CN112058650A - 方便收集的胶囊机 - Google Patents

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CN112058650A CN202010920549.8A CN202010920549A CN112058650A CN 112058650 A CN112058650 A CN 112058650A CN 202010920549 A CN202010920549 A CN 202010920549A CN 112058650 A CN112058650 A CN 112058650A
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Abstract

本发明涉及胶囊机领域，具体的说是方便收集的胶囊机，包括主体、传动机构、筛选机构、张紧机构、递送机构和拍打机构；通过传动机构的设置，方便主体内部的零部件进行自动的分拣，通过张紧机构的设置，保证旋转的第一连接带所需的合理摩擦力，减少零部件转动的负荷，且螺母的设置，方便后期人为的松紧第一连接带，从而实现对其进行调整或更换，通过递送机构的设置，从而将较低位置的胶囊运送到便于筛选的高度，方便了后续工序的工作，通过拍打机构的设置，避免少数胶囊卡合在装载斗的内部，保障递送机构有序稳定的运行，通过筛选机构的设置，能够将不同尺寸的胶囊筛选后集中收集，节省了时间和人力，提高了工作效率。

Description

方便收集的胶囊机
技术领域
本发明涉及胶囊机领域，具体的说是方便收集的胶囊机。
背景技术
胶囊一般用于包裹药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或 颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管 的药。这些药装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官 和呼吸道。去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低，在收 集筛选胶囊时需要使用到胶囊机。
传统的胶囊机在收集胶囊的过程中，为了区别不同尺寸的胶囊大多采 用人工分拣的操作方式，浪费了时间和工作效率，且人为的接触胶囊，具 有致使胶囊感染有害细菌的风险，提高了胶囊的卫生安全风险。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了方便收集的胶囊机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括主体、传动机构、 筛选机构、张紧机构、递送机构和拍打机构，所述主体的一侧安装有用于 对所述主体内部的零部件运行提供动力的所述传动机构，所述主体的内部 设有用于对进入的胶囊按照尺寸进行筛选收集的所述筛选机构，所述传动 机构的内部安装有用于辅助所述传动机构内部的零部件保持良好运行状态 的所述张紧机构，所述传动机构的一侧传动有用于对传输进来的胶囊递送 到高处的所述递送机构，所述递送机构的顶端传动有用于避免胶囊卡在所 述递送机构零部件内的所述拍打机构。
具体的，所述传动机构包括支撑板、传送带、第一转轮、第一连接带、 第一电机、第二皮带轮和第三皮带轮，所述主体的一端固定有两个所述支 撑板，两个所述支撑板之间转动有多个所述第一转轮，多个所述第一转轮 的侧壁上贴合有所述传送带，所述主体的内部安装有所述第一电机，所述 第一电机的一端固定有所述第二皮带轮，所述主体靠近所述第一电机的一 侧转动有所述第三皮带轮，位于所述主体内部的两个所述第一转轮、所述 第二皮带轮和所述第三皮带轮之间缠绕有所述第一连接带。
具体的，所述张紧机构包括固定柱、滑柱、第二弹簧、螺母、第一转 轴和第四皮带轮，所述第一电机的顶端固定有所述固定柱，所述固定柱的 内部滑动有所述滑柱，所述滑柱的顶端延伸至所述固定柱顶端的外侧且固 定有所述第一转轴，所述第一转轴的侧壁上转动有所述第四皮带轮，所述 第一连接带的一侧缠绕于所述第四皮带轮的侧壁，所述滑柱位于所述固定 柱内部的侧壁上缠绕有所述第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定于所述固定柱的内壁上且底端固定于所述滑柱的内侧壁上，所述固定柱的顶端设有 所述螺母，所述螺母螺纹连接于所述滑柱的侧壁。
具体的，所述递送机构包括第一齿轮、第二齿轮、第一链条、第二链 条、装载斗、限位块和第二转轴，所述第三皮带轮的顶端设有所述第二齿 轮，所述第三皮带轮侧壁的中部固定有所述第一齿轮，所述第一齿轮和所 述第二齿轮之间啮合有所述第一链条和所述第二链条，所述第二链条的侧 壁转动有多个所述装载斗，所述第一链条的侧壁固定有多个所述限位块。
具体的，所述拍打机构包括第三转轴、第二连接带、橡胶杆、橡胶球、 固定套、固定栓、拉环和第三弹簧，所述主体靠近所述第二齿轮顶端的一 侧转动有所述第三转轴，所述第三转轴和所述第二转轴之间缠绕有所述第 二连接带，所述第三转轴的侧壁上固定有多个所述固定套，所述固定套的 内部安装有所述橡胶杆，所述固定套的侧壁设有所述固定栓，所述固定栓 的一端贯穿所述橡胶杆延伸至所述固定套的内部，所述固定栓的另一端固定有所述拉环，所述固定栓位于所述固定套外部的侧壁上缠绕有所述第三 弹簧，所述第三弹簧的一端固定于所述拉环的侧壁且另一端固定于所述固 定套的侧壁上，所述橡胶杆背离所述第三转轴的一端固定有所述橡胶球。
具体的，所述筛选机构包括出料口、收集斗、筛盘、出料通道、抖动 柱、第二电机、凸轮、活动架、滑杆和第一弹簧，所述主体靠近所述第二 齿轮的内部设有呈倾斜设置的所述收集斗，所述收集斗的底端安装有三个 所述筛盘，三个所述筛盘从顶端到底端的目孔依次减小，三个所述筛盘的 中部贯穿有所述抖动柱，所述抖动柱与三个所述筛盘固定连接，所述抖动 柱的底端固定连接有所述第二电机，所述第二电机的两端固定有所述凸轮， 所述第二电机的底端固定有所述活动架，呈凵字状的所述活动架的两侧分 别固定有两个所述滑杆，所述滑杆滑动连接于所述主体的内部，所述滑杆 的侧壁上缠绕有所述第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定于所述主体的内 壁上且另一端固定于所述活动架的侧壁上，所述主体的侧壁上设有三个所 述出料口，所述出料口和所述筛盘之间连通有所述出料通道。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的方便收集的胶囊机，通过传动机构的设置，从而方 便不同尺寸的胶囊进入主体的内部，从而方便主体内部的零部件进行自动 的分拣，即由于当需要收集胶囊时，首先启动第一电机，则第一电机通过 第一连接带带动第一转轮、第二皮带轮和第三皮带轮转动，转动的第一转 轮带动传送带将胶囊移动到主体的内部，通过转动的第三皮带轮会带动递 送机构进行下一道工序的运行，从而方便主体内部的零部件进行自动的分拣，提高了分拣胶囊的效率。
(2)本发明所述的方便收集的胶囊机，通过张紧机构的设置，从而能 够保证旋转的第一连接带所需的合理摩擦力，减少零部件转动的负荷，且 螺母的设置，方便后期人为的松紧第一连接带，从而实现对其进行调整或 更换，通过递送机构的设置，从而能够将较低位置的胶囊运送到便于筛选 的高度，方便了后续工序的工作，即由于当第一连接带使用时间较长后， 长度会有一定的延长，则固定柱内的第二弹簧会自动的致使滑柱收缩进固定柱的内部，则滑柱另一端的第四皮带轮在转动的过程中会自动拉紧第一 连接带，当需要拆卸第一连接带时，则转动螺母，致使滑柱滑出到固定柱 的外侧，此时第一连接带会变得松散，从而能够保证旋转的第一连接带所 需要的合理摩擦力，减少零部件转动的负荷，且螺母的设置，方便后期人 为的松紧第一连接带，从而实现对其进行调整或更换，即由于在传送带在 传送胶囊进入主体的同时，同步转动的第三皮带轮会带动第一齿轮转动， 通过第一链条和第二链条啮合于第一齿轮的第二齿轮同步转动，则第一链 条和第二链条上的多个装载斗会不断的接住胶囊，传递到底端的收集斗中， 从而能够将较低位置的胶囊运送到便于筛选的高度，方便了后续分拣工序 的操作。
(3)本发明所述的方便收集的胶囊机，通过拍打机构的设置，从而能 够避免少数胶囊卡合在装载斗的内部，保障递送机构有序稳定的运行，通 过筛选机构的设置，从而能够将不同尺寸的胶囊筛选后集中收集，节省了 时间和人力，提高了工作效率，即由于在第二转轴转动的同时，会通过第 二连接带致使第三转轴转动，则第三转轴上的多个橡胶杆快速转动，致使 橡胶球不停的拍打每一个经过的装载斗，另外可通过拉动拉环致使固定栓脱离卡合橡胶杆，则可取出受损的橡胶杆，接着插入新的橡胶杆，接着松 开拉环，则完成整个替换过程，从而能够避免少数胶囊卡合在装载斗的内 部，保障递送机构有序稳定的运行，即由于经过收集斗收集到的胶囊，会 顺着倾斜设的收集斗滚落到第一个筛盘的顶端，此时启动中的第二电机， 在转动凸轮的过程中，在四个滑杆和第一弹簧的作用下会产生抖动效果， 则胶囊在抖动的过程中会落到合适的筛盘中，最终顺着出料通道通过出料 口落下，从而能够将不同尺寸的胶囊筛选后集中收集，节省了时间和人力， 提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的方便收集的胶囊机的一种较佳实施例的整体结构 的结构示意图；
图2为图1所示的传动机构、筛选机构和递送机构的连接结构示意图；
图3为图2所示的A部放大示意图；
图4为图2所示的B部放大示意图；
图5为图2所示的C部放大示意图；
图6为图4所示的D部放大示意图；
图7为图1所示的出料通道的结构示意图。
图中：1、主体，2、传动机构，21、支撑板，22、传送带，23、第一 转轮，24、第一连接带，25、第一电机，26、第二皮带轮，27、第三皮带 轮，3、筛选机构，31、出料口，32、收集斗，33、筛盘，34、出料通道， 35、抖动柱，36、第二电机，37、凸轮，38、活动架，39、滑杆，39a、第一弹簧，4、张紧机构，41、固定柱，42、滑柱，43、第二弹簧，44、螺母， 45、第一转轴，46、第四皮带轮，5、递送机构，51、第一齿轮，52、第二 齿轮，53、第一链条，54、第二链条，55、装载斗，56、限位块，57、第 二转轴，6、拍打机构，61、第三转轴，62、第二连接带，63、橡胶杆，64、 橡胶球，65、固定套，66、固定栓，67、拉环，68、第三弹簧。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白 了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的方便收集的胶囊机，包括主体1、传 动机构2、筛选机构3、张紧机构4、递送机构5和拍打机构6，所述主体1 的一侧安装有用于对所述主体1内部的零部件运行提供动力的所述传动机 构2，所述主体1的内部设有用于对进入的胶囊按照尺寸进行筛选收集的所 述筛选机构3，所述传动机构2的内部安装有用于辅助所述传动机构2内部 的零部件保持良好运行状态的所述张紧机构4，所述传动机构2的一侧传动 有用于对传输进来的胶囊递送到高处的所述递送机构5，所述递送机构5的 顶端传动有用于避免胶囊卡在所述递送机构5零部件内的所述拍打机构6。
具体的，所述传动机构2包括支撑板21、传送带22、第一转轮23、第 一连接带24、第一电机25、第二皮带轮26和第三皮带轮27，所述主体1 的一端固定有两个所述支撑板21，两个所述支撑板21之间转动有多个所述 第一转轮23，多个所述第一转轮23的侧壁上贴合有所述传送带22，所述 主体1的内部安装有所述第一电机25，所述第一电机25的一端固定有所述 第二皮带轮26，所述主体1靠近所述第一电机25的一侧转动有所述第三皮 带轮27，位于所述主体1内部的两个所述第一转轮23、所述第二皮带轮26 和所述第三皮带轮27之间缠绕有所述第一连接带24，由于当需要收集胶囊 时，首先启动第一电机25，则第一电机25通过第一连接带24带动第一转 轮23、第二皮带轮26和第三皮带轮27转动，转动的第一转轮23带动传送 带22将胶囊移动到主体1的内部，通过转动的第三皮带轮27会带动递送 机构5进行下一道工序的运行，从而方便主体1内部的零部件进行自动的 分拣，提高了分拣胶囊的效率。
具体的，所述张紧机构4包括固定柱41、滑柱42、第二弹簧43、螺母 44、第一转轴45和第四皮带轮46，所述第一电机25的顶端固定有所述固 定柱41，所述固定柱41的内部滑动有所述滑柱42，所述滑柱42的顶端延 伸至所述固定柱41顶端的外侧且固定有所述第一转轴45，所述第一转轴 45的侧壁上转动有所述第四皮带轮46，所述第一连接带24的一侧缠绕于 所述第四皮带轮46的侧壁，所述滑柱42位于所述固定柱41内部的侧壁上 缠绕有所述第二弹簧43，所述第二弹簧43的顶端固定于所述固定柱41的 内壁上且底端固定于所述滑柱42的内侧壁上，所述固定柱41的顶端设有 所述螺母44，所述螺母44螺纹连接于所述滑柱42的侧壁，由于当第一连 接带24使用时间较长后，长度会有一定的延长，则固定柱41内的第二弹 簧43会自动的致使滑柱42收缩进固定柱41的内部，则滑柱42另一端的 第四皮带轮46在转动的过程中会自动拉紧第一连接带24，当需要拆卸第一 连接带24时，则转动螺母44，致使滑柱42滑出到固定柱41的外侧，此时 第一连接带24会变得松散，从而能够保证旋转的第一连接带24所需要的 合理摩擦力，减少零部件转动的负荷，且螺母44的设置，方便后期人为的 松紧第一连接带24，从而实现对其进行调整或更换。
具体的，所述递送机构5包括第一齿轮51、第二齿轮52、第一链条53、 第二链条54、装载斗55、限位块56和第二转轴57，所述第三皮带轮27的 顶端设有所述第二齿轮52，所述第三皮带轮27侧壁的中部固定有所述第一 齿轮51，所述第一齿轮51和所述第二齿轮52之间啮合有所述第一链条53 和所述第二链条54，所述第二链条54的侧壁转动有多个所述装载斗55， 所述第一链条53的侧壁固定有多个所述限位块56，由于在传送带22在传 送胶囊进入主体1的同时，同步转动的第三皮带轮27会带动第一齿轮51 转动，通过第一链条53和第二链条54啮合于第一齿轮51的第二齿轮52 同步转动，则第一链条53和第二链条54上的多个装载斗55会不断的接住 胶囊，传递到底端的收集斗32中，从而能够将较低位置的胶囊运送到便于 筛选的高度，方便了后续分拣工序的操作。
具体的，所述拍打机构6包括第三转轴61、第二连接带62、橡胶杆63、 橡胶球64、固定套65、固定栓66、拉环67和第三弹簧68，所述主体1靠 近所述第二齿轮52顶端的一侧转动有所述第三转轴61，所述第三转轴61 和所述第二转轴57之间缠绕有所述第二连接带62，所述第三转轴61的侧 壁上固定有多个所述固定套65，所述固定套65的内部安装有所述橡胶杆63，所述固定套65的侧壁设有所述固定栓66，所述固定栓66的一端贯穿 所述橡胶杆63延伸至所述固定套65的内部，所述固定栓66的另一端固定 有所述拉环67，所述固定栓位于所述固定套65外部的侧壁上缠绕有所述第 三弹簧68，所述第三弹簧68的一端固定于所述拉环67的侧壁且另一端固 定于所述固定套65的侧壁上，所述橡胶杆63背离所述第三转轴61的一端 固定有所述橡胶球64，由于在第二转轴57转动的同时，会通过第二连接带 62致使第三转轴61转动，则第三转轴61上的多个橡胶杆63快速转动，致 使橡胶球64不停的拍打每一个经过的装载斗55，另外可通过拉动拉环67 致使固定栓66脱离卡合橡胶杆63，则可取出受损的橡胶杆63，接着插入 新的橡胶杆63，接着松开拉环67，则完成整个替换过程，从而能够避免少 数胶囊卡合在装载斗55的内部，保障递送机构5有序稳定的运行。
具体的，所述筛选机构3包括出料口31、收集斗32、筛盘33、出料通 道34、抖动柱35、第二电机36、凸轮37、活动架38、滑杆39和第一弹簧 39a，所述主体1靠近所述第二齿轮52的内部设有呈倾斜设置的所述收集 斗32，所述收集斗32的底端安装有三个所述筛盘33，三个所述筛盘33从 顶端到底端的目孔依次减小，三个所述筛盘33的中部贯穿有所述抖动柱35， 所述抖动柱35与三个所述筛盘33固定连接，所述抖动柱35的底端固定连 接有所述第二电机36，所述第二电机36的两端固定有所述凸轮37，所述 第二电机36的底端固定有所述活动架38，呈凵字状的所述活动架38的两 侧分别固定有两个所述滑杆39，所述滑杆39滑动连接于所述主体1的内部， 所述滑杆39的侧壁上缠绕有所述第一弹簧39a，所述第一弹簧39a的一端 固定于所述主体1的内壁上且另一端固定于所述活动架38的侧壁上，所述 主体1的侧壁上设有三个所述出料口31，所述出料口31和所述筛盘33之 间连通有所述出料通道34，由于经过收集斗32收集到的胶囊，会顺着倾斜 设的收集斗32滚落到第一个筛盘33的顶端，此时启动中的第二电机36， 在转动凸轮37的过程中，在四个滑杆39和第一弹簧39a的作用下会产生 抖动效果，则胶囊在抖动的过程中会落到合适的筛盘33中，最终顺着出料 通道34通过出料口31落下，从而能够将不同尺寸的胶囊筛选后集中收集， 节省了时间和人力，提高了工作效率。
本发明在使用时，由于当需要收集胶囊时，首先启动第一电机25，则 第一电机25通过第一连接带24带动第一转轮23、第二皮带轮26和第三皮 带轮27转动，转动的第一转轮23带动传送带22将胶囊移动到主体1的内 部，通过转动的第三皮带轮27会带动递送机构5进行下一道工序的运行， 从而方便主体1内部的零部件进行自动的分拣，提高了分拣胶囊的效率； 由于当第一连接带24使用时间较长后，长度会有一定的延长，则固定柱41 内的第二弹簧43会自动的致使滑柱42收缩进固定柱41的内部，则滑柱42 另一端的第四皮带轮46在转动的过程中会自动拉紧第一连接带24，当需要 拆卸第一连接带24时，则转动螺母44，致使滑柱42滑出到固定柱41的外 侧，此时第一连接带24会变得松散，从而能够保证旋转的第一连接带24 所需要的合理摩擦力，减少零部件转动的负荷，且螺母44的设置，方便后 期人为的松紧第一连接带24，从而实现对其进行调整或更换；由于在传送 带22在传送胶囊进入主体1的同时，同步转动的第三皮带轮27会带动第 一齿轮51转动，通过第一链条53和第二链条54啮合于第一齿轮51的第 二齿轮52同步转动，则第一链条53和第二链条54上的多个装载斗55会 不断的接住胶囊，传递到底端的收集斗32中，从而能够将较低位置的胶囊运送到便于筛选的高度，方便了后续分拣工序的操作；由于在第二转轴57 转动的同时，会通过第二连接带62致使第三转轴61转动，则第三转轴61 上的多个橡胶杆63快速转动，致使橡胶球64不停的拍打每一个经过的装 载斗55，另外可通过拉动拉环67致使固定栓66脱离卡合橡胶杆63，则可 取出受损的橡胶杆63，接着插入新的橡胶杆63，接着松开拉环67，则完成 整个替换过程，从而能够避免少数胶囊卡合在装载斗55的内部，保障递送 机构5有序稳定的运行；由于经过收集斗32收集到的胶囊，会顺着倾斜设 的收集斗32滚落到第一个筛盘33的顶端，此时启动中的第二电机36，在 转动凸轮37的过程中，在四个滑杆39和第一弹簧39a的作用下会产生抖 动效果，则胶囊在抖动的过程中会落到合适的筛盘33中，最终顺着出料通 道34通过出料口31落下，从而能够将不同尺寸的胶囊筛选后集中收集， 节省了时间和人力，提高了工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细 节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体 形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性 的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限 定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括 在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要 求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个 实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清 楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术 方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.方便收集的胶囊机，其特征在于：包括主体(1)、传动机构(2)、筛选机构(3)、张紧机构(4)、递送机构(5)和拍打机构(6)，所述主体(1)的一侧安装有用于对所述主体(1)内部的零部件运行提供动力的所述传动机构(2)，所述主体(1)的内部设有用于对进入的胶囊按照尺寸进行筛选收集的所述筛选机构(3)，所述传动机构(2)的内部安装有用于辅助所述传动机构(2)内部的零部件保持良好运行状态的所述张紧机构(4)，所述传动机构(2)的一侧传动有用于对传输进来的胶囊递送到高处的所述递送机构(5)，所述递送机构(5)的顶端传动有用于避免胶囊卡在所述递送机构(5)零部件内的所述拍打机构(6)。
2.根据权利要求1所述的方便收集的胶囊机，其特征在于：所述传动机构(2)包括支撑板(21)、传送带(22)、第一转轮(23)、第一连接带(24)、第一电机(25)、第二皮带轮(26)和第三皮带轮(27)，所述主体(1)的一端固定有两个所述支撑板(21)，两个所述支撑板(21)之间转动有多个所述第一转轮(23)，多个所述第一转轮(23)的侧壁上贴合有所述传送带(22)，所述主体(1)的内部安装有所述第一电机(25)，所述第一电机(25)的一端固定有所述第二皮带轮(26)。
3.根据权利要求2所述的方便收集的胶囊机，其特征在于：所述主体(1)靠近所述第一电机(25)的一侧转动有所述第三皮带轮(27)，位于所述主体(1)内部的两个所述第一转轮(23)、所述第二皮带轮(26)和所述第三皮带轮(27)之间缠绕有所述第一连接带(24)。
4.根据权利要求1所述的方便收集的胶囊机，其特征在于：所述张紧机构(4)包括固定柱(41)、滑柱(42)、第二弹簧(43)、螺母(44)、第一转轴(45)和第四皮带轮(46)，所述第一电机(25)的顶端固定有所述固定柱(41)，所述固定柱(41)的内部滑动有所述滑柱(42)，所述滑柱(42)的顶端延伸至所述固定柱(41)顶端的外侧且固定有所述第一转轴(45)，所述第一转轴(45)的侧壁上转动有所述第四皮带轮(46)，所述第一连接带(24)的一侧缠绕于所述第四皮带轮(46)的侧壁，所述滑柱(42)位于所述固定柱(41)内部的侧壁上缠绕有所述第二弹簧(43)，所述第二弹簧(43)的顶端固定于所述固定柱(41)的内壁上且底端固定于所述滑柱(42)的内侧壁上，所述固定柱(41)的顶端设有所述螺母(44)，所述螺母(44)螺纹连接于所述滑柱(42)的侧壁。
5.根据权利要求1所述的方便收集的胶囊机，其特征在于：所述递送机构(5)包括第一齿轮(51)、第二齿轮(52)、第一链条(53)、第二链条(54)、装载斗(55)、限位块(56)和第二转轴(57)，所述第三皮带轮(27)的顶端设有所述第二齿轮(52)，所述第三皮带轮(27)侧壁的中部固定有所述第一齿轮(51)，所述第一齿轮(51)和所述第二齿轮(52)之间啮合有所述第一链条(53)和所述第二链条(54)，所述第二链条(54)的侧壁转动有多个所述装载斗(55)，所述第一链条(53)的侧壁固定有多个所述限位块(56)。
6.根据权利要求1所述的方便收集的胶囊机，其特征在于：所述拍打机构(6)包括第三转轴(61)、第二连接带(62)、橡胶杆(63)、橡胶球(64)、固定套(65)、固定栓(66)、拉环(67)和第三弹簧(68)，所述主体(1)靠近所述第二齿轮(52)顶端的一侧转动有所述第三转轴(61)，所述第三转轴(61)和所述第二转轴(57)之间缠绕有所述第二连接带(62)，所述第三转轴(61)的侧壁上固定有多个所述固定套(65)，所述固定套(65)的内部安装有所述橡胶杆(63)。
7.根据权利要求6所述的方便收集的胶囊机，其特征在于：所述固定套(65)的侧壁设有所述固定栓(66)，所述固定栓(66)的一端贯穿所述橡胶杆(63)延伸至所述固定套(65)的内部，所述固定栓(66)的另一端固定有所述拉环(67)，所述固定栓位于所述固定套(65)外部的侧壁上缠绕有所述第三弹簧(68)，所述第三弹簧(68)的一端固定于所述拉环(67)的侧壁且另一端固定于所述固定套(65)的侧壁上，所述橡胶杆(63)背离所述第三转轴(61)的一端固定有所述橡胶球(64)。
8.根据权利要求1所述的方便收集的胶囊机，其特征在于：所述筛选机构(3)包括出料口(31)、收集斗(32)、筛盘(33)、出料通道(34)、抖动柱(35)、第二电机(36)、凸轮(37)、活动架(38)、滑杆(39)和第一弹簧(39a)，所述主体(1)靠近所述第二齿轮(52)的内部设有呈倾斜设置的所述收集斗(32)，所述收集斗(32)的底端安装有三个所述筛盘(33)，三个所述筛盘(33)从顶端到底端的目孔依次减小，三个所述筛盘(33)的中部贯穿有所述抖动柱(35)，所述抖动柱(35)与三个所述筛盘(33)固定连接。
9.根据权利要求8所述的方便收集的胶囊机，其特征在于：所述抖动柱(35)的底端固定连接有所述第二电机(36)，所述第二电机(36)的两端固定有所述凸轮(37)，所述第二电机(36)的底端固定有所述活动架(38)，呈凵字状的所述活动架(38)的两侧分别固定有两个所述滑杆(39)，所述滑杆(39)滑动连接于所述主体(1)的内部，所述滑杆(39)的侧壁上缠绕有所述第一弹簧(39a)，所述第一弹簧(39a)的一端固定于所述主体(1)的内壁上且另一端固定于所述活动架(38)的侧壁上，所述主体(1)的侧壁上设有三个所述出料口(31)，所述出料口(31)和所述筛盘(33)之间连通有所述出料通道(34)。
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