CN112060977B - 车载电池加热方法、装置及电子设备 - Google Patents

车载电池加热方法、装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种车载电池加热方法、装置及电子设备，涉及新能源汽车技术领域。采集车辆的行驶速度参数，如果行驶速度参数表征车辆处于停止状态，则采集电池状态参数；如果电池状态参数低于预设的第一阈值，则控制车辆的电机输出振荡电流至车载电池；采集车辆的行驶速度参数；如果行驶速度参数表征车辆处于行驶状态，则控制/保持与车载电池贴合的输水管与车辆的电机的冷却水管导通，实现了提高车载电池的加热速度，减少了对存储在电池中能量的消耗，提高车辆续航里程；同时兼顾了无论在车辆行驶或停止的时刻均可以对车载电池进行加热，减少了噪音和车辆振动。

Description

车载电池加热方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种车载电池加热方法、装置及电子设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高，车辆已经走进千家万户。同时随着科技的发展及环保意识的增强，在市场上新能源车的占比也越来越大。新能源车通常是先通过向车载电池充电，然后将车载电池中存储的电能转换为动能以驱动车辆行驶。其中，车载电池是一个对温度比较敏感的部件。当车载电池的温度较低时，车载电池的输入输出能力会受到限制。例如，在充电时，车载电池的输入能力受到限制，会造成车辆的充电时间会变长；在行车时，车载电池的输出能力受到限制，会影响车辆的行驶性能。因此，可以通过对车载电池加热来改善上述的问题。
在现有技术中，对电池加热的方式往往存在以下问题，对车载电池的加热速度慢；同时会消耗存储在电池中的能量，导致车辆续航里程的减少；或者，仅能在车辆停止期间对车载电池进行加热，并且会伴随噪音和车辆振动。
发明内容
第一方面，本申请实施例提供了一种车载电池加热方法，所述方法包括：
采集车辆的行驶速度参数，如果所述行驶速度参数表征所述车辆处于停止状态，则采集电池状态参数；
如果所述电池状态参数低于预设的第一阈值，则控制所述车辆的电机输出振荡电流至车载电池，以及控制/保持与所述车载电池贴合的输水管与所述车辆的电机的冷却水管断开；
采集车辆的行驶速度参数；
如果所述行驶速度参数表征所述车辆处于行驶状态，则控制与车载电池贴合的输水管与所述车辆的电机的冷却水管导通，并控制所述车辆的电机停止输出振荡电流至车载电池。
第二方面，本申请实施例还提供了一种车载电池加热装置，所述装置包括：
参数采集单元，被配置成采集车辆的行驶速度参数，如果所述行驶速度参数表征所述车辆处于停止状态，则采集电池状态参数；
加热控制单元，被配置成如果所述电池状态参数低于预设的第一阈值，则控制所述车辆的电机输出振荡电流至车载电池，以及控制/保持与所述车载电池贴合的输水管与所述车辆的电机的冷却水管断开；
所述参数采集单元，还被配置成采集车辆的行驶速度参数；
所述加热控制单元，还被配置成如果所述行驶速度参数表征所述车辆处于行驶状态，则控制与车载电池贴合的输水管与所述车辆的电机的冷却水管导通，并控制所述车辆的电机停止输出振荡电流至车载电池。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如本申请实施例第一方面所述的车载电池加热方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本申请实施例第一方面所述的车载电池加热方法。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：采集车辆的行驶速度参数，如果行驶速度参数表征车辆处于停止状态，则采集电池状态参数；如果电池状态参数低于预设的第一阈值，则控制车辆的电机输出振荡电流至车载电池，以及控制与车载电池贴合的输水管与车辆的电机的冷却水管断开；采集车辆的行驶速度参数；如果行驶速度参数表征车辆处于行驶状态，则控制与车载电池贴合的输水管与车辆的电机的冷却水管导通，并控制车辆的电机停止输出振荡电流至车载电池，从而可以根据不同的车辆的行驶状态及电池状态参数，确定匹配车辆的行驶状态及电池状态参数的电池加热策略，实现了在一定程度上提高车载电池的加热速度，减少了对存储在电池中能量的消耗，提高车辆续航里程；同时兼顾了无论在车辆行驶或停止的时刻均可以对车载电池进行加热，在一定程度上减少了噪音和车辆振动。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种实施方式的车载电池加热方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种实施方式的车载电池加热装置的电路连接框图；
图3为本申请实施例提供的一种实施方式的车载电池加热方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种实施方式的车载电池加热方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的一种实施方式的车载电池加热方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的一种实施方式的车载电池加热方法的流程图；
图7为本申请实施例提供的一种实施方式的车载电池加热方法的流程图；
图8为本申请实施例提供的车载电池加热方法应用于场景一的情况下各参数的状态示意图；
图9为本申请实施例提供的车载电池加热方法应用于场景二的情况下各参数的状态示意图；
图10为本申请实施例提供的一种实施方式的车载电池加热装置的功能模块框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
请参阅图1，本申请实施例提供了一种车载电池106加热方法，可以应用于总控制单元101，其中，总控制单元101可以为但不限于车辆的整车控制器101（Vehicle controlunit，VCU）、电机控制器(Microcontroller Unit，MCU)、电池管理系统(BatteryManagement System，BMS)等等，在此不做限定。其中，如图2所示，总控制单元101分别与车速采集模块102、电池参数采集模块105、电磁阀103、电机104电连接，电机104与车载电池106电连接，其中，电磁阀103设置于与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管之间。所述方法包括：
S11：采集车辆的行驶速度参数，如果行驶速度参数表征车辆处于停止状态，则采集电池状态参数。
其中，车速采集模块102可以为车速传感器或者车载的电子控制单元（ElectronicControl Unit，ECU），用于获取车辆的行驶速度参数；总控制单元101可以接收车速采集模块102传输的行驶速度参数。例如，当行驶速度参数为0或低于3km/h的情况下，表征车辆处于停止状态。另外，电池参数采集模块105用于采集电池状态参数，总控制单元101可以接收电池参数采集模块105，采集的电池状态参数，其中，电池状态参数可以包括但不限于车载电池106的剩余电量（如，50%、80%等）、电池的温度参数等。
S12：判断电池状态参数是否低于预设的第一阈值，如果是，则执行S13。
例如，车载电池106的剩余电量低于15%或车载电池106的温度参数低于10度。
S13：控制车辆的电机104输出振荡电流至车载电池106，以及控制/保持与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管断开。
当车辆处于停止状态的情况下，可选择的对车载电池106的加热方式有至少有两种，第一种：输出振荡电流至车载电池106以对车载电池106进行加热（加热原理为：由于车载电池106具有内阻，在电池的正负极输入快速振荡的电流，有利于快速对车载电池106进行升温）；第二种：控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管导通以对车载电池106进行加热（加热原理为：吸收电机104热量的液体流过输水管可以对车载电池106进行加热），此时，结合电池状态参数低于预设的第一阈值的条件，为了提高车载电池106的加热效率且减少了对存储在电池中能量的消耗，提高车辆续航里程，选择控制车辆的电机104输出振荡电流至车载电池106的加热方式。具体地，可以通控制电磁阀103断开，使得与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管断开。
S14：采集车辆的行驶速度参数。
其中，车速采集模块102可以为车速传感器或者车载的电子控制单元（ElectronicControl Unit，ECU），用于获取车辆的行驶速度参数；总控制单元101可以接收车速采集模块102传输的行驶速度参数。
S15：判断行驶速度参数是否表征车辆处于行驶状态，则执行S16。
S16：控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管导通，并控制车辆的电机104停止输出振荡电流至车载电池106。
例如，当行驶速度参数大于0或者大于5km/hs时，则认为行驶速度参数表征车辆处于行驶状态；此时，仅能控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管导通为车载电池106加热。（车辆在行驶时电机104中会产生行车驱动电流，不能在产生振荡电流为车载电池106加热），在一定程度上减少了噪音和车辆振动。具体地，可以通过控制电磁阀103闭合，使得与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管导通。
需要说明的是，车辆处于停止状态在所述车辆处于行驶状态之前；或车辆处于行驶状态的时序在车辆处于停止状态之前（即S11-S13与S14-S16之间没有先后顺序）。
该车载电池106加热方法，采集车辆的行驶速度参数，如果行驶速度参数表征车辆处于停止状态，则采集电池状态参数；如果电池状态参数低于预设的第一阈值，则控制车辆的电机104输出振荡电流至车载电池106，以及控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管断开；采集车辆的行驶速度参数；如果行驶速度参数表征车辆处于行驶状态，则控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管导通，并控制车辆的电机104停止输出振荡电流至车载电池106，从而可以根据不同的车辆的行驶状态及电池状态参数，确定匹配车辆的行驶状态及电池状态参数的电池加热策略，实现了在一定程度上提高车载电池106的加热速度，减少了对存储在电池中能量的消耗，提高车辆续航里程；同时兼顾了无论在车辆行驶或停止的时刻均可以对车载电池106进行加热，在一定程度上减少了噪音和车辆振动。
具体地，如图3所示，S11包括：
S31：采集车载电池106的温度参数。
具体地，电池参数采集模块105可以采集车载电池106的温度参数，总控制单元101可以接收电池参数采集模块105传输的温度参数。
S32：判断温度参数是否低于预设的第二阈值，如果是，则执行S33。
其中，预设的第二阈值可以为10摄氏度、15摄氏度等，在此不做限定。
S33：采集车辆的行驶速度参数。
当温度参数低于预设的第二阈值时，说明此时车载电池106的输入输出能力会受到限制，因此需要对车载电池106进行加热，因此开始采集车辆的行驶速度参数，为后续车载电池106加热做准备。
另外，如图4所示，在S16之后，所述方法还包括：
S41：采集车载电池106的温度参数。
具体地，电池参数采集模块105可以采集车载电池106的温度参数，总控制单元101可以接收电池参数采集模块105传输的温度参数。
S42：判断温度参数是否高于预设的第三阈值，如果是，则执行S43。
预设的第三阈值可以为40摄氏度、30摄氏度等，在此不做限定。
S43：控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管断开。
当温度参数高于预设的第三阈值时，说明此时车载电池106的输入输出能力不再受到限制，因此，控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管断开，可以节省存储在车载电池106中的能量，提高车辆续航里程。
另外，作为其中一种实现方式，如图5所示，在S13之后，所述方法还包括：
S51：采集车载电池106的温度参数。
具体地，电池参数采集模块105可以采集车载电池106的温度参数，总控制单元101可以接收电池参数采集模块105传输的温度参数。
S52：判断温度参数是否高于预设的第三阈值，如果是，则执行S53。
预设的第三阈值可以为40摄氏度、30摄氏度等，在此不做限定。
S53：控制车辆的电机104停止输出振荡电流至车载电池106。
当温度参数高于预设的第三阈值时，说明此时车载电池106的输入输出能力不再受到限制，因此，控制车辆的电机104停止输出振荡电流至车载电池106，防止车载电池106的温度过高。
作为另一种实现方式，在S13之后，如图6所示，所述方法还包括：
S61：判断电池状态参数是否高于预设的第四阈值，如果是，则执行S62。
其中，预设的第四阈值可以为20摄氏度、25摄氏度等，在此不做限定。
S62：控制车辆的电机104停止输出振荡电流至车载电池106，以及控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管导通。
在电池状态参数高于预设的第四阈值时，说明车载电池106的温度已经得到了初步地提升，对于处于充电状态的车载电池106而言，车载电池106的剩余电量因充电而大幅度的提高，因此，可以控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管导通为车载电池106加热，可以降低车辆的振动和噪音。
另外，在S15之后，如图7所示，所述方法还包括：
S71：检测到车载电池106的剩余电量是否低于预设的第五阈值，如果是，则执行S72。
其中，预设的第五阈值可以为10%、20%等等，在此不做限定。
S72：控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管断开。
当车载电池106的剩余电量低于预设的第五阈值，说明当前车载电池106的剩余电量很少了，为了保证车辆的续航能力，因此，控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管断开，以停止消耗车载电池106的能量。
下面以两个具体场景举例说明，上述实施例提供的车载电池106加热方法：
场景一：请参阅图8，在时间段（1），采集车辆的行驶速度参数，如果行驶速度参数表征车辆处于停止状态，则检测车载电池106的温度参数，如果车载电池106的温度参数大于T1，则持续检测车载电池106的温度参数。
在时间段（2），如果车载电池106的温度参数在外部寒冷环境的影响下持续下降至小于T1，控制车辆的电机104输出振荡电流至车载电池106，以使的车载电池106的温度快速上升。
在时间段（3），如果检测到的车辆的点火开关启动，由于在时间段（2）中，电池温度已经得到了初步提升，而且电池电量因为在时间段（1）、时间段（2）的充电而大幅提高，因此，控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管导通，并控制车辆的电机104停止输出振荡电流至车载电池106，以降低车辆的振动和噪音，同时保证电机104的行驶电流不会与振荡电流冲突。
在时间段（4），采集车辆的行驶速度参数，如果行驶速度参数表征车辆处于行驶状态，保持与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管导通，以持续给车载电池106加热，以使得车载电池106的温度持续上升。
在时间段（5），采集车辆的行驶速度参数，如果行驶速度参数表征车辆由行驶状态突然切换为停止状态（说明当前可能在等红灯）。如果因为电池温度未达到T2，则继续保持与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管导通，以持续给车载电池106加热，以使得车载电池106的温度持续上升。
在时间段（6），当车载电池106温度到达T2（车载电池106的输入输出能力不受到限制）时，控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管断开，以停止对车载电池106进行加热；以减少对车载电池106中的能量的消耗。
在时间段（7），如果行驶速度参数表征车辆由停止状态切换为行驶状态，此时车载电池106的虽然受到外部寒冷环境的影响而下降，如果下降幅度小于预设的阈值（对车载电池106的输入输出能力影响不大），则保持与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管断开。
场景二：请参阅图9，在时间段（1）中，采集车辆的行驶速度参数，如果行驶速度参数表征车辆处于停止状态，则检测车载电池106的温度参数，如果车载电池106的温度参数小于T1，则控制车辆的电机104输出振荡电流至车载电池106，以使的车载电池106的温度快速上升。
在时间段（2），采集车辆的行驶速度参数，如果行驶速度参数表征车辆处于行驶状态，且车载电池106的温度低于T2，控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管导通，并控制车辆的电机104停止输出振荡电流至车载电池106，持续为车载电池106加热，以降低车辆的振动和噪音，同时保证电机104的行驶电流不会与振荡电流冲突。
在时间段（3），采集车辆的行驶速度参数，如果行驶速度参数表征车辆由行驶状态突然切换为停止状态（说明当前可能在等红灯）。如果车载电池106的温度未达到T2，则继续保持与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管导通，以持续给车载电池106加热，以使得车载电池106的温度持续上升。
在时间段（4），如果行驶速度参数表征车辆由停止状态切换为行驶状态，则继续保持与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管导通，以持续给车载电池106加热，以使得车载电池106的温度持续上升。
在时间段（5），如果检测到车载电池106的剩余电量低于预设的阈值时，则控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管导通，以减少车载电池106内的能量的消耗，保证车辆的续航里程；而车载电池106的温度会因为外部的寒冷环境而持续下降。
在时间段（6），采集车辆的行驶速度参数，如果行驶速度参数表征车辆由行驶状态突然切换为停止状态（说明当前可能在等红灯）。如果车载电池106的温度下降至低于T2，则控制车辆的电机104输出振荡电流至车载电池106，以持续给车载电池106加热，从而使得车载电池106的温度持续上升（不以消耗车载电池106的能量为目的的加热）。
在时间段（7），采集车辆的行驶速度参数，如果行驶速度参数表征车辆由停止状态切换为行驶状态，则控制车辆的电机104停止输出振荡电流至车载电池106，停止为车载电池106加热，以节约更多的能量，保证车辆的续航里程。
请参阅图10，本申请实施例还提供了一种车载电池加热装置1000，需要说明的是，本公开实施例所提供的车载电池加热装置1000，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本申请实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。所述装置1000包括参数采集单元1001、参数采集单元1001以及加热控制单元1002，其中，
参数采集单元1001，被配置成采集车辆的行驶速度参数，如果行驶速度参数表征车辆处于停止状态，则采集电池状态参数。
加热控制单元1002，被配置成如果电池状态参数低于预设的第一阈值，则控制车辆的电机104输出振荡电流至车载电池106，以及控制/保持与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管断开。
参数采集单元1001，还被配置成采集车辆的行驶速度参数。
加热控制单元1002，还被配置成如果行驶速度参数表征车辆处于行驶状态，则控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管导通，并控制车辆的电机104停止输出振荡电流至车载电池106。
其中，车辆处于停止状态在所述车辆处于行驶状态之前；或车辆处于行驶状态的时序在车辆处于停止状态之前。
该车载电池加热装置1000，在执行时可以实现如下功能：采集车辆的行驶速度参数，如果行驶速度参数表征车辆处于停止状态，则采集电池状态参数；如果电池状态参数低于预设的第一阈值，则控制车辆的电机104输出振荡电流至车载电池106，以及控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管断开；采集车辆的行驶速度参数；如果行驶速度参数表征车辆处于行驶状态，则控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管导通，并控制车辆的电机104停止输出振荡电流至车载电池106，从而可以根据不同的车辆的行驶状态及电池状态参数，确定匹配车辆的行驶状态及电池状态参数的电池加热策略，实现了在一定程度上提高车载电池106的加热速度，减少了对存储在电池中能量的消耗，提高车辆续航里程；同时兼顾了无论在车辆行驶或停止的时刻均可以对车载电池106进行加热，在一定程度上减少了噪音和车辆振动。
作为其中一种具体实现方式，参数采集单元1001，还被配置成采集车载电池106的温度参数；如果温度参数低于预设的第二阈值，则采集车辆的行驶速度参数。
可选地，作为一种实现方式，在控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管导通之后，参数采集单元1001还被配置成采集车载电池106的温度参数；
加热控制单元1002还被配置成如果温度参数高于预设的第三阈值，则控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管断开。
可选地，作为一种实现方式，在控制车辆的电机104输出振荡电流至车载电池106之后，参数采集单元1001还被配置成采集车载电池106的温度参数；
加热控制单元1002还被配置成如果温度参数高于预设的第三阈值，则控制车辆的电机104停止输出振荡电流至车载电池106。
可选地，作为一种实现方式，在控制车辆的电机104输出振荡电流至车载电池106之后，加热控制单元1002还被配置成如果电池状态参数高于预设的第四阈值，则控制车辆的电机104停止输出振荡电流至车载电池106，以及控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管导通。
可选地，作为一种实现方式，在控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管导通，并控制车辆的电机104停止输出振荡电流至车载电池106之后，加热控制单元1002还被配置成如果检测到车载电池106的剩余电量低于预设的第五阈值，则控制与车载电池106贴合的输水管与车辆的电机104的冷却水管断开。
另外，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述实施例所述的车载电池加热方法。
另外，本申请实施例还提供了一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上述实施例所述的车载电池加热方法。
总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (8)

1.一种车载电池加热方法，其特征在于，所述方法包括：
采集车辆的行驶速度参数，如果所述行驶速度参数表征所述车辆处于停止状态，则采集电池状态参数；
所述采集车辆的行驶速度参数包括：
采集车载电池的温度参数；
如果所述温度参数低于预设的第二阈值，则采集车辆的行驶速度参数
如果所述电池状态参数低于预设的第一阈值，则控制所述车辆的电机输出振荡电流至车载电池，以及控制/保持与所述车载电池贴合的输水管与所述车辆的电机的冷却水管断开；
采集车辆的行驶速度参数；
如果所述行驶速度参数表征所述车辆处于行驶状态，则控制与车载电池贴合的输水管与所述车辆的电机的冷却水管导通，并控制所述车辆的电机停止输出振荡电流至车载电池；
在所述控制所述车辆的电机输出振荡电流至车载电池之后，所述方法还包括：
如果所述电池状态参数高于预设的第四阈值，则控制所述车辆的电机停止输出振荡电流至车载电池，以及控制与车载电池贴合的输水管与所述车辆的电机的冷却水管导通。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制与车载电池贴合的输水管与所述车辆的电机的冷却水管导通之后，所述方法还包括：
采集所述车载电池的温度参数；
如果所述温度参数高于预设的第三阈值，则控制与所述车载电池贴合的输水管与所述车辆的电机的冷却水管断开。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆的电机输出振荡电流至车载电池之后，所述方法还包括：
采集所述车载电池的温度参数；
如果所述温度参数高于预设的第三阈值，则控制所述车辆的电机停止输出振荡电流至车载电池。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制与车载电池贴合的输水管与所述车辆的电机的冷却水管导通，并控制所述车辆的电机停止输出振荡电流至车载电池之后，所述方法还包括：
如果检测到所述车载电池的剩余电量低于预设的第五阈值，则控制与车载电池贴合的输水管与所述车辆的电机的冷却水管断开。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆处于停止状态在所述车辆处于行驶状态之前；或车辆处于行驶状态的时序在车辆处于停止状态之前。
6.一种车载电池加热装置，其特征在于，所述装置包括：
参数采集单元，被配置成采集车辆的行驶速度参数，如果所述行驶速度参数表征所述车辆处于停止状态，则采集电池状态参数；
所述采集车辆的行驶速度参数包括：
采集车载电池的温度参数；
如果所述温度参数低于预设的第二阈值，则采集车辆的行驶速度参数
加热控制单元，被配置成如果所述电池状态参数低于预设的第一阈值，则控制所述车辆的电机输出振荡电流至车载电池，以及控制/保持与所述车载电池贴合的输水管与所述车辆的电机的冷却水管断开；
所述参数采集单元，还被配置成采集车辆的行驶速度参数；
所述加热控制单元，还被配置成如果所述行驶速度参数表征所述车辆处于行驶状态，则控制与车载电池贴合的输水管与所述车辆的电机的冷却水管导通，并控制所述车辆的电机停止输出振荡电流至车载电池；
所述加热控制单元，还被配置成在所述控制所述车辆的电机输出振荡电流至车载电池之后，如果所述电池状态参数高于预设的第四阈值，则控制所述车辆的电机停止输出振荡电流至车载电池，以及控制与车载电池贴合的输水管与所述车辆的电机的冷却水管导通。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至5中任一项所述的车载电池加热方法。
8.一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至5中任一项所述的车载电池加热方法。
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