CN112051291A - 土壤重金属检测仪及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种土壤重金属检测仪及其检测方法,包括样品盘与检测仪,所述样品盘上设有至少一个土样容器,所述检测仪包括外壳,所述外壳内设有检测头、平面移动装置、托盘及托盘滑轨,所述外壳的至少一个侧壁上设有供托盘出入的检测口,所述样品盘固定在托盘上;所述托盘固定在托盘滑轨的滑动端,所述平面移动装置的移动端固定连接检测头,所述检测头的移动平面位于托盘的上方。本发明实施例所述的一种土壤重金属检测仪及其检测方法通过设备固定检测角度和高度,解决了人工在检测中手臂抖动或环境变化所造成的检测误差,实现多个土样之间的检测一致性,并且简化了检测方法,大幅度提高检测效率,降低了检测成本,提高了智能化程度。
Description
技术领域
本发明实施例涉及土壤检测技术领域,具体涉及一种土壤重金属检测仪及其检测方法。
背景技术
常用的土壤八种重金属(汞,铅,镉,铬,砷,锌,铜,镍)检测方法包括:化学分析法,电化学分析法,光学分析法,色谱分析法,原子吸收法,化学发光法。这些方法检测准确度高,精确度好,但是前处理步骤繁琐,时间长,费用高。手持X射线荧光光谱技术(XRF)检测土壤八种重金属有着较好的准确度和精确度,适用于土壤重金属的快速检测。但是由于人为操作,设备预热时间,设备检测时间(120秒/土样),土壤表面平整,土壤密度,以及土壤含水量等因素会使得检测数据的一致性较差,即便是同一个人,同一个地点,不同的时间,也会由于手持检测高度、角度的不同和长时间手持不稳定等因素,而导致结果的误差会很大。
因此,需要一种能够排除人为和土壤外因影响,能够快速检测及保证一致性的检测土壤重金属技术。
发明内容
为此,本发明实施例提供一种土壤重金属检测仪及其检测方法,以解决现有技术中由于人工检测而导致错误率高且效率低的问题。
为了实现上述目的,本发明的实施方式提供如下技术方案:
一种土壤重金属检测仪,包括样品盘与检测仪,所述样品盘上设有至少一个土样容器,所述检测仪包括外壳,所述外壳内设有检测头、平面移动装置、托盘及托盘滑轨,所述外壳的一侧侧壁上设有供托盘出入的检测口,所述样品盘固定在托盘上;所述托盘固定在托盘滑轨的滑动端,所述平面移动装置的移动端固定连接检测头,所述检测头的移动平面位于托盘的上方。
在本发明的再一个实施例中,所述样品盘上设有内嵌容器布局标识的第一电子标签,所述第一电子标签包括NFC,二维码,小程序码或条形码。
在本发明的再一个实施例中,所述样品盘上设有内嵌入样品盘识别码的第二电子标签,所述第二电子标签包括NFC,二维码,小程序码或条形码。
在本发明的再一个实施例中,所述检测头包括XRF探头、X-Ray光发生器、光电转换模块、信号处理模块、数据交互模块,所述XRF探头电连接光电转换模块,所述光电转换模块电连接信号处理模块,所述信号处理模块与X-Ray光发生器均电连接数据交互模块。
在本发明的再一个实施例中,所述样品盘与托盘之间设有至少三个定位柱及与定位柱相契合的定位孔,且至少有一个定位柱与其它定位柱不共线。
在本发明的再一个实施例中,所述平面移动装置包括相互垂直的第一横移装置与第二横移装置,所述第一横移装置对称设置在托盘滑轨的两侧,所述第二横移装置的两端分别于两侧第一横移装置的移动端固定连接。
在本发明的再一个实施例中,所述第一横移装置的底部设有第一底座,所述第一底座上设有第一丝杠、第一丝杠套及驱动第一丝杠旋转的第一电机;所述第二横移装置的底部设有第二底座,所述第二底座上设有第二丝杠、第二丝杠套及驱动第二丝杠旋转的第二电机,所述第二底座的两端均固定连接第一丝杠套,所述第二丝杠套固定连接检测头。
在本发明的再一个实施例中,所述第二横移装置的移动端与检测头之间设有纵向移动装置,所述纵向移动装置包括纵向底座,所述纵向底座上设有纵向丝杠、纵向丝杠套及驱动纵向丝杠旋转的纵向电机,所述纵向丝杠套固定连接检测头。
一种土壤重金属检测方法,使用一种土壤重金属检测仪进行检测,包括如下步骤:
步骤S1、读取待检测的样品盘的第一电子标签内嵌的容器布局标识,根据容器布局标识调取检测头移动轨迹,以及读取第二电子标签内嵌的样品盘识别码,调取样品盘土样信息;
步骤S2、启动托盘滑轨,带动托盘伸出检测口,将待检测的样品盘安装在托盘上,再次启动托盘滑轨,带动托盘从检测口进入外壳,且到达检测位置,托盘进入和伸出检测仪可以通过不同的检测口;
步骤S3、平面移动装置根据检测头移动轨迹带动检测头移动,当检测头到达轨迹节点后进行土样重金属检测,将检测信息与轨迹节点捆绑上传且到样品盘土样信息内。
根据本发明的实施方式,具有如下优点:
本发明实施例所述的一种土壤重金属检测仪及其检测方法通过扫码配盘上的电子标签启动配盘软件,配盘软件通过获取样品盘UID(扫码)获得样品盘容器布局(比如,5行6列)与检测头移动轨迹。操作者扫码获取是容器中土样分样条码,或者土样袋上的条码(绑定采集土样位置),实现土样检测结果与土样信息的关联统一。
本发明实施例所述的一种土壤重金属检测仪及其检测方法通过设备固定检测角度和高度,解决了人工在检测中手臂抖动或环境变化所造成的检测误差,实现多个土样之间的检测统一性,并且简化了检测方法,大幅度提高检测效率,降低了检测成本,智能化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来将,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明的一实施例提供的样品盘的俯视结构图;
图2为本发明的一实施例提供的土样容器的结构图;
图3为本发明的一实施例提供的样品盘的整体结构图;
图4为本发明的另一实施例提供的土壤重金属检测仪的俯视内部结构图;
图5为图4中检测头的内部结构图;
图6为本发明的另一实施例提供的土壤重金属检测仪的侧视内部结构图;
图7为本发明的另一实施例提供的一种土壤重金属检测方法的步骤流程图。
图中:
1、样品盘;2、土样容器;3、第一电子标签;4、第二电子标签;6、检测仪;7、外壳;8、检测头;9、定位柱;10、定位孔;11、第一底座;12、第一丝杠;13、第一丝杠套;14、第一电机;15、第二底座;16、第二丝杠;17、第二丝杠套;18、第二电机;19、第一滑轨;20、第一电动推杆;21、第二滑轨;22、第二电动推杆;23、托盘;24、托盘滑轨;25、XRF探头;26、X-Ray光发生器;27、光电转换模块;28、信号处理模块;29、数据交互模块;30、内存模块;31、纵向底座;32、纵向丝杠;33、纵向丝杠套;34、纵向电机。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
本说明书中所列出的八种常见的土壤重金属,亦仅为便于叙述的明了,而非用于限定本发明可检测的元素范围,其它元素如磷,钾等可能用光谱法分析的元素,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范围。
实施例1
如图1-6所示,一种土壤重金属检测仪,包括样品盘1与检测仪6,所述样品盘1上设有至少一个土样容器2,所述检测仪6包括外壳7,所述外壳7内设有检测头8、平面移动装置、托盘23及托盘滑轨24,所述外壳7的至少一侧侧壁上设有供托盘23出入的检测口,所述样品盘1固定在托盘23上;所述托盘23固定在托盘滑轨24的滑动端,所述平面移动装置的移动端固定连接检测头8,所述检测头8的移动平面位于托盘23的上方。
所述样品盘1上设有内嵌容器布局标识的第一电子标签3,每个样品盘1均根据其上土样容器2的分布设置一个容器布局标识,系统根据容器布局标识设置检测头8移动轨迹,由于土样容器2布局是固定的,因此检测头8移动轨迹可以提前编辑,且储存在后台服务器中,只需要识别容器布局标识,就可调取对应的检测头8移动轨迹。所述样品盘1上设有内嵌入样品盘识别码的第二电子标签4,样品盘识别码用于登录系统,调取样品盘信息,样品盘信息可包括土样采集时间、土样采集地点、采集人员等信息。所述第一电子标签3与第二电子标签4,二者可以是不同类型的电子标签,如第一电子标签3为二维码,第二电子标签4为条形码,便于检测人员及系统识别电子标签内嵌的信息,减少错误率,当然,第一电子标签3也可以采用NFC,小程序码或条形码等,第二电子标签4也可以采用NFC、二维码或者小程序码等。
所述检测头8包括XRF探头25、X-Ray光发生器26、光电转换模块27、信号处理模块28、数据交互模块29,所述XRF探头25电连接光电转换模块27,所述光电转换模块27电连接信号处理模块28,所述信号处理模块28与X-Ray光发生器26均电连接数据交互模块29。检测头8轨迹节点到位后,数据交互模块29接收X-Ray光发射信号,X-Ray光发生器26先发射X射线照射到下方的检测土壤上,同时XRF探头25采集土壤被照射后的荧光信息,光电转换模块27将荧光信息的光信号转换为电信号,信号处理模块28进行数模转换,将转换的数字信号通过数据交互模块29发送给上位机,实现通过信号处理,用荧光谱的波段和单位峰值决定土壤中某种重金属成分。检测头8内设有内存模块30,可储存检测信息,用于防止临时断电等情况发生。
所述样品盘1与托盘23之间设有至少三个定位柱9及与定位柱9相契合的定位孔10,且至少有一个定位柱9与其它定位柱9不共线。本实施例中优选为5个,其中有四个定位柱9呈方形对角线分布,且最后一个与其中任意两个定位柱9之间形成三角分布,从而可保证托盘23对于样品盘1横向、纵向及旋转定位。
所述平面移动装置包括相互垂直的第一横移装置与第二横移装置,所述第一横移装置对称设置在托盘滑轨24的两侧,所述第二横移装置的两端分别于两侧第一横移装置的移动端固定连接。平面移动装置用于带动检测头8根据检测头8移动轨迹在空间二维坐标系内移动,每个土样容器2的上方均为轨迹节点,为了保证检测的统一性,因此将检测头8的高度设为固定值,平面移动装置包括以下两种具体结构:
1、所述第一横移装置的底部设有第一底座11,所述第一底座11上设有第一丝杠12、第一丝杠套13及驱动第一丝杠12旋转的第一电机14;所述第二横移装置的底部设有第二底座15,所述第二底座15上设有第二丝杠16、第二丝杠套17及驱动第二丝杠16旋转的第二电机18,所述第二底座15的两端均固定连接第一丝杠套13,所述第二丝杠套17固定连接检测头8。
2、所述第一横移装置的底部设有第一底座11,所述第一底座11上设有第一滑轨19与推拉第一滑轨19的滑动端的第一电动推杆20;所述第二横移装置的底部设有第二底座15,所述第二底座15上设有第二滑轨21与推拉第二滑轨21的滑动端的第二电动推杆22,所述第二底座15的两端均固定连接第二滑轨21的滑动端,所述第二滑轨21的滑动端固定连接检测头8。
为了满足检测的适用多样性,在第二横移装置的移动端与检测头之间设有纵向移动装置,可调节检测头的上下高度,从而满足不同长短的检测距离。所述纵向移动装置包括纵向底座31,所述纵向底座31上设有纵向丝杠32、纵向丝杠套33及驱动纵向丝杠32旋转的纵向电机34,所述纵向丝杠32套固定连接检测头8。
实施例2
如图7所示,一种土壤重金属检测方法,使用土壤重金属检测仪进行检测,包括如下步骤:
步骤S1、读取待检测的样品盘1的第一电子标签3内嵌的容器布局标识,根据容器布局标识调取检测头8移动轨迹,以及读取第二电子标签4内嵌的样品盘识别码,调取样品盘1土样信息;
步骤S2、启动托盘滑轨24,带动托盘23伸出检测口,将待检测的样品盘1安装在托盘23上,再次启动托盘滑轨24,带动托盘23从检测口进入外壳7,且到达检测位置;
步骤S3、平面移动装置根据检测头8移动轨迹带动检测头8移动,当检测头8到达轨迹节点后进行前述的土样重金属检测,将检测信息与轨迹节点捆绑上传且储存到样品盘1土样信息内。
其中,所述第一电子标签3为二维码,第二电子标签4为条形码,用于使用配盘软件在容器放入格盘时将土样容器2在样品盘1上的位置记录上传到云服务器,具体方法是扫码第一电子标签3,读取容器布局标识,以启动配盘软件(如网页),系统根据容器布局标识获得样品盘1的土样容器2布局(如,5行6列)以及检测头8移动轨迹。然后配盘软件会要求操作者对第二电子标签4扫描,采集样品盘识别码,样品盘识别码是容器中土样分样条码,或者采集土样袋上的对应条码,用于关联所采集的土样位置。云端可在不同时间对同一个样品盘的土样容器中的土壤进行检测,对比其前后检测数据是否一致,实现检验数据一致性的验证目的。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种土壤重金属检测仪,其特征在于:包括样品盘与检测仪,所述样品盘上设有至少一个土样容器,所述检测仪包括外壳,所述外壳内设有检测头、平面移动装置、至少一个托盘及托盘滑轨,所述外壳的至少一侧侧壁上设有供托盘出入的检测口,所述样品盘固定在托盘上;
所述托盘固定在托盘滑轨的滑动端,所述平面移动装置的移动端固定连接检测头,所述检测头的移动平面位于托盘的上方。
2.根据权利要求1所述的土壤重金属检测仪,其特征在于:所述样品盘上设有内嵌容器布局标识的第一电子标签,所述第一电子标签包括NFC,二维码,小程序码或条形码。
3.根据权利要求1所述的土壤重金属检测仪,其特征在于:所述样品盘上设有内嵌入样品盘识别码的第二电子标签,所述第二电子标签包括NFC,二维码,小程序码或条形码。
4.根据权利要求1所述的土壤重金属检测仪,其特征在于:所述检测头包括XRF探头、X-Ray光发生器、光电转换模块、信号处理模块、数据交互模块,所述XRF探头电连接光电转换模块,所述光电转换模块电连接信号处理模块,所述信号处理模块与X-Ray光发生器均电连接数据交互模块。
5.根据权利要求1所述的土壤重金属检测仪,其特征在于:所述样品盘与托盘之间设有至少三个定位柱及与定位柱相契合的定位孔,且至少有一个定位柱与其它定位柱不共线。
6.根据权利要求1所述的土壤重金属检测仪,其特征在于:所述平面移动装置包括相互垂直的第一横移装置与第二横移装置,所述第一横移装置对称设置在托盘滑轨的两侧,所述第二横移装置的两端分别于两侧第一横移装置的移动端固定连接,所述第二横移装置的移动端固定连接检测头。
7.根据权利要求6所述的土壤重金属检测仪,其特征在于:所述第一横移装置的底部设有第一底座,所述第一底座上设有第一丝杠、第一丝杠套及驱动第一丝杠旋转的第一电机;
所述第二横移装置的底部设有第二底座,所述第二底座上设有第二丝杠、第二丝杠套及驱动第二丝杠旋转的第二电机,所述第二底座的两端均固定连接第一丝杠套,所述第二丝杠套固定连接检测头。
8.根据权利要求6所述的土壤重金属检测仪,其特征在于:所述第一横移装置的底部设有第一底座,所述第一底座上设有第一滑轨与推拉第一滑轨的滑动端的第一电动推杆;
所述第二横移装置的底部设有第二底座,所述第二底座上设有第二滑轨与推拉第二滑轨的滑动端的第二电动推杆,所述第二底座的两端均固定连接第二滑轨的滑动端,所述第二滑轨的滑动端固定连接检测头。
9.根据权利要求6所述的土壤重金属检测仪,其特征在于:所述第二横移装置的移动端与检测头之间设有纵向移动装置,所述纵向移动装置包括纵向底座,所述纵向底座上设有纵向丝杠、纵向丝杠套及驱动纵向丝杠旋转的纵向电机,所述纵向丝杠套固定连接检测头。
10.一种土壤重金属检测方法,其特征在于,使用权利要求1-9中任意一种土壤重金属检测仪进行检测,包括如下步骤:
步骤S1、读取待检测的样品盘的第一电子标签内嵌的容器布局标识,根据容器布局标识调取检测头移动轨迹,以及读取第二电子标签内嵌的样品盘识别码,调取样品盘土样信息;
步骤S2、启动托盘滑轨,带动托盘伸出检测口,将待检测的样品盘安装在托盘上,再次启动托盘滑轨,带动托盘从检测口进入外壳,且到达检测位置,托盘进入检测仪和伸出检测仪可以是通过不同检测口;
步骤S3、平面移动装置根据检测头移动轨迹带动检测头移动,当检测头到达轨迹节点后进行土样重金属检测,将检测信息与轨迹节点捆绑上传且到样品盘土样信息内。
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