓持组件一250、抓持组件二260、抓持组件三270处于连接架一230、连接架二240之间，所述的传动组件210的动力输出端与连接架一230的中心轴相连，传动组件210能够驱动连接架一230转动，从而带动抓持组件一250、抓持组件二260、抓持组件三270转动，因此，抓持组件一250、抓持组件二260、抓持组件三270能够依次对水泥杆进行攀爬，从而使站立箱110沿着水泥杆上移。

更为具体的，所述的传动组件210包括转换转换电机211、齿轮一212、齿轮二213，所述的转换电机211安装于安装架体10的支撑板一上，转换电机211的输出轴呈水平布置并且垂直于支撑板一的板面，齿轮一212同轴固定套设于转换电机211的输出轴端，连接架一230的中心轴穿过支撑板一的板面，齿轮二213同轴固定套设于连接架一230的中心轴端部，齿轮一212、齿轮二213啮合，转换电机211的输出轴转动带动齿轮一212转动，从而带动齿轮二213转动，因此能够带动连接架一230、连接架二240绕其中心轴转动，抓持组件一250、抓持组件二260、抓持组件三270能够依次对水泥杆进行攀爬。

更为具体的，所述的抓持组件一250、抓持组件二260、抓持组件三270的结构相同且均包括抓持构件，抓持构件包括安装壳体251、连接轴一252、连接轴二253、夹持电机254、夹持丝杆255、夹套一256、夹套二257，所述的安装壳体251为一端开口的长方体结构，安装壳体251的开口端呈水平布置并且朝向水泥杆，连接轴一252设置于安装壳体251长度方向的一侧，连接轴二253设置于安装壳体251长度方向的另一侧，安装壳体251通过连接轴一252、连接轴二253连接于连接架一230、连接架二240的端部，夹持电机254安装于安装壳体251的侧壁处，夹持电机254的输出轴呈水平布置并且平行于连接架一230的中心轴，夹持电机254的输出轴穿过安装壳体251的壁部，夹持丝杆255的一端与夹持电机254的输出轴同轴固定连接、另一端与安装壳体251的内壁活动连接，所述的夹套一256、夹套二257套设于夹持丝杆255上，夹套一256、夹套二257与夹持丝杆255螺纹连接，夹持丝杆255为双向螺纹杆，夹持电机254的输出轴转动带动夹持丝杆255转动，从而带动夹套一256、夹套二257相互靠近，从而对水泥杆进行抓持。

更为具体的，当抓持组件一250、抓持组件二260、抓持组件三270对水泥杆进行攀爬后，工作人员站立于站立箱110内，为了适应水泥杆的检修高度，所述的安装架体10的放置板底部设置有用于对站立箱110进行高度调节的高度调节组件30，高度调节组件30包括升降电机310、升降丝杆320、导向杆330、套筒一340、套筒二350，安装架体10的支撑板一、支撑板二上分别设置有安装板一140、安装板二150，安装板一140、安装板二150处于支撑板一、支撑板二之间，所述的升降电机310安装于安装板一140的底部，升降电机310的输出轴竖直向上并且穿过安装板一140的板面，所述的升降丝杆320的端部与升降电机310的输出轴同轴固定连接，所述的导向杆330竖直设置于安装板二150上，所述的套筒一340、套筒二350竖直设置于站立箱110的底部，套筒一340、套筒二350穿过安装架体10的放置板，升降丝杆320套设于套筒一340内，导向杆330套设于套筒二350内，套筒一340与升降丝杆320螺纹连接，当对站立箱110的高度进行调节时，升降电机310的输出轴转动带动升降丝杆320转动，从而带动套筒一340、套筒二350沿着导向杆330的导向方向上移，从而推动站立箱110上移，从而对站立箱110的高度进行调节。

更为具体的，所述的站立箱110为长方体结构，站立箱110的一侧壁为门板120，门板120与站立箱110的壁部相连，门板120能够打开与关闭，从而便于工作人员站立。

更为具体的，所述的夹套一256、夹套二257的夹持端呈圆弧状，夹套一256、夹套二257对水泥杆进行夹持时能够对水泥杆进行围合，从而提高了夹持的稳定性。

工作原理：

本发明在使用过程中，当工作人员需要攀爬水泥杆时，将该装置置于水泥杆的一侧，工作人员经爬梯130至站立箱110上，接着攀爬机构20工作，从而使站立箱110沿着水泥杆上移，转换电机211的输出轴转动带动齿轮一212转动，从而带动齿轮二213转动，因此能够带动连接架一230、连接架二240绕其中心轴转动，抓持组件一250、抓持组件二260、抓持组件三270能够依次对水泥杆进行攀爬，夹持电机254的输出轴转动带动夹持丝杆255转动，从而带动夹套一256、夹套二257相互靠近，从而对水泥杆进行抓持，当对站立箱110的高度进行调节时，升降电机310的输出轴转动带动升降丝杆320转动，从而带动套筒一340、套筒二350沿着导向杆330的导向方向上移，从而推动站立箱110上移，从而对站立箱110的高度进行调节。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (6)

1.一种电力抢修高空作业用水泥杆攀爬输送装置，其特征在于，其包括：

安装架体（10）、安装于安装架体（10）顶部并且用于工作人员站立的站立箱（110）、安装于安装架体（10）侧壁处的爬梯（130）、用于对水泥杆进行攀爬的攀爬机构（20），攀爬机构（20）安装于安装架体（10）上，所述的安装架体（10）包括两竖直布置的支撑板一、支撑板二，支撑板一、支撑板二相对布置，支撑板一、支撑板二的顶部水平设置有放置板，放置板与支撑板一、支撑板二为一体结构，所述的爬梯（130）固定连接于支撑板一上，攀爬机构（20）处于支撑板一、支撑板二之间；

所述的攀爬机构（20）包括传动组件（210）、转换攀爬组件（220），转换攀爬组件（220）包括连接架一（230）、连接架二（240）、抓持组件一（250）、抓持组件二（260）、抓持组件三（270）所述的连接架一（230）、连接架二（240）分别安装于安装架体（10）的支撑板一、支撑板二上，连接架一（230）、连接架二（240）处于支撑板一、支撑板二之间，连接架一（230）、连接架二（240）均呈Y结构，连接架一（230）通过中心轴与支撑板一活动连接，连接架二（240）通过中心轴与支撑板二活动连接，所述的抓持组件一（250）、抓持组件二（260）、抓持组件三（270）安装于连接架一（230）、连接架二（240）上，抓持组件一（250）、抓持组件二（260）、抓持组件三（270）分置于连接架一（230）、连接架二（240）的端部，抓持组件一（250）、抓持组件二（260）、抓持组件三（270）处于连接架一（230）、连接架二（240）之间，所述的传动组件（210）的动力输出端与连接架一（230）的中心轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种电力抢修高空作业用水泥杆攀爬输送装置，其特征在于，所述的传动组件（210）包括转换转换电机（211）、齿轮一（212）、齿轮二（213），所述的转换电机（211）安装于安装架体（10）的支撑板一上，转换电机（211）的输出轴呈水平布置并且垂直于支撑板一的板面，齿轮一（212）同轴固定套设于转换电机（211）的输出轴端，连接架一（230）的中心轴穿过支撑板一的板面，齿轮二（213）同轴固定套设于连接架一（230）的中心轴端部，齿轮一（212）、齿轮二（213）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电力抢修高空作业用水泥杆攀爬输送装置，其特征在于，所述的抓持组件一（250）、抓持组件二（260）、抓持组件三（270）的结构相同且均包括抓持构件，抓持构件包括安装壳体（251）、连接轴一（252）、连接轴二（253）、夹持电机（254）、夹持丝杆（255）、夹套一（256）、夹套二（257），所述的安装壳体（251）为一端开口的长方体结构，安装壳体（251）的开口端呈水平布置并且朝向水泥杆，连接轴一（252）设置于安装壳体（251）长度方向的一侧，连接轴二（253）设置于安装壳体（251）长度方向的另一侧，安装壳体（251）通过连接轴一（252）、连接轴二（253）连接于连接架一（230）、连接架二（240）的端部，夹持电机（254）安装于安装壳体（251）的侧壁处，夹持电机（254）的输出轴呈水平布置并且平行于连接架一（230）的中心轴，夹持电机（254）的输出轴穿过安装壳体（251）的壁部，夹持丝杆（255）的一端与夹持电机（254）的输出轴同轴固定连接、另一端与安装壳体（251）的内壁活动连接，所述的夹套一（256）、夹套二（257）套设于夹持丝杆（255）上，夹套一（256）、夹套二（257）与夹持丝杆（255）螺纹连接，夹持丝杆（255）为双向螺纹杆。

4.根据权利要求1所述的一种电力抢修高空作业用水泥杆攀爬输送装置，其特征在于，所述的安装架体（10）的放置板底部设置有用于对站立箱（110）进行高度调节的高度调节组件（30），高度调节组件（30）包括升降电机（310）、升降丝杆（320）、导向杆（330）、套筒一（340）、套筒二（350），安装架体（10）的支撑板一、支撑板二上分别设置有安装板一（140）、安装板二（150），安装板一（140）、安装板二（150）处于支撑板一、支撑板二之间，所述的升降电机（310）安装于安装板一（140）的底部，升降电机（310）的输出轴竖直向上并且穿过安装板一（140）的板面，所述的升降丝杆（320）的端部与升降电机（310）的输出轴同轴固定连接，所述的导向杆（330）竖直设置于安装板二（150）上，所述的套筒一（340）、套筒二（350）竖直设置于站立箱（110）的底部，套筒一（340）、套筒二（350）穿过安装架体（10）的放置板，升降丝杆（320）套设于套筒一（340）内，导向杆（330）套设于套筒二（350）内，套筒一（340）与升降丝杆（320）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力抢修高空作业用水泥杆攀爬输送装置，其特征在于，所述的站立箱（110）为长方体结构，站立箱（110）的一侧壁为门板（120），门板（120）与站立箱（110）的壁部相连，门板（120）能够打开与关闭。

6.根据权利要求3所述的一种电力抢修高空作业用水泥杆攀爬输送装置，其特征在于，所述的夹套一（256）、夹套二（257）的夹持端呈圆弧状，夹套一（256）、夹套二（257）对水泥杆进行夹持时能够对水泥杆进行围合。

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