CN112060791A - 一种基于用印位置识别的自传输定位盖章装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于用印位置识别的自传输定位盖章装置及方法，包括印章收纳仓、扫描单元保护壳、第一工作台、控制模块和进纸扫描模块。本发明通过使用进纸扫描模块和控制模块相连，能够自动识别并选取文件中最合适的盖章位置，进纸扫描模块根据盖章位置与盖章口之间的距离自动调节运动的步数以快速将盖章位置移动至盖章口处，使用者直接将移动盖章机通过盖章口按压在文件表面即可完成对文件的盖章，提高了所述装置的盖章效率，同时，所述进纸扫描模块在对文件进行扫描时能够实时检测文件中纸张的厚度变化情况，有效防止使用者利用挖洞、重张或拼接的方式对印章盗印的情况发生，提高了所述装置的安全性并进一步提高了所述装置的盖章效率。

Description

一种基于用印位置识别的自传输定位盖章装置及方法

技术领域

本发明涉及盖章定位技术领域，尤其涉及一种基于用印位置识别的自传输定位盖章装置及方法。

背景技术

现有技术中虽存在扫描盖章一体机，但是在文件扫描完成后，仍需要工作人员从扫描到的图像中去检索文件的信息，并根据信息选取对应的印章，同时，在选取完成指定种类的印章后，仍需要对印章的位置进行确认，然而通过人工的方式确认盖章位置精度低，而且现有技术中的装置无法对扫描后的文件进行定位，这就导致了在盖章时无法快速地将印章精准的按压在文件的指定位置上，盖章效率低。

发明内容

为此，本发明提供一种基于用印位置识别的自传输定位盖章装置及方法，用以克服现有技术中无法快速确定印章种类以及无法精准确定盖章位置导致的盖章效率低的问题。

一方面，本发明提供一种基于用印位置识别的自传输定位盖章装置，包括印章收纳仓、控制模块和进纸扫描模块；

所述印章收纳仓内设有若干收纳处，用以分别存放装有不同印章的移动盖章机；

所述进纸扫描模块用以扫描单张预设纸张尺寸文件，包括进纸方向检测器组、扫描单元、滚轮柱和步进电机，其中：

所述进纸方向检测器组设置在进纸扫描模块进纸端，用以检测待扫描文件进入角度是否偏离预设阈值；

所述扫描单元设置在所述进纸方向检测器远离进纸端的一侧，用以扫描文件并将扫描到的信息输送至所述控制模块；

所述滚轮柱两端分别与所述扫描单元保护壳内壁转动连接，用以通过转动以将文件移动至指定位置，滚轮柱靠近所述印章收纳仓的一侧均设有从动齿轮；

所述步进电机设置在所述扫描单元下方，步进电机的输出端设置在步进电机靠近所述印章收纳仓的一侧，在输出端设有主动齿轮，主动齿轮与所述从动齿轮啮合，在使用所述扫描单元时，步进电机驱动主动齿轮正向旋转、带动滚轮柱转动以将文件移动至所述第一工作台上表面的指定位置。

进一步地，所述装置中还设有第一工作台和第二工作台，其中：

所述第一工作台设置在进纸扫描模块的一侧，用以承载进纸扫描模块输出的扫描完成的纸张；

所述第二工作台为透明材质，其设置在所述第一工作台上方，在第二工作台开设有盖章口，在盖章口处设有活动挡板，用以限定第一工作台上文件的盖章位置；当使用者对所述第一工作台上的文件进行盖章时，通过调节活动挡板的位置以调节盖章口的位置并通过盖章口以在文件的指定位置盖章。

进一步地，所述步进电机在判定预设盖章位置与所述盖章口之间的距离时，以扫描后图像的像素点为单位，并通过以下公式计算步进电机需运行的步数：

当所述装置以200dpi的分辨率扫描文件时，步进电机的运行步数

当所述装置以300dpi的分辨率扫描文件时，步进电机的运行步数

其中，θ为步进电机的基本步距角，c为步进电机的细分系数，N为扫描图像中预设盖章位置中心点与所述盖章口位置中心点之间的像素点数量，R为步进电机输出端齿轮的半径；对于步进电机的基本步距角θ，

其中，C为步进电机输出端齿轮齿数，P为步进电机的运行排数。

进一步地，当文件进入进纸扫描模块时，进纸扫描模块会自动检测文件进入角度并在进入角度高于预设偏差值时将文件退出装置；所述进纸方向检测器组包括第一进纸方向检测器和第二进纸方向检测器；所述控制模块中设有预设时间差值t0，当纸张进入进纸扫描模块时，各所述进纸方向检测器会检测文件是否经过各所述进纸方向检测器的探测位置，当文件经过某一纸张方向检测器的探测位置时，控制模块开始计时并在文件经过另一纸张方向检测器的探测位置时结束计时，控制模块将记录时间t与t0进行比较：

当t≤t0时，控制模块判定纸张进入角度在预设阈值内，控制模块控制所述步进电机继续旋转并控制所述扫描单元对文件进行扫描；

当t＞t0时，控制模块判定纸张进入角度在预设阈值外，控制模块控制所述步进电机反向旋转以将文件退出装置。

进一步地，所述控制模块中设有预设关键字种类矩阵组G0和预设印章种类矩阵R0；对于预设关键字种类矩阵组G0，G0(G1，G2，G3，G4)，其中，G1为第一预设关键字种类矩阵，G2为第二预设关键字种类矩阵，G3为第三预设关键字种类矩阵，G4为第四预设关键字种类矩阵；对于第i预设关键字种类矩阵Gi，i＝1，2，3，4，Gi(Gia，Gib，Gic，Gid)，其中，Gia为第i预设种类第一关键字，Gib为第i预设种类第二关键字，Gic为第i预设种类第三关键字，Gid为第i预设种类第四关键字；对于预设印章种类矩阵R0，R0(R1，R2，R3，R4)，其中，R1为第一种类印章，R2为第二种类印章，R3为第三种类印章，R4为第四种类印章；

当所述进纸扫描模块完成对文件的扫描时，进纸扫描模块将扫描图像输送至控制模块，控制模块对图像中的文本进行检索：

当控制模块检索到文件的文本中存在第一种类关键词矩阵G1中的关键词时，控制模块选用第一种类印章R1对文件进行盖章；

当控制模块检索到文件的文本中存在第二种类关键词矩阵G2中的关键词时，控制模块选用第二种类印章R2对文件进行盖章；

当控制模块检索到文件的文本中存在第三种类关键词矩阵G3中的关键词时，控制模块选用第三种类印章R3对文件进行盖章；

当控制模块检索到文件的文本中存在第四种类关键词矩阵G4中的关键词时，控制模块选用第四种类印章R4对文件进行盖章；

当控制模块检索到文件的文本中存在多个预设种类关键词矩阵中的关键词时，控制模块选用与文本中含有的第i种类第一关键词Gia对应的第i种类印章Ri对文件进行盖章；

当控制模块检索到文件的文本中存在多个不同种类的第一关键词时，控制模块选用与文本中含有的第i种类第二关键词Gib对应的第i种类印章Ri对文件进行盖章；

当控制模块检索到文件的文本中存在多个不同种类的第一关键词和第二关键词时，控制模块选用与文本中含有的第i种类第三关键词Gic对应的第i种类印章Ri对文件进行盖章；

当控制模块检索到文件的文本中存在多个不同种类的第一关键词、第二关键词和第三关键词时，控制模块选用与文本中含有的第i种类第四关键词Gid对应的第i种类印章Ri对文件进行盖章；

在选取预设印章位置时，中控平板计算机会以纸张上文本方向为基准，在选中的关键字相同水平方向设置使用所述盖章口左侧开口的左预设印章位置和使用所述盖章口右侧开口的右预设印章位置。

进一步地，所述控制模块中还设有预设横向距离矩阵d0(d1，d2，d3，d4)，其中，d1为第一预设横向距离，d2为第二预设横向距离，d3为第三预设横向距离，d4为第四预设横向距离，各预设距离的数值按照顺序逐渐增加；

当所述控制模块选用第i种类印章Ri对文件进行盖章时，控制模块将第i种类第一关键词Gia和对应的左预设印章位置的横向距离da1与d1进行比较：当da1≤d1时，控制模块将该位置设为预设印章位置；当da1＞d1时，控制模块将第i种类第一关键词Gia和对应的右预设印章位置的横向距离db1与d1进行比较；当db1≤d1时，控制模块将该位置设为预设印章位置；当db1＞d1时，控制模块将第i种类第二关键词Gib和对应的右预设印章位置的横向距离da2与d2进行比较；

当da2≤d2时，控制模块将该位置设为预设印章位置；当da2＞d2时，控制模块将第i种类第二关键词Gia和对应的右预设印章位置的横向距离db2与d2进行比较；当db2≤d2时，控制模块将该位置设为预设印章位置；当db2＞d2时，控制模块将第i种类第三关键词Gic和对应的右预设印章位置的横向距离da3与d3进行比较；

当da3≤d3时，控制模块将该位置设为预设印章位置；当da3＞d3时，控制模块将第i种类第三关键词Gic和对应的右预设印章位置的横向距离db3与d3进行比较；当db3≤d3时，控制模块将该位置设为预设印章位置；当db3＞d3时，控制模块将第i种类第四关键词Gic和对应的右预设印章位置的横向距离da4与d4进行比较；

当da4≤d4时，控制模块将该位置设为预设印章位置；当da4＞d4时，控制模块将第i种类第四关键词Gid和对应的右预设印章位置的横向距离db4与d4进行比较；当db4≤d4时，控制模块将该位置设为预设印章位置；当db4＞d4时，控制模块判定无法使用第i种类印章Ri对该文件进行盖章。

进一步地，所述控制模块中还设有预设面积占比矩阵Y0(Y1，Y2，Y3，Y4)，其中，Y1为第一预设面积占比，Y2为第二预设面积占比，Y3为第三预设面积占比，Y4为第四预设面积占比。

当控制模块选用第一种类印章R1对文件进行盖章时，控制模块选用第一预设面积占比Y1作为判定基准；当控制模块选用第二种类印章R2对文件进行盖章时，控制模块选用第二预设面积占比Y2作为判定基准；当控制模块选用第三种类印章R3对文件进行盖章时，控制模块3选用第三预设面积占比Y3作为判定基准；当控制模块选用第四种类印章R4对文件进行盖章时，控制模块选用第四预设面积占比Y4作为判定基准。

当控制模块选用第i种类第一关键词Gia并确定对应种类印章Ri的预设盖章区域时，控制模块计算Gia在预设盖章区域内的面积占比Ya：

当Ya≥Yi时，控制模块完成对该预设盖章区域的二次确定；当Ya＜Yi时，控制模块选用第i种类第二关键词Gib、重新选取对应的预设盖章区域并计算Gib在预设盖章区域内的面积占比Yb；

当Yb≥Yi时，控制模块完成对该预设盖章区域的二次确定；当Yb＜Yi时，控制模块选用第i种类第三关键词Gic、重新选取对应的预设盖章区域并计算Gic在预设盖章区域内的面积占比Yc；

当Yc≥Yi时，控制模块完成对该预设盖章区域的二次确定；当Yc＜Yi时，控制模块选用第i种类第四关键词Gid、重新选取对应的预设盖章区域并计算Gid在预设盖章区域内的面积占比Yd；

当Yd≥Yi时，控制模块3完成对该预设盖章区域的二次确定；当Yd＜Yi时，控制模块判定无法使用第i种类印章Ri对该文件进行盖章。

进一步地，所述控制模块中还设有预设竖向距离矩阵D0和预设步进电机转速矩阵W0；对于预设竖向距离矩阵D0，D0(D1，D2，D3，D4)，其中，D1为第一预设竖向距离，D2为第二预设竖向距离，D3为第三预设竖向距离，D4为第四预设竖向距离，各预设竖向距离的数值按照顺序逐渐增加；对于预设步进电机转速矩阵W0，W0(W1，W2，W3，W4)，其中，W1为第一预设转速，W2为第二预设转速，W3为第三预设转速，W4为第四预设转速，各转速的数值按照顺序逐渐增加；

当控制模块确定预设盖章位置后，控制模块会检测预设盖章位置与所述盖章口之间的距离D并将D与D0矩阵中的各项参数进行比对：

当D≤D1时，控制模块控制所述步进电机以W1转速进行旋转以将文件中的预设盖章位置移动至盖章口处；

当D1＜D≤D2时，控制模块控制所述步进电机以W2转速进行旋转以将文件中的预设盖章位置移动至盖章口处；

当D2＜D≤D3时，控制模块控制所述步进电机以W3转速进行旋转以将文件中的预设盖章位置移动至盖章口处；

当D3＜D≤D4时，控制模块控制所述步进电机以W4转速进行旋转以将文件中的预设盖章位置移动至盖章口处。

进一步地，所述装置中还设有高拍仪，其折叠收纳在所述印章收纳仓侧壁并与所述控制模块相连，用以提取所述第二工作台上文件的图像；当使用所述装置扫描非单张预设纸张尺寸的文件时，将文件放置在第二工作台上表面的指定位置，解除印章收纳仓对高拍仪的约束，高拍仪移动至指定位置并对文件上的文字进行采集。

另一方面，本发明还提供了一种基于用印位置识别的自传输定位盖章装置的使用方法，包括：

步骤a：将所述控制模块抽出，通过控制模块输入指令以完成对装置的启动；

步骤b：装置启动后，选取对应的工作台以扫描对应种类的文件，当装置扫描预设纸张尺寸文件时，使用所述进纸扫描模块，当装置扫描非预设纸张尺寸文件时，将文件放至所述第二工作台上表面并使用所述高拍仪对文件上的信息进行采集；

步骤c：当所述文件的进入角度超出预设阈值时，所述控制模块控制进纸扫描模块将文件退出；

步骤d：当所述文件的进入角度未超出预设阈值时，进纸扫描模块将扫描完成的图像文件输送至所述控制模块，控制模块识别图像文件中的关键字并选取对应的印章种类，并根据关键字的位置确定预设盖章位置；

步骤e：使用者将移动盖章机通过所述盖章口对文件进行盖章，盖章完成后，控制模块控制所述进纸扫描模块重新扫描盖章后文件以留存案底；

步骤f：留存案底后，进纸扫描模块将文件退出装置，使用者关闭装置以完成使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明在装置中设置控制模块，通过使用控制模块能够完成扫描和盖章过程中各项步骤的检测和判定，通过使用进纸扫描模块和控制模块相连，能够在进纸扫描模块完成对文件的扫描时，通过控制模块自动识别关键字并选取文件中最合适的盖章位置，进纸扫描模块根据盖章位置与所述第二工作台中盖章口之间的距离自动调节运动的步数以快速将盖章位置移动至盖章口处，使用者直接将移动盖章机通过盖章口按压在文件表面即可完成对文件的盖章，提高了所述装置的盖章效率。

进一步地，所述进纸扫描模块中还设有进纸方向检测器组，通过对文件的进入方向进行检测，并在判定文件的进入角度超出预设阈值时将文件退出，能够有效避免文件进入角度与预设角度之间的偏差值过大导致文件与进纸扫描模块内壁挤压变形并对文件造成破坏的情况发生，能够有效保证文件的完整性，从而进一步提高了所述装置的盖章效率。

进一步地，所述第二工作台为透明材质，在使用第一工作台时，能够通过第二工作台观察到文件的扫描状态。同时，在第二工作台开设有盖章口，在盖章口处设有活动挡板，当使用者对所述第一工作台上的文件进行盖章时，通过调节活动挡板的位置以调节盖章口的位置，调节完成后，将所述移动盖章机通过盖章口按压在文件表面以完成对文件的盖章。通过直接将移动盖章机穿过盖章口即可快速完成对文件的盖章，进一步提高了所述装置的盖章效率。

进一步地，当所述装置以200dpi的分辨率扫描文件时，步进电机的运行步数

当所述装置以300dpi的分辨率扫描文件时，步进电机的运行步数

通过针对不同的扫描分辨率选用对应的计算公式，使步进电机在移动文件时能够更加精准的将预设盖章位置移动至盖章口处，提高了所述装置的盖章精度，从而进一步提高了所述装置的盖章效率。

进一步地，所述控制模块中设有预设时间差值t0，当纸张进入进纸扫描模块时，各所述进纸方向检测器会检测文件是否经过各所述进纸方向检测器的探测位置，当文件经过某一纸张方向检测器的探测位置时，控制模块开始计时并在文件经过另一纸张方向检测器的探测位置时结束计时，控制模块将记录时间t与t0进行比较：当t≤t0时，控制模块判定纸张进入角度在预设阈值内，控制模块控制所述步进电机继续旋转并控制所述扫描单元对文件进行扫描；当t＞t0时，控制模块判定纸张进入角度在预设阈值外，控制模块控制所述步进电机反向旋转以将文件退出装置，通过使用纸张经过两进纸方向检测器探测区域的时间差来判定文件的进入角度，能够快速而准确的判定文件的进入角度，从而进一步提高了所述装置的盖章效率。

进一步地，所述所述控制模块中设有预设关键字种类矩阵组G0(G1，G2，G3，G4)和预设印章种类矩阵R0(R1，R2，R3，R4)，同时，对于第i预设关键字种类矩阵Gi，i＝1，2，3，4，Gi(Gia，Gib，Gic，Gid)，通过对不同预设关键字种类矩阵Gi中的关键词进行优先级的划分并根据对文件的检索结果以判定最终选用的印章种类，能够快速准确的帮助使用者完成对印章种类的筛选，从而进一步提高了所述装置的盖章效率。

进一步地，所述控制模块中还设有预设横向距离矩阵d0(d1，d2，d3，d4)，通过将选定关键词与预设盖章位置之间的横向距离完成对盖章位置的最终确定，能够进一步提高所述装置的盖章效率。

进一步地，所述控制模块中还设有预设面积占比矩阵Y0(Y1，Y2，Y3，Y4)，当控制模块选用第i种类印章Ri对文件进行盖章时，控制模块选用第i预设面积占比Yi作为判定基准并计算选定的关键词Gij在预设盖章区域内的面积占比Yj，j＝a，b，c，d，并根据占比情况重新确定对应的盖章位置，能够进一步提高所述装置的盖章效率。

进一步地，所述控制模块中还设有预设竖向距离矩阵D0(D1，D2，D3，D4)和预设步进电机转速矩阵W0(W1，W2，W3，W4)，控制模块会检测预设盖章位置与所述盖章口之间的距离D并根据D与D0矩阵中参数的关系从W0矩阵选取对应的步进电机转速Wi，能够有效保证步进电机在移动文件时的速度，从而进一步提高了所述装置的盖章效率。

进一步地，所述装置中还设有高拍仪，当使用者对单张预设纸张尺寸文件进行扫描时，可使用进纸扫描模块和第一工作台，当使用者对非单张预设纸张尺寸文件进行扫描时，可使用高拍仪和第二工作台，通过设置高拍仪和第二工作台，能够使所述装置同样适用于非单张预设纸张尺寸文件或多张文件，增加了所述装置的适用范围。同时，通过折叠收纳高拍仪，能够在节约装置占用空间的同时，有效防止在不使用高拍仪时对其碰撞导致对高拍仪出现损坏，提高了高拍仪的使用寿命。

附图说明

图1为本发明所述基于用印位置识别的自传输定位盖章装置的结构示意图；

图2为本发明所述进纸扫描模块和第一工作台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明所述基于用印位置识别的自传输定位盖章装置的结构示意图。本发明所述基于用印位置识别的自传输定位盖章装置包括印章收纳仓1、扫描单元保护壳2、触控拼板计算机3和进纸扫描模块4(图中未画出)。其中，所述印章收纳仓1用以储存和保护移动盖章机11。所述扫描单元保护壳2与所述印章收纳仓1相连，用以装载和保护进纸扫描模块4。所述控制模块3设置在所述扫描单元保护壳2内部并能够通过扫描单元保护壳2的侧壁伸出至扫描单元保护壳2外，用以在启动所述装置时对使用者进行密码认证并在使用者使用所述装置时显示操作界面和扫描界面。所述进纸扫描模块4设置在所述扫描单元保护壳2内部，用以扫描单张预设纸张尺寸文件。

在使用所述装置对单张预设纸张尺寸文件进行扫描时，将文件输送至进纸扫描模块4内进纸扫描模块对文件进行扫描后将扫描完成的图像文件输送至所述控制模块3，控制模块3识别图像文件中的特定的关键字选取装有指定种类印章的移动盖章机并确定文件中的预设盖章位置，确定完成后，控制模块3控制进纸扫描模块4将文件移动至指定位置以使移动盖章机对文件的预设盖章位置进行盖章。

请继续参阅图1所示，本发明所述印章收纳仓1内部设有四个收纳处，用以分别存放装有不同印章的移动盖章机11，各移动盖章机11分别用以储存不同种类的印章；在移动盖章机11内设有储存腔，用以装载印章；所述印章收纳仓的各收纳处均设有与所述控制模块3相连锁定机构(图中未画出)，用以将移动盖章机锁定在对应收纳处内。在使用所述装置前，将不同种类的印章分别装入至对应移动盖章机11内的储存腔内，装入后将各移动盖章机依次放入至对应的收纳处中，各收纳处中的锁定机构分别对移动盖章机进行锁定。当控制模块根据文件中的关键字选定指定种类的印章时，与装载该种类印章的移动盖章机11相对应的锁定机构解除对该移动盖章机的锁定以使该移动盖章机11处于可取出的状态，使用者将该移动盖章机11取出以对文件进行盖章。可以理解的是，所述印章收纳仓1中的收纳处的数量可以为四个，也可以为五个、六个或其他数量个，只要满足所述印章收纳仓1能够在指定的空间内收纳指定数量的移动盖章机11即可。

具体而言，所述控制模块3中的密码为随机密码，在启动所述装置时，使用者先通过控制模块3输入指定设备的编号，控制模块3认证完成后向该设备发送密码，使用者将设备收到的密码输入至控制模块3以完成对装置的启动。

请继续参阅图1所示，本发明所述所述装置中还设有第一工作台21(图中未画出)和第二工作台22。其中，第一工作台21设置在所述扫描单元保护壳2内部，用以承载进纸扫描模块4输出的扫描完成的文件。所述第二工作台22设置在所述扫描单元保护壳2上表面，用以承载非单张预设纸张尺寸文件。所述第二工作台22为透明材质，用以在使用所述进纸扫描模块4时能够通过第二工作台22观察到文件的扫描状态，在第二工作台22开设有盖章口221，在盖章口处设有活动挡板222，用以限定装置的盖章位置；当使用者对所述第一工作台21上的文件进行盖章时，通过调节活动挡板222的位置以调节盖章口221的位置，调节完成后，将所述移动盖章机11通过盖章口221按压在文件表面以完成对文件的盖章。

请继续参阅图1所示，本发明所述装置中还包括高拍仪12、摄像头13、指纹仪23和RFID天线板(图中未画出)。其中，所述高拍仪12设置在所述印章收纳仓1上并与所述控制模块3相连，用以提取所述第二工作台22上文件的图像。所述摄像头13为一红外双目活体检测摄像头，其设置在所述印章收纳仓1上并与所述控制模块3相连，用以进行人脸识别并在装置启动后记录盖章过程。所述指纹仪23设置在所述第二工作台22上并与所述控制模块3相连，用以对使用者进行指纹认证。当使用所述装置对非单张预设纸张尺寸文件进行扫描时，将文件放置在第二工作台22上，所述高拍仪12会直接拍摄文件的图像并将图像输送至控制模块3；所述高拍仪与所述印章收纳仓1活动连接，在不使用高拍仪时，高拍仪能够折叠收纳至印章收纳仓1侧壁。

具体而言，当所述装置启动时，所述摄像头13开始录像以记录装置的整次扫描流程；所述摄像头13还能够对使用者进行面部认证，当使用者启动进纸扫描模块4/高拍仪12和使用进纸扫描模块4/高拍仪12时，均需要通过摄像头进行面部认证。当使用者启动进纸扫描模块4/高拍仪12和使用进纸扫描模块4/高拍仪12时，均需要通过摄像头进行面部认证。

具体而言，在各所述移动盖章机11内均设有RFID接收器(图中未画出)，当移动盖章机11位于所述RFID天线板的信号发射区域内时，RFID接收器接收到RFID信号，移动盖章机11的输出端处于开启状态，通过将移动盖章机按压在指定位置以完成盖章。当移动盖章机11位于所述RFID天线板的信号发射区域外时，当RFID接收器无法接收到RFID信号，移动盖章机输出端处于锁定状态，无法进行盖章。

具体而言，所述RFID天线板设置在所述第一工作台21下方并分别位于所述盖章口221和第二工作台22盖章区域下方，用以在指定范围内发射RFID信号并接收反射信号，在各所述移动盖章机11内均设有不同种类的反射板(图中未画出)，用以将RFID信号反射为不同种类的反射信号；当所述控制模块3对印章种类判定完成时，控制模块3将指定种类的反射信号设为预设反射信号，当需要对文件进行盖章时，将移动盖章机11移动至盖章口221或第二工作台22盖章区域，RFID天线板发射RFID信号，反射板对RFID信号进行反射，当RFID天线板接收反射信号时，RFID天线板对反射信号的种类进行识别：

当反射信号与预设反射信号种类相同时，移动盖章机11的输出端处于开启状态，通过将移动盖章机11按压在指定位置以完成盖章；

当反射信号与预设反射信号种类不同时，移动盖章机11输出端处于锁定状态，无法进行盖章。

请参阅图2所示，其为本发明所述进纸扫描模块4和第一工作台21的结构示意图。本发明所述进纸扫描模块4设置在所述扫描单元保护壳2内部并设置在所述第一工作台21的一侧，用以扫描单张预设纸张尺寸文件。当文件进入进纸扫描模块时，进纸扫描模块4会自动检测文件进入角度并在进入角度高于预设偏差值时将文件退出装置。当进纸扫描模块4对文件进行扫描时，进纸扫描模块4会实时检测文件厚度以判定进入文件的纸张厚度，当进纸扫描模块检测到纸张的数量发生改变时，进纸扫描模块发出文件异常警报。

具体而言，所述进纸扫描模块中4包括进纸方向检测器组41、纸张厚度检测器组42、扫描单元43、滚轮柱44和步进电机45。其中，所述进纸方向检测器组41设置在进纸扫描模块4进纸端，用以检测文件进入角度是否偏离预设阈值。所述扫描单元43设置在所述进纸方向检测器远离进纸端的一侧，用以扫描文件并将扫描到的信息输送至所述控制模块。所述纸张厚度检测器组42设置在所述扫描单元43远离所述进纸方向检测器组41的一端，用以检测文件的纸张厚度。所述滚轮柱44包括设置在所述进纸方向检测器组41上方的第一滚轮柱441和设置在所述纸张厚度检测器组42上方的第二滚轮柱442，各滚轮柱两端分别与所述扫描单元保护壳2内壁转动连接，用以通过转动以将文件移动至指定位置；各滚轮柱靠近所述印章收纳仓的一侧均设有从动齿轮。所述步进电机45设置在所述扫描单元43下方，步进电机45的输出端设置在步进电机45靠近所述印章收纳仓1的一侧，在输出端设有主动齿轮，主动齿轮分别与各所述从动齿轮啮合，在使用所述扫描单元时，步进电机45驱动主动齿轮正向旋转、带动各滚轮柱44转动以将文件移动至所述第一工作台21上表面的指定位置。

具体而言，所述步进电机45在判定预设盖章位置与所述盖章口221之间的距离时，以扫描后图像的像素点为单位，并通过以下公式计算步进电机45需运行的步数：

当所述装置以200dpi的分辨率扫描文件时，步进电机45的运行步数

当所述装置以300dpi的分辨率扫描文件时，步进电机45的运行步数

其中，θ为步进电机45的基本步距角，c为步进电机45的细分系数，N为扫描图像中预设盖章位置中心点与所述盖章口221位置中心点之间的像素点数量，R为步进电机45输出端齿轮的半径；对于步进电机45的基本步距角θ，

其中，C为步进电机45输出端齿轮齿数，P为步进电机45的运行排数。

具体而言，所述进纸方向检测器组41包括第一进纸方向检测器和第二进纸方向检测器；所述控制模块3中设有预设时间差值t0，当纸张进入进纸扫描模块4时，各所述进纸方向检测器41会检测文件是否经过各所述进纸方向检测器的探测位置，当文件经过某一纸张方向检测器41的探测位置时，控制模块3开始计时并在文件经过另一纸张方向检测器41的探测位置时结束计时，控制模块3将记录时间t与t0进行比较：

当t≤t0时，控制模块3判定纸张进入角度在预设阈值内，控制模块3控制所述步进电机45继续旋转并控制所述扫描单元43对文件进行扫描；

当t＞t0时，控制模块3判定纸张进入角度在预设阈值外，控制模块3控制所述步进电机45反向旋转以将文件退出装置。

具体而言，当进纸扫描模块4对文件进行扫描时，进纸扫描模块4实时检测文件厚度，当进纸扫描模块4检测到纸张的数量发生改变时，进纸扫描模块4发出文件异常警报；当文件未经过所述纸张厚度检测器组42的检测路径时，纸张厚度检测器组42向所述控制模块3输送的电信号为V；当文件经过所述纸张厚度检测器组42的检测路径时，纸张厚度检测器组42向所述控制模块3输送的电信号改变为V1；在扫描过程中，当纸张厚度检测器组42向所述控制模块3输送的电信号V1发生改变时，控制模块3判定文件的纸张厚度存在异常，控制模块3发出文件异常警报、控制扫描单元43停止扫描并控制所述步进电机45反向旋转以将文件退出装置。

请参阅图1和图2所示，本发明所述控制模块中设有权限设备编号矩阵C0(C1，C2，C3...Cn)，其中，C1为第一权限设备编号，C2为第二权限设备编号，C3为第三权限设备编号，Cn为第n权限设备编号；当使用者输入指定设备编号C时，控制模块从C0矩阵中检索是否存在与编号C相同的第i权限设备编号Ci，i＝1，2，3...n：

当控制模块检索到与编号C相同的第i权限设备编号Ci时，控制模块判定使用者输入的设备编号具备使用权限并向该设备输送启动密码；

当控制模块未检索到与编号C相同的第i权限设备编号Ci时，控制模块判定使用者输入的设备编号不具备使用权限，控制模块不向该设备输送启动密码。

请继续参阅图1和图2所示，本发明所述控制模块中设有预设权限指纹矩阵F0(F1，F2，F3...Fn)，其中，F1为第一预设权限指纹，F2为第二预设权限指纹，F3为第三预设权限指纹，Fn为第n预设权限指纹；当所述装置需要使用者进行指纹认证时，使用者通过所述指纹仪23输入指纹F，控制模块3从F0矩阵中检索是否存在与指纹F相同的第i预设权限指纹Fi，i＝1，2，3...n：

当控制模块3检索到与指纹F相同的第i预设权限指纹Fi时，控制模块3判定使用者具备使用权限并继续进行后续操作；

当控制模块3未检索到与指纹F相同的第i预设权限指纹Fi时，控制模块3判定使用者不具备使用权限，控制模块3不进行后续操作。

请继续参阅图1和图2所示，本发明所述控制模块中设有预设权限面容矩阵M0(M1，M2，M3...Mn)，其中，M1为第一预设权限面容，M2为第二预设权限面容，M3为第三预设权限面容，Mn为第n预设权限面容；当所述装置需要使用者进行面容认证时，使用者通过所述摄像头13输入面容M，控制模块3从M0矩阵中检索是否存在与面容M相同的第i预设权限面容Mi，i＝1，2，3...n：

当控制模块3检索到与面容M相同的第i预设权限面容Mi时，控制模块3判定使用者具备使用权限并继续进行后续操作；

当控制模块3未检索到与面容M相同的第i预设权限面容Mi时，控制模块3判定使用者不具备使用权限，控制模块3不进行后续操作。

请继续参阅图1和图2所示，本发明所述控制模块3分别与印章收纳仓中1的各锁定机构和进纸扫描模块4中的部件相连，用以从进纸扫描模块4扫描的图像文件中识别关键字以选取指定种类的印章并确定文件中的预设盖章位置，并在确认预设盖章位置后控制进纸扫描模块4将文件中的预设盖章位置移动至指定位置；

具体而言，本发明所述控制模块3中设有预设关键字种类矩阵组G0和预设印章种类矩阵R0；对于预设关键字种类矩阵组G0，G0(G1，G2，G3，G4)，其中，G1为第一预设关键字种类矩阵，G2为第二预设关键字种类矩阵，G3为第三预设关键字种类矩阵，G4为第四预设关键字种类矩阵；对于第i预设关键字种类矩阵Gi，i＝1，2，3，4，Gi(Gia，Gib，Gic，Gid)，其中，Gia为第i预设种类第一关键字，Gib为第i预设种类第二关键字，Gic为第i预设种类第三关键字，Gid为第i预设种类第四关键字；对于预设印章种类矩阵R0，R0(R1，R2，R3，R4)，其中，R1为第一种类印章，R2为第二种类印章，R3为第三种类印章，R4为第四种类印章。

当所述进纸扫描模块4完成对文件的扫描时，进纸扫描模块4将扫描图像输送至控制模块3，控制模块3对图像中的文本进行检索：

当控制模块3检索到文件的文本中存在第一种类关键词矩阵G1中的关键词时，控制模块3选用第一种类印章R1对文件进行盖章；

当控制模块3检索到文件的文本中存在第二种类关键词矩阵G2中的关键词时，控制模块3选用第二种类印章R2对文件进行盖章；

当控制模块3检索到文件的文本中存在第三种类关键词矩阵G3中的关键词时，控制模块3选用第三种类印章R3对文件进行盖章；

当控制模块3检索到文件的文本中存在第四种类关键词矩阵G4中的关键词时，控制模块3选用第四种类印章R4对文件进行盖章；

当控制模块3检索到文件的文本中存在多个预设种类关键词矩阵中的关键词时，控制模块3选用与文本中含有的第i种类第一关键词Gia对应的第i种类印章Ri对文件进行盖章；

当控制模块3检索到文件的文本中存在多个不同种类的第一关键词时，控制模块3选用与文本中含有的第i种类第二关键词Gib对应的第i种类印章Ri对文件进行盖章；

当控制模块3检索到文件的文本中存在多个不同种类的第一关键词和第二关键词时，控制模块3选用与文本中含有的第i种类第三关键词Gic对应的第i种类印章Ri对文件进行盖章；

当控制模块3检索到文件的文本中存在多个不同种类的第一关键词、第二关键词和第三关键词时，控制模块3选用与文本中含有的第i种类第四关键词Gid对应的第i种类印章Ri对文件进行盖章。

具体而言，在选取预设印章位置时，中控平板计算机3会以纸张上文本方向为基准，在选中的关键字相同水平方向设置使用所述盖章口左侧开口的左预设印章位置和使用所述盖章口右侧开口的右预设印章位置。本发明所述控制模块3中还设有预设横向距离矩阵d0(d1，d2，d3，d4)，其中，d1为第一预设横向距离，d2为第二预设横向距离，d3为第三预设横向距离，d4为第四预设横向距离，各预设距离的数值按照顺序逐渐增加。

当所述控制模块3选用第i种类印章Ri对文件进行盖章时，控制模块3将第i种类第一关键词Gia和对应的左预设印章位置的横向距离da1与d1进行比较：当da1≤d1时，控制模块3将该位置设为预设印章位置；当da1＞d1时，控制模块3将第i种类第一关键词Gia和对应的右预设印章位置的横向距离db1与d1进行比较；当db1≤d1时，控制模块3将该位置设为预设印章位置；当db1＞d1时，控制模块3将第i种类第二关键词Gib和对应的右预设印章位置的横向距离da2与d2进行比较.

当da2≤d2时，控制模块3将该位置设为预设印章位置；当da2＞d2时，控制模块3将第i种类第二关键词Gia和对应的右预设印章位置的横向距离db2与d2进行比较；当db2≤d2时，控制模块3将该位置设为预设印章位置；当db2＞d2时，控制模块3将第i种类第三关键词Gic和对应的右预设印章位置的横向距离da3与d3进行比较。

当da3≤d3时，控制模块3将该位置设为预设印章位置；当da3＞d3时，控制模块3将第i种类第三关键词Gic和对应的右预设印章位置的横向距离db3与d3进行比较；当db3≤d3时，控制模块3将该位置设为预设印章位置；当db3＞d3时，控制模块3将第i种类第四关键词Gic和对应的右预设印章位置的横向距离da4与d4进行比较。

当da4≤d4时，控制模块3将该位置设为预设印章位置；当da4＞d4时，控制模块将第i种类第四关键词Gid和对应的右预设印章位置的横向距离db4与d4进行比较；当db4≤d4时，控制模块3将该位置设为预设印章位置；当db4＞d4时，控制模块3判定无法使用第i种类印章Ri对该文件进行盖章。

具体而言，本发明所述控制模块3中还设有预设面积占比矩阵Y0(Y1，Y2，Y3，Y4)，其中，Y1为第一预设面积占比，Y2为第二预设面积占比，Y3为第三预设面积占比，Y4为第四预设面积占比。

当控制模块3选用第一种类印章R1对文件进行盖章时，控制模块3选用第一预设面积占比Y1作为判定基准；当控制模块3选用第二种类印章R2对文件进行盖章时，控制模块3选用第二预设面积占比Y2作为判定基准；当控制模块3选用第三种类印章R3对文件进行盖章时，控制模块3选用第三预设面积占比Y3作为判定基准；当控制模块3选用第四种类印章R4对文件进行盖章时，控制模块3选用第四预设面积占比Y4作为判定基准。

当控制模块3选用第i种类第一关键词Gia并确定对应种类印章Ri的预设盖章区域时，控制模块3计算Gia在预设盖章区域内的面积占比Ya：

当Ya≥Yi时，控制模块3完成对该预设盖章区域的二次确定；当Ya＜Yi时，控制模块3选用第i种类第二关键词Gib、重新选取对应的预设盖章区域并计算Gib在预设盖章区域内的面积占比Yb；

当Yb≥Yi时，控制模块3完成对该预设盖章区域的二次确定；当Yb＜Yi时，控制模块3选用第i种类第三关键词Gic、重新选取对应的预设盖章区域并计算Gic在预设盖章区域内的面积占比Yc；

当Yc≥Yi时，控制模块3完成对该预设盖章区域的二次确定；当Yc＜Yi时，控制模块3选用第i种类第四关键词Gid、重新选取对应的预设盖章区域并计算Gid在预设盖章区域内的面积占比Yd；

当Yd≥Yi时，控制模块3完成对该预设盖章区域的二次确定；当Yd＜Yi时，控制模块3判定无法使用第i种类印章Ri对该文件进行盖章。

具体而言，本发明所述控制模块3中还设有预设竖向距离矩阵D0和预设步进电机转速矩阵W0；对于预设竖向距离矩阵D0，D0(D1，D2，D3，D4)，其中，D1为第一预设竖向距离，D2为第二预设竖向距离，D3为第三预设竖向距离，D4为第四预设竖向距离，各预设竖向距离的数值按照顺序逐渐增加；对于预设步进电机转速矩阵W0，W0(W1，W2，W3，W4)，其中，W1为第一预设转速，W2为第二预设转速，W3为第三预设转速，W4为第四预设转速，各转速的数值按照顺序逐渐增加；

当控制模块3确定预设盖章位置后，控制模块3会检测预设盖章位置与所述盖章口221之间的距离D并将D与D0矩阵中的各项参数进行比对：

当D≤D1时，控制模块3控制所述步进电机以W1转速进行旋转以将文件中的预设盖章位置移动至盖章口221处；

当D1＜D≤D2时，控制模块3控制所述步进电机以W2转速进行旋转以将文件中的预设盖章位置移动至盖章口221处；

当D2＜D≤D3时，控制模块3控制所述步进电机以W3转速进行旋转以将文件中的预设盖章位置移动至盖章口221处；

当D3＜D≤D4时，控制模块3控制所述步进电机以W4转速进行旋转以将文件中的预设盖章位置移动至盖章口221处。

具体而言，本发明还提供了一种基于用印位置识别的自传输定位盖章装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：将所述控制模块3抽出，通过控制模块3输入指定设备的编号，控制模块3对该设备进行检测并在判定该设备权限达到使用标准时向该设备发送密码，使用者将设备收到的密码输入至控制模块3以完成对装置的启动.

步骤2：所述摄像头13启动，开始拍摄以记录装置在运行时周边的环境情况。

步骤3：使用者通过所述指纹仪23进行指纹认证或通过所述摄像头13进行面部认证，控制模块3对使用者的指纹或面部进行检测，并在判定该指纹或面部的权限达到使用标准时启动所述进纸扫描模块4或所述高拍仪12。

步骤4：当装置扫描单张预设纸张尺寸文件时，使用所述进纸扫描模块4，当装置扫描非单张预设纸张尺寸文件时，将文件放至所述第二工作台22上表面并使用所述高拍仪12对文件上的信息进行采集。

步骤5：当装置扫描单张预设纸张尺寸文件时，所述装置将文件从所述进纸扫描模块4的进纸端输送至所述第一工作台21上表面，在文件进入进纸扫描模块4时，所述进纸方向检测器组41会检测文件的进入角度，当文件进入角度大于预设阈值时，所述控制模块3会控制步进电机45反向旋转以将文件退出装置.

步骤6：当所述文件进入角度在预设阈值内时，所述扫描单元43会对文件进行扫描，所述纸张厚度检测器组42会对文件的纸张厚度进行检测，当纸张厚度检测器组42检测到文件的纸张厚度出现异常时，中控平板计算机3控制扫描单元43停止扫描并发出文件异常警报。

步骤7：当所述文件的纸张厚度未发生异常且所述扫描单元43完成对文件的扫描时，进纸扫描模块4将扫描完成的图像文件输送至所述控制模块3，控制模块3根据图像文件中的关键字选取对应的印章种类，并根据关键字的位置确定预设盖章位置。

步骤8：所述控制模块3在确定完预设盖章位置后，将所述图像信息和预设盖章位置在文件中的轮廓通过屏幕显示，使用者根据实际情况对印章的实际种类和实际的盖章位置进行确认。

步骤9：确认完成后，使用者通过所述指纹仪23进行指纹认证或通过所述摄像头13进行面部认证以完成盖章前的二次认证；认证完成后，控制模块3控制所述印章收纳仓1解锁装有对应种类印章的移动盖章机11。

步骤10：使用者将移动盖章机11通过所述盖章口221按压在文件上以完成对文件的盖章，盖章完成后，控制模块3控制所述进纸扫描模块4重新扫描盖章后文件以留存案底。

步骤11：留存案底后，进纸扫描模块4将盖章后文件退出装置，控制模块3储存装置在运行过程中所述摄像头13记录的视频，记录完成后，使用者关闭装置以完成使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于用印位置识别的自传输定位盖章装置，其特征在于，包括印章收纳仓、控制模块和进纸扫描模块；

所述印章收纳仓内设有若干收纳处，用以分别存放装有不同印章的移动盖章机；

所述进纸扫描模块用以扫描单张预设纸张尺寸文件，包括进纸方向检测器组、扫描单元、滚轮柱和步进电机，其中：

所述进纸方向检测器组设置在进纸扫描模块进纸端，用以检测待扫描文件进入角度是否偏离预设阈值；

所述扫描单元设置在所述进纸方向检测器远离进纸端的一侧，用以扫描文件并将扫描到的信息输送至所述控制模块；

所述滚轮柱两端分别与所述扫描单元保护壳内壁转动连接，用以通过转动以将文件移动至指定位置，滚轮柱靠近所述印章收纳仓的一侧均设有从动齿轮；

所述步进电机设置在所述扫描单元下方，步进电机的输出端设置在步进电机靠近所述印章收纳仓的一侧，在输出端设有主动齿轮，主动齿轮与所述从动齿轮啮合，在使用所述扫描单元时，步进电机驱动主动齿轮正向旋转、带动滚轮柱转动以将文件移动至所述第一工作台上表面的指定位置。

2.根据权利要求1所述的基于用印位置识别的自传输定位盖章装置，其特征在于，所述装置中还设有第一工作台和第二工作台，其中：

所述第一工作台设置在进纸扫描模块的一侧，用以承载进纸扫描模块输出的扫描完成的纸张；

所述第二工作台为透明材质，其设置在所述第一工作台上方，在第二工作台开设有盖章口，在盖章口处设有活动挡板，用以限定第一工作台上文件的盖章位置；当使用者对所述第一工作台上的文件进行盖章时，通过调节活动挡板的位置以调节盖章口的位置并通过盖章口以在文件的指定位置盖章。

3.根据权利要求2所述的基于用印位置识别的自传输定位盖章装置，其特征在于，所述步进电机在判定预设盖章位置与所述盖章口之间的距离时，以扫描后图像的像素点为单位，并通过以下公式计算步进电机需运行的步数：

当所述装置以200dpi的分辨率扫描文件时，步进电机的运行步数

当所述装置以300dpi的分辨率扫描文件时，步进电机的运行步数

其中，θ为步进电机的基本步距角，c为步进电机的细分系数，N为扫描图像中预设盖章位置中心点与所述盖章口位置中心点之间的像素点数量，R为步进电机输出端齿轮的半径；对于步进电机的基本步距角θ，

其中，C为步进电机输出端齿轮齿数，P为步进电机的运行排数。

4.根据权利要求3所述的基于用印位置识别的自传输定位盖章装置，其特征在于，当文件进入进纸扫描模块时，进纸扫描模块会自动检测文件进入角度并在进入角度高于预设偏差值时将文件退出装置；所述进纸方向检测器组包括第一进纸方向检测器和第二进纸方向检测器；所述控制模块中设有预设时间差值t0，当纸张进入进纸扫描模块时，各所述进纸方向检测器会检测文件是否经过各所述进纸方向检测器的探测位置，当文件经过某一纸张方向检测器的探测位置时，控制模块开始计时并在文件经过另一纸张方向检测器的探测位置时结束计时，控制模块将记录时间t与t0进行比较：

当t≤t0时，控制模块判定纸张进入角度在预设阈值内，控制模块控制所述步进电机继续旋转并控制所述扫描单元对文件进行扫描；

当t＞t0时，控制模块判定纸张进入角度在预设阈值外，控制模块控制所述步进电机反向旋转以将文件退出装置。

5.根据权利要求2所述的基于用印位置识别的自传输定位盖章装置，其特征在于，所述控制模块中设有预设关键字种类矩阵组G0和预设印章种类矩阵R0；对于预设关键字种类矩阵组G0，G0(G1，G2，G3，G4)，其中，G1为第一预设关键字种类矩阵，G2为第二预设关键字种类矩阵，G3为第三预设关键字种类矩阵，G4为第四预设关键字种类矩阵；对于第i预设关键字种类矩阵Gi，i＝1，2，3，4，Gi(Gia，Gib，Gic，Gid)，其中，Gia为第i预设种类第一关键字，Gib为第i预设种类第二关键字，Gic为第i预设种类第三关键字，Gid为第i预设种类第四关键字；对于预设印章种类矩阵R0，R0(R1，R2，R3，R4)，其中，R1为第一种类印章，R2为第二种类印章，R3为第三种类印章，R4为第四种类印章；

当所述进纸扫描模块完成对文件的扫描时，进纸扫描模块将扫描图像输送至控制模块，控制模块对图像中的文本进行检索：

当控制模块检索到文件的文本中存在第一种类关键词矩阵G1中的关键词时，控制模块选用第一种类印章R1对文件进行盖章；

当控制模块检索到文件的文本中存在第二种类关键词矩阵G2中的关键词时，控制模块选用第二种类印章R2对文件进行盖章；

当控制模块检索到文件的文本中存在第三种类关键词矩阵G3中的关键词时，控制模块选用第三种类印章R3对文件进行盖章；

当控制模块检索到文件的文本中存在第四种类关键词矩阵G4中的关键词时，控制模块选用第四种类印章R4对文件进行盖章；

当控制模块检索到文件的文本中存在多个预设种类关键词矩阵中的关键词时，控制模块选用与文本中含有的第i种类第一关键词Gia对应的第i种类印章Ri对文件进行盖章；

当控制模块检索到文件的文本中存在多个不同种类的第一关键词时，控制模块选用与文本中含有的第i种类第二关键词Gib对应的第i种类印章Ri对文件进行盖章；

当控制模块检索到文件的文本中存在多个不同种类的第一关键词和第二关键词时，控制模块选用与文本中含有的第i种类第三关键词Gic对应的第i种类印章Ri对文件进行盖章；

当控制模块检索到文件的文本中存在多个不同种类的第一关键词、第二关键词和第三关键词时，控制模块选用与文本中含有的第i种类第四关键词Gid对应的第i种类印章Ri对文件进行盖章；

在选取预设印章位置时，中控平板计算机会以纸张上文本方向为基准，在选中的关键字相同水平方向设置使用所述盖章口左侧开口的左预设印章位置和使用所述盖章口右侧开口的右预设印章位置。

6.根据权利要求5所述的基于用印位置识别的自传输定位盖章装置，其特征在于，所述控制模块中还设有预设横向距离矩阵d0(d1，d2，d3，d4)，其中，d1为第一预设横向距离，d2为第二预设横向距离，d3为第三预设横向距离，d4为第四预设横向距离，各预设距离的数值按照顺序逐渐增加；

当所述控制模块选用第i种类印章Ri对文件进行盖章时，控制模块将第i种类第一关键词Gia和对应的左预设印章位置的横向距离da1与d1进行比较：当da1≤d1时，控制模块将该位置设为预设印章位置；当da1＞d1时，控制模块将第i种类第一关键词Gia和对应的右预设印章位置的横向距离db1与d1进行比较；当db1≤d1时，控制模块将该位置设为预设印章位置；当db1＞d1时，控制模块将第i种类第二关键词Gib和对应的右预设印章位置的横向距离da2与d2进行比较；

当da2≤d2时，控制模块将该位置设为预设印章位置；当da2＞d2时，控制模块将第i种类第二关键词Gia和对应的右预设印章位置的横向距离db2与d2进行比较；当db2≤d2时，控制模块将该位置设为预设印章位置；当db2＞d2时，控制模块将第i种类第三关键词Gic和对应的右预设印章位置的横向距离da3与d3进行比较；

当da3≤d3时，控制模块将该位置设为预设印章位置；当da3＞d3时，控制模块将第i种类第三关键词Gic和对应的右预设印章位置的横向距离db3与d3进行比较；当db3≤d3时，控制模块将该位置设为预设印章位置；当db3＞d3时，控制模块将第i种类第四关键词Gic和对应的右预设印章位置的横向距离da4与d4进行比较；

当da4≤d4时，控制模块将该位置设为预设印章位置；当da4＞d4时，控制模块将第i种类第四关键词Gid和对应的右预设印章位置的横向距离db4与d4进行比较；当db4≤d4时，控制模块将该位置设为预设印章位置；当db4＞d4时，控制模块判定无法使用第i种类印章Ri对该文件进行盖章。

7.根据权利要求6所述的基于用印位置识别的自传输定位盖章装置，其特征在于，所述控制模块中还设有预设面积占比矩阵Y0(Y1，Y2，Y3，Y4)，其中，Y1为第一预设面积占比，Y2为第二预设面积占比，Y3为第三预设面积占比，Y4为第四预设面积占比。

当控制模块选用第一种类印章R1对文件进行盖章时，控制模块选用第一预设面积占比Y1作为判定基准；当控制模块选用第二种类印章R2对文件进行盖章时，控制模块选用第二预设面积占比Y2作为判定基准；当控制模块选用第三种类印章R3对文件进行盖章时，控制模块3选用第三预设面积占比Y3作为判定基准；当控制模块选用第四种类印章R4对文件进行盖章时，控制模块选用第四预设面积占比Y4作为判定基准。

当控制模块选用第i种类第一关键词Gia并确定对应种类印章Ri的预设盖章区域时，控制模块计算Gia在预设盖章区域内的面积占比Ya：

当Ya≥Yi时，控制模块完成对该预设盖章区域的二次确定；当Ya＜Yi时，控制模块选用第i种类第二关键词Gib、重新选取对应的预设盖章区域并计算Gib在预设盖章区域内的面积占比Yb；

当Yb≥Yi时，控制模块完成对该预设盖章区域的二次确定；当Yb＜Yi时，控制模块选用第i种类第三关键词Gic、重新选取对应的预设盖章区域并计算Gic在预设盖章区域内的面积占比Yc；

当Yc≥Yi时，控制模块完成对该预设盖章区域的二次确定；当Yc＜Yi时，控制模块选用第i种类第四关键词Gid、重新选取对应的预设盖章区域并计算Gid在预设盖章区域内的面积占比Yd；

当Yd≥Yi时，控制模块3完成对该预设盖章区域的二次确定；当Yd＜Yi时，控制模块判定无法使用第i种类印章Ri对该文件进行盖章。

8.根据权利要求6所述的基于用印位置识别的自传输定位盖章装置，其特征在于，所述控制模块中还设有预设竖向距离矩阵D0和预设步进电机转速矩阵W0；对于预设竖向距离矩阵D0，D0(D1，D2，D3，D4)，其中，D1为第一预设竖向距离，D2为第二预设竖向距离，D3为第三预设竖向距离，D4为第四预设竖向距离，各预设竖向距离的数值按照顺序逐渐增加；对于预设步进电机转速矩阵W0，W0(W1，W2，W3，W4)，其中，W1为第一预设转速，W2为第二预设转速，W3为第三预设转速，W4为第四预设转速，各转速的数值按照顺序逐渐增加；

当控制模块确定预设盖章位置后，控制模块会检测预设盖章位置与所述盖章口之间的距离D并将D与D0矩阵中的各项参数进行比对：

当D≤D1时，控制模块控制所述步进电机以W1转速进行旋转以将文件中的预设盖章位置移动至盖章口处；

当D1＜D≤D2时，控制模块控制所述步进电机以W2转速进行旋转以将文件中的预设盖章位置移动至盖章口处；

当D2＜D≤D3时，控制模块控制所述步进电机以W3转速进行旋转以将文件中的预设盖章位置移动至盖章口处；

当D3＜D≤D4时，控制模块控制所述步进电机以W4转速进行旋转以将文件中的预设盖章位置移动至盖章口处。

9.根据权利要求1所述的所述基于用印位置识别的自传输定位盖章装置，其特征在于，所述装置中还设有高拍仪，其折叠收纳在所述印章收纳仓侧壁并与所述控制模块相连，用以提取所述第二工作台上文件的图像；当使用所述装置扫描非单张预设纸张尺寸的文件时，将文件放置在第二工作台上表面的指定位置，解除印章收纳仓对高拍仪的约束，高拍仪移动至指定位置并对文件上的文字进行采集。

10.一种基于用印位置识别的自传输定位盖章装置的使用方法，其特征在于，包括：

步骤a：将所述控制模块抽出，通过控制模块输入指令以完成对装置的启动；

步骤b：装置启动后，选取对应的工作台以扫描对应种类的文件，当装置扫描预设纸张尺寸文件时，使用所述进纸扫描模块，当装置扫描非预设纸张尺寸文件时，将文件放至所述第二工作台上表面并使用所述高拍仪对文件上的信息进行采集；

步骤c：当所述文件的进入角度超出预设阈值时，所述控制模块控制进纸扫描模块将文件退出；

步骤d：当所述文件的进入角度未超出预设阈值时，进纸扫描模块将扫描完成的图像文件输送至所述控制模块，控制模块识别图像文件中的关键字并选取对应的印章种类，并根据关键字的位置确定预设盖章位置；

步骤e：使用者将移动盖章机通过所述盖章口对文件进行盖章，盖章完成后，控制模块控制所述进纸扫描模块重新扫描盖章后文件以留存案底；

步骤f：留存案底后，进纸扫描模块将文件退出装置，使用者关闭装置以完成使用。

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