CN114474400B - 搅拌站卸料控制方法、服务器、控制器及搅拌站 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种搅拌站卸料控制方法、服务器、控制器及搅拌站，该方法通过卸料斗的斗内图像可以自动确定出物料的状态信息，进而可以为控制器卸料控制过程提供信息支持，使控制器可以根据该状态信息，实现卸料斗上节流装置的开度的自动确定和控制，避免了控制器卸料控制过程中因物料的原材料不同而可能导致的堵料或溢料情况的发生，从而进一步有效提高卸料控制的准确性。而且，由于该过程在服务器端实现，可以降低控制器的运行时间，提高控制效率。

Description

搅拌站卸料控制方法、服务器、控制器及搅拌站

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种搅拌站卸料控制方法、服务器、控制器及搅拌站。

背景技术

随着社会的不断发展，公路、桥梁等基础设施也建设的越来越多，在基础设施的建设中，所需的物料通常通过搅拌站搅拌得到，并卸料至搅拌车内，通过搅拌车运输至目标位置。

目前，在搅拌站卸料至搅拌车内时，现有的搅拌站卸料控制方法通常适用于没有安装卸料斗和节流装置的搅拌站，即直接通过控制搅拌站的搅拌主机卸料门进行卸料。由于在没有卸料斗的情形下，搅拌主机卸料门必须小于预设开度才能防止在主机卸料过程中发生溢料。故该方法虽然可以控制卸料过程，但卸料门的开度无法调整，导致搅拌站卸料效率较低。

发明内容

本发明提供一种搅拌站卸料控制方法、服务器、控制器及搅拌站，用以解决现有技术中存在的缺陷。

本发明提供一种搅拌站卸料控制方法，包括：

获取卸料斗的斗内图像；

基于所述斗内图像，确定所述卸料斗内物料的状态信息；

将所述状态信息发送至控制器，以使所述控制器基于所述状态信息，确定所述卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度。

根据本发明提供的一种搅拌站卸料控制方法，所述基于所述斗内图像，确定所述卸料斗内物料的状态信息之前，还包括：

将所述斗内图像输入至物料识别模型，得到物料识别结果，并将所述物料识别结果发送至所述控制器，所述物料识别结果由所述物料识别模型输出，并用于表征所述卸料斗内是否存在所述物料；

其中，所述物料识别模型基于携带有物料标签的斗内图像样本训练得到。

根据本发明提供的一种搅拌站卸料控制方法，所述获取卸料斗的斗内图像，之后包括：

基于所述斗内图像，确定所述物料在所述卸料斗内的当前容量比，并将所述当前容量比发送至所述控制器。

根据本发明提供的一种搅拌站卸料控制方法，所述基于所述斗内图像，确定所述卸料斗内物料的状态信息，和/或，所述基于所述斗内图像，确定所述物料在所述卸料斗内的当前容量比，包括：

将所述斗内图像输入至语义分割模型，得到所述语义分割模型输出的所述状态信息；

和/或，

将所述斗内图像输入至语义分割模型，得到所述语义分割模型输出的图像分割结果；

基于所述图像分割结果，确定所述当前容量比；

其中，所述语义分割模型基于携带有所述物料的状态信息标签和/或图像分割结果标签的斗内图像样本训练得到。

本发明还提供一种搅拌站卸料控制方法，包括：

接收卸料斗内物料的状态信息，所述状态信息为服务器基于卸料斗的斗内图像确定；

基于所述状态信息，确定所述卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度。

根据本发明提供的一种搅拌站卸料控制方法，所述基于所述状态信息，确定所述卸料斗上的节流装置的期望开度，包括：

获取所述物料的强度等级参数；

基于所述状态信息以及所述强度等级参数，确定所述期望开度。

根据本发明提供的一种搅拌站卸料控制方法，所述基于所述状态信息以及所述强度等级参数，确定所述期望开度，包括：

基于所述强度等级参数以及所述状态信息，从第一数据库中查找所述期望开度；

其中，所述第一数据库中存储有强度等级参数、状态信息以及期望开度之间的对应关系。

根据本发明提供的一种搅拌站卸料控制方法，所述基于所述状态信息以及所述强度等级参数，确定所述期望开度，还包括：

基于所述强度等级参数，确定所述节流装置的初始开度，并控制所述节流装置的开度打开至所述初始开度；

基于所述强度等级参数以及所述状态信息，确定所述节流装置的开度调整参数；

基于所述开度调整参数，对所述初始开度进行调整，确定所述期望开度。

根据本发明提供的一种搅拌站卸料控制方法，所述初始开度和/或所述开度调整参数基于如下方法确定：

基于所述强度等级参数，从第二数据库中查找所述初始开度；

和/或，基于所述强度等级参数以及所述状态信息，从所述第二数据库中查找所述开度调整参数；

其中，所述第二数据库中存储有强度等级参数、状态信息、初始开度以及开度调整参数之间的对应关系。

根据本发明提供的一种搅拌站卸料控制方法，所述控制所述节流装置的开度打开至所述初始开度，之前包括：

接收所述卸料斗内是否存在所述物料的识别结果，所述识别结果为所述服务器基于所述斗内图像确定；

相应地，所述控制所述节流装置的开度打开至所述初始开度，包括：若所述识别结果为所述卸料斗内存在所述物料，则控制所述节流装置的开度打开至所述初始开度。

根据本发明提供的一种搅拌站卸料控制方法，所述控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度，之后包括：

接收所述物料在所述卸料斗内的当前容量比，所述当前容量比为所述服务器基于所述斗内图像确定；

若所述当前容量比小于等于容量比阈值，则控制所述节流装置开度由所述期望开度打开至目标开度。

根据本发明提供的一种搅拌站卸料控制方法，所述容量比阈值基于如下方法确定：

基于所述强度等级参数以及所述状态信息，从第三数据库中查找所述容量比阈值；

其中，所述第三数据库中存储有强度等级参数、状态信息以及容量比阈值之间的对应关系。

本发明还提供一种服务器，包括：

图像获取模块，用于获取卸料斗的斗内图像；

状态信息确定模块，用于基于所述斗内图像，确定所述卸料斗内物料的状态信息；

发送模块，用于将所述状态信息发送至控制器，以使所述控制器基于所述状态信息，确定所述卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度。

本发明还提供一种控制器，包括：

接收模块，用于接收卸料斗内物料的状态信息，所述状态信息为服务器基于卸料斗的斗内图像确定；

控制模块，用于基于所述状态信息，确定所述卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度。

本发明还提供一种搅拌站卸料控制系统，包括：图像采集设备、上述的服务器以及上述的控制器，所述图像采集设备与所述服务器连接，所述服务器与所述控制器连接；

所述图像采集设备安装于搅拌主机与卸料斗连接处的挡板上的目标位置。

本发明还提供一种搅拌站，包括：上述的搅拌站卸料控制系统。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述搅拌站卸料控制方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述搅拌站卸料控制方法的步骤。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述搅拌站卸料控制方法的步骤。

本发明提供的搅拌站卸料控制方法、服务器、控制器及搅拌站，该方法通过卸料斗的斗内图像可以自动确定出物料的状态信息，进而可以为控制器卸料控制过程提供信息支持，使控制器可以根据该状态信息，实现卸料斗上节流装置的开度的自动确定和控制，避免了控制器卸料控制过程中因物料的原材料不同而可能导致的堵料或溢料情况的发生，从而进一步有效提高卸料控制的准确性。而且，由于该过程在服务器端实现，可以降低控制器的运行时间，提高控制效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的搅拌站卸料控制方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的搅拌站卸料控制方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的构建更新后的第一数据库的流程示意图之一；

图4是本发明提供的构建更新后的第一数据库的流程示意图之二；

图5是本发明提供的构建更新后的第二数据库的流程示意图；

图6是本发明提供的搅拌站卸料控制方法的流程示意图之三；

图7是本发明提供的搅拌站卸料控制方法的流程示意图之四；

图8是本发明提供的服务器的结构示意图之一；

图9是本发明提供的控制器的结构示意图之二；

图10是本发明提供的搅拌站卸料控制系统的结构示意图；

图11是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，搅拌站卸料至搅拌车内时，搅拌站卸料控制方法通常针对于没有安装卸料斗和节流装置的搅拌站，控制器通过控制搅拌主机卸料门进行卸料，在没有卸料斗的情况下，搅拌站搅拌主机的卸料门必须小于预设开度才能防止搅拌主机卸料过程中溢料的发生。由于上述方法无法对卸料门的开度进行调整，导致搅拌站的卸料效率较低。

此外，还有一种针对于安装有卸料斗和节流装置的搅拌站卸料控制方法，其中控制器通过获取物料配方，并根据物料配方控制节流装置打开至对应的开度开始卸料，这种控制方式虽然可以控制节流装置的开度，但是即使物料配方相同，不同原材料也可能会影响卸料过程，仅根据物料配方对应得到的节流装置固有开度并无法完全避免卸料时堵料或溢料的发生，进而导致控制准确性不高。为此，本发明实施例中提供了一种搅拌站卸料控制方法。

图1为本发明实施例中提供的一种搅拌站卸料控制方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法包括：

S11，获取卸料斗的斗内图像；

S12，基于所述斗内图像，确定所述卸料斗内物料的状态信息；

S13，将所述状态信息发送至控制器，以使所述控制器基于所述状态信息，确定所述卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度。

具体地，本发明实施例中提供的搅拌站卸料控制方法，其执行主体为服务器，该服务器可以是本地服务器，也可以是云端服务器，本地服务器具体可以是计算机、平板电脑以及智能手机等，本发明实施例中对此不作具体限定。

执行步骤S11，获取卸料斗的斗内图像，卸料斗是安装在搅拌站内且能向上承接搅拌主机中下落的物料，向下将物料卸入搅拌车接料斗的中间件，因此也可称为搅拌站卸料斗。其中，搅拌主机是搅拌站内主要用于混合多种原材料以形成所需的物料的机器。

斗内图像是指卸料斗内部的图像，可以通过朝向卸料斗的图像采集设备拍摄得到。此处，物料可以包括混凝土等混合物料，此处不作具体限定。

执行步骤S12，在获取斗内图像之后，根据斗内图像，可以确定出卸料斗内物料的状态信息。在此之前，可以先判断卸料斗内是否存在物料，通过视觉算法可以对斗内图像进行识别实现。若卸料斗内不存在物料，则可以继续获取斗内图像并对其进行识别，直至判断的结果为卸料斗内存在物料。在卸料斗内存在物料时，则可以进一步通过视觉算法对斗内图像进行识别，确定出卸料斗内物料的状态信息。

该状态信息是指用于表征物料的流动性、粘着性等物料状态的相关信息，该状态信息可以通过塌落度进行表示，塌落度可以用于表征物料的流动性，塌落度取值越大则流动性越大，塌落度取值越小则流动性越小。不同的塌落度取值可以对应于不同的状态信息，也可以先将塌落度取值进行分段，每一段塌落度取值范围对应于一个状态信息。例如，状态信息可以包括第一类状态信息、第二类状态信息以及第三类状态信息，且第一类状态信息对应的塌落度取值为d＜180，第二类状态信息对应的塌落度取值为180≤d≤220，第三类状态信息对应的塌落度取值为d＞220。

执行步骤S13，将状态信息发送至控制器，该控制器用于通过控制节流装置的开度，进而实现对搅拌站的卸料过程的控制。此处，控制器在接收到状态信息之后，控制器可以先利用该状态信息确定出节流装置的期望开度，并在确定出卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制节流装置的开度打开至期望开度。此外，控制器在利用物料的状态信息确定出卸料斗上的节流装置的期望开度时，还可以结合其他信息，例如物理的强度等级参数等，此处不作具体限定。

可以理解的是，节流装置设置于搅拌站的卸料斗上，用于调节卸入搅拌车接料斗的物料的流量。节流装置的期望开度是指与该状态信息对应的、可以使经过节流装置的物料不会造成卸料斗堵塞、溢料等现象产生的节流装置的开度。该期望开度可以是经验值，例如可以是节流装置的半开开度，该半开开度可以是开度0至全开开度中的任一开度。期望开度也可以是对经验值进行调整之后得到的开度。本发明实施例中，期望开度的表示方式可以是用节流装置的开度由0到该期望开度的开门动作时长表示。

服务器与控制器之间可以通过以太网进行连接，则状态参数可以通过以太网协议进行传输。

正常情况下，物料的一个强度等级对应多个配比，每个配比对应一个状态参数，但是相同配比可能因原材料的不同而导致物料的状态参数的不同，进而可能会产生物料堵塞、溢料等风险。因此，本发明实施例中不考虑物料的配比，转而考虑物料的状态参数，可以避免因原材料的不同而产生的物料堵塞、溢料等现象的产生。

本发明实施例中提供的搅拌站卸料控制方法，首先获取卸料斗的斗内图像；然后基于所述斗内图像，确定所述卸料斗内物料的状态信息；最后将所述状态信息发送至控制器，以使所述控制器基于所述状态信息，确定卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度。该方法通过获取卸料斗的斗内图像自动确定出物料的状态信息，进而可以为控制器卸料控制过程提供信息支持，使控制器可以根据该状态信息，实现卸料斗上的节流装置的开度的自动确定和控制，避免了控制器卸料控制过程中因物料的原材料不同而可能导致的堵料或溢料情况的发生，可以进一步有效提高卸料控制的准确性。而且，由于该过程在服务器端实现，可以降低控制器的运行时间，提高控制效率。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的搅拌站卸料控制方法，所述基于所述斗内图像，确定所述卸料斗内物料的状态信息之前，还包括：

将所述斗内图像输入至物料识别模型，得到物料识别结果，并将所述物料识别结果发送至所述控制器，所述物料识别结果由所述物料识别模型输出，并用于表征所述卸料斗内是否存在所述物料；其中，所述物料识别模型基于携带有物料标签的斗内图像样本训练得到。

具体地，本发明实施例中，在根据斗内图像确定卸料斗内物料的状态信息之前，可以判断卸料斗内是否存在物料，判断时可以引入基于神经网络模型构建的物料识别模型，将斗内图像输入至物料识别模型，得到物料识别模型输出的卸料斗内是否存在物料的识别结果。事实上，物料识别模型确定的是斗内图像中是否包含有物料区域的识别结果，但是，由于斗内图像包含有物料区域与卸料斗内存在物料两者是等效的，因此可以直接认为物料识别模型可以输出卸料斗内是否存在物料的识别结果。

用于构建物料识别模型的神经网络模型可以是Resnet50、VggNet等，此处不作具体限定。其中，物料识别模型可以通过携带有物料标签的斗内图像样本对神经网络模型进行训练得到。

在得到识别结果之后，可以将该识别结果发送给控制器，以使控制器根据该识别结果进行相应操作。例如，只有在识别结果为卸料斗内存在物料时，控制器才会控制节流装置的开度打开至期望开度等。

本发明实施例中，通过物料识别模型对斗内图像进行识别，进而可以准确判断出卸料斗内是否存在物料，避免了控制器卸料控制过程中造成卸料斗溢料或浪费时间的现象出现。而且，由于该过程在服务器端实现，可以降低控制器的运行时间，提高控制效率。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的搅拌站卸料控制方法，所述获取卸料斗的斗内图像，之后包括：

基于所述斗内图像，确定所述物料在所述卸料斗内的当前容量比，并将所述当前容量比发送至所述控制器。

具体地，本发明实施例中，在获取到卸料斗的斗内图像之后，可以根据斗内图像实时确定出物料在卸料斗内的当前容量比。当前容量比是指当前时刻物料在卸料斗内的容量比，可以通过物料占卸料斗的容量的百分比进行表示。通过视觉算法可以对斗内图像进行识别，并确定斗内图像中的物料区域。由于卸料斗呈漏斗形，因此卸料斗内物料的体积与卸料斗的容量的比值，即当前容量比，可以通过卸料斗内物料平面的半径与卸料斗的上边缘围成的区域的半径的比值计算得到。

然后，可以将得到的当前容量比发送至控制器，以使该控制器可以根据当前容量比对节流装置的开度进行进一步调整。

本发明实施例中，服务器端可以通过斗内图像确定卸料斗内的当前容量比，以使控制器端结合该当前容量比对搅拌站卸料过程进行控制。而且，由于该过程在服务器端实现，可以降低控制器的运行时间，提高控制效率。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的搅拌站卸料控制方法，所述基于所述斗内图像，确定所述卸料斗内物料的状态信息，和/或，所述基于所述斗内图像，确定所述物料在所述卸料斗内的当前容量比，包括：

将所述斗内图像输入至语义分割模型，得到所述语义分割模型输出的所述状态信息；

和/或，

将所述斗内图像输入至语义分割模型，得到所述语义分割模型输出的图像分割结果；

基于所述图像分割结果，确定所述当前容量比；

其中，所述语义分割模型基于携带有所述物料的状态信息标签和/或图像分割结果标签的斗内图像样本训练得到。

具体地，本发明实施例中，物料的状态信息以及当前容量比均可以通过视觉算法对斗内图像进行识别得到。物料的状态信息以及当前容量比既可以通过两个不同的神经网络模型得到，也可以通过同一个神经网络模型得到，此处不作具体限定。

例如，在通过斗内图像，确定卸料斗内物料的状态信息时，可以将斗内图像输入至基于神经网络模型构建的语义分割模型，利用语义分割模型对斗内图像进行识别，得到物料的状态信息。即此时，语义分割模型可以只具有图像识别得到物料的状态信息的作用，该语义分割模型通过携带有物料的状态信息标签的斗内图像样本训练得到。

又例如，在通过斗内图像，确定物料在所述卸料斗内的当前容量比时，可以将斗内图像输入至基于神经网络模型构建的语义分割模型，利用语义分割模型对斗内图像进行分割，得到图像分割结果。即此时语义分割模型可以只具有图像分割得到图像分割结果的作用，该语义分割模型可以通过携带有图像分割结果标签的斗内图像样本训练得到。此处，图像分割结果可以是斗内图像中包含的各区域，例如物料区域以及卸料斗区域等。

除此之外，还可以通过斗内图像，同时确定卸料斗内物料的状态信息以及物料在卸料斗内的当前容量比，即可以直接将斗内图像输入至基于神经网络模型构建的语义分割模型，利用语义分割模型对斗内图像进行识别以及进行分割，分别得到物料的状态信息以及图像分割结果。即此时语义分割模型可以同时具有图像识别得到物料的状态信息以及图像分割得到图像分割结果的作用，该语义分割模型可以通过同时携带有状态信息标签以及图像分割结果标签的斗内图像样本训练得到。

其中，斗内图像样本是指用于对神经网络模型训练得到语义分割模型的斗内图像，该斗内图像样本也可以通过上述图像采集装置采集得到。状态信息标签是指斗内图像样本中的物料的状态信息，图像分割结果标签是指斗内图像样本中包含的各区域。用于构建语义分割模型的神经网络模型可以是Mask-rcnn、Unet等，此处不作具体限定。

本发明实施例中，可以通过语义分割模型对斗内图像进行处理得到状态信息以及当前容量比，可以使得到的结果更加准确，便于对搅拌站卸料过程的控制。

图2是本发明实施例中提供的搅拌站卸料控制方法的流程示意图之二，如图2所示，该方法包括：

S21，接收卸料斗内物料的状态信息，所述状态信息为服务器基于卸料斗的斗内图像确定；

S22，基于所述状态信息，确定卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度。

具体地，本发明实施例中提供的搅拌站卸料控制方法，其执行主体为控制器，该控制器可以配置于搅拌站控制室内，该控制器可以是搅拌站控制室内的控制台，也可以是与控制台相互独立的设备，本发明实施例中对此不作具体限定。

执行步骤S21，接收卸料斗内物料的状态信息，该状态信息为服务器基于卸料斗的斗内图像确定，并通过服务器发送至控制器。状态信息的确定方法参见上述实施例，此处不作具体限定。

执行步骤S22，根据状态信息，确定出卸料斗上的节流装置的期望开度，并控制节流装置的开度打开至期望开度。期望开度可以是经验值，例如可以是节流装置的半开开度，该半开开度可以是开度0至全开开度中的任一开度。期望开度也可以是对经验值进行调整之后得到的开度。本发明实施例中，期望开度的表示方式可以是用节流装置的开度由0到该期望开度的开门动作时长表示。

此处，节流装置设置于搅拌站的卸料斗上，用于调节卸入搅拌车接料斗的物料的流量。节流装置的期望开度是指与该状态信息对应的、可以使经过节流装置的物料不会造成卸料斗堵塞、溢料等现象产生的节流装置的开度。该期望开度可以通过物料的状态信息确定，例如可以预先确定状态信息与期望开度之间的对应关系，然后结合物料的状态信息，即可确定出二者对应的期望开度。除此之外，还可以先确定初始开度，然后结合状态参数对初始开度进行调整，进而得到期望开度。

此处，对根据状态信息确定出卸料斗上的节流装置的期望开度的方法不作具体限定。

本发明实施例中提供的搅拌站卸料控制方法，首先接收卸料斗内物料的状态信息，所述状态信息为服务器基于卸料斗的斗内图像确定；然后基于所述状态信息，确定卸料斗上的节流装置的期望开度，并控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度。该方法可以针对于安装有卸料斗和节流装置的搅拌站，可以有效地防止搅拌站卸料时堵料或溢料，不仅可以大大缩短生产周期，还可以避免物料浪费。而且，通过服务器确定的物料的状态信息，可以避免卸料控制过程中因物料的原材料不同而可能导致的堵料或溢料情况的发生，可以从而进一步有效提高控制器卸料控制的准确性。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的搅拌站卸料控制方法，所述基于所述状态信息，确定卸料斗上的节流装置的期望开度，包括：

获取所述物料的强度等级参数；

基于所述状态信息以及所述强度等级参数，确定所述期望开度。

具体地，本发明实施例中，在确定期望开度时，可以先获取物料的强度等级参数，物料的强度等级参数是指用于表征物料的强度等级的相关参数，可以按立方体抗压强度标准值进行划分得到。以物料是混凝土为例，则混凝土的强度等级可以包括十二个等级，可以分别采用C7.5、C10、C15、C20、C25、C30、C35、C40、C45、C50、C55、C60等十二个强度等级参数表示。

本发明实施例中，由于物料是根据用户需求混合得到的，而用户需求中必然包括物料的强度等级参数才能得到所需的物料，且该强度等级参数可能为主动获取或者被动获取，即，强度等级参数可能为用户输入至搅拌站控制室内的控制台中的数据，或是程序自动设置或储存的历史数据的调用。因此，物料的强度等级参数可以通过控制室内的控制台确定。此处不对其他获取方式作具体限定。

然后，可以结合物料的状态信息以及强度等级参数，确定出期望开度。该期望开度可以通过物料的状态信息以及物料的强度等级参数共同确定，例如可以预先确定状态信息、强度等级参数以及期望开度之间的对应关系，然后结合物料的状态信息以及物料的强度等级参数，即可确定出二者对应的期望开度。除此之外，还可以先根据强度等级参数确定初始开度，然后结合状态参数对初始开度进行调整，进而得到期望开度。此处对根据状态信息以及物料的强度等级参数确定出卸料斗上的节流装置的期望开度的方法不作具体限定。

本发明实施例中，结合服务器确定的物料的状态信息以及物料的强度等级参数，可以避免卸料控制过程中因物料的原材料不同而可能导致的堵料或溢料情况的发生，可以进一步有效提高控制器卸料控制的准确性。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的搅拌站卸料控制方法，所述基于所述状态信息以及所述物料的强度等级参数，确定所述期望开度，包括：

基于所述强度等级参数以及所述状态信息，从第一数据库中查找所述期望开度；

其中，所述第一数据库中存储有强度等级参数、状态信息以及期望开度之间的对应关系。

具体地，本发明实施例中，在确定期望开度时，可以引入预先构建的第一数据库，在该第一数据库内可以存储有强度等级参数、状态信息以及期望开度之间的对应关系，进而可以根据强度等级参数以及状态信息，从第一数据库中查找到对应的期望开度。此处，第一数据库可以通过专家经验进行构建，此处不作具体限定。

特别地，若期望开度为半开开度，则第一数据库内存储有强度等级参数、状态信息以及半开开度之间的对应关系。

本发明实施例中，采用预先构建的第一数据库，可以保证期望开度的确定效率，进而提高搅拌站卸料控制效率。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的搅拌站卸料控制方法，所述基于所述状态信息以及所述物料的强度等级参数，确定所述期望开度，还包括：

基于所述强度等级参数，确定所述节流装置的初始开度，并控制所述节流装置的开度打开至所述初始开度；

基于所述强度等级参数以及所述状态信息，确定所述节流装置的开度调整参数；

基于所述开度调整参数，对所述初始开度进行调整，确定所述期望开度。

具体地，本发明实施例中，在确定期望开度时，可以先根据强度等级参数确定出节流装置的初始开度，该初始开度可以是与强度等级参数相对应，可以为经验值。此处，初始开度可以是为保证整个卸料过程中不会导致搅拌车接料斗产生堵料或溢料现象的节流装置的开度的保守值，例如可以是节流装置的半开开度。

在确定初始开度后，可以控制节流装置的开度打开至初始开度，以使卸料斗内的物料卸下。然后可以根据物料的强度等级参数以及状态信息，确定出节流装置的开度调整参数。该开度调整参数可以是预先确定的，且与物料的强度等级参数以及状态信息相对应。该开度调整参数可以包括开度调整方向以及开度调整时长。

最后，可以根据开度调整参数，对初始开度进行调整，确定期望开度。此时，期望开度可以是按开度调整方向对初始开度进行调整，且调整动作持续开度调整时长后的开度。

本发明实施例中，在确定卸料斗上的节流装置的期望开度时先确定节流装置的初始开度，再结合强度等级参数以及状态信息确定节流装置的开度调整参数，对初始开度进行调整，进而确定出期望开度，可以使节流装置的开度逐步变化，使得卸料速度更加平稳。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的搅拌站卸料控制方法，所述初始开度和/或所述开度调整参数基于如下方法确定：

基于所述强度等级参数，从第二数据库中查找所述初始开度；

和/或，基于所述强度等级参数以及所述状态信息，从所述第二数据库中查找所述开度调整参数；

其中，所述第二数据库中存储有强度等级参数、状态信息、初始开度以及开度调整参数之间的对应关系。

具体地，本发明实施例中，在确定初始开度时，可以引入预先构建的第二数据库，在该第二数据库内可以存储有强度等级参数、状态信息、初始开度以及开度调整参数之间的对应关系，进而可以根据强度等级参数，从第二数据库中查找强度等级参数对应的初始开度。

在确定开度调整参数时，也可以利用第二数据库，根据物料的强度等级参数以及状态信息，从第二数据库中查找与物料的强度等级参数以及状态信息对应的开度调整参数。

特别地，若初始开度为半开开度，则第二数据库内存储有强度等级参数、状态信息、半开开度以及开度调整参数之间的对应关系。则在第一数据库中引入开度调整参数，即可得到第二数据库。

本发明实施例中，采用预先构建的第二数据库，可以保证初始开度以及开度调整参数的确定效率，进而提高搅拌站卸料控制效率。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的搅拌站卸料控制方法，所述控制所述节流装置的开度打开至所述初始开度，之前包括：

接收所述卸料斗内是否存在所述物料的识别结果，所述识别结果为所述服务器基于所述斗内图像确定；

相应地，所述控制所述节流装置的开度打开至所述初始开度，包括：若所述识别结果为所述卸料斗内存在所述物料，则控制所述节流装置的开度打开至所述初始开度。

具体地，本发明实施例中，在控制节流装置的开度打开至初始开度之前，可以先通过服务器判断卸料斗内是否存在物料，得到识别结果，并将该识别结果发送至控制器，控制器则接收服务器发送的识别结果。进而，控制节流装置的开度打开至初始开度的步骤，是在识别结果为卸料斗内存在物料的条件下执行的。

本发明实施例中，在部分步骤之前引入卸料斗内是否存在物料的识别结果的判断，如此可以避免控制器卸料控制过程中造成卸料斗溢料或浪费时间的现象出现。而且，由于该过程在服务器端实现，可以降低控制器的运行时间，提高控制效率。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的搅拌站卸料控制方法，所述控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度，之后包括：

接收所述物料在所述卸料斗内的当前容量比，所述当前容量比为所述服务器基于所述斗内图像确定；

若所述当前容量比小于等于容量比阈值，则控制所述节流装置开度由所述期望开度打开至目标开度。

具体地，本发明实施例中，控制器在控制节流装置的开度打开至期望开度之后，卸料斗内的物料卸下，进而控制器可以实时接收服务器发送的、物料在卸料斗内的当前容量比。

然后，可以实时判断当前容量比与容量比阈值之间的大小关系，若当前容量比小于等于容量比阈值，则说明当前时刻卸料斗内的物料并不是很多，可以使节流装置的开度从期望开度调整至目标开度，其中，目标开度大于期望开度，目标开度可以是节流装置的全开开度。若当前容量比大于容量比阈值，则说明当前时刻卸料斗内的物料比较多，如果节流装置继续以目标开度进行卸料，则可能导致卸料斗溢料，因此需要对节流装置的开度进行调整，使其保持在期望开度。

容量比阈值是指节流装置的开度由期望开度打开至目标开度时，物料在卸料斗内的容量百分比，可以为经验值，该经验值可以与物料的强度等级参数以及状态信息相对应，此处不作具体限定。

本发明实施例中，控制器在控制节流装置的开度打开至期望开度之后，通过当前容量比与容量比阈值的实时比较，确定是否需要对节流装置的开度继续进行调整。一方面，可以防止卸料斗内物料过多，节流装置由期望开度调整至目标开度，导致溢料堵料情况发生；另一方面，可以避免节流装置由期望开度开至目标开度过晚，浪费卸料时间，降低生产效率的现象产生。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的搅拌站卸料控制方法，所述容量比阈值基于如下方法确定：

基于所述强度等级参数以及所述状态信息，从第三数据库中查找所述容量比阈值；

其中，所述第三数据库中存储有强度等级参数、状态信息、期望开度以及容量比阈值之间的对应关系。

具体地，本发明实施例中，在确定容量比阈值时，可以引入预先构建的第三数据库，在该第三数据库中可以存储有强度等级参数、状态信息以及容量比阈值之间的对应关系，进而可以根据强度等级参数以及状态信息，从第三数据库中查找到对应的容量比阈值。此处，第三数据库可以通过专家经验进行构建，此处不作具体限定。

本发明实施例中，采用预先构建的第三数据库，可以保证容量比阈值的确定效率，进而提高搅拌站卸料控制效率。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的搅拌站卸料控制方法，可以在第一数据库中引入容量比阈值，使更新后的第一数据库中可以存储有强度等级参数、状态信息、期望开度以及容量比阈值之间的对应关系。因此，可以将更新后的第一数据库作为第三数据库。此时，如图3所示，更新后的第一数据库可以通过如下方法构建：

1)确定不同强度等级参数，可以包括C7.5、C10、C15、C20、C25、C30、C35、C40、C45、C50、C55、C60等；

2)通过人工手动调整物料的状态信息，使物料在每个强度等级参数对应的强度等级下有第一类状态信息、第二类状态信息以及第三类状态信息。

3)分别确定每个强度等级下每类状态信息的物料对应的节流装置的期望开度，该期望开度为工作人员为保证物料不堵塞卸料斗且不溢料的情况下而设置的经验值；

4)通过人工手动调整获取每个强度等级下每类状态信息对应的物料在卸料斗内的容量比阈值，该容量比阈值为工作人员为保证物料不堵塞搅拌车接料斗且不溢料的情况下而设置的经验值；

5)将期望开度、强度等级参数、各类状态信息、容量比阈值一一对应存入数据库，该数据库即为更新后的第一数据库。

如图4所示，在构建更新后的第一数据库时，可以先获取多个不同的强度等级参数，对于任一强度等级参数对应的强度等级，在该强度等级的物料搅拌完成后，可以判断卸料斗内是否有料，如果无料，则继续等待直至卸料斗内有料。在等待过程中，可以将该流程返回至开始，重复执行该判断及之前的动作。

当卸料斗内有料时，可以通过视觉算法获取物料的状态信息，然后根据强度等级以及状态信息，人工手动调整节流装置的开度，以确定期望开度。

此后，可以依据最佳全开卸料时长，确定容量比阈值。其中，最佳全开卸料时长是指在卸料后期使节流装置以目标开度进行卸料时不会导致搅拌车接料斗堵料或溢料的最长时长。可以先根据最佳全开卸料时长，确定节流装置的开度打开至目标开度的时刻，该时刻处物料在卸料斗内的容量比即为容量比阈值。

最后，将上述步骤中得到的期望开度、强度等级参数、各类状态信息、容量比阈值一一对应存入数据库，得到更新后的第一数据库。

本发明实施例中，给出了构建更新后的第一数据库的方法，可以为期望开度以及容量比阈值提供快速确定途径，进而提高卸料控制速度。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的搅拌站卸料控制方法，可以在第二数据库中引入容量比阈值，使更新后的第二数据库中可以存储有强度等级参数、状态信息、初始开度、开度调整参数以及容量比阈值之间的对应关系。因此，可以将更新后的第二数据库作为第三数据库。此时，如图5所示，更新后的第二数据库可以通过如下方法构建：

先获取多个不同的强度等级参数，对于任一强度等级参数，可以根据该强度等级参数，确定节流装置的初始开度；此后，可以判断卸料斗内是否有料，如果无料，则继续等待直至卸料斗内有料。在等待过程中，可以将该流程返回至开始，重复执行该判断及之前的动作。

当卸料斗内有料时，可以通过视觉算法获取物料的状态信息，然后根据强度等级以及状态信息，人工手动调整节流装置的开度，以确定开度调整参数。

此后，可以依据最佳全开卸料时长，确定容量比阈值。其中，最佳全开卸料时长是指在卸料后期使节流装置以目标开度进行卸料时不会导致搅拌车接料斗堵料或溢料的最长时长。可以先根据最佳全开卸料时长，确定节流装置的开度打开至目标开度的时刻，该时刻处物料在卸料斗内的容量比即为容量比阈值。

最后，将上述步骤中得到的期望开度、强度等级参数、各类状态信息、容量比阈值以及开度调整参数一一对应存入数据库，得到更新后的第二数据库。

本发明实施例中，给出了构建第二数据库的方法，可以为初始开度、开度调整参数以及容量比阈值提供快速确定途径，进而提高卸料控制速度。

如图6所示，在搅拌站卸料控制过程中，可以先获取物料的强度等级参数，在物料搅拌完成后，可以判断卸料斗内是否有料，如果无料，则继续等待直至卸料斗内有料。在等待过程中，可以将该流程返回至开始，重复执行该判断及之前的动作。

当卸料斗内有料时，可以通过视觉算法获取物料的状态信息，然后根据强度等级以及状态信息，从更新后的第一数据库中查找得到期望开度以及容量比阈值。

然后，控制节流装置的开度打开至期望开度进行卸料，在卸料过程中实时判断物料在卸料斗内的当前容量比是否大于容量比阈值，如果是则继续控制节流装置以期望开度进行卸料。

如果当前容量比小于等于容量比阈值，则控制节流装置的开度由期望开度打开至目标开度。

然后继续判断卸料斗内是否有料，如果无料，则关闭节流装置，如果有料则继续控制节流装置以目标开度进行卸料。

如图7所示，在搅拌站卸料控制过程中，还可以先获取物料的强度等级参数，并根据强度等级参数确定初始开度；此后，可以判断卸料斗内是否有料，如果无料，则继续等待直至卸料斗内有料。在等待过程中，可以将该流程返回至开始，重复执行该判断及之前的动作。

当卸料斗内有料时，可以控制节流装置的开度打开至初始开度进行卸料，然后通过视觉算法获取物料的状态信息，并根据强度等级以及状态信息，从更新后的第二数据库中查找得到开度调整参数以及容量比阈值，通过开度调整参数调整节流装置的开度，得到调整后的开度。

然后，控制器控制节流装置的开度打开至调整后的开度进行卸料，在卸料过程中实时判断物料在卸料斗内的当前容量比是否大于容量比阈值，如果是则继续控制节流装置以期望开度进行卸料。

如果当前容量比小于等于容量比阈值，则控制节流装置的开度由期望开度打开至目标开度。

然后继续判断卸料斗内是否有料，如果无料，则关闭节流装置，如果有料则继续控制节流装置以目标开度进行卸料。

如图8所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种服务器，包括：

图像获取模块81，用于获取卸料斗的斗内图像；

图像识别模块82，用于基于所述斗内图像，确定所述卸料斗内物料的状态信息；

发送模块83，用于将所述状态信息发送至控制器，以使所述控制器基于所述状态信息，确定卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的服务器，还包括物料识别模块，用于：

将所述斗内图像输入至物料识别模型，得到物料识别结果，并将所述物料识别结果发送至所述控制器，所述物料识别结果由所述物料识别模型输出，并用于表征所述卸料斗内是否存在所述物料；

其中，所述物料识别模型基于携带有物料标签的斗内图像样本训练得到。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的服务器，所述图像识别模块还用于：

基于所述斗内图像，确定所述物料在所述卸料斗内的当前容量比，并将所述当前容量比发送至所述控制器。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的服务器，所述图像识别模块，具体用于：

将所述斗内图像输入至语义分割模型，得到所述语义分割模型输出的所述状态信息；

和/或，

将所述斗内图像输入至语义分割模型，得到所述语义分割模型输出的图像分割结果；

基于所述图像分割结果，确定所述当前容量比；

其中，所述语义分割模型基于携带有所述物料的状态信息标签和/或图像分割结果标签的斗内图像样本训练得到。

具体地，本发明实施例中提供的服务器中各模块的作用与上述方法类实施例中各步骤的操作流程是一一对应的，实现的效果也是一致的，具体参见上述实施例，本发明实施例中对此不再赘述。

如图9所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种控制器，包括：

接收模块91，用于接收卸料斗内物料的状态信息，所述状态信息为服务器基于卸料斗的斗内图像确定；

控制模块92，用于基于所述状态信息，确定卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的控制器，所述控制模块，具体用于：

获取所述物料的强度等级参数；

基于所述状态信息以及所述强度等级参数，确定所述期望开度。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的控制器，所述控制模块，还具体用于：

基于所述强度等级参数以及所述状态信息，从第一数据库中查找所述期望开度；

其中，所述第一数据库中存储有强度等级参数、状态信息以及期望开度之间的对应关系。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的控制器，所述控制模块，还用于：

基于所述强度等级参数，确定所述节流装置的初始开度，并控制所述节流装置的开度打开至所述初始开度；

基于所述强度等级参数以及所述状态信息，确定所述节流装置的开度调整参数；

基于所述开度调整参数，对所述初始开度进行调整，确定所述期望开度。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的控制器，还包括确定模块，用于：

基于所述强度等级参数，从第二数据库中查找所述初始开度；

和/或，基于所述强度等级参数以及所述状态信息，从所述第二数据库中查找所述开度调整参数；

其中，所述第二数据库中存储有强度等级参数、状态信息、初始开度以及开度调整参数之间的对应关系。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的控制器，所述接收模块，还用于：

接收所述卸料斗内是否存在所述物料的识别结果，所述识别结果为所述服务器基于所述斗内图像确定；

所述控制模块，还用于：

若所述识别结果为所述卸料斗内存在所述物料，则控制所述节流装置的开度打开至所述初始开度。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的控制器，所述接收模块，还用于：

接收所述物料在所述卸料斗内的当前容量比，所述当前容量比为所述服务器基于所述斗内图像确定；

所述控制模块，还用于：

若所述当前容量比小于等于容量比阈值，则控制所述节流装置开度由所述期望开度打开至目标开度。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的控制器，还包括容量比阈值确定模块，用于：

基于所述强度等级参数以及所述状态信息，从第三数据库中查找所述容量比阈值；

其中，所述第三数据库中存储有强度等级参数、状态信息以及容量比阈值之间的对应关系。

具体地，本发明实施例中提供的控制器中各模块的作用与上述方法类实施例中各步骤的操作流程是一一对应的，实现的效果也是一致的，具体参见上述实施例，本发明实施例中对此不再赘述。

如图10所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种搅拌站卸料控制系统，包括：图像采集设备1、上述各实施例中提供的服务器以及上述各实施例中提供的控制器，图像采集设备1与服务器连接，服务器与控制器连接。需要说明的是，图10中并未示出服务器以及控制器的具体位置，可以根据需要进行设置，此处不作具体限定。

图像采集设备1安装于搅拌站主机2与卸料斗3连接处的挡板上的目标位置。需要说明的是，图10中并未示出搅拌站主机2与卸料斗3的连接处及其上安装的挡板，可以根据需要进行设置，此处不作具体限定。目标位置可以是挡板上的一角，具体可以是挡板上与搅拌站主机的机门的开门方向处于同侧的一个角，如此可以有效避免物料飞溅，还可以避免图像采集设备被物料粉尘遮挡。

图10中卸料斗3的下方可以安装限位开关4、节流装置5以及用于调整节流装置的开度的气缸6。其中，限位开关4可以包括全开开关、半开开关以及其他开度的开关。

图像采集设备1可以用于采集卸料斗的斗内图像。

服务器可以用于通过对斗内图像进行处理，得到卸料斗内物料的状态信息、卸料斗内是否存在物料的识别结果以及物料在卸料斗内的当前容量比中的至少一项。

控制器可以用于接收服务器发送的、卸料斗内物料的状态信息，并确定所述物料的强度等级参数，基于所述状态信息以及所述强度等级参数，确定卸料斗上的节流装置的期望开度，并控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度。

控制器还可以用于接收服务器发送的、物料在卸料斗内的当前容量比，若所述当前容量比小于等于容量比阈值，则控制所述节流装置开度由所述期望开度打开至目标开度。

本发明实施例中提供的搅拌站卸料控制系统，可以具有自动卸料控制的功能，且控制准确性更高，可以有效地防止搅拌站卸料时堵料或溢料，不仅可以大大缩短生产周期，还可以避免物料浪费。而且，结合服务器确定的物料的状态信息以及物料的强度等级参数，可以避免卸料控制过程中因物料的原材料不同而可能导致的堵料或溢料情况的发生，可以进一步有效提高控制器卸料控制的准确性。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种搅拌站，包括：上述各实施例中提供的搅拌站卸料控制系统，使得该搅拌站可以自动进行卸料控制，且可以避免卸料过程中堵料或溢料的现象产生。

图11示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图11所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1110、通信接口(Communications Interface)1120、存储器(memory)1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信。处理器1110可以调用存储器1130中的逻辑指令，以执行上述各实施例中提供的搅拌站卸料控制方法，该方法包括：获取卸料斗的斗内图像；基于所述斗内图像，确定所述卸料斗内物料的状态信息；将所述状态信息发送至控制器，以使所述控制器基于所述状态信息，确定卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度。或者，包括：接收卸料斗内物料的状态信息，所述状态信息为服务器基于卸料斗的斗内图像确定；基于所述状态信息以及所述强度等级参数，确定卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度。

此外，上述的存储器1130中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各实施例中提供的搅拌站卸料控制方法，该方法包括：获取卸料斗的斗内图像；基于所述斗内图像，确定所述卸料斗内物料的状态信息；将所述状态信息发送至控制器，以使所述控制器基于所述状态信息，确定卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度。或者，包括：接收卸料斗内物料的状态信息，所述状态信息为服务器基于卸料斗的斗内图像确定；基于所述状态信息以及所述强度等级参数，确定卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例中提供的搅拌站卸料控制方法，该方法包括：获取卸料斗的斗内图像；基于所述斗内图像，确定所述卸料斗内物料的状态信息；将所述状态信息发送至控制器，以使所述控制器基于所述状态信息，确定卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度。或者，包括：接收卸料斗内物料的状态信息，所述状态信息为服务器基于卸料斗的斗内图像确定；基于所述状态信息以及所述强度等级参数，确定卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种搅拌站卸料控制方法，其特征在于，包括：

获取卸料斗的斗内图像；

基于所述斗内图像，确定所述卸料斗内物料的状态信息；

将所述状态信息发送至控制器，以使所述控制器基于所述状态信息，确定所述卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度；

所述获取卸料斗的斗内图像，之后包括：

基于所述斗内图像，确定所述物料在所述卸料斗内的当前容量比，并将所述当前容量比发送至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的搅拌站卸料控制方法，其特征在于，所述基于所述斗内图像，确定所述卸料斗内物料的状态信息之前，还包括：

将所述斗内图像输入至物料识别模型，得到物料识别结果，并将所述物料识别结果发送至所述控制器，所述物料识别结果由所述物料识别模型输出，并用于表征所述卸料斗内是否存在所述物料；

其中，所述物料识别模型基于携带有物料标签的斗内图像样本训练得到。

3.根据权利要求1所述的搅拌站卸料控制方法，其特征在于，所述基于所述斗内图像，确定所述卸料斗内物料的状态信息，和/或，所述基于所述斗内图像，确定所述物料在所述卸料斗内的当前容量比，包括：

将所述斗内图像输入至语义分割模型，得到所述语义分割模型输出的所述状态信息；

和/或，

将所述斗内图像输入至语义分割模型，得到所述语义分割模型输出的图像分割结果；

基于所述图像分割结果，确定所述当前容量比；

其中，所述语义分割模型基于携带有所述物料的状态信息标签和/或图像分割结果标签的斗内图像样本训练得到。

4.一种搅拌站卸料控制方法，其特征在于，包括：

接收卸料斗内物料的状态信息，所述状态信息为服务器基于卸料斗的斗内图像确定；

基于所述状态信息，确定所述卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度；

所述控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度，之后包括：

接收所述物料在所述卸料斗内的当前容量比，所述当前容量比为所述服务器基于所述斗内图像确定；

若所述当前容量比小于等于容量比阈值，则控制所述节流装置开度由所述期望开度打开至目标开度。

5.根据权利要求4所述的搅拌站卸料控制方法，其特征在于，所述基于所述状态信息，确定所述卸料斗上的节流装置的期望开度，包括：

获取所述物料的强度等级参数；

基于所述状态信息以及所述强度等级参数，确定所述期望开度。

6.根据权利要求5所述的搅拌站卸料控制方法，其特征在于，所述基于所述状态信息以及所述强度等级参数，确定所述期望开度，包括：

基于所述强度等级参数以及所述状态信息，从第一数据库中查找所述期望开度；

其中，所述第一数据库中存储有强度等级参数、状态信息以及期望开度之间的对应关系。

7.根据权利要求5所述的搅拌站卸料控制方法，其特征在于，所述基于所述状态信息以及所述强度等级参数，确定所述期望开度，还包括：

基于所述强度等级参数，确定所述节流装置的初始开度，并控制所述节流装置的开度打开至所述初始开度；

基于所述强度等级参数以及所述状态信息，确定所述节流装置的开度调整参数；

基于所述开度调整参数，对所述初始开度进行调整，确定所述期望开度。

8.根据权利要求7所述的搅拌站卸料控制方法，其特征在于，所述初始开度和/或所述开度调整参数基于如下方法确定：

基于所述强度等级参数，从第二数据库中查找所述初始开度；

和/或，基于所述强度等级参数以及所述状态信息，从所述第二数据库中查找所述开度调整参数；

其中，所述第二数据库中存储有强度等级参数、状态信息、初始开度以及开度调整参数之间的对应关系。

9.根据权利要求7所述的搅拌站卸料控制方法，其特征在于，所述控制所述节流装置的开度打开至所述初始开度，之前包括：

接收所述卸料斗内是否存在所述物料的识别结果，所述识别结果为所述服务器基于所述斗内图像确定；

相应地，所述控制所述节流装置的开度打开至所述初始开度，包括：若所述识别结果为所述卸料斗内存在所述物料，则控制所述节流装置的开度打开至所述初始开度。

10.根据权利要求5-9中任一项所述的搅拌站卸料控制方法，其特征在于，所述容量比阈值基于如下方法确定：

基于所述强度等级参数以及所述状态信息，从第三数据库中查找所述容量比阈值；

其中，所述第三数据库中存储有强度等级参数、状态信息以及容量比阈值之间的对应关系。

11.一种服务器，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取卸料斗的斗内图像；

图像识别模块，用于基于所述斗内图像，确定所述卸料斗内物料的状态信息；

发送模块，用于将所述状态信息发送至控制器，以使所述控制器基于所述状态信息，确定所述卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度；

所述图像识别模块还用于：

基于所述斗内图像，确定所述物料在所述卸料斗内的当前容量比，并将所述当前容量比发送至所述控制器。

12.一种控制器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收卸料斗内物料的状态信息，所述状态信息为服务器基于卸料斗的斗内图像确定；

控制模块，用于基于所述状态信息，确定所述卸料斗上的节流装置的期望开度后，控制所述节流装置的开度打开至所述期望开度；

所述接收模块，还用于：

接收所述物料在所述卸料斗内的当前容量比，所述当前容量比为所述服务器基于所述斗内图像确定；

所述控制模块，还用于：

若所述当前容量比小于等于容量比阈值，则控制所述节流装置开度由所述期望开度打开至目标开度。

13.一种搅拌站卸料控制系统，其特征在于，包括：图像采集设备、如权利要求11所述的服务器以及如权利要求12所述的控制器，所述图像采集设备与所述服务器连接，所述服务器与所述控制器连接；

所述图像采集设备安装于搅拌主机与卸料斗连接处的挡板上的目标位置。

14.一种搅拌站，其特征在于，包括：如权利要求13所述的搅拌站卸料控制系统。