CN112051020A - 纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法，所述试验方法包括：试验前准备工作、全类别工况下的抗路面撞击试验和试验结果评价；所述全类别工况下的抗路面撞击试验包括：减速台行驶试验、阶梯路行驶试验、车辙路行驶试验、强制刮底试验和坠落球击试验；所述全类别工况下的抗路面撞击试验中，每个类别的试验下均根据预设的工况参数进行若干项试验，且每项试验结束后均对试验结果进行评价；所述试验结果评价包括：车辆起动或行驶功能检查、电池包外观检查、电池包密封性检查、高压系统绝缘检查及电池包拆解后进行内部检查。本发明通过整车级别的实际道路工况测试，为电池包的抗路面撞击安全风险评估提供参考。

Description

纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法

技术领域

本发明属于纯电动乘用车电池包抗撞击测试技术领域，具体涉及纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法。

背景技术

多数纯电动乘用车的动力电池布置在车身下部，电池壳体凸出且为车辆底部最低点，当车辆行驶过程发生与地面刮碰、撞击等情况时，可能造成电池系统损坏，严重时可导致动力电池起火、爆炸等安全事故。

纯电动乘用车行驶过程中，电池包发生碰撞的场景一般是在不可预见的路况下或可预见的不规则路况下，因驾驶员判断不足或滥用车辆，使车辆在该路种上行驶，造成底部碰撞。电池包受到路面刮碰，在一定程度上也表明了车辆在这类不规则路况下的通过能力不足。

在现有技术中，汽车通过性试验包括：汽车几何通过性参数测量、汽车最大拖钩牵引力和行驶阻力测量、沙地通过性试验、泥泞地通过性试验、冰雪路通过性试验、凹凸不平路通过性试验、连续高速行驶试验、涉水性能试验和地形通过性试验等，上述试验主要关注的是车辆脱困能力，对车辆底部抗碰撞要求并不明确，也不是主要考核目标。

此外，关于汽车通过性实车试验方法，GB/T 12541介绍了汽车地形通过性试验方法，但该标准主要适用于越野军用汽车，试验类型不适合纯电动乘用车，参考意义不大。

在现有技术中，国内外针对动力电池抗路面撞击能力的研究多是从设计的角度出发，一方面：通过使用新材料、新结构来提高动力电池壳体的强度，提升防护能力；另一方面：通过提高车辆离地间隙来减小动力电池与地面凸起碰撞的风险。

在实车验证方面，行业内暂没有公开的实车道路试验方法可参考。加之车辆道路状况与用户的驾驶习惯复杂多变，制定纯电动乘用车电池包抗碰撞试验方法异常困难。

目前，关于电池单体或电池系统抗碰撞能力的试验验证主要是零部件级的台架试验，从一定程度上可以对电池系统抗碰撞、抗挤压、抗冲击等性能进行验证，但它并不能真实反应实际道路上复杂多样的碰撞场景。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法，通过整车级别的实际道路工况测试，为电池包的抗路面撞击安全风险评估提供参考。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法，所述试验方法包括：试验前准备工作、全类别工况下的抗路面撞击试验和试验结果评价；

所述全类别工况下的抗路面撞击试验包括：减速台行驶试验、阶梯路行驶试验、车辙路行驶试验、强制刮底试验和坠落球击试验；

所述全类别工况下的抗路面撞击试验中，每个类别的试验下均根据预设的工况参数进行若干项试验，且每项试验结束后均对试验结果进行评价；

所述试验结果评价包括：车辆起动或行驶功能检查、电池包外观检查、电池包密封性检查、高压系统绝缘检查及电池包拆解后进行内部检查。

进一步地，所述试验前准备工作依次包括：试验车辆检查、车辆状态调整、电池包预处理和静态离地间隙测量；

所述试验车辆检查包括：确认电池技术规格、确认电池装配条件以及确认高压系统附件工作状态正常；

所述车辆状态调整包括：调整车辆载荷、调整车辆胎压以及调整车身高度；

所述电池包预处理是指：按照车辆技术条件规定的充放电方法完成充放电循环五次，确认电池系统工作正常，性能稳定；

所述静态离地间隙测量是指：底部安装有电池包的待测试车辆处于静止状态下，测试电池包底面与地面之间的距离。

进一步地，所述减速台行驶试验具体过程如下：

安装有电池包的测试车辆，按照预设的车速分别驶过小减速台和大减速台，具体过程依次包括：

(1)测试车辆以预设的速度驶过小减速台，且测试车辆的后轮驶过小减速台后减速停车；

(2)测试车辆以预设的速度驶过小减速台，且测试车辆的前轮驶过小减速台后紧急制动停车；

(3)测试车辆以预设的速度驶过大减速台，且测试车辆的后轮驶过大减速台后减速停车；

(4)测试车辆以预设的速度驶过大减速台，且测试车辆的前轮驶过大减速台后紧急制动停车；

所述小减速台和大减速台的规格与对应的试验车速详见下表一：

表一

上述试验过程中，测试车辆以一个车速驶过减速台一次为一项试验，每项试验过程中，测试车辆的车速等差值递增，车速由低到高依次进行。

进一步地，所述阶梯路行驶试验具体过程如下：

安装有电池包的测试车辆，按照预设的车速以不同的姿态驶上或驶下阶梯路，具体过程包括：

(1)测试车辆保持预设的速度沿着阶梯路的长度方向以单个右前轮驶上阶梯路，并保持车速在阶梯路上行驶，直至右后轮驶下阶梯路后停车；

(2)测试车辆保持预设的速度沿着阶梯路的长度方向以单个左前轮驶上阶梯路，并保持车速在阶梯路上行驶，直至左后轮驶下阶梯路后停车；

(3)测试车辆保持预设的速度沿着阶梯路的宽度方向以双前轮驶上阶梯路，并保持车速在阶梯路上行驶，直至双后轮驶下阶梯路后停车；

(4)测试车辆保持预设的速度沿着与阶梯路的长度方向呈45°角的方向以单个右前轮驶上阶梯路，并保持车速在阶梯路上行驶，直至双后轮驶下阶梯路后停车；

(5)测试车辆保持预设的速度沿着与阶梯路的长度方向呈45°角的方向以单个左前轮驶上阶梯路，并保持车速在阶梯路上行驶，直至双后轮驶下阶梯路后停车；

按照阶梯路的高度由低到高的顺序，依次执行上述试验过程；

所述阶梯路的尺寸与对应的试验车速详见下表二：

表二

上述试验过程中，测试车辆以一个车速及一种姿态驶过一个高度的阶梯路为一项试验。

进一步地，所述车辙路行驶试验具体过程如下：

安装有电池包的测试车辆，按照不同的车速多次往返横跨驶过车辙路；

所述车辙路表面为不规则形状，其中：

车辙路的测试车辆行驶方向断面基准高度为H³ _x，其上偏差为+h¹ _x，其下偏差为-h¹ _x；

车辙路的长度为L³，且L³＞50m；

车辙路的水平面上垂直于测试车辆行驶方向断面基准高度为H³ _y，其上偏差+h² _y，其下偏差-h² _y；

车辙路的宽度为W³；

安装有电池包的测试车辆保持预设的速度行驶通过车辙路，试验速度等差值递增，由低到高依次进行；

测试车辆在每一个车速下往返行驶通过车辙路各三次；

上述车辙路行驶试验过程中，测试车辆在每一个车速下单向驶过车辙路一次，为一项试验过程。

进一步地，所述强制刮底试验具体过程如下：

安装有电池包的测试车辆，按照预设的车速往返横跨驶过障碍物，使电池包底部与障碍物强行进行刮碰；

调整障碍物高度，使障碍物的顶端与电池包的底端之间在垂直于地面的方向出现重叠，重叠部分的高度为ΔH；

调整障碍物的位置，使电池包随着测试车辆按预设的轨迹行驶，并与障碍物在电池包上预设的碰撞位置产生刮擦碰撞；

测试车辆按照预设的行驶轨迹以速度V_a前进，并以速度V_r倒退；

测试车辆按照预设的行驶轨迹前进及倒退各一次。

上述试验过程中，测试车辆以一个车速与同一高度的调整障碍物单向碰撞一次为一项试验过程。

进一步地，所述坠落球击试验具体过程如下：

安装有电池包的测试车辆，按照预设的车速以不同的姿态从阶梯路上驶下，使并电池包与障碍物进行撞击；

调整障碍物高度，使障碍物的顶端与电池包的底端之间在垂直于地面的方向出现重叠，重叠部分的高度为ΔH；

调整障碍物的位置，使电池包随着测试车辆按预设的轨迹行驶，并与障碍物在电池包上预设的碰撞位置产生刮擦碰撞；

测试车辆的前轮在阶梯路上，障碍物位于阶梯路后方，测试车辆以预设速度倒退驶下阶梯路，使动力电池与障碍物发生撞击；

测试车辆的后轮在阶梯路上，障碍物位于阶梯路后方，测试车辆以预设速度前进驶下阶梯路，使动力电池与障碍物发生撞击。

进一步地，在所述试验结果评价过程中，当测试车辆或电池包出现下列现象中任意一项时，评价电池包抗路面撞击试验不合格，否则，评价电池包抗路面撞击试验合格:

(1)车辆起动异常，无法正常点火；

(2)车辆仪表显示高压系统或电池系统故障；

(3)车辆无法正常加速行驶；

(4)电池包外壳开裂，密封失效；

(5)电池系统绝缘失效；

(6)电池包起火或爆炸；

(7)电池包内部存在局部漏电或短路。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明所述的纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法，采用整车级别的实际道路测试方法，真实地反应了电池包受到撞击时车辆的表现及电池损坏情况，测试结果更加准确、可靠。

2、本发明所述的纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法，涵盖了实际复杂多样的碰撞路况种类，工况覆盖面广，基本涵盖了用户可能遇到的电池包受路面撞击的全部场景，实现对电池包全工况类别的抗撞击试验。

3、本发明所述的纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法，各道路工况下的碰撞障碍物特征参数均基于用户和市场调研的结果及产品开发过程中的试验经验，所设计的试验设置更加贴近实际碰撞情况。

4、本发明所述的纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法，包含了试验前的准备工序，各工况下的试验，以及试验后的评价，建立了一套全方位完整的电池包的抗路面撞击试验方法体系，为制定相关试验标准打下基础。

附图说明

图1为本发明所述纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法的流程框图；

图2为本发明所述试验方法中，减速台试验工况示意图；

图3为本发明所述试验方法中，阶梯路试验工况示意图；

图4a为本发明所述试验方法中，车辆驶上阶梯路行驶轨迹示意图；

图4b为本发明所述试验方法中，车辆驶下阶梯路行驶轨迹示意图；

图5为本发明所述试验方法中，车辙路试验工况主视图；

图6为本发明所述试验方法中，车辙路试验工况侧视图；

图7为本发明所述试验方法中，强制刮底试验工况主视图；

图8为本发明所述试验方法中，强制刮底试验工况侧视图；

图9为本发明所述试验方法中，坠落球击试验工况主视图；

图10为本发明所述试验方法中，试验结果评价流程框图。

图中：

1-减速台， 2-电池包， 3-阶梯路，

4-车辙路， 5-障碍物；

具体实施方式

为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：

本发明公开了纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法，如图1所示，所述试验方法依次包括：试验前准备工作、全类别工况下的抗路面撞击试验、试验结果评价。

如图1所示，所述纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法的具体过程如下：

一、试验前准备工作：

所述试验前准备工作依次包括：试验车辆检查、车辆状态调整、电池包预处理、静态离地间隙测量；

所述试验车辆检查包括：确认电池技术规格、确认电池装配条件以及确认高压系统附件工作状态正常；

所述车辆状态调整包括：调整车辆载荷、调整车辆胎压以及调整车身高度；

所述电池包预处理是指：按照车辆技术条件规定的充放电方法完成充放电循环五次，确认电池系统工作正常，性能稳定；

所述静态离地间隙测量是指：底部安装有电池包的待测试车辆处于静止状态下，测试电池包底面与地面之间的距离，为后续选择相应的碰撞路况提供数据参考。

二、全类别工况下的抗路面撞击试验：

所述抗路面撞击试验涵盖了实际复杂多样的碰撞路况种类，工况覆盖面广，基本涵盖了用户可能遇到的电池包受路面撞击的全部场景，包括：减速台行驶试验、阶梯路行驶试验、车辙路行驶试验、强制刮底试验和坠落球击试验，各工况的具体试验过程如下：

1、减速台行驶试验：

如图2所示，安装有电池包2的测试车辆，按照不同的车速驶过不同尺寸的减速台1；

所述减速台1的断面形状可以是弧形、梯形、矩形或其他组合形状，材质可用水泥或铸钢/铁等；

所述减速台1按照规格尺寸分为小减速台和大减速台，其中，小减速台和大减速台的规格尺寸与对应的试验车速详见下表一：

表一

根据上表一，安装有电池包2的测试车辆，按照相应的车速驶过不同尺寸的减速台1，具体过程依次包括：

(1)测试车辆以速度V¹ ₁～V¹ ₅驶过尺寸为H¹ ₁×W¹ ₁×L¹ ₁的小减速台，且测试车辆的后轮驶过小减速台后减速停车；

(2)测试车辆以速度V¹ ₁～V¹ ₅驶过尺寸为H¹ ₁×W¹ ₁×L¹ ₁的小减速台，且测试车辆的前轮驶过小减速台后紧急制动停车；

(3)测试车辆以速度V¹ ₁～V¹ ₃驶过尺寸为H¹ ₂×W¹ ₂×L¹ ₂的大减速台，且测试车辆的后轮驶过大减速台后减速停车；

(4)测试车辆以速度V¹ ₁～V¹ ₃驶过尺寸为H¹ ₂×W¹ ₂×L¹ ₂的大减速台，且测试车辆的前轮驶过大减速台后紧急制动停车。

上述试验过程，测试车辆以一个车速驶过减速台一次为一项试验，每项试验过程中，测试车辆的车速以10km/h递增，由低到高依次进行。

2、阶梯路行驶试验：

如图3所示，安装有电池包2的测试车辆，按照相同的车速以不同的姿态驶上或驶下不同尺寸的阶梯路3；

所述阶梯路3表面为平面，阶梯路3的尺寸与对应的试验车速详见下表二：

表二

所述安装有电池包2的测试车辆，按照相应的车速以不同的姿态驶上或驶下阶梯路3，具体过程包括：

(1)测试车辆保持速度V²沿着阶梯路3的长度方向以单个右前轮驶上阶梯路3，如图4a中轨迹A所示，并保持车速在阶梯路上行驶，直至右后轮驶下阶梯路后停车,如图4b中轨迹A’所示；

(2)测试车辆保持速度V²沿着阶梯路3的长度方向以单个左前轮驶上阶梯路3，如图4a中轨迹B所示，并保持车速在阶梯路上行驶，直至左后轮驶下阶梯路后停车,如图4b中轨迹B’所示；

(3)测试车辆保持速度V²沿着阶梯路3的宽度方向以双前轮驶上阶梯路3，如图4a中轨迹C所示，并保持车速在阶梯路上行驶，直至双后轮驶下阶梯路后停车,如图4b中轨迹C’所示；

(4)测试车辆保持速度V²沿着与阶梯路3的长度方向呈45°角的方向以单个右前轮驶上阶梯路3，如图4a中轨迹D所示，并保持车速在阶梯路上行驶，直至双后轮驶下阶梯路后停车，如图4b中轨迹D’所示；

(5)测试车辆保持速度V²沿着与阶梯路3的长度方向呈45°角的方向以单个左前轮驶上阶梯路3，如图4a中轨迹E所示，并保持车速在阶梯路上行驶，直至双后轮驶下阶梯路后停车，如图4b中轨迹E’所示；

上述试验过程依次执行，且按照阶梯路3的高度H²由低到高的顺序，依次执行上述试验过程；

上述试验过程中，测试车辆以一个车速及一种姿态驶过一个高度的阶梯路3为一项试验。

3、车辙路行驶试验

如图5和图6所示，安装有电池包2的测试车辆，按照不同的车速多次往返横跨驶过车辙路4；

所述车辙路4表面为不规则形状尺寸，其中：

车辙路4的X轴方向(即：测试车辆行驶方向)断面基准高度为H³ _x，其上偏差为+h¹ _x，其下偏差为-h¹ _x；

车辙路4的长度为L³，且L³＞50m；

车辙路4的Y轴方向(即：水平面上垂直于测试车辆行驶方向)断面基准高度为H³ _y，其上偏差+h² _y，其下偏差-h² _y；

车辙路4的宽度为W³；

安装有电池包2的测试车辆，按照不同的车速多次往返横跨驶过车辙路4的过程为：

安装有电池包2的测试车辆保持V³ ₁～V³ ₄速度行驶通过车辙路4，试验速度以10km/h递增，由低到高依次进行；

测试车辆在每一个车速下往返行驶通过车辙路4各三次；

上述车辙路行驶试验过程中，测试车辆在每一个车速下单向驶过车辙路4一次，为一项试验过程。

4、强制刮底试验：

如图7和图8所示，安装有电池包2的测试车辆，按照指定的车速往返横跨驶过障碍物5，使电池包2底部与障碍物5强行进行刮碰；

所述障碍物5的形状不限，可为圆柱体、正方体或混合形状，本具体实施方式中，障碍物5采用圆柱状障碍物，障碍物5顶部为球面且球面半径为R，障碍物5的高度为H⁴，且障碍物5的高度可调节；

安装有电池包2的测试车辆，按照指定的车速往返横跨驶过障碍物5，使电池包2底部与障碍物5强行进行刮碰的具体过程为：

(1)调整障碍物5的高度及障碍物5的位置，其中：

调整障碍物5的高度，使调整障碍物5的顶部最高点高于电池包2的底面最低点，即，使障碍物5的顶端与电池包2的底端之间在Z向(即：垂直于地面的方向)出现重叠，重叠部分的高度为ΔH，所述重叠部分的高度根据电池包的设计目标进行适当调整；

调整障碍物5的位置，使障碍物5处于与选取的电池包2碰撞位置在同一路径上，即随着测试车辆按预设的轨迹行驶，底部的电池包2与障碍物5在电池包2上预设的碰撞位置产生刮擦碰撞。

(2)测试车辆按照预设的行驶轨迹以速度V_a前进，并以速度V_r倒退；

(3)测试车辆按照预设的行驶轨迹前进及倒退各一次。

上述试验过程中，测试车辆以一个车速与同一高度的调整障碍物单向碰撞一次为一项试验过程。

5、坠落球击试验：

如图9所示，安装有电池包2的测试车辆，按照相同的车速以不同的姿态从阶梯路3上驶下，使并电池包2与障碍物5进行撞击，具体试验过程为：

(1)调整障碍物5的高度及障碍物5的位置，其中：

调整障碍物5的高度，使调整障碍物5的顶部最高点高于电池包2的底面最低点，即，使障碍物5的顶端与电池包2的底端之间在Z向(即：垂直于地面的方向)出现重叠，重叠部分的高度为ΔH；

调整障碍物5的位置，使障碍物5处于与选取的电池包2碰撞位置在同一路径上，即随着测试车辆按预设的轨迹行驶，底部的电池包2与障碍物5在电池包2上预设的碰撞位置产生刮擦碰撞。

(2)测试车辆的车速及行驶姿态如下：

测试车辆的前轮在阶梯路3上，障碍物5位于阶梯路3后方，测试车辆以速度V倒退驶下阶梯路3，使动力电池2与障碍物5发生撞击；

测试车辆的后轮在阶梯路3上，障碍物5位于阶梯路3后方，测试车辆以速度V前进驶下阶梯路3，使动力电池2与障碍物5发生撞击。

在上述全类别工况下的抗路面撞击试验过程中，对各工况下的各项试验过程进行记录，记录内容包括：工况类别、每项试验对应的试验装置的试验参数、车速，以及车辆高压报警等异常信号信息；

在上述全类别工况下的抗路面撞击试验过程中，每进行完一项试验后，应更换全新的电池包进行下一项试验。

三、试验结果评价：

如图10所示，在进行上述全类别工况下的抗路面撞击试验中的每一项试验后，出于安全考虑，为避免电池包因损坏而造成危险，所有人员应离开车辆，静置车辆1h，确认无明显异常后再对试验结果进行评价；

所述试验结果评价包括：车辆起动或行驶功能检查、电池包外观检查、电池包密封性检查、高压系统绝缘检查及电池包拆解后进行内部检查；

当测试车辆及电池包出现下列现象中任意一项时，即评价电池包抗路面撞击试验不合格，否则，则评价电池包抗路面撞击试验合格:

(1)车辆起动异常，无法正常点火；

(2)车辆仪表显示高压系统或电池系统故障；

(3)车辆无法正常加速行驶；

(4)电池包外壳开裂，密封失效；

(5)电池系统绝缘失效；

(6)电池包起火或爆炸；

(7)经拆检，电池包内部存在局部漏电或短路等情况。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法，其特征在于：

所述试验方法包括：试验前准备工作、全类别工况下的抗路面撞击试验和试验结果评价；

所述全类别工况下的抗路面撞击试验包括：减速台行驶试验、阶梯路行驶试验、车辙路行驶试验、强制刮底试验和坠落球击试验；

所述全类别工况下的抗路面撞击试验中，每个类别的试验下均根据预设的工况参数进行若干项试验，且每项试验结束后均对试验结果进行评价；

所述试验结果评价包括：车辆起动或行驶功能检查、电池包外观检查、电池包密封性检查、高压系统绝缘检查及电池包拆解后进行内部检查。

2.如权利要求1所述纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法，其特征在于：

所述试验前准备工作依次包括：试验车辆检查、车辆状态调整、电池包预处理和静态离地间隙测量；

所述试验车辆检查包括：确认电池技术规格、确认电池装配条件以及确认高压系统附件工作状态正常；

所述车辆状态调整包括：调整车辆载荷、调整车辆胎压以及调整车身高度；

所述电池包预处理是指：按照车辆技术条件规定的充放电方法完成充放电循环五次，确认电池系统工作正常，性能稳定；

所述静态离地间隙测量是指：底部安装有电池包的待测试车辆处于静止状态下，测试电池包底面与地面之间的距离。

3.如权利要求1所述纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法，其特征在于：

所述减速台行驶试验具体过程如下：

安装有电池包的测试车辆，按照预设的车速分别驶过小减速台和大减速台，具体过程依次包括：

(1)测试车辆以预设的速度驶过小减速台，且测试车辆的后轮驶过小减速台后减速停车；

(2)测试车辆以预设的速度驶过小减速台，且测试车辆的前轮驶过小减速台后紧急制动停车；

(3)测试车辆以预设的速度驶过大减速台，且测试车辆的后轮驶过大减速台后减速停车；

(4)测试车辆以预设的速度驶过大减速台，且测试车辆的前轮驶过大减速台后紧急制动停车；

所述小减速台和大减速台的规格与对应的试验车速详见下表一：

表一

上述试验过程中，测试车辆以一个车速驶过减速台一次为一项试验，每项试验过程中，测试车辆的车速等差值递增，车速由低到高依次进行。

4.如权利要求1所述纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法，其特征在于：

所述阶梯路行驶试验具体过程如下：

安装有电池包的测试车辆，按照预设的车速以不同的姿态驶上或驶下阶梯路，具体过程包括：

(1)测试车辆保持预设的速度沿着阶梯路的长度方向以单个右前轮驶上阶梯路，并保持车速在阶梯路上行驶，直至右后轮驶下阶梯路后停车；

(2)测试车辆保持预设的速度沿着阶梯路的长度方向以单个左前轮驶上阶梯路，并保持车速在阶梯路上行驶，直至左后轮驶下阶梯路后停车；

(3)测试车辆保持预设的速度沿着阶梯路的宽度方向以双前轮驶上阶梯路，并保持车速在阶梯路上行驶，直至双后轮驶下阶梯路后停车；

(4)测试车辆保持预设的速度沿着与阶梯路的长度方向呈45°角的方向以单个右前轮驶上阶梯路，并保持车速在阶梯路上行驶，直至双后轮驶下阶梯路后停车；

(5)测试车辆保持预设的速度沿着与阶梯路的长度方向呈45°角的方向以单个左前轮驶上阶梯路，并保持车速在阶梯路上行驶，直至双后轮驶下阶梯路后停车；

按照阶梯路的高度由低到高的顺序，依次执行上述试验过程；

所述阶梯路的尺寸与对应的试验车速详见下表二：

表二

上述试验过程中，测试车辆以一个车速及一种姿态驶过一个高度的阶梯路为一项试验。

5.如权利要求1所述纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法，其特征在于：

所述车辙路行驶试验具体过程如下：

安装有电池包的测试车辆，按照不同的车速多次往返横跨驶过车辙路；

所述车辙路表面为不规则形状，其中：

车辙路的测试车辆行驶方向断面基准高度为H³ _x，其上偏差为+h¹ _x，其下偏差为-h¹ _x；

车辙路的长度为L³，且L³＞50m；

车辙路的水平面上垂直于测试车辆行驶方向断面基准高度为H³ _y，其上偏差+h² _y，其下偏差-h² _y；

车辙路的宽度为W³；

安装有电池包的测试车辆保持预设的速度行驶通过车辙路，试验速度等差值递增，由低到高依次进行；

测试车辆在每一个车速下往返行驶通过车辙路各三次；

上述车辙路行驶试验过程中，测试车辆在每一个车速下单向驶过车辙路一次，为一项试验过程。

6.如权利要求1所述纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法，其特征在于：

所述强制刮底试验具体过程如下：

安装有电池包的测试车辆，按照预设的车速往返横跨驶过障碍物，使电池包底部与障碍物强行进行刮碰；

调整障碍物高度，使障碍物的顶端与电池包的底端之间在垂直于地面的方向出现重叠，重叠部分的高度为ΔH；

调整障碍物的位置，使电池包随着测试车辆按预设的轨迹行驶，并与障碍物在电池包上预设的碰撞位置产生刮擦碰撞；

测试车辆按照预设的行驶轨迹以速度V_a前进，并以速度V_r倒退；

测试车辆按照预设的行驶轨迹前进及倒退各一次。

上述试验过程中，测试车辆以一个车速与同一高度的调整障碍物单向碰撞一次为一项试验过程。

7.如权利要求1所述纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法，其特征在于：

所述坠落球击试验具体过程如下：

安装有电池包的测试车辆，按照预设的车速以不同的姿态从阶梯路上驶下，使并电池包与障碍物进行撞击；

调整障碍物高度，使障碍物的顶端与电池包的底端之间在垂直于地面的方向出现重叠，重叠部分的高度为ΔH；

调整障碍物的位置，使电池包随着测试车辆按预设的轨迹行驶，并与障碍物在电池包上预设的碰撞位置产生刮擦碰撞；

测试车辆的前轮在阶梯路上，障碍物位于阶梯路后方，测试车辆以预设速度倒退驶下阶梯路，使动力电池与障碍物发生撞击；

测试车辆的后轮在阶梯路上，障碍物位于阶梯路后方，测试车辆以预设速度前进驶下阶梯路，使动力电池与障碍物发生撞击。

8.如权利要求1所述纯电动乘用车电池包抗路面撞击试验方法，其特征在于：

在所述试验结果评价过程中，当测试车辆或电池包出现下列现象中任意一项时，评价电池包抗路面撞击试验不合格，否则，评价电池包抗路面撞击试验合格:

(1)车辆起动异常，无法正常点火；

(2)车辆仪表显示高压系统或电池系统故障；

(3)车辆无法正常加速行驶；

(4)电池包外壳开裂，密封失效；

(5)电池系统绝缘失效；

(6)电池包起火或爆炸；

(7)电池包内部存在局部漏电或短路。

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