CN112059661A - 一种多角度固定式加工板材的旋转设备及方法 - Google Patents

一种多角度固定式加工板材的旋转设备及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多角度固定式加工板材的旋转设备，涉及板材加工设备技术领域，包括：基座、调位机构、固定机构。本发明通过钢绳和链珠串接形成可适应弧形滑槽的传动结构，带动固定机构沿弧形方向移动，进一步在固定机构的驱动电机带动定位板紧贴板材的基础上，最终实现板材沿其中心位置原地转动的目的，并且，板材转动过程中，定位板紧贴住板材，定位板与板材的相互位置不出现脱离现象，因此，不仅实现单工位对板材进行多角度的加工，还在板材角度发生变化时，定位板都能起固定作用，无需重新调位，大大提高了板材的加工效率和加工质量。

Description

一种多角度固定式加工板材的旋转设备及方法
技术领域
本发明涉及板材加工设备技术领域，特别涉及一种多角度固定式加工板材的旋转设备。
背景技术
在机械加工领域，经常需要对重型板材进行加工，例如：钻孔、冲压等操作，而在加工过程中，经常需要对板材的不同位置进行同一种加工，例如在板材上不同位置进行钻孔，但因为重型板材的质量较重，因此现有技术中的生产线上一般不对板材进行转动，而是在生产线上重复设置多个加工工位，但是这种方式存在很多缺陷：
①多个工位十分占用空间，造成生产加工车间的空间浪费，而且增加了生产线的长度，增加了工位相关设备成本，增加了生产加工成本。
②每次移动板材后，其中心位置会发生细微变化，需要重新调位，影响加工效率，进而影响生产加工成本。
发明内容
本发明目的之一是解决现有技术中板材加工设备在对板材加工时需要设置多个加工工位，不仅占用空间，并且还需要重新调位，影响加工成本的问题。
本发明目的之二是提供一种多角度固定式加工板材的旋转方法。
为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种多角度固定式加工板材的旋转设备，其中，包括：基座、调位机构、固定机构。
所述调位机构安装在所述基座上，所述调位机构至少具有两个，所述调位机构分布在所述基座两侧，所述调位机构具有：滑槽、链珠、驱动齿轮、连接块。
所述滑槽为弧形。所述链珠设置在所述滑槽内，多个所述链珠通过钢绳串接在一起，所述钢绳首尾相连。所述驱动齿轮分布在所述滑槽两端，所述链珠啮合连接所述驱动齿轮，所述连接块套设在所述钢绳上，所述链珠抵在所述连接块两侧。
所述固定机构设置在所述调位机构上，所述固定机构具有：转柱、定位板、驱动电机。
所述转柱与所述滑槽滑动连接，所述定位板连接所述转柱。所述驱动电机的动力端连接所述转柱，所述驱动电机的底部与所述连接块相连。
在上述技术方案中，本发明实施例在使用时，将板材移动到固定机构之间，使得固定机构的定位板夹紧固定住板材，当需要对板材进行多角度加工时，控制调位机构中的驱动齿轮转动，使得与驱动齿轮啮合的链珠沿驱动齿轮旋转，从而带动钢绳拉动其他链珠移动，进而使得连接块两侧的链珠驱动连接块以及连接块上的固定机构沿弧形的滑槽滑动，同时启动固定机构中的驱动电机带动转柱旋转，进而带动定位板旋转紧紧夹住板材，使得板材围绕其中心位置原地转动，调整到需要对板材加工的角度。
进一步地，在本发明实施例中，所述链珠均匀分布在所述钢绳上。
进一步地，在本发明实施例中，所述多角度固定式加工板材的旋转设备还包括传送机构，所述传送机构设置在所述调位机构的侧端，所述传送机构具有驱动轮与传送带，所述驱动轮连接所述传送带，所述传送带用于传送板材。
进一步地，在本发明实施例中，所述基座两侧具有滑轨，所述调位机构连接所述滑轨。所述多角度固定式加工板材的旋转设备还包括：固定座、旋转电机、主轴。
所述固定座安装在所述基座上，所述旋转电机设置在所述固定座上。所述主轴旋转连接所述固定座，所述主轴固定连接所述旋转电机，所述主轴两侧分别具有正螺纹与逆螺纹，位于所述基座两侧的所述调位机构分别连接所述正螺纹与所述逆螺纹。
当对板材加工完成后，则控制调位机构和固定机构对板材进行复位，之后启动调位机构侧的旋转电机带动主轴转动，促使与主轴上正螺纹与逆螺纹相连的调位机构与其上的固定机构向相反方向移动，松开板材。当对固定机构之间的板材进行加工时，则启动旋转电机带动固定机构夹紧板材即可。
进一步地，在本发明实施例中，所述调位机构之间设有传送装置，所述传送装置下设有升降装置。
固定机构松开加工完成后的板材，该板材落入传送装置上，通过传送装置移出固定机构。之后当传送装置接收到来自传送机构的板材时，启动升降装置，将板材移动到固定机构之间。通过固定机构对板材固定，进行加工。
进一步地，在本发明实施例中，所述定位板为长条状。
进一步地，在本发明实施例中，所述定位板上设有凹槽。
更进一步地，在本发明实施例中，所述凹槽上下端面设有橡胶板。
进一步地，在本发明实施例中，链珠两侧设有锁紧螺母，通过锁紧螺母将链珠固定在钢绳上。
通过此方式，链珠之间可控制相互之间的距离，不仅能够适应连接块的大小，还能在其中一个链珠发生丧失对连接块的抵紧作用时，移动另一链珠对连接块进行抵紧，此外，如连接块位置的钢绳发生磨损，也能通过锁紧螺母松开链珠，使得发生磨损的钢绳移出连接块，提高使用寿命，降低生产成本。
本发明的有益效果是：
本发明通过钢绳和链珠串接形成可适应弧形滑槽的传动结构，带动固定机构沿弧形方向移动，进一步在固定机构的驱动电机带动定位板紧贴板材的基础上，最终实现板材沿其中心位置原地转动的目的，并且，板材转动过程中，定位板紧贴住板材，定位板与板材的相互位置不出现脱离现象，因此，不仅实现单工位对板材进行多角度的加工，还在板材角度发生变化时，定位板都能起固定作用，无需重新调位，大大提高了板材的加工效率和加工质量。
为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种多角度固定式加工板材的旋转方法，其中，包括以下步骤：
将板材移动到固定机构之间，使得固定机构的定位板夹紧固定住板材，当需要对板材进行多角度加工时，控制调位机构中的驱动齿轮转动，使得与驱动齿轮啮合的链珠沿驱动齿轮旋转，从而带动钢绳拉动其他链珠移动，进而使得连接块两侧的链珠驱动连接块以及连接块上的固定机构沿弧形的滑槽滑动，同时启动固定机构中的驱动电机带动转柱旋转，进而带动定位板旋转紧紧夹住板材，使得板材围绕其中心位置原地转动，调整到需要对板材加工的角度。
进一步地，在本发明实施例中，当对板材加工完成后，则控制调位机构和固定机构对板材进行复位，之后启动调位机构侧的旋转电机带动主轴转动，促使与主轴上正螺纹与逆螺纹相连的调位机构与其上的固定机构向相反方向移动，松开板材，使得板材在传送装置下移出固定机构，当需对另一移动到固定机构之间的板材进行加工时，则启动升降装置将传送装置上的板材推动到固定机构之间，之后再重新启动旋转电机带动固定机构夹紧板材即可。
附图说明
图1为本发明实施例多角度固定式加工板材的旋转设备的平面示意图。
图2为本发明实施例多角度固定式加工板材的旋转设备的俯视示意图。
图3为本发明实施例固定机构和调位机构的结构示意图。
图4为本发明实施例多角度固定式加工板材的旋转设备固定板材的效果示意图。
图5为本发明实施例多角度固定式加工板材的旋转设备的第一旋转效果示意图。
图6为本发明实施例多角度固定式加工板材的旋转设备的第二旋转效果示意图。
图7为本发明实施例定位板的立体示意。
图8为本发明实施例链珠的平面结构示意图。
附图中
10、基座 11、滑轨
20、调位机构 21、滑槽 22、链珠
221、锁紧螺母 23、连接块 24、驱动齿轮
30、固定机构 31、转柱 32、定位板
321、凹槽 322、橡胶板 33、驱动电机
40、传送机构 41、驱动轮 42、传送带
50、固定座 51、旋转电机 52、主轴
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知多角度固定式加工板材的旋转方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
实施例一：
一种多角度固定式加工板材的旋转设备，其中，如图1、2、3所示，包括：基座10、调位机构20、固定机构30。
调位机构20安装在基座10上，调位机构20至少具有两个，调位机构20分布在基座10两侧，调位机构20具有：滑槽21、链珠22、驱动齿轮24、连接块23。
滑槽21为弧形。链珠22设置在滑槽21内，多个链珠22通过钢绳串接在一起，钢绳首尾相连。驱动齿轮24分布在滑槽21两端，链珠22啮合连接驱动齿轮24，连接块23套设在钢绳上，链珠22抵在连接块23两侧。
固定机构30设置在调位机构20上，固定机构30具有：转柱31、定位板32、驱动电机33。
转柱31与滑槽21滑动连接，定位板32连接转柱31。驱动电机33的动力端连接转柱31，驱动电机33的底部与连接块23相连。
实施步骤：如图3-6所示，将板材移动到固定机构30之间，使得固定机构30的定位板32夹紧固定住板材，当需要对板材进行多角度加工时，控制调位机构20中的驱动齿轮24转动，使得与驱动齿轮24啮合的链珠22沿驱动齿轮24旋转，从而带动钢绳拉动其他链珠22移动，进而使得连接块23两侧的链珠22驱动连接块23以及连接块23上的固定机构30沿弧形的滑槽21滑动，同时启动固定机构30中的驱动电机33带动转柱31旋转，进而带动定位板32旋转紧紧夹住板材，使得板材围绕其中心位置原地转动，调整到需要对板材加工的角度。
本发明通过钢绳和链珠22串接形成可适应弧形滑槽21的传动结构，带动固定机构30沿弧形方向移动，进一步在固定机构30的驱动电机33带动定位板32紧贴板材的基础上，最终实现板材沿其中心位置原地转动的目的，并且，板材转动过程中，定位板32紧贴住板材，定位板32与板材的相互位置不出现脱离现象，因此，不仅实现单工位对板材进行多角度的加工，还在板材角度发生变化时，定位板32都能起固定作用，无需重新调位，大大提高了板材的加工效率和加工质量。
优选地，如图3所示，链珠22均匀分布在钢绳上。
优选地，多角度固定式加工板材的旋转设备还包括传送机构40，传送机构40设置在调位机构20的侧端，传送机构40具有驱动轮41与传送带42，驱动轮41连接传送带42，传送带42用于传送板材。
优选地，如图1、2所示，基座10两侧具有滑轨11，调位机构20连接滑轨11。多角度固定式加工板材的旋转设备还包括：固定座50、旋转电机51、主轴52。
固定座50安装在基座10上，旋转电机51设置在固定座50上。主轴52旋转连接固定座50，主轴52固定连接旋转电机51，主轴52两侧分别具有正螺纹与逆螺纹，位于基座10两侧的调位机构20分别连接正螺纹与逆螺纹。
当对板材加工完成后，则控制调位机构20和固定机构30对板材进行复位，之后启动调位机构20侧的旋转电机51带动主轴52转动，促使与主轴52上正螺纹与逆螺纹相连的调位机构20与其上的固定机构30向相反方向移动，松开板材。当对固定机构30之间的板材进行加工时，则启动旋转电机51带动固定机构30夹紧板材即可。
优选地，调位机构20之间设有传送装置，传送装置下设有升降装置。
固定机构30松开加工完成后的板材，该板材落入传送装置上，通过传送装置移出固定机构30。之后当传送装置接收到来自传送机构40的板材时，启动升降装置，将板材移动到固定机构30之间。通过固定机构30对板材固定，进行加工。
优选地，定位板32为长条状。
优选地，如图7所示，定位板32上设有凹槽321。
更优选地，凹槽321上下端面设有橡胶板322。
优选地，如图8所示，链珠22两侧设有锁紧螺母221，通过锁紧螺母221将链珠22固定在钢绳上。
通过此方式，链珠22之间可控制相互之间的距离，不仅能够适应连接块23的大小，还能在其中一个链珠22发生丧失对连接块23的抵紧作用时，移动另一链珠22对连接块23进行抵紧，此外，如连接块23位置的钢绳发生磨损，也能通过锁紧螺母221松开链珠22，使得发生磨损的钢绳移出连接块23，提高使用寿命，降低生产成本。
一种多角度固定式加工板材的旋转方法，其中，包括以下步骤：
将板材移动到固定机构30之间，使得固定机构30的定位板32夹紧固定住板材，当需要对板材进行多角度加工时，控制调位机构20中的驱动齿轮24转动，使得与驱动齿轮24啮合的链珠22沿驱动齿轮24旋转，从而带动钢绳拉动其他链珠22移动，进而使得连接块23两侧的链珠22驱动连接块23以及连接块23上的固定机构30沿弧形的滑槽21滑动，同时启动固定机构30中的驱动电机33带动转柱31旋转，进而带动定位板32旋转紧紧夹住板材，使得板材围绕其中心位置原地转动，调整到需要对板材加工的角度。
优选地，当对板材加工完成后，则控制调位机构20和固定机构30对板材进行复位，之后启动调位机构20侧的旋转电机51带动主轴52转动，促使与主轴52上正螺纹与逆螺纹相连的调位机构20与其上的固定机构30向相反方向移动，松开板材，使得板材在传送装置下移出固定机构30，当需对另一移动到固定机构30之间的板材进行加工时，则启动升降装置将传送装置上的板材推动到固定机构30之间，之后再重新启动旋转电机51带动固定机构30夹紧板材即可。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种多角度固定式加工板材的旋转设备，其中，包括：
基座；
调位机构，所述调位机构安装在所述基座上，所述调位机构至少具有两个，所述调位机构分布在所述基座两侧，所述调位机构具有：
滑槽，所述滑槽为弧形；
链珠，所述链珠设置在所述滑槽内，多个所述链珠通过钢绳串接在一起，所述钢绳首尾相连；
驱动齿轮，所述驱动齿轮分布在所述滑槽两端，所述链珠啮合连接所述驱动齿轮；
连接块，所述连接块套设在所述钢绳上，所述链珠抵在所述连接块两侧；
固定机构，所述固定机构设置在所述调位机构上，所述固定机构具有：
转柱，所述转柱与所述滑槽滑动连接；
定位板，所述定位板连接所述转柱；
驱动电机，所述驱动电机的动力端连接所述转柱，所述驱动电机的底部与所述连接块相连。
2.根据权利要求1所述多角度固定式加工板材的旋转设备，其中，所述链珠均匀分布在所述钢绳上。
3.根据权利要求1所述多角度固定式加工板材的旋转设备，其中，所述多角度固定式加工板材的旋转设备还包括：
传送机构，所述传送机构设置在所述调位机构的侧端，所述传送机构具有：
驱动轮；
传送带，所述驱动轮连接所述传送带，所述传送带用于传送板材。
4.根据权利要求1所述多角度固定式加工板材的旋转设备，其中，所述基座两侧具有：
滑轨，所述调位机构连接所述滑轨；
所述多角度固定式加工板材的旋转设备还包括：
固定座，所述固定座安装在所述基座上；
旋转电机，所述旋转电机设置在所述固定座上；
主轴，所述主轴旋转连接所述固定座，所述主轴固定连接所述旋转电机，所述主轴两侧分别具有正螺纹与逆螺纹，位于所述基座两侧的所述调位机构分别连接所述正螺纹与所述逆螺纹。
5.根据权利要求1所述多角度固定式加工板材的旋转设备，其中，所述调位机构之间设有传送装置，所述传送装置下设有升降装置。
6.根据权利要求1所述多角度固定式加工板材的旋转设备，其中，所述定位板为长条状。
7.根据权利要求1所述多角度固定式加工板材的旋转设备，其中，所述定位板上设有凹槽。
8.根据权利要求7所述多角度固定式加工板材的旋转设备，其中，所述凹槽上下端面设有橡胶板。
9.一种多角度固定式加工板材的旋转方法，其中，包括以下步骤：
将板材移动到固定机构之间，使得固定机构的定位板夹紧固定住板材，当需要对板材进行多角度加工时，控制调位机构中的驱动齿轮转动，使得与驱动齿轮啮合的链珠沿驱动齿轮旋转，从而带动钢绳拉动其他链珠移动，进而使得连接块两侧的链珠驱动连接块以及连接块上的固定机构沿弧形的滑槽滑动，同时启动固定机构中的驱动电机带动转柱旋转，进而带动定位板旋转紧紧夹住板材，使得板材围绕其中心位置原地转动，调整到需要对板材加工的角度。
10.根据权利要求9所述多角度固定式加工板材的旋转方法，其中，当对板材加工完成后，则控制调位机构和固定机构对板材进行复位，之后启动调位机构侧的旋转电机带动主轴转动，促使与主轴上正螺纹与逆螺纹相连的调位机构与其上的固定机构向相反方向移动，松开板材，使得板材在传送装置下移出固定机构，当需对另一移动到固定机构之间的板材进行加工时，则启动升降装置将传送装置上的板材推动到固定机构之间，之后再重新启动旋转电机带动固定机构夹紧板材即可。
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