CN112059803B - 一种玻璃自动化加工系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种玻璃自动化加工系统，包括打磨机构、夹持机构、往复移动机构和主梁支架，所述的主梁支架上安装有往复移动机构，位于往复移动机构的外侧设置有打磨机构，所述的打磨机构通过轴承对称的安装在主梁支架上，且打磨机构与往复移动机构之间通过啮合转动方式相互连接，所述的往复移动机构上对称设置有夹持机构；本发明可以解决玻璃在工厂生产制造后四边存有锋利棱角，使用时易造成玻璃伤人，需要将玻璃的四周锋利棱角进行磨边倒角处理，以满足玻璃的使用要求，通过磨边倒角处理使玻璃边缘因切割形成的小裂口和微裂纹被磨去，消除局部应力集中现象，增加玻璃强度，再经过磨边之后玻璃的几何外形和尺寸公差符合使用要求。

Description

一种玻璃自动化加工系统
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域,具体的说是一种玻璃自动化加工系统。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的；它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物；
玻璃在工厂生产制造出来后四边存有锋利棱角，使用时易造成玻璃伤人，需要将玻璃的四周锋利棱角进行磨边倒角处理，以满足玻璃的使用要求，并且通过磨边倒角处理使玻璃边缘因切割形成的小裂口和微裂纹被磨去，消除局部应力集中现象，增加玻璃的强度，再经过磨边之后玻璃的几何外形和尺寸公差符合使用要求；为此，本发明提供了一种玻璃自动化加工系统。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种玻璃自动化加工系统，包括打磨机构、夹持机构、往复移动机构和主梁支架，所述的主梁支架上安装有往复移动机构，位于往复移动机构的外侧设置有打磨机构，所述的打磨机构通过轴承对称的安装在主梁支架上，且打磨机构与往复移动机构之间通过啮合转动方式相互连接，所述的往复移动机构上对称设置有夹持机构，其中：
所述的打磨机构包括齿轮立柱、圆形支架、轴杆齿轮、直齿条、摇轮丝杠杆、平台圆盘、位移滑杆、抵推轴座和打磨块；所述的齿轮立柱通过轴承安装在主梁支架上，位于齿轮立柱的顶端安装有圆形支架，所述的圆形支架上通过轴承安装有轴杆齿轮，所述轴杆齿轮的底部轴端通过啮合转动方式与直齿条相互连接，所述的直齿条通过滑动配合方式安装在圆形支架下端面上，位于直齿条的一端轴头连接有摇轮丝杠杆，所述的摇轮丝杠杆通过轴承支座安装在圆形支架下端面上，所述轴杆齿轮的顶部轴端通过销栓安装有平台圆盘，所述的位移滑杆围绕其平台圆盘的圆周方向通过滑动配合方式均匀的安装在圆形支架的顶端平面上，且位移滑杆的后端轴头通过凸轮随动器与平台圆盘滑动连接，所述位移滑杆的前端轴头安装有抵推轴座，所述的打磨块通过滑动配合方式安装在抵推轴座上；通过摇轮丝杠杆旋转推进直齿条与轴杆齿轮啮合转动，使平台圆盘同步旋转并控制位移滑杆的间距调节，打磨块进行打磨作业，抵推轴座起到了抵推缓震的作用。
所述的夹持机构包括滑轨、承托滑座、导向底座、浮动吸盘、固定肘夹和触点支柱；所述的滑轨通过销栓安装在往复移动机构上，所述的承托滑座通过滑动配合方式对称的安装在滑轨上，所述的导向底座安装在承托滑座上，所述的导向底座上通过滑动配合方式设置有浮动吸盘，所述的固定肘夹通过螺栓安装在承托滑座的顶部端面上，所述的触点支柱通过滑动配合方式安装在固定肘夹上；通过承托滑座在滑轨同步移动进行夹持位置调节，浮动吸盘承托玻璃底部，导向底座起到了抵推和减震的作用，固定肘夹按压固定，触点支柱抵触压固玻璃。
优选的，所述的往复移动机构包括滑动导轨、滑板支架、驱动齿条、推置气缸、丝杠轴杆、手轮和平移块；所述的滑动导轨通过销栓对称的安装在主梁支架上，所述的滑板支架通过滑动配合方式安装在滑动导轨上，所述滑板支架两侧的底部端面上分别通过销栓安装有驱动齿条，所述的驱动齿条通过啮合转动方式与打磨机构相互连接，所述的推置气缸通过气缸座安装在主梁支架上，所述推置气缸的输出轴通过浮动接头与滑板支架相互连接，所述的丝杠轴杆通过轴承支座安装在滑板支架上，位于丝杠轴杆的一端轴头通过销栓安装有手轮，所述的平移块通过螺旋配合方式对称的安装在丝杠轴杆上，所述平移块的两侧外壁分别通过销栓与夹持机构相互连接；通过手轮摇动丝杠轴杆控制平移块的移动，从而调整夹持机构的夹持位置调节，再通过推置气缸驱动滑板支架在滑动导轨往复平移运动，并使驱动齿条啮合转动齿轮立柱进行旋转动作。
优选的，所述的平台圆盘上围绕其圆周方向均匀设置弧形腰孔，将所述的平台圆盘上围绕其圆周方向均匀设置弧形腰孔，便于同步调节位移滑杆的间距距离，适合不同规格面积玻璃的磨边倒角。
优选的，所述的固定肘夹上设置有弧形直孔，将所述的固定肘夹上设置有弧形直孔，便于滑动调整触点支柱的位置移动，满足不同规格玻璃的压合固定范围。
优选的，所述的滑动导轨上对称设置有止定销，将所述的滑动导轨上对称设置有止定销，便于滑板支架往复平移运动时起到抵接限位作用，也保护了执行元件在运动时与其它工作部件发生抵接干涉，造成工作部件的损坏，从而造成机械的运动性故障。
有益效果
一、本发明通过导向底座上的弹簧导向抵推浮动吸盘对玻璃进行承托，并起到了缓震的作用，防止玻璃在磨边倒角加工处理时容易造成玻璃损坏，满足加工时的使用需求。
二、本发明通过打磨块对玻璃进行磨边倒角加工处理，通过弧形设计的打磨块接触玻璃进行磨边倒角加工处理，可提高打磨质量，防止旋转打磨时的干涉，并且打磨块为可拆卸设计，便于及时更换消耗受损的打磨块。
三、本发明通过丝杠轴杆螺旋控制平移块的间距移动，使承托滑座同步进行间距移动调整，从而适合不同规格面积尺寸玻璃的夹持，满足了不同规格面积玻璃的磨边倒角处理，使磨边倒角加工处理的范围更广。
四、本发明通过固定肘夹对玻璃进行下压固定，加强对玻璃的夹持稳定性，且通过调整触点支柱上的螺母松紧，使压合固定的触点支柱进行高度调节，实现对玻璃固定压力的变化调节，并且可调节触点支柱的位置移动，从而满足不同规格玻璃的压合固定范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视位置立体结构示意图；
图2是本发明的后视位置立体结构示意图；
图3是本发明图2中的A处局部放大图；
图4是本发明的仰视位置立体结构示意图；
图5是本发明图4中的B处局部放大图；
图6是本发明图4中的C处局部放大图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示，一种玻璃自动化加工系统，包括打磨机构1、夹持机构2、往复移动机构3和主梁支架4，所述的主梁支架4上安装有往复移动机构3，位于往复移动机构3的外侧设置有打磨机构1，所述的打磨机构1通过轴承对称的安装在主梁支架4上，且打磨机构1与往复移动机构3之间通过啮合转动方式相互连接，所述的往复移动机构3上对称设置有夹持机构2，其中：
所述的打磨机构1包括齿轮立柱10、圆形支架11、轴杆齿轮12、直齿条13、摇轮丝杠杆14、平台圆盘15、位移滑杆16、抵推轴座17和打磨块18；所述的齿轮立柱10通过轴承安装在主梁支架4上，位于齿轮立柱10的顶端安装有圆形支架11，所述的圆形支架11上通过轴承安装有轴杆齿轮12，所述轴杆齿轮12的底部轴端通过啮合转动方式与直齿条13相互连接，所述的直齿条13通过滑动配合方式安装在圆形支架11下端面上，位于直齿条13的一端轴头连接有摇轮丝杠杆14，所述的摇轮丝杠杆14通过轴承支座安装在圆形支架11下端面上，所述轴杆齿轮12的顶部轴端通过销栓安装有平台圆盘15，所述的平台圆盘15上围绕其圆周方向均匀设置弧形腰孔，将所述的平台圆盘15上围绕其圆周方向均匀设置弧形腰孔，便于同步调节位移滑杆16的间距距离，适合不同规格面积玻璃的磨边倒角；所述的位移滑杆16围绕其平台圆盘15的圆周方向通过滑动配合方式均匀的安装在圆形支架11的顶端平面上，且位移滑杆16的后端轴头通过凸轮随动器与平台圆盘15滑动连接，所述位移滑杆16的前端轴头安装有抵推轴座17，所述的打磨块18通过滑动配合方式安装在抵推轴座17上；通过摇轮丝杠杆14旋转推进直齿条13与轴杆齿轮12啮合转动，使平台圆盘15同步旋转并控制位移滑杆16的间距调节，打磨块18进行打磨作业，抵推轴座17起到了抵推缓震的作用。
所述的夹持机构2包括滑轨20、承托滑座21、导向底座22、浮动吸盘23、固定肘夹24和触点支柱25；所述的滑轨20通过销栓安装在往复移动机构3上，所述的承托滑座21通过滑动配合方式对称的安装在滑轨20上，所述的导向底座22安装在承托滑座21上，所述的导向底座22上通过滑动配合方式设置有浮动吸盘23，所述的固定肘夹24通过螺栓安装在承托滑座21的顶部端面上，所述的固定肘夹24上设置有弧形直孔，将所述的固定肘夹24上设置有弧形直孔，便于滑动调整触点支柱25的位置移动，满足不同规格玻璃的压合固定范围；所述的触点支柱25通过滑动配合方式安装在固定肘夹24上；通过承托滑座21在滑轨20同步移动进行夹持位置调节，浮动吸盘23承托玻璃底部，导向底座22起到了抵推和减震的作用，固定肘夹24按压固定，触点支柱25抵触压固玻璃。
所述的往复移动机构3包括滑动导轨30、滑板支架31、驱动齿条32、推置气缸33、丝杠轴杆34、手轮35和平移块36；所述的滑动导轨30通过销栓对称的安装在主梁支架4上，所述的滑动导轨30上对称设置有止定销，将所述的滑动导轨30上对称设置有止定销，便于滑板支架31往复平移运动时起到抵接限位作用，也保护了执行元件在运动时与其它工作部件发生抵接干涉，造成工作部件的损坏，从而造成机械的运动性故障；所述的滑板支架31通过滑动配合方式安装在滑动导轨30上，所述滑板支架31两侧的底部端面上分别通过销栓安装有驱动齿条32，所述的驱动齿条32通过啮合转动方式与打磨机构1相互连接，所述的推置气缸33通过气缸座安装在主梁支架4上，所述推置气缸33的输出轴通过浮动接头与滑板支架31相互连接，所述的丝杠轴杆34通过轴承支座安装在滑板支架31上，位于丝杠轴杆34的一端轴头通过销栓安装有手轮35，所述的平移块36通过螺旋配合方式对称的安装在丝杠轴杆34上，所述平移块36的两侧外壁分别通过销栓与夹持机构2相互连接；通过手轮35摇动丝杠轴杆34控制平移块36的移动，从而调整夹持机构2的夹持位置调节，再通过推置气缸33驱动滑板支架31在滑动导轨30往复平移运动，并使驱动齿条32啮合转动齿轮立柱10进行旋转动作。
具体在玻璃磨边倒角自动化加工的过程中：
首先通过手轮35摇动丝杠轴杆34控制平移块36的移动，使承托滑座21在滑轨20同步移动进行夹持位置调节，浮动吸盘23承托玻璃底部，导向底座22起到了抵推和减震的作用，固定肘夹24按压固定，触点支柱25抵触压固玻璃；
然后通过摇轮丝杠杆14旋转推进直齿条13与轴杆齿轮12啮合转动，使平台圆盘15同步旋转并控制位移滑杆16的间距调节，打磨块18进行打磨作业，抵推轴座17起到了抵推缓震的作用；
最后推置气缸33驱动滑板支架31在滑动导轨30往复平移运动，并使驱动齿条32啮合转动齿轮立柱10进行旋转打磨动作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种玻璃自动化加工系统，包括打磨机构(1)、夹持机构(2)、往复移动机构(3)和主梁支架(4)，其特征在于：所述的主梁支架(4)上安装有往复移动机构(3)，位于往复移动机构(3)的外侧设置有打磨机构(1)，所述的打磨机构(1)通过轴承对称的安装在主梁支架(4)上，且打磨机构(1)与往复移动机构(3)之间通过啮合转动方式相互连接，所述的往复移动机构(3)上对称设置有夹持机构(2)，其中：
所述的打磨机构(1)包括齿轮立柱(10)、圆形支架(11)、轴杆齿轮(12)、直齿条(13)、摇轮丝杠杆(14)、平台圆盘(15)、位移滑杆(16)、抵推轴座(17)和打磨块(18)；所述的齿轮立柱(10)通过轴承安装在主梁支架(4)上，位于齿轮立柱(10)的顶端安装有圆形支架(11)，所述的圆形支架(11)上通过轴承安装有轴杆齿轮(12)，所述轴杆齿轮(12)的底部轴端通过啮合转动方式与直齿条(13)相互连接，所述的直齿条(13)通过滑动配合方式安装在圆形支架(11)下端面上，位于直齿条(13)的一端轴头连接有摇轮丝杠杆(14)，所述的摇轮丝杠杆(14)通过轴承支座安装在圆形支架(11)下端面上，所述轴杆齿轮(12)的顶部轴端通过销栓安装有平台圆盘(15)，所述的位移滑杆(16)围绕其平台圆盘(15)的圆周方向通过滑动配合方式均匀的安装在圆形支架(11)的顶端平面上，且位移滑杆(16)的后端轴头通过凸轮随动器与平台圆盘(15)滑动连接，所述位移滑杆(16)的前端轴头安装有抵推轴座(17)，所述的打磨块(18)通过滑动配合方式安装在抵推轴座(17)上；
所述的夹持机构(2)包括滑轨(20)、承托滑座(21)、导向底座(22)、浮动吸盘(23)、固定肘夹(24)和触点支柱(25)；所述的滑轨(20)通过销栓安装在往复移动机构(3)上，所述的承托滑座(21)通过滑动配合方式对称的安装在滑轨(20)上，所述的导向底座(22)安装在承托滑座(21)上，所述的导向底座(22)上通过滑动配合方式设置有浮动吸盘(23)，所述的固定肘夹(24)通过螺栓安装在承托滑座(21)的顶部端面上，所述的触点支柱(25)通过滑动配合方式安装在固定肘夹(24)上；
所述的往复移动机构(3)包括滑动导轨(30)、滑板支架(31)、驱动齿条(32)、推置气缸(33)、丝杠轴杆(34)、手轮(35)和平移块(36)；所述的滑动导轨(30)通过销栓对称的安装在主梁支架(4)上，所述的滑板支架(31)通过滑动配合方式安装在滑动导轨(30)上，所述滑板支架(31)两侧的底部端面上分别通过销栓安装有驱动齿条(32)，所述的驱动齿条(32)通过啮合转动方式与打磨机构(1)相互连接，所述的推置气缸(33)通过气缸座安装在主梁支架(4)上，所述推置气缸(33)的输出轴通过浮动接头与滑板支架(31)相互连接，所述的丝杠轴杆(34)通过轴承支座安装在滑板支架(31)上，位于丝杠轴杆(34)的一端轴头通过销栓安装有手轮(35)，所述的平移块(36)通过螺旋配合方式对称的安装在丝杠轴杆(34)上，所述平移块(36)的两侧外壁分别通过销栓与夹持机构(2)相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化加工系统，其特征在于：所述的平台圆盘(15)上围绕其圆周方向均匀设置弧形腰孔。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化加工系统，其特征在于：所述的固定肘夹(24)上设置有弧形直孔。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化加工系统，其特征在于：所述的滑动导轨(30)上对称设置有止定销。
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