CN112060353A - 搅拌站和搅拌站的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种搅拌站和搅拌站的控制方法。其中，一种搅拌站包括：卸料斗，设置有卸料口；节流装置，设置于卸料口；位置传感器，安装在卸料斗上，用于检测节流装置的开度，并生成对应的检测信息；控制装置，与节流装置相连接，控制装置用于获取物料配方，并根据物料配方控制节流装置打开至与物料配方对应的第一开度。通过本发明的搅拌站，能够根据物料配方关联节流装置的开度，从而有效避免卸料时堵料或溢料，节省人力物力成本，提高生产效率，并且可自主选择节流装置的控制模式，使用方便。

Description

搅拌站和搅拌站的控制方法

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种搅拌站，一种搅拌站的控制方法。

背景技术

传统水泥混凝土搅拌站主机卸料时，节流装置主要有以下几种缺陷：

1、夹棍式橡胶圆筒装置，利用两端夹棍动作改变筒径大小，达到节流目的；这种结构简单，使用方便，但是仅仅起到节流的作用并无其他优势，生产效率没有变化。

2、卸料斗装置，设置有三个感应位置，一般为通过气缸控制节流板改变卸料口大小，达到节流的目的。这种结构完善，提高了生产效率，但实际运行时不是很方便，经常会因为忘记及时清洗或保养，在节流板上粘结混凝土，导致节流板卡死无法动作，需人工清理，费时费力，有些为了避免麻烦，已放弃使用。

3、现有节流装置的半开开度是固定的，无法根据混凝土标号进行调整。混凝土标号不同，其粘稠度是不同的，这就导致卸料时流速不同，流速过快，容易溅出来，流速过慢，容易堵料。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种搅拌站。

本发明的另一个方面在于提出了一种搅拌站的控制方法。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种搅拌站，包括：卸料斗，设置有卸料口；节流装置，设置于卸料口；位置传感器，安装在卸料斗上，用于检测节流装置的开度，并生成对应的检测信息；控制装置，与节流装置相连接，控制装置用于获取物料配方，根据物料配方控制节流装置打开至与物料配方对应的第一开度。

本发明提供的搅拌站，包括卸料斗、节流装置及控制装置。卸料斗设置有卸料口，节流装置设置于卸料口，相当于卸料口的卸料门，通过改变节流装置开启的开度，能够改变卸料口的大小，从而改变物料的卸料速度。通过控制装置获取物料配方，根据物料配方确定节流装置的第一开度，即节流装置的半开开度，半开开度可以是开度0至全开开度中的任一开度。可以理解地，物料配方(如混凝土的标号)与节流装置的第一开度具有对应关系，具体地，可预先根据混凝土的标号设置节流装置的第一开度。自动(卸料)模式下，通过获取物料配方，根据物料配方关联节流装置的第一开度，即在卸料前使节流装置开启至第一开度，在搅拌站主机搅拌结束后，可将所有料投入卸料斗内，继续下一盘生产，这样可以避免卸料时堵料或溢料，并大大缩短生产周期。通过本发明的搅拌站，能够根据物料配方关联节流装置的开度，从而有效避免卸料时堵料或溢料，节省人力物力成本，提高生产效率，并且可自主选择节流装置的控制模式，使用方便。

根据本发明的上述搅拌站，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，搅拌站还包括：位置传感器，安装在卸料斗上，用于检测节流装置的开度，并生成对应的检测信息；控制装置，与位置传感器相连接，控制装置用于根据检测信息确定节流装置的开度，基于开度等于第一开度的情况下，控制节流装置停止开启。

在该技术方案中，搅拌站还包括位置传感器。位置传感器固定设置在卸料斗上，能够检测节流装置开启的开度，并生成对应的检测信息，同时将检测信息反馈给控制装置。控制装置获取到位置传感器的检测信息，根据检测信息来确定节流装置开启的开度。具体地，控制装置可将检测信息与第一开度对应的预设阈值或预设区间进行比对，当检测信息等于预设值，或检测信息处于预设区间时，说明节流装置已开启到第一开度，则关停节流装置，使节流装置处在第一开度状态下。具体地，自动模式下，获取物料配方，根据物料配方关联节流装置的第一开度，搅拌站主机搅拌结束后，可将所有料投入卸料斗内，继续下一盘生产，这样可以避免卸料时堵料或溢料，并大大缩短生产周期。通过本发明的技术方案，能够根据物料配方关联节流装置的第一开度，并且能够检测节流装置的开度，从而控制节流装置处于第一开度状态下，有效避免卸料时堵料或溢料，节省人力物力成本，提高生产效率。

在上述任一技术方案中，搅拌站还包括：清洗装置，设置于卸料斗的外侧，并与控制装置相连接；控制装置，还用于控制清洗装置对节流装置进行清洗。

在该技术方案中，通过加装清洗装置，将清洗装置设置在卸料斗外，朝向节流装置，并与控制装置相连接，基于一定的控制逻辑，实现当前车次结束时自动清洗节流装置清洗装置，从而避免节流装置结料。通过本发明的技术方案，可根据物料配方关联节流装置的半开位置，避免卸料时堵料或溢料，并在当前车次生产完毕时，自动清洗节流装置，避免节流装置结料，节省人力物力成本，提高生产效率。

在上述任一技术方案中，位置传感器为电阻式传感器。

在该技术方案中，通过将位置传感器设置为电阻式传感器，可采集连续式检测信息，不同的检测信息对应节流装置的不同开度(或不同开度区间)。由此，控制装置可根据检测信息确定节流装置的开度，实现对节流装置任一半开位置的控制。通过本发明的技术方案，通过电阻式传感器可以检测节流装置的任意开度，故，一个电阻式传感器可以代替多个位置开关，简化了搅拌站的结构，使用上更加方便。

在上述任一技术方案中，节流装置为节流阀或节流板。

在该技术方案中，节流装置为节流阀或节流板，但不限于此。

在上述任一技术方案中，搅拌站还包括：驱动装置，安装在卸料斗上，分别与节流装置、控制装置相连接；控制装置，还用于控制驱动装置运动，以驱动节流装置启闭。

在该技术方案中，搅拌站还包括驱动装置，驱动装置安装在卸料斗上，并分别与控制装置和节流装置相连接。控制装置通过获取物料配方而确定节流装置的第一开度，通过控制驱动装置运动，以此来驱动节流装置开启或关闭，再结合位置传感器的检测信息，来判断节流装置开启的开度，实现对节流装置开启第一开度的控制。具体地，在根据物料配方确定节流装置的第一开度后，控制驱动装置运动，以驱动节流装置开启，根据检测信息判断节流装置开启的开启，在节流装置开启的开度等于第一开度时，控制驱动装置停止运动，进而使节流装置停止在第一开度。

在上述任一技术方案中，驱动装置为气缸。

在该技术方案中，驱动装置为气缸，但不限于此。

根据本发明的另一个方面，提出了一种搅拌站的控制方法，用于如上述任一技术方案的搅拌站，搅拌站的控制方法包括：基于自动模式下，获取物料配方；根据物料配方控制节流装置打开至与物料配方对应的第一开度。

本发明提供的搅拌站的控制方法，用于搅拌站，搅拌站包括卸料斗、节流装置及控制装置。卸料斗设置有卸料口，节流装置设置于卸料口，相当于卸料口的卸料门，通过改变节流装置开启的开度，能够改变卸料口的大小，从而改变物料的卸料速度。通过获取物料配方，根据物料配方确定节流装置的第一开度，即节流装置的半开开度，半开开度可以是开度0至全开开度中的任一开度。可以理解地，物料配方(如混凝土的标号)与节流装置的第一开度具有对应关系，具体地，可预先根据混凝土的标号设置节流装置的第一开度。自动(卸料)模式下，通过获取物料配方，根据物料配方关联节流装置的第一开度，即在卸料前使节流装置开启至第一开度，在搅拌站主机搅拌结束后，可将所有料投入卸料斗内，继续下一盘生产，这样可以避免卸料时堵料或溢料，并大大缩短生产周期。通过本发明的搅拌站的控制方法，能够根据物料配方关联节流装置的开度，从而有效避免卸料时堵料或溢料，节省人力物力成本，提高生产效率，并且可自主选择节流装置的控制模式，使用方便。

在上述技术方案中，搅拌站的控制方法还包括：控制节流装置开启，并获取检测信息；根据检测信息确定节流装置的开度；基于开度等于第一开度的情况下，控制节流装置停止开启。

在该技术方案中，搅拌站还包括位置传感器，位置传感器固定设置在卸料斗上，能够检测节流装置开启的开度，并生成对应的检测信息，同时将检测信息反馈给控制装置。通过获取到位置传感器的检测信息，根据检测信息来确定节流装置开启的开度。具体地，可将检测信息与第一开度对应的预设阈值或预设区间进行比对，当检测信息等于预设值，或检测信息处于预设区间时，说明节流装置已开启到第一开度，则关停节流装置，使节流装置处在第一开度状态下。具体地，自动模式下，获取物料配方，根据物料配方关联节流装置的第一开度，搅拌站主机搅拌结束后，可将所有料投入卸料斗内，继续下一盘生产，这样可以避免卸料时堵料或溢料，并大大缩短生产周期。通过本发明的技术方案，能够根据物料配方关联节流装置的第一开度，并且能够检测节流装置的开度，从而控制节流装置处于第一开度状态下，有效避免卸料时堵料或溢料，节省人力物力成本，提高生产效率。

在上述任一技术方案中，搅拌站的控制方法还包括：根据物料配方，确定节流装置在第一开度状态下的第一开启时长以及在全开状态下的第二开启时长；根据第一开启时长以及第二开启时长，控制节流装置的启闭状态。

在该技术方案中，根据物料配方不仅可以确定节流装置的半开开度，即第一开度，还可以确定节流装置在第一开度状态下的第一开启时长以及在全开状态下的第二开启时长，并根据第一开启时长和第二开启时长控制节流装置的开启状态和关闭状态。具体地，当节流装置处于第一开度状态下，且搅拌站开始卸料时，开始半开倒计时，当第一开启时长倒计时结束时，控制节流装置继续开启，直至全开，然后开始全开倒计时，当第二开启时长倒计时结束时，控制节流装置关闭。通过本发明的技术方案，可根据物料配方关联节流装置的第一开度、半开时间以及全开时间，从而能够更好的避免卸料时堵料或溢料，节省人力物力，提高生产效率。

在上述任一技术方案中，搅拌站包括清洗装置，搅拌站的控制方法还包括：基于节流装置在全开状态下开启第二开启时长的情况下，控制节流装置关闭；再控制清洗装置对节流装置进行清洗。

在该技术方案中，卸料过程中，节流装置在全开状态下的开启时长达到第二开启时长时，说明卸料完成，则关闭节流装置。然后控制清洗装置对节流装置进行清洗，其中清洗装置可以是喷头。具体地，控制节流装置全开全闭往复运动一次，并控制清洗装置对其喷水，实现对节流装置的自动清洗。通过本发明的技术方案，可根据物料配方关联节流装置的半开位置，避免卸料时堵料或溢料，并在当前车次生产完毕时，自动清洗节流装置，避免节流装置结料，节省人力物力成本，提高生产效率。

在上述任一技术方案中，搅拌站的控制方法还包括：预先设置多种物料配方，每种物料配方与节流装置的第一开度、第一开启时长及第二开启时长的对应关系。

在该技术方案中，预先收集物料配方，在人机界面设置物料配方以及每种物料配方与节流装置的第一开度、第一开启时长及第二开启时长的对应关系。当然，在卸料时，可根据实际的工况，调整第一开启时长、第二开启时长，更好地避免卸料时堵料或溢料。

在上述任一技术方案中，物料配方为组成水泥混凝土的物料种类和使用量。

在该技术方案中，物料配方为组成水泥混凝土的各种物料的种类和使用量，但不限于此。

在上述任一技术方案中，搅拌站的控制方法还包括：基于手动模式下，生成提示信息，以提示是否记录第一盘料下节流装置的第二开度；基于接收到确认信息，记录第二开度；基于清洗装置对节流装置清洗完成的情况下，控制节流装置开启至第二开度。

在该技术方案中，第二开度即节流装置在手动模式下的半开开度，其中，第二开度与第一开度可以相同，也可以不同。手动模式下，生成提示信息，在客户端(如人机界面、或手机端)显示提示信息，提示用户是否记录第一盘料节下节流装置的第二开度，当接收到确认消息时，系统自动记录该第二开度。当前车次生产完毕时，自动控制节流装置往复运动一次，并通过清洗装置对其清洗，再回到记录的位置。通过本发明的技术方案，可自主选择节流装置控制模式，使用方便，卸料时可避免节流装置结料导致卡死，节省人力物力成本，自动模式下，可大大提高生产效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1a示出了本发明的一个实施例的搅拌站的示意框图；

图1b示出了本发明的一个实施例的搅拌站中节流装置、位置传感器、驱动装置及清洗装置的结构示意图；

图1c示出了本发明的一个实施例的搅拌站中卸料斗及驱动装置的结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的搅拌站的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的另一个实施例的搅拌站的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的再一个实施例的搅拌站的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明的又一个实施例的搅拌站的控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明的又一个实施例的搅拌站的控制方法的流程示意图；

图7示出了本发明的一个具体实施例的搅拌站的控制方法的逻辑示意图。

其中，图1a至图1c中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100搅拌站，102卸料斗，104节流装置，106位置传感器，1062第一位置传感器，1064第二位置传感器，1066第三位置传感器，108控制装置，110清洗装置，112驱动装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1a至图7描述根据本发明一些实施例的搅拌站和搅拌站的控制方法。

如图1a所示，根据本发明的一个方面实施例，提出了一种搅拌站100，包括：卸料斗102，设置有卸料口；节流装置104，设置于卸料口；位置传感器106，安装在卸料斗102上，用于检测节流装置104的开度，并生成对应的检测信息；控制装置108，与节流装置104相连接，控制装置108用于获取物料配方，根据物料配方控制节流装置104打开至与物料配方对应的第一开度。

本发明提供的搅拌站100，包括卸料斗102、节流装置104及控制装置108。卸料斗102设置有卸料口，节流装置104设置于卸料口，相当于卸料口的卸料门，通过改变节流装置104开启的开度，能够改变卸料口的大小，从而改变物料的卸料速度。通过控制装置108获取物料配方，根据物料配方确定节流装置104的第一开度，即节流装置104的半开开度，半开开度可以是开度0至全开开度中的任一开度。可以理解地，物料配方(如混凝土的标号)与节流装置104的第一开度具有对应关系，具体地，可预先根据混凝土的标号设置节流装置104的第一开度。自动(卸料)模式下，通过获取物料配方，根据物料配方关联节流装置104的第一开度，即在卸料前使节流装置104开启至第一开度，在搅拌站100主机搅拌结束后，可将所有料投入卸料斗102内，继续下一盘生产，这样可以避免卸料时堵料或溢料，并大大缩短生产周期。通过本发明的搅拌站100，能够根据物料配方关联节流装置104的开度，从而有效避免卸料时堵料或溢料，节省人力物力成本，提高生产效率，并且可自主选择节流装置104的控制模式，使用方便。

在本发明的一个实施例中，搅拌站100还包括：位置传感器106，安装在卸料斗102上，用于检测节流装置104的开度，并生成对应的检测信息；控制装置108，与位置传感器106相连接，控制装置108用于根据检测信息确定节流装置104的开度，基于开度等于第一开度的情况下，控制节流装置104停止开启。

在该实施例中，搅拌站100还包括位置传感器106。位置传感器106固定设置在卸料斗102上，能够检测节流装置104开启的开度，并生成对应的检测信息，同时将检测信息反馈给控制装置108。控制装置108获取到位置传感器106的检测信息，根据检测信息来确定节流装置104开启的开度。具体地，控制装置108可将检测信息与第一开度对应的预设阈值或预设区间进行比对，当检测信息等于预设值，或检测信息处于预设区间时，说明节流装置104已开启到第一开度，则关停节流装置104，使节流装置104处在第一开度状态下。具体地，自动模式下，获取物料配方，根据物料配方关联节流装置104的第一开度，搅拌站100主机搅拌结束后，可将所有料投入卸料斗102内，继续下一盘生产，这样可以避免卸料时堵料或溢料，并大大缩短生产周期。通过本发明的实施例，能够根据物料配方关联节流装置104的第一开度，并且能够检测节流装置104的开度，从而控制节流装置104处于第一开度状态下，有效避免卸料时堵料或溢料，节省人力物力成本，提高生产效率。

在本发明的一个实施例中，搅拌站100还包括：清洗装置110，设置于卸料斗102的外侧，并与控制装置108相连接；控制装置108，还用于控制清洗装置110对节流装置104进行清洗。

在该实施例中，通过加装清洗装置110，具体为喷头，将清洗装置110设置在卸料斗102外，朝向节流装置，并与控制装置108相连接，基于一定的控制逻辑，实现当前车次结束时自动清洗节流装置104，从而避免节流装置104结料。通过本发明的实施例，可根据物料配方关联节流装置104的半开位置，避免卸料时堵料或溢料，并在当前车次生产完毕时，自动清洗节流装置104，避免节流装置104结料，节省人力物力成本，提高生产效率。

在本发明的另一个实施例中，如图1b所示，节流装置104上设置有三个处于不同位置的位置传感器106，分别是第一位置传感器1062，第一位置传感器1064，第三位置传感器1066，位置传感器106具体为位置开关。清洗装置110设置在卸料斗102的外面，具体地，清洗装置110设置在卸料斗102引出的一个固定架上，且喷水方向正对节流装置104。

在本发明的另一个实施例中，位置传感器106为电阻式传感器。

在该实施例中，通过将位置传感器106设置为电阻式传感器，可采集连续式检测信息，不同的检测信息对应节流装置104的不同开度(或不同开度区间)。由此，控制装置108可根据检测信息确定节流装置104的开度，实现对节流装置104任一半开位置的控制。通过本发明的实施例，通过电阻式传感器可以检测节流装置104的任意开度，故，一个电阻式传感器可以代替多个位置开关，简化了搅拌站100的结构，使用上更加方便。

在本发明的一个实施例中，节流装置104为节流阀或节流板。

在该实施例中，节流装置104为节流阀或节流板，但不限于此。

在本发明的另一个实施例中，如图1c所示，搅拌站100还包括：驱动装置112，安装在卸料斗102上，分别与节流装置104、控制装置108相连接；控制装置108，还用于控制驱动装置112运动，以驱动节流装置104启闭。

在该实施例中，搅拌站100还包括驱动装置112，驱动装置112安装在卸料斗102上，并分别与控制装置108和节流装置104相连接。控制装置108通过获取物料配方而确定节流装置104的第一开度，通过控制驱动装置112运动，以此来驱动节流装置104开启或关闭，再结合位置传感器106的检测信息，来判断节流装置104开启的开度，实现对节流装置104开启第一开度的控制。具体地，在根据物料配方确定节流装置104的第一开度后，控制驱动装置112运动，以驱动节流装置104开启，根据检测信息判断节流装置104开启的开启，在节流装置104开启的开度等于第一开度时，控制驱动装置112停止运动，进而使节流装置104停止在第一开度。

在本发明的一个实施例中，驱动装置为气缸，但不限于此。

根据本发明的另一个方面的实施例，提出了一种搅拌站的控制方法，用于如上述任一实施例的搅拌站。

图2示出了本发明的一个实施例的搅拌站的控制方法的流程示意图。其中，该搅拌站的控制方法包括：

步骤202，基于自动模式下，获取物料配方；

步骤204，根据物料配方控制节流装置打开至与物料配方对应的第一开度。

本发明实施例提供的搅拌站的控制方法，用于搅拌站，搅拌站包括卸料斗、节流装置及控制装置。卸料斗设置有卸料口，节流装置设置于卸料口，相当于卸料口的卸料门，通过改变节流装置开启的开度，能够改变卸料口的大小，从而改变物料的卸料速度。通过获取物料配方，根据物料配方确定节流装置的第一开度，即节流装置的半开开度，半开开度可以是开度0至全开开度中的任一开度。可以理解地，物料配方(如混凝土的标号)与节流装置的第一开度具有对应关系，具体地，可预先根据混凝土的标号设置节流装置的第一开度。自动(卸料)模式下，通过获取物料配方，根据物料配方关联节流装置的第一开度，即在卸料前使节流装置开启至第一开度，在搅拌站主机搅拌结束后，可将所有料投入卸料斗内，继续下一盘生产，这样可以避免卸料时堵料或溢料，并大大缩短生产周期。通过本发明实施例的搅拌站的控制方法，能够根据物料配方关联节流装置的开度，从而有效避免卸料时堵料或溢料，节省人力物力成本，提高生产效率，并且可自主选择节流装置的控制模式，使用方便。

图3示出了本发明的另一个实施例的搅拌站的控制方法的流程示意图。其中，该搅拌站的控制方法包括：

步骤302，基于自动模式下，获取物料配方；

步骤304，根据物料配方确定节流装置的第一开度；

步骤306，控制节流装置开启，并获取检测信息；

步骤308，根据检测信息确定节流装置的开度，基于开度等于第一开度的情况下，控制节流装置停止开启。

在该实施例中，搅拌站还包括位置传感器，位置传感器固定设置在卸料斗上，能够检测节流装置开启的开度，并生成对应的检测信息，同时将检测信息反馈给控制装置。通过获取到位置传感器的检测信息，根据检测信息来确定节流装置开启的开度。具体地，可将检测信息与第一开度对应的预设阈值或预设区间进行比对，当检测信息等于预设值，或检测信息处于预设区间时，说明节流装置已开启到第一开度，则关停节流装置，使节流装置处在第一开度状态下。具体地，自动模式下，获取物料配方，根据物料配方关联节流装置的第一开度，搅拌站主机搅拌结束后，可将所有料投入卸料斗内，继续下一盘生产，这样可以避免卸料时堵料或溢料，并大大缩短生产周期。通过本发明的实施例，能够根据物料配方关联节流装置的第一开度，并且能够检测节流装置的开度，从而控制节流装置处于第一开度状态下，有效避免卸料时堵料或溢料，节省人力物力成本，提高生产效率。

图4示出了本发明的再一个实施例的搅拌站的控制方法的流程示意图。其中，该搅拌站的控制方法包括：

步骤402，基于自动模式下，获取物料配方；

步骤404，根据物料配方确定节流装置的第一开度、节流装置在第一开度状态下的第一开启时长以及在全开状态下的第二开启时长；

步骤406，控制节流装置开启，并获取检测信息；

步骤408，根据检测信息确定节流装置的开度，基于开度等于第一开度的情况下，控制节流装置停止开启；

步骤410，根据第一开启时长以及第二开启时长，控制节流装置的启闭状态。

在该实施例中，根据物料配方不仅可以确定节流装置的半开开度，即第一开度，还可以确定节流装置在第一开度状态下的第一开启时长以及在全开状态下的第二开启时长，并根据第一开启时长和第二开启时长控制节流装置的开启状态和关闭状态。具体地，当节流装置处于第一开度状态下，且搅拌站开始卸料时，开始半开倒计时，当第一开启时长倒计时结束时，控制节流装置继续开启，直至全开，然后开始全开倒计时，当第二开启时长倒计时结束时，控制节流装置关闭。通过本发明的实施例，可根据物料配方关联节流装置的第一开度、半开时间以及全开时间，从而能够更好的避免卸料时堵料或溢料，节省人力物力，提高生产效率。

图5示出了本发明的又一个实施例的搅拌站的控制方法的流程示意图。其中，该搅拌站的控制方法包括：

步骤502，基于自动模式下，获取物料配方；

步骤504，根据物料配方确定节流装置的第一开度、节流装置在第一开度状态下的第一开启时长以及在全开状态下的第二开启时长；

步骤506，控制节流装置开启，获取检测信息；

步骤508，根据检测信息确定节流装置的开度，基于开度等于第一开度的情况下，控制节流装置停止开启；

步骤510，控制节流装置在第一开度状态下开启第一开启时长；

步骤512，控制节流装置继续开启至全开状态，并控制节流装置在全开状态下开启第二开启时长；

步骤514，控制节流装置关闭，再控制清洗装置对节流装置进行清洗。

在该实施例中，卸料过程中，节流装置在全开状态下的开启时长达到第二开启时长时，说明卸料完成，则关闭节流装置。然后控制清洗装置对节流装置进行清洗，其中清洗装置可以是喷头。具体地，控制节流装置全开全闭往复运动一次，并控制清洗装置对其喷水，实现对节流装置的自动清洗。通过本发明的实施例，可根据物料配方关联节流装置的半开位置，避免卸料时堵料或溢料，并在当前车次生产完毕时，自动清洗节流装置，避免节流装置结料，节省人力物力成本，提高生产效率。

在上述任一实施例中，搅拌站的控制方法还包括：预先设置多种物料配方，每种物料配方与节流装置的第一开度、第一开启时长及第二开启时长的对应关系。

在该实施例中，预先收集物料配方，在人机界面设置物料配方以及每种物料配方与节流装置的第一开度、第一开启时长及第二开启时长的对应关系。当然，在卸料时，可根据实际的工况，调整第一开启时长、第二开启时长，更好地避免卸料时堵料或溢料。

在上述任一实施例中，物料配方为组成水泥混凝土的各种物料的种类和使用量；其中，物料种类包括水泥、粗骨料如石子、细骨料如砂子、掺和料、外加剂、水。不同配方的物料拌和形成不同标号的水泥混凝土。

图6示出了本发明的又一个实施例的搅拌站的控制方法的流程示意图。其中，该搅拌站的控制方法包括：

步骤602，基于自动模式下，获取物料配方；

步骤604，根据物料配方确定节流装置的第一开度、节流装置在第一开度状态下的第一开启时长以及在全开状态下的第二开启时长；

步骤606，控制节流装置开启；

步骤608，获取检测信息，根据检测信息确定节流装置的开度，基于开度等于第一开度的情况下，控制节流装置停止开启；

步骤610，控制节流装置在第一开度状态下开启第一开启时长；

步骤612，控制节流装置继续开启至全开状态，并控制节流装置在全开状态下开启第二开启时长；

步骤614，控制节流装置关闭，再控制清洗装置对节流装置进行清洗；

步骤616，基于手动模式下，生成提示信息，以提示是否记录第一盘料下节流装置的第二开度；

步骤618，基于接收到确认信息，记录第二开度；

步骤620，基于清洗装置对节流装置清洗完成的情况下，控制节流装置开启至第二开度。

在该实施例中，第二开度即节流装置在手动模式下的半开开度，其中，第二开度与第一开度可以相同，也可以不同。手动模式下，生成提示信息，在客户端(如人机界面、或手机端)显示提示信息，提示用户是否记录第一盘料节下节流装置的第二开度，当接收到确认消息时，系统自动记录该第二开度。当前车次生产完毕时，自动控制节流装置往复运动一次，并通过清洗装置对其清洗，再回到记录的位置。通过本发明的实施例，可自主选择节流装置控制模式，使用方便，卸料时可避免节流装置结料导致卡死，节省人力物力成本，自动模式下，可大大提高生产效率。

图7示出了本发明的一个具体实施例的搅拌站的控制方法的逻辑示意图。其中，该搅拌站的控制方法设置自动/手动控制两种模式：

自动模式下，根据不同配方，设置节流装置自动模式时的半开位置、半开时间及全开时间。搅拌主机搅拌结束后，可将所有料投入卸料斗内，继续下一盘生产，根据生产配方(即物料配方)关联节流装置第一开度，然后到全开位置及关闭，避免卸料时堵料或溢料，当前车次生产完毕时自动控制节流装置往复运动一次并清洗；

手动模式下，记录第一盘料节流板位置，当前车次生产完毕时，自动控制节流装置往复运动一次并清洗，回到记录的位置。

通过本发明实施例提供的搅拌站的控制方法，可自主选择节流装置控制模式，使用方便；避免节流装置结料，导致卡死，节省人力物力成本；自动模式下，可大大提高生产效率。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种搅拌站，其特征在于，包括：

卸料斗，设置有卸料口；

节流装置，设置于所述卸料口；

控制装置，与所述节流装置相连接，所述控制装置用于获取物料配方，并根据所述物料配方控制所述节流装置打开至与所述物料配方对应的第一开度。

2.根据权利要求1所述的搅拌站，其特征在于，还包括：

位置传感器，安装在所述卸料斗上，用于检测所述节流装置的开度，并生成对应的检测信息；

所述控制装置，与所述位置传感器相连接，所述控制装置用于根据所述检测信息确定所述节流装置的开度，基于所述开度等于第一开度的情况下，控制所述节流装置停止开启。

3.根据权利要求1或2所述的搅拌站，其特征在于，还包括：

清洗装置，设置于所述卸料斗的外侧，并与所述控制装置相连接；

所述控制装置，还用于控制所述清洗装置对所述节流装置进行清洗。

4.根据权利要求3所述的搅拌站，其特征在于，

所述位置传感器为电阻式传感器；

所述节流装置为节流阀或节流板。

5.根据权利要求4所述的搅拌站，其特征在于，还包括：

驱动装置，安装在所述卸料斗上，分别与所述节流装置、所述控制装置相连接；

所述控制装置，还用于控制所述驱动装置运动，以驱动所述节流装置开启或关闭。

6.一种搅拌站的控制方法，用于如权利要求1至5中任一项所述的搅拌站，其特征在于，所述搅拌站的控制方法包括：

基于自动模式下，获取物料配方；

根据所述物料配方控制所述节流装置打开至与所述物料配方对应的第一开度。

7.根据权利要求6所述的搅拌站的控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述节流装置开启，并获取检测信息；

根据所述检测信息确定所述节流装置的开度；

基于所述开度等于所述第一开度的情况下，控制所述节流装置停止开启。

8.根据权利要求7所述的搅拌站的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述物料配方，确定所述节流装置在第一开度状态下的第一开启时长以及在全开状态下的第二开启时长；

根据所述第一开启时长以及所述第二开启时长，控制所述节流装置的启闭状态。

9.根据权利要求8所述的搅拌站的控制方法，其特征在于，所述搅拌站包括清洗装置，所述搅拌站的控制方法还包括：

基于所述节流装置在所述全开状态下开启所述第二开启时长的情况下，控制所述节流装置关闭；

再控制所述清洗装置对所述节流装置进行清洗。

10.根据权利要求6所述的搅拌站的控制方法，其特征在于，

所述物料配方为组成水泥混凝土的物料种类以及使用量。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的搅拌站的控制方法，其特征在于，还包括：

基于手动模式下，生成提示信息，以提示是否记录第一盘料下所述节流装置的第二开度；

基于接收到确认信息，记录所述第二开度；

基于所述清洗装置对所述节流装置清洗完成的情况下，控制所述节流装置开启至所述第二开度。

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