CN112050041B - 一种单框架位标器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种单框架位标器装置，包括：位标器、主关节轴承、主框架、驱动控制部和从动部；位标器的中部与主框架通过主关节轴承连接；位标器的底端与滑轨组合装置的上端固定连接，滑轨组合装置的下端与配重块垂直固定连接；两个电机定子分别固定在主框架的侧壁上；每个电机转子的输出轴通过一个驱动关节轴承穿设在一个关节轴承滑块上，两个关节轴承滑块滑设于滑轨组合装置；定位滑轨固定在主框架的内部的下表面；定位方形滑轴的一端通过第一滑块套设在定位滑轨上；定位圆形滑轴的一端套设在定位方向滑轨上，另一端通过第二滑块嵌入滑轨组合装置。

Description

一种单框架位标器装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种单框架位标器装置。
背景技术
位标器是指捕捉和跟踪目标并给出制导信号的电子，机械伺驱系统。经常采用的驱动装置是电机和液压马达，它适用于导弹雷达天线，红外、激光导引头敏感器和电视摄像头等。
目前市面上的位标器装置，主要采用包括内框架和外框架的双层框架。其中，外框架驱动内框架作偏航运动或俯仰运动，内框架驱动位标器作俯仰运动或偏航运动，最终通过外框架和内框架联合驱动位标器运动。
但是，双层框架的位标器的占用空间大，适用范围小。因此，为减小占用空间，提高适用范围，提出一种单框架结构的位标器装置是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种单框架位标器装置，利用单框架结构实现位标器的俯仰运动和偏航运动，减少位标器装置的占用空间，扩大位标器装置的适用范围。
为实现上述目的，本发明提供了一种单框架位标器装置，所述单框架位标器装置包括：位标器、主关节轴承、主框架、驱动控制部和从动部；
所述驱动控制部包括：两个电机定子、两个转轴、两个电机转子、滑轨组合装置、配重块、两个关节轴承滑块和两个驱动关节轴承；
所述从动部包括：定位滑轨、定位方形滑轴、定位圆形滑轴、第一滑块和第二滑块；
所述位标器的中部与所述主框架通过所述主关节轴承连接；所述位标器的底端与所述滑轨组合装置的上端固定连接，所述滑轨组合装置的下端与所述配重块垂直固定连接；所述两个电机定子分别固定在所述主框架的侧壁上；每个所述电机转子通过一个所述转轴固定在一个所述电机定子内；
每个所述电机转子的输出轴通过一个所述驱动关节轴承穿设在一个所述关节轴承滑块上，所述两个关节轴承滑块滑设于滑轨组合装置；
所述定位滑轨固定在所述主框架的内部的下表面；所述定位方形滑轴的一端通过所述第一滑块套设在所述定位滑轨上；所述定位圆形滑轴的一端套设在所述定位方向滑轨上，另一端通过所述第二滑块嵌入所述滑轨组合装置。
优选的，根据接收到的控制信号，每个所述电机转子绕所述电机定子的轴心旋转，每个所述电机转子的输出轴驱动对应的所述关节轴承滑块运动；所述两个关节轴承滑块协同带动所述滑轨组合装置运动，从而改变所述位标器的俯仰角和/或偏航角。
优选的，所述滑轨组合装置包括固定框架、第一滑轨组、第二滑轨组；
所述固定框架与所述位标器的底端固定连接；所述第一滑轨组的一端和所述第二滑轨组的一端分别与所述固定框架垂直固定连接，所述第一滑轨组的另一端和所述第二滑轨组的另一端分别与所述配重块垂直固定连接。
进一步优选的，所述第一滑轨组包括第一滑轨和第二滑轨；所述第二滑轨组包括第三滑轨和第四滑轨；
一个所述关节轴承滑块滑设在所述第一滑轨和第二滑轨之间，另一个滑设在所述第三滑轨和第四滑轨之间；
每个所述关节轴承滑块具有一个通孔；所述通孔内设置有一个所述驱动关节轴承；所述驱动关节轴承的外圈与所述关节轴承滑块固定连接；所述电机转子的输出轴穿过所述驱动关节轴承的内圈设置。
进一步优选的，所述单框架位标器装置还包括陀螺；所述陀螺安装在所述位标器的底端。
优选的，所述位标器与所述主框架通过所述主关节轴承连接具体为：
所述位标器与所述主关节轴承的内圈固定连接，所述主框架与所述主关节轴承的外圈固定连接。
优选的，所述电机定子为力矩电机定子。
优选的，所述两个转轴垂直固定在所述主框架的侧壁上；每个所述转轴与所述电机定子的中心轴重合。
优选的，所述定位滑轨与所述定位方形滑轴相互垂直；所述定位方形滑轴与所述定位圆形滑轴相互垂直。
优选的，一个所述电机转子的输出轴位于另一个所述电机转子的输出轴的上方。
本发明实施例提供的单框架位标器装置，利用单框架结构实现位标器的俯仰运动和偏航运动，减少位标器装置的占用空间，扩大位标器装置的适用范围。
附图说明
图1为本发明实施例提供的单框架位标器装置的第一结构示意图；
图2为本发明实施例提供的单框架位标器装置的第一局部放大示意图；
图3为本发明实施例提供的单框架位标器装置的第二结构示意图；
图4为本发明实施例提供的单框架位标器装置的第二局部放大示意图；
图5为本发明实施例提供的单框架位标器装置的第三局部放大示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
本发明实施例提供的单框架位标器装置，利用单框架结构实现位标器的俯仰运动和偏航运动，减少位标器装置的占用空间，扩大位标器装置的适用范围。
图1为本发明实施例提供的单框架位标器装置的第一结构示意图，图2为图1中位置A的第一局部放大示意图。图3为本发明实施例提供的单框架位标器装置的第二结构示意图，图4为图3中位置B的第二局部放大示意图，图5为图3中位置C的第三局部放大示意图。以下结合图1-5对本发明技术方案进行详述。
首先，说明本发明实施例提供的单框架位标器装置的结构。
如图1所示，单框架位标器装置包括：位标器1、主关节轴承2、主框架3、驱动控制部(图中未示出)和从动部(图中未示出)；
具体的，如图1-2所示，驱动控制部包括：两个电机定子4、两个转轴(图中未示出)、两个电机转子5、滑轨组合装置6、配重块7、两个关节轴承滑块8和两个驱动关节轴承9。如图3-5所示，从动部包括：定位滑轨10、定位方形滑轴11、定位圆形滑轴12、第一滑块13和第二滑块14。从动部用于限制位标器的运动范围不超出主框架3。
以下说明位标器装置的各部件之间的连接关系。
位标器1的中部与主框架3通过主关节轴承2连接。
主关节轴承2用于在机械运动过程中降低摩擦系数。主关节轴承2包括内圈和外圈，位标器1与主关节轴承2的内圈固定连接，主框架3与主关节轴承2的外圈固定连接。其中，内圈和外圈之间具有滚珠，使得内圈和外圈之间可以在任意方向上产生偏转。
位标器1的底端与滑轨组合装置6的上端固定连接，滑轨组合装置6的下端与配重块7垂直固定连接。配重块7用于调整单框架位标器装置的质心，防止倾倒。
两个电机定子4分别固定在主框架3的侧壁上。每个电机转子5通过一个转轴固定在一个电机定子4内。
具体的，两个转轴分别垂直固定在主框架3的侧壁上。每个转轴与电机定子4的中心轴重合。电机转子5的输出轴的设置方向与主框架3的下表面平行，且一个电机转子5的输出轴位于另一个电机转子5的输出轴的上方。电机定子4优选为力矩电机定子4。电机定子4用于产生励磁磁场，电机转子5的绕组在通电时，在励磁作用下旋转，将电能转换为机械能，从而驱动电机转子5的输出轴转动。
每个电机转子5的输出轴通过一个驱动关节轴承9穿设在一个关节轴承滑块8上，两个关节轴承滑块8滑设于滑轨组合装置6，使得两个电机转子5的输出轴能够产生协同作用。
具体的，滑轨组合装置6包括固定框架、第一滑轨组(图中未示出)、第二滑轨组(图中未示出)。固定框架与位标器1的底端固定连接。第一滑轨组的一端和第二滑轨组的一端分别与固定框架垂直固定连接，第一滑轨组的另一端和第二滑轨组的另一端分别与配重块7垂直固定连接。
其中，第一滑轨组包括第一滑轨61和第二滑轨62。第二滑轨组包括第三滑轨63和第四滑轨64。一个关节轴承滑块8滑设在第一滑轨61和第二滑轨62之间，可以沿平行第一滑轨61和第二滑轨62的方向滑动，从而带动滑轨组合装置6沿垂直主框架3的下表面的方向转动和/或平行主框架3的下表面的方向平移。另一个关节轴承滑块8滑设在第三滑轨63和第四滑轨64之间,其作用均相同，此处不再赘述。两个关节轴承滑块8最终协同带动滑轨组合装置6进行俯仰运动和偏航运动。
每个关节轴承滑块8具有一个通孔(图中未示出)。通孔内设置有一个驱动关节轴承9。驱动关节轴承9的外圈与关节轴承滑块8固定连接。电机转子5的输出轴穿过驱动关节轴承9的内圈设置。电机转子5的输出轴可以在通孔内滑动和/或转动。
定位滑轨10固定在主框架3的内部的下表面。定位方形滑轴11的一端通过第一滑块13套设在定位滑轨10上。定位圆形滑轴12的一端套设在定位方向滑轨上，另一端通过第二滑块14嵌入滑轨组合装置6，并且可以相对滑轨组合装置6转动。
具体的，第一滑块13和第二滑块14均为圆环结构。定位方形滑轴11沿定位滑轨10的方向滑动和/或绕定位滑轨10转动。定位圆形滑轴12沿定位方形滑轴11的方向滑动。在运动过程中，定位滑轨10与定位方形滑轴11相互垂直，定位方形滑轴11与定位圆形滑轴12相互垂直。
在优选的方案中，单框架位标器装置还包括陀螺。陀螺安装在位标器1的底端，用于识别位标器1的偏航角和俯仰角，从而确定位标器1的捕捉目标的区域。
结合上述单框架位标器装置中各部件的结构和连接关系，说明单框架位标器装置的驱动关系。
两个电机根据接收到的控制信号，每个电机转子5产生绕电机定子4轴心的旋转，每个电机转子5的输出轴驱动对应的关节轴承滑块8运动。两个关节轴承滑块8协同带动滑轨组合装置6沿垂直主框架3的下表面的方向转动和/或平行主框架3的下表面的方向平移运动，从而改变位标器1的俯仰角和/或偏航角。
本发明实施例提供的单框架位标器装置，利用单框架结构实现位标器的俯仰运动和偏航运动，减少位标器装置的占用空间，扩大位标器装置的适用范围。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单框架位标器装置，其特征在于，所述单框架位标器装置包括：位标器、主关节轴承、主框架、驱动控制部和从动部；
所述驱动控制部包括：两个电机定子、两个转轴、两个电机转子、滑轨组合装置、配重块、两个关节轴承滑块和两个驱动关节轴承；
所述从动部包括：定位滑轨、定位方形滑轴、定位圆形滑轴、第一滑块和第二滑块；
所述位标器的中部与所述主框架通过所述主关节轴承连接；所述位标器的底端与所述滑轨组合装置的上端固定连接，所述滑轨组合装置的下端与所述配重块垂直固定连接；所述两个电机定子分别固定在所述主框架的侧壁上；每个所述电机转子通过一个所述转轴固定在一个所述电机定子内；
每个所述电机转子的输出轴通过一个所述驱动关节轴承穿设在一个所述关节轴承滑块上，所述两个关节轴承滑块滑设于滑轨组合装置；
所述定位滑轨固定在所述主框架的内部的下表面；所述定位方形滑轴的一端通过所述第一滑块套设在所述定位滑轨上；所述定位圆形滑轴的一端套设在所述定位方形滑轴上，另一端通过所述第二滑块嵌入所述滑轨组合装置；
所述滑轨组合装置包括固定框架、第一滑轨组、第二滑轨组；
所述固定框架与所述位标器的底端固定连接；所述第一滑轨组的一端和所述第二滑轨组的一端分别与所述固定框架垂直固定连接，所述第一滑轨组的另一端和所述第二滑轨组的另一端分别与所述配重块垂直固定连接；
所述第一滑轨组包括第一滑轨和第二滑轨；所述第二滑轨组包括第三滑轨和第四滑轨；
一个所述关节轴承滑块滑设在所述第一滑轨和第二滑轨之间，另一个滑设在所述第三滑轨和第四滑轨之间；
每个所述关节轴承滑块具有一个通孔；所述通孔内设置有一个所述驱动关节轴承；所述驱动关节轴承的外圈与所述关节轴承滑块固定连接；所述电机转子的输出轴穿过所述驱动关节轴承的内圈设置。
2.根据权利要求1所述的单框架位标器装置，其特征在于，根据接收到的控制信号，每个所述电机转子绕所述电机定子的轴心旋转，每个所述电机转子的输出轴驱动对应的所述关节轴承滑块运动；所述两个关节轴承滑块协同带动所述滑轨组合装置运动，从而改变所述位标器的俯仰角和/或偏航角。
3.根据权利要求1所述的单框架位标器装置，其特征在于，所述单框架位标器装置还包括陀螺；所述陀螺安装在所述位标器的底端。
4.根据权利要求1所述的单框架位标器装置，其特征在于，所述位标器与所述主框架通过所述主关节轴承连接具体为：
所述位标器与所述主关节轴承的内圈固定连接，所述主框架与所述主关节轴承的外圈固定连接。
5.根据权利要求1所述的单框架位标器装置，其特征在于，所述电机定子为力矩电机定子。
6.根据权利要求1所述的单框架位标器装置，其特征在于，所述两个转轴垂直固定在所述主框架的侧壁上；每个所述转轴与所述电机定子的中心轴重合。
7.根据权利要求1所述的单框架位标器装置，其特征在于，所述定位滑轨与所述定位方形滑轴相互垂直；所述定位方形滑轴与所述定位圆形滑轴相互垂直。
8.根据权利要求1所述的单框架位标器装置，其特征在于，一个所述电机转子的输出轴位于另一个所述电机转子的输出轴的上方。
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