CN112059250A - 一种机械配件加工用钻孔装置的废料收集机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械配件加工用钻孔装置的废料收集机构，包括底座，所述底座的内部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有钻孔装置本体，所述连接板的顶部固定连接有位于钻孔装置本体前侧的工装夹具。本发明通过风机的吸引将加工时产生的碎屑输送进入过滤箱内部，含带有碎屑的空气与滤网接触过滤使碎屑落入料盒内部等待利用，通过将底座的顶部设置为开放式，能够便于废料的收集，通过设置漏斗，能够便于扩散落入底座内部的废料快速进入风机内部进行输送，解决了现有的钻孔装置不具备对钻孔时产生的废料进行收集的效果，加工时产生的废料容易污染周围的环境，提高了清理成本，降低生产效率的问题。

Description

一种机械配件加工用钻孔装置的废料收集机构
技术领域
本发明涉及机械配件加工技术领域，具体为一种机械配件加工用钻孔装置的废料收集机构。
背景技术
机械配件是指企业的施工机械、生产设备、运输设备等替换、维修用的各种零件和配件，而打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，使物体表面光滑，提高美观度。
部分机械配件在加工过程中需要使用钻孔装置进行打孔处理，但是现有的钻孔装置不具备对钻孔时产生的废料进行收集的效果，加工时产生的废料容易污染周围的环境，提高了清理成本，降低生产效率。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种机械配件加工用钻孔装置的废料收集机构，具备对废料进行收集的优点，解决了现有的钻孔装置不具备对钻孔时产生的废料进行收集的效果，加工时产生的废料容易污染周围的环境，提高了清理成本，降低生产效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械配件加工用钻孔装置的废料收集机构，包括底座，所述底座的内部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有钻孔装置本体，所述连接板的顶部固定连接有位于钻孔装置本体前侧的工装夹具，所述底座的内部固定连接有漏斗，所述漏斗的底部固定连接有风机，所述风机的输入端与漏斗的底部连通，所述底座内壁底部的右侧固定连接有过滤箱，所述过滤箱的右侧与底座的右侧连通，所述过滤箱的内部固定连接有滤网，所述过滤箱的右侧设置有料盒，所述料盒的左侧贯穿过滤箱并延伸至过滤箱的内部，所述料盒与过滤箱滑动连接。
作为本发明优选的，所述钻孔装置本体正面的左侧与右侧均活动连接有摆杆，所述摆杆与钻孔装置本体通过销轴连接，所述摆杆为交叉放置，所述摆杆远离钻孔装置本体的一端固定连接有清洁柱，所述清洁柱的材质为蓬松可塑材料，所述清洁柱位于钻孔装置本体的左侧与右侧，所述摆杆远离清洁柱的一端固定连接有把手。
作为本发明优选的，所述摆杆与钻孔装置本体的正面均固定连接有拉杆，所述拉杆的表面套设有拉簧。
作为本发明优选的，所述底座的内部固定连接有位于连接板底部的加强筋，所述加强筋的顶部与连接板的底部固定连接，所述加强筋的数量为两个且均匀对称排列。
作为本发明优选的，所述过滤箱内壁的顶部固定连接有挡板，所述挡板远离过滤箱的一侧设置为倾斜状，所述挡板的倾斜角度为钝角。
作为本发明优选的，所述底座内壁的底部固定连接有支架，所述底座远离支架的一端延伸至风机的外侧并与风机固定连接。
作为本发明优选的，还包括：电机，单片机，报警装置，压缩木板，体积测量仪；
所述电机放置于所述过滤箱的顶部；
所述压缩木板与所述电机相连接；
所述单片机放置于所述过滤箱的外部左侧；
所述报警装置放置于所述过滤箱的外部右侧；
所述体积测量仪放置于所述过滤箱的底部；
其中，所述单片机与所述电机、报警装置以及体积测量仪相连接；
所述体积测量仪，用于当碎屑在所述漏斗的导向与所述风机的作用下进入到所述过滤箱内部时，获取所述碎屑的体积，同时，所述单片机根据所述碎屑的体积控制所述电机带动所述压缩木板对所述碎屑进行压缩，具体工作步骤包括：
所述体积测量仪，用于获取所述过滤箱内的所述碎屑的第一体积；
所述单片机，用于将所述碎屑的第一体积与所述计算机内预先训练好的体积阈值进行对比；
若所述碎屑的第一体积小于所述体积阈值，所述过滤箱继续收集所述碎屑；
反之，控制所述报警装置进行第一报警提醒，同时，启动所述电机带动所述压缩木板对所述碎屑进行挤压，将所述碎屑挤压至所述料盒内部；
所述体积测量仪，还用于测量被所述压缩木板挤压后的所述碎屑的第二体积；
所述单片机，还用于将所述第二体积与所述料盒体积的三分之二进行比较；
若所述第二体积等于或大于所述料盒体积的三分之二，控制所述报警装置进行第二报警提醒，并对所述料盒内部的所述碎屑进行清理；
否则，所述料盒继续收集所述碎屑。
作为本发明优选的，还包括：计算机，重量传感器；
所述重量传感器设置在所述工装夹具底面；
其中，所述计算机与所述清洁柱以及重量传感器相连接；
所述计算机，用于控制所述清洁柱对粘黏在所述工装夹具表面上的废料进行清洁，具体工作过程包括：
所述重量传感器，用于获取所述工装夹具表面上的所述废料的重量；
所述计算机，用于根据所述废料的重量，计算所述废料在所述工装夹具(4)表面上的黏着度；
Figure BDA0002674386480000031
其中，N表示所述废料在所述工装夹具表面上的黏着度，m表示所述废料的重量，ρ表示所述废料的密度，q表示所述废料当前所处的温度，w表示所述废料当前的湿度，v表示所述废料间的碰撞速度，f表示所述废料间的摩擦力，μ表示所述废料的粘度系数，ln(·)表示以e为底的对数函数；
同时，根据所述废料在所述工装夹具表面上的黏着度，控制所述清洁柱对所述废料进行清洁；
所述计算机，还用于当控制所述清洁柱对所述废料进行清洁的过程中，计算所述清洁柱对所述工装夹具的清洁程度；
Figure BDA0002674386480000041
其中，δ表示所述清洁柱对所述工装夹具的的清洁程度，η表示所述清洁柱的工作效率，N表示所述废料在所述工装夹具表面上的黏着度，P表示所述清洁柱的额定工作功率，t表示所述清洁柱的工作时长，V表示所述清洁柱的工作速度，p表示当前所述工装夹具上的废料间存在的压强；
所述计算机，还用于将所述工装夹具的清洁程度与预设的清洁阈值进行比较；
若所述工装夹具的清洁程度等于或大于所述清洁阈值，控制所述清洁柱停止工作；
否则，所述清洁柱继续工作，直到所述工装夹具的清洁程度等于或大于所述清洁阈值。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过风机的吸引将加工时产生的碎屑输送进入过滤箱内部，含带有碎屑的空气与滤网接触过滤使碎屑落入料盒内部等待利用，通过将底座的顶部设置为开放式，能够便于废料的收集，通过设置漏斗，能够便于扩散落入底座内部的废料快速进入风机内部进行输送，解决了现有的钻孔装置不具备对钻孔时产生的废料进行收集的效果，加工时产生的废料容易污染周围的环境，提高了清理成本，降低生产效率的问题。
2、本发明通过设置摆杆与清洁柱，能够便于使用者对工装夹具的表面进行清理，避免废料粘黏在工装夹具的表面，可以降低废料的清理成本。
3、本发明通过设置拉杆与拉簧，能够对摆杆起到牵引的效果，可以在摆杆被松开时直接拉动摆杆复位，节省使用者需要旋转摆杆复位并对其进行固定的操作步骤。
4、本发明通过设置加强筋，能够提高连接板的强度，避免连接板因承重过高导致出现折断的现象。
5、本发明通过设置挡板，能够利用碰撞使产生的摩擦力对碎屑进行预先过滤，避免碎屑直接与滤网接触导致将滤网表面的滤孔堵塞。
6、本发明通过设置支架，能够对风机起到支撑的效果，可以提高风机与底座的接触面积，增加风机的稳定性。
7、通过体积测量仪获取过滤箱内的所述碎屑的第一体积，从而有利于通过单片机，将碎屑的第一体积与预先训练好的体积阈值进行对比，如果碎屑的第一体积小于体积阈值，则通过过滤箱继续收集碎屑，否则通过控制报警装置进行第一报警提醒，并且通过电机带动压缩木板对碎屑进行挤压，从而节省了空间，当碎屑的第二体积到达料盒体积的三分之二时，对料盒内部的碎屑进行清理，从而对料盒得到了清理，该方法大大提升了装置的适用性。
8、通过重量传感器获取工装夹具表面上的废料的重量，并通过计算机快速准确的计算出废料在工装夹具表面上的黏着度，并控制清洁柱对废料进行清洁，并通过计算机计算清洁柱的清洁程度，将清洁程度与预设的清洁阈值进行比较，从而快速高效的确定装置的清洁程度，也确定了清洁柱停止工作的时间，大大节省了电量消耗，该方法提高了装置的有效性与实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明局部结构主视示意图；
图3为本发明底座结构主视剖面示意图；
图4为本发明底座结构俯视示意图；
图5为本发明单片机控制连接示意图；
图6为本发明计算机控制连接示意图。
图中：1、底座；2、连接板；3、钻孔装置本体；4、工装夹具；5、漏斗；6、风机；7、过滤箱；8、滤网；9、料盒；10、摆杆；11、清洁柱；12、拉杆；13、拉簧；14、加强筋；15、挡板；16、支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明提供的一种机械配件加工用钻孔装置的废料收集机构，包括底座1，底座1的内部固定连接有连接板2，连接板2的顶部固定连接有钻孔装置本体3，连接板2的顶部固定连接有位于钻孔装置本体3前侧的工装夹具4，底座1的内部固定连接有漏斗5，漏斗5的底部固定连接有风机6，风机6的输入端与漏斗5的底部连通，底座1内壁底部的右侧固定连接有过滤箱7，过滤箱7的右侧与底座1的右侧连通，过滤箱7的内部固定连接有滤网8，过滤箱7的右侧设置有料盒9，料盒9的左侧贯穿过滤箱7并延伸至过滤箱7的内部，料盒9与过滤箱7滑动连接。
参考图2，钻孔装置本体3正面的左侧与右侧均活动连接有摆杆10，摆杆10与钻孔装置本体3通过销轴连接，摆杆10为交叉放置，摆杆10远离钻孔装置本体3的一端固定连接有清洁柱11，清洁柱11的材质为蓬松可塑材料，清洁柱11位于钻孔装置本体3的左侧与右侧，摆杆10远离清洁柱11的一端固定连接有把手。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置摆杆10与清洁柱11，能够便于使用者对工装夹具4的表面进行清理，避免废料粘黏在工装夹具4的表面，可以降低废料的清理成本。
参考图2，摆杆10与钻孔装置本体3的正面均固定连接有拉杆12，拉杆12的表面套设有拉簧13。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置拉杆12与拉簧13，能够对摆杆10起到牵引的效果，可以在摆杆10被松开时直接拉动摆杆10复位，节省使用者需要旋转摆杆10复位并对其进行固定的操作步骤。
参考图4，底座1的内部固定连接有位于连接板2底部的加强筋14，加强筋14的顶部与连接板2的底部固定连接，加强筋14的数量为两个且均匀对称排列。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置加强筋14，能够提高连接板2的强度，避免连接板2因承重过高导致出现折断的现象。
参考图3，过滤箱7内壁的顶部固定连接有挡板15，挡板15远离过滤箱7的一侧设置为倾斜状，挡板15的倾斜角度为钝角。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置挡板15，能够利用碰撞使产生的摩擦力对碎屑进行预先过滤，避免碎屑直接与滤网8接触导致将滤网8表面的滤孔堵塞。
参考图3，底座1内壁的底部固定连接有支架16，底座1远离支架16的一端延伸至风机6的外侧并与风机6固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置支架16，能够对风机6起到支撑的效果，可以提高风机6与底座1的接触面积，增加风机6的稳定性。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，使用者通过工装夹具4将机械配件固定并通过钻孔装置本体3对机械配件进行加工，在机械配件加工过程中碎屑会通过风机6的吸引掉入底座1内部，碎屑通过漏斗5的导向与风机6的输送进入过滤箱7内部，含带有碎屑的空气与挡板15发生碰撞并通过摩擦力落入料盒9内部等待利用，当钻孔装置本体3加工完毕后，使用者依次向上推动摆杆10，摆杆10以钻孔装置本体3正面的销轴为轴心旋转并带动清洁柱11进行扇形移动，清洁柱11与工装夹具4的表面接触并将吸附在工装夹具4表面的碎屑推送至底座1内部，从而完成对碎屑的收集。
综上所述：该机械配件加工用钻孔装置的废料收集机构，通过风机6的吸引将加工时产生的碎屑输送进入过滤箱7内部，含带有碎屑的空气与滤网8接触过滤使碎屑落入料盒9内部等待利用，通过将底座1的顶部设置为开放式，能够便于废料的收集，通过设置漏斗5，能够便于扩散落入底座1内部的废料快速进入风机6内部进行输送，解决了现有的钻孔装置不具备对钻孔时产生的废料进行收集的效果，加工时产生的废料容易污染周围的环境，提高了清理成本，降低生产效率的问题。
本发明提供了一种机械配件加工用钻孔装置的废料收集机构，如图5所示，还包括：电机，单片机，报警装置，压缩木板，体积测量仪；
所述电机放置于所述过滤箱7的顶部；
所述压缩木板与所述电机相连接；
所述单片机放置于所述过滤箱7的外部左侧；
所述报警装置放置于所述过滤箱7的外部右侧；
所述体积测量仪放置于所述过滤箱7的底部；
其中，所述单片机与所述电机、报警装置以及体积测量仪相连接；
所述体积测量仪，用于当碎屑在所述漏斗5的导向与所述风机6的作用下进入到所述过滤箱内部时，获取所述碎屑的体积，同时，所述单片机根据所述碎屑的体积控制所述电机带动所述压缩木板对所述碎屑进行压缩，具体工作步骤包括：
所述体积测量仪，用于获取所述过滤箱7内的所述碎屑的第一体积；
所述单片机，用于将所述碎屑的第一体积与所述计算机内预先训练好的体积阈值进行对比；
若所述碎屑的第一体积小于所述体积阈值，所述过滤箱7继续收集所述碎屑；
反之，控制所述报警装置进行第一报警提醒，同时，启动所述电机带动所述压缩木板对所述碎屑进行挤压，将所述碎屑挤压至所述料盒9内部；
所述体积测量仪，还用于测量被所述压缩木板挤压后的所述碎屑的第二体积；
所述单片机，还用于将所述第二体积与所述料盒9体积的三分之二进行比较；
若所述第二体积等于或大于所述料盒9体积的三分之二，控制所述报警装置进行第二报警提醒，并对所述料盒9内部的所述碎屑进行清理；
否则，所述料盒9继续收集所述碎屑。
该实施例中，报警装置可以是灯光、震动、声音的排列组合。
上述技术方案的工作原理及有益效果是：通过体积测量仪获取过滤箱7内的所述碎屑的第一体积，从而有利于通过单片机，将碎屑的第一体积与预先训练好的体积阈值进行对比，如果碎屑的第一体积小于体积阈值，则通过过滤箱7继续收集碎屑，否则通过控制报警装置进行第一报警提醒，并且通过电机带动压缩木板对碎屑进行挤压，从而节省了空间，当碎屑的第二体积到达料盒9体积的三分之二时，对料盒9内部的碎屑进行清理，从而对料盒9得到了清理，该方法大大提升了装置的适用性。
本发明提供了一种机械配件加工用钻孔装置的废料收集机构，如图6所示，还包括：计算机，重量传感器；
所述重量传感器设置在所述工装夹具4底面；
其中，所述计算机与所述清洁柱11以及重量传感器相连接；
所述计算机，用于控制所述清洁柱11对粘黏在所述工装夹具4表面上的废料进行清洁，具体工作过程包括：
所述重量传感器，用于获取所述工装夹具4表面上的所述废料的重量；
所述计算机，用于根据所述废料的重量，计算所述废料在所述工装夹具4表面上的黏着度；
Figure BDA0002674386480000101
其中，N表示所述废料在所述工装夹具4表面上的黏着度，m表示所述废料的重量，ρ表示所述废料的密度，q表示所述废料当前所处的温度，w表示所述废料当前的湿度，v表示所述废料间的碰撞速度，f表示所述废料间的摩擦力，μ表示所述废料的粘度系数，ln(·)表示以e为底的对数函数；
同时，根据所述废料在所述工装夹具4表面上的黏着度，控制所述清洁柱11对所述废料进行清洁；
所述计算机，还用于当控制所述清洁柱11对所述废料进行清洁的过程中，计算所述清洁柱11对所述工装夹具4的清洁程度；
Figure BDA0002674386480000102
其中，δ表示所述清洁柱11对所述工装夹具4的的清洁程度，η表示所述清洁柱的工作效率，N表示所述废料在所述工装夹具4表面上的黏着度，P表示所述清洁柱11的额定工作功率，t表示所述清洁柱11的工作时长，V表示所述清洁柱11的工作速度，p表示当前所述工装夹具4上的废料间存在的压强；
所述计算机，还用于将所述工装夹具4的清洁程度与预设的清洁阈值进行比较；
若所述工装夹具4的清洁程度等于或大于所述清洁阈值，控制所述清洁柱11停止工作；
否则，所述清洁柱11继续工作，直到所述工装夹具4的清洁程度等于或大于所述清洁阈值。
该实施例中，粘度系数可以是与废料的材质有关，并由废料的材质决定。
上述技术方案的工作原理及有益效果是：通过重量传感器获取工装夹具4表面上的废料的重量，并通过计算机快速准确的计算出废料在工装夹具4表面上的黏着度，并控制清洁柱11对废料进行清洁，并通过计算机计算清洁柱的清洁程度，将清洁程度与预设的清洁阈值进行比较，从而快速高效的确定装置的清洁程度，也确定了清洁柱停止工作的时间，大大节省了电量消耗，该方法提高了装置的有效性与实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械配件加工用钻孔装置的废料收集机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的顶部固定连接有钻孔装置本体(3)，所述连接板(2)的顶部固定连接有位于钻孔装置本体(3)前侧的工装夹具(4)，所述底座(1)的内部固定连接有漏斗(5)，所述漏斗(5)的底部固定连接有风机(6)，所述风机(6)的输入端与漏斗(5)的底部连通，所述底座(1)内壁底部的右侧固定连接有过滤箱(7)，所述过滤箱(7)的右侧与底座(1)的右侧连通，所述过滤箱(7)的内部固定连接有滤网(8)，所述过滤箱(7)的右侧设置有料盒(9)，所述料盒(9)的左侧贯穿过滤箱(7)并延伸至过滤箱(7)的内部，所述料盒(9)与过滤箱(7)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械配件加工用钻孔装置的废料收集机构，其特征在于：所述钻孔装置本体(3)正面的左侧与右侧均活动连接有摆杆(10)，所述摆杆(10)与钻孔装置本体(3)通过销轴连接，所述摆杆(10)为交叉放置，所述摆杆(10)远离钻孔装置本体(3)的一端固定连接有清洁柱(11)，所述清洁柱(11)的材质为蓬松可塑材料，所述清洁柱(11)位于钻孔装置本体(3)的左侧与右侧，所述摆杆(10)远离清洁柱(11)的一端固定连接有把手。
3.根据权利要求2所述的一种机械配件加工用钻孔装置的废料收集机构，其特征在于：所述摆杆(10)与钻孔装置本体(3)的正面均固定连接有拉杆(12)，所述拉杆(12)的表面套设有拉簧(13)。
4.根据权利要求1所述的一种机械配件加工用钻孔装置的废料收集机构，其特征在于：所述底座(1)的内部固定连接有位于连接板(2)底部的加强筋(14)，所述加强筋(14)的顶部与连接板(2)的底部固定连接，所述加强筋(14)的数量为两个且均匀对称排列。
5.根据权利要求1所述的一种机械配件加工用钻孔装置的废料收集机构，其特征在于：所述过滤箱(7)内壁的顶部固定连接有挡板(15)，所述挡板(15)远离过滤箱(7)的一侧设置为倾斜状，所述挡板(15)的倾斜角度为钝角。
6.根据权利要求1所述的一种机械配件加工用钻孔装置的废料收集机构，其特征在于：所述底座(1)内壁的底部固定连接有支架(16)，所述底座(1)远离支架(16)的一端延伸至风机(6)的外侧并与风机(6)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械配件加工用钻孔装置的废料收集机构，其特征在于，还包括：电机，单片机，报警装置，压缩木板，体积测量仪；
所述电机放置于所述过滤箱(7)的顶部；
所述压缩木板与所述电机相连接；
所述单片机放置于所述过滤箱(7)的外部左侧；
所述报警装置放置于所述过滤箱(7)的外部右侧；
所述体积测量仪放置于所述过滤箱(7)的底部；
其中，所述单片机与所述电机、报警装置以及体积测量仪相连接；
所述体积测量仪，用于当碎屑在所述漏斗(5)的导向与所述风机(6)的作用下进入到所述过滤箱内部时，获取所述碎屑的体积，同时，所述单片机根据所述碎屑的体积控制所述电机带动所述压缩木板对所述碎屑进行压缩，具体工作步骤包括：
所述体积测量仪，用于获取所述过滤箱(7)内的所述碎屑的第一体积；
所述单片机，用于将所述碎屑的第一体积与所述计算机内预先训练好的体积阈值进行对比；
若所述碎屑的第一体积小于所述体积阈值，所述过滤箱(7)继续收集所述碎屑；
反之，控制所述报警装置进行第一报警提醒，同时，启动所述电机带动所述压缩木板对所述碎屑进行挤压，将所述碎屑挤压至所述料盒(9)内部；
所述体积测量仪，还用于测量被所述压缩木板挤压后的所述碎屑的第二体积；
所述单片机，还用于将所述第二体积与所述料盒(9)体积的三分之二进行比较；
若所述第二体积等于或大于所述料盒(9)体积的三分之二，控制所述报警装置进行第二报警提醒，并对所述料盒(9)内部的所述碎屑进行清理；
否则，所述料盒(9)继续收集所述碎屑。
8.根据权利要求1所述的一种机械配件加工用钻孔装置的废料收集机构，其特征在于，还包括：计算机，重量传感器；
所述重量传感器设置在所述工装夹具(4)底面；
其中，所述计算机与所述清洁柱(11)以及重量传感器相连接；
所述计算机，用于控制所述清洁柱(11)对粘黏在所述工装夹具(4)表面上的废料进行清洁，具体工作过程包括：
所述重量传感器，用于获取所述工装夹具(4)表面上的所述废料的重量；
所述计算机，用于根据所述废料的重量，计算所述废料在所述工装夹具(4)表面上的黏着度；
Figure FDA0002674386470000031
其中，N表示所述废料在所述工装夹具(4)表面上的黏着度，m表示所述废料的重量，ρ表示所述废料的密度，q表示所述废料当前所处的温度，w表示所述废料当前的湿度，v表示所述废料间的碰撞速度，f表示所述废料间的摩擦力，μ表示所述废料的粘度系数，ln(·)表示以e为底的对数函数；
同时，根据所述废料在所述工装夹具(4)表面上的黏着度，控制所述清洁柱(11)对所述废料进行清洁；
所述计算机，还用于当控制所述清洁柱(11)对所述废料进行清洁的过程中，计算所述清洁柱(11)对所述工装夹具(4)的清洁程度；
Figure FDA0002674386470000041
其中，δ表示所述清洁柱(11)对所述工装夹具(4)的的清洁程度，η表示所述清洁柱的工作效率，N表示所述废料在所述工装夹具(4)表面上的黏着度，P表示所述清洁柱(11)的额定工作功率，t表示所述清洁柱(11)的工作时长，V表示所述清洁柱(11)的工作速度，p表示当前所述工装夹具(4)上的废料间存在的压强；
所述计算机，还用于将所述工装夹具(4)的清洁程度与预设的清洁阈值进行比较；
若所述工装夹具(4)的清洁程度等于或大于所述清洁阈值，控制所述清洁柱(11)停止工作；
否则，所述清洁柱(11)继续工作，直到所述工装夹具(4)的清洁程度等于或大于所述清洁阈值。
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