CN210424320U - 一种用于三维扫描仪的角度调节装置 - Google Patents

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李必然
朱珏欣
徐磊
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Abstract

本实用新型涉及三维扫描仪角度调节装置技术领域,尤其是一种用于三维扫描仪的角度调节装置,包括底座,所述底座顶部的中间位置固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有支撑柱,所述支撑柱的表面转动连接有支撑机构,所述支撑柱的顶部固定连接有安装板。本实用新型通过电机可以带动支撑柱转动,从而带动整个装置旋转,实现旋转调节的目的,增加了扫描范围,需要调节角度时,可以通过气缸拉动或者推动齿条板竖向移动,齿条板作用与其相互啮合的齿轮盘转动,从而带动扫描仪本体以转轴为轴心转动,达到多角度调节的目的,使得工作人员可以将角度调整与底座旋转有效结合,提高了扫描效率。

Description

一种用于三维扫描仪的角度调节装置
技术领域
本实用新型涉及三维扫描仪角度调节装置技术领域,尤其涉及一种用于三维扫描仪的角度调节装置。
背景技术
三维扫描仪固定架往往较为固定,不便于调节,造成可调整的角度较少,无法进行旋转,造成扫描范围被缩小,无法将角度调整与底座旋转有效结合,降低了扫描效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在三维扫描仪固定架往往较为固定,不便于调节,造成可调整的角度较少,无法进行旋转,造成扫描范围被缩小,无法将角度调整与底座旋转有效结合,降低了扫描效率的缺点,而提出的一种用于三维扫描仪的角度调节装置。
为达到以上目的,本实用新型采用的技术方案为:一种用于三维扫描仪的角度调节装置,包括底座,所述底座顶部的中间位置固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有支撑柱,所述支撑柱的表面转动连接有支撑机构,所述支撑柱的顶部固定连接有安装板,所述安装板的顶部固定连接有连接柱,所述连接柱的顶部固定连接有安装架,所述安装架的内壁上转动连接有转轴,所述转轴的表面固定连接有齿轮盘,所述齿轮盘的正面固定连接有扫描仪本体,所述安装架的背面固定连接有连接框,所述连接框的内壁上通过连接机构滑动连接有齿条板,所述齿条板的正面与齿轮盘的背面相互啮合,所述齿条板的底部固定连接有气缸,所述气缸的正面与连接框的背面固定连接。
优选地,所述底座的顶部开设有四个安装孔,四个所述安装孔均匀分布在底座顶部的四角处。
优选地,所述支撑机构包括环形滑块,所述支撑柱的下表面固定连接有环形滑块,所述环形滑块的表面滑动连接有环形滑套,所述环形滑套的两侧均通过支撑板与底座的顶部固定连接。
优选地,所述安装架的两侧对应转轴的位置均固定连接有轴承,所述轴承内环的内壁与转轴的表面固定连接。
优选地,所述连接机构包括光滑条板,所述齿条板的两侧均固定连接有光滑条板,所述连接框内壁的两侧均开设有滑槽,所述光滑条板滑动连接在滑槽的内壁上。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型通过电机可以带动支撑柱转动,从而带动整个装置旋转,实现旋转调节的目的,增加了扫描范围,需要调节角度时,可以通过气缸拉动或者推动齿条板竖向移动,齿条板作用与其相互啮合的齿轮盘转动,从而带动扫描仪本体以转轴为轴心转动,达到多角度调节的目的,使得工作人员可以将角度调整与底座旋转有效结合,提高了扫描效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种用于三维扫描仪的角度调节装置剖面后的立体图;
图2为本实用新型的一种用于三维扫描仪的角度调节装置的第一立体图;
图3为本实用新型的一种用于三维扫描仪的角度调节装置的第二立体图。
图中:底座1、安装孔2、电机3、支撑柱4、环形滑块5、环形滑套6、支撑板7、安装板8、连接柱9、安装架10、轴承11、转轴12、齿轮盘13、扫描仪本体14、连接框15、齿条板16、光滑条板17、滑槽18、气缸19。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-3所示的一种用于三维扫描仪的角度调节装置,包括底座1,底座1的顶部开设有四个安装孔2,四个安装孔2均匀分布在底座1顶部的四角处,通过设置安装孔2,起到了方便插接连接件将底座1进行固定的作用。
底座1顶部的中间位置固定连接有电机3,电机3的输出端固定连接有支撑柱4,支撑柱4的表面转动连接有支撑机构,支撑机构包括环形滑块5,支撑柱4的下表面固定连接有环形滑块5,环形滑块5的表面滑动连接有环形滑套6,环形滑套6的两侧均通过支撑板7与底座1的顶部固定连接,通过环形滑块5和环形滑套6的滑动连接,起到了将支撑柱4与支撑机构转动连接的作用,通过设置环形滑块5、环形滑套6和支撑板7,起到了对支撑柱4进行支撑的作用,通过电机3可以带动支撑柱4转动,从而带动整个装置旋转,实现旋转调节的目的。
支撑柱4的顶部固定连接有安装板8,安装板8的顶部固定连接有连接柱9,连接柱9的顶部固定连接有安装架10,安装架10的内壁上转动连接有转轴12,安装架10的两侧对应转轴12的位置均固定连接有轴承11,轴承11内环的内壁与转轴12的表面固定连接,通过设置轴承11,起到了将转轴12转动连接在安装架10内壁上的作用。
转轴12的表面固定连接有齿轮盘13,齿轮盘13的正面固定连接有扫描仪本体14,安装架10的背面固定连接有连接框15,连接框15的内壁上通过连接机构滑动连接有齿条板16,齿条板16的正面与齿轮盘13的背面相互啮合,齿条板16的底部固定连接有气缸19,气缸19的正面与连接框15的背面固定连接,通过气缸19拉动或者推动齿条板16竖向运动,齿条板16作用与其相互啮合的齿轮盘13转动,从而带动扫描仪本体14以转轴12为轴心转动,达到多角度调节的目的。
连接机构包括光滑条板17,齿条板16的两侧均固定连接有光滑条板17,连接框15内壁的两侧均开设有滑槽18,光滑条板17滑动连接在滑槽18的内壁上,通过光滑条板17和滑槽18的滑动连接,起到了将齿条板16滑动连接在连接框15内壁内壁上的作用。
工作原理:通过电机3可以带动支撑柱4转动,从而带动整个装置旋转,实现旋转调节的目的,增加了扫描范围,需要调节角度时,可以通过气缸19拉动或者推动齿条板16竖向运动,齿条板16作用与其相互啮合的齿轮盘13转动,从而带动扫描仪本体14以转轴12为轴心转动,达到多角度调节的目的,使得工作人员可以将角度调整与底座旋转有效结合,提高了扫描效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种用于三维扫描仪的角度调节装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)顶部的中间位置固定连接有电机(3),所述电机(3)的输出端固定连接有支撑柱(4),所述支撑柱(4)的表面转动连接有支撑机构,所述支撑柱(4)的顶部固定连接有安装板(8),所述安装板(8)的顶部固定连接有连接柱(9),所述连接柱(9)的顶部固定连接有安装架(10),所述安装架(10)的内壁上转动连接有转轴(12),所述转轴(12)的表面固定连接有齿轮盘(13),所述齿轮盘(13)的正面固定连接有扫描仪本体(14),所述安装架(10)的背面固定连接有连接框(15),所述连接框(15)的内壁上通过连接机构滑动连接有齿条板(16),所述齿条板(16)的正面与齿轮盘(13)的背面相互啮合,所述齿条板(16)的底部固定连接有气缸(19),所述气缸(19)的正面与连接框(15)的背面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于三维扫描仪的角度调节装置,其特征在于,所述底座(1)的顶部开设有四个安装孔(2),四个所述安装孔(2)均匀分布在底座(1)顶部的四角处。
3.根据权利要求1所述的一种用于三维扫描仪的角度调节装置,其特征在于,所述支撑机构包括环形滑块(5),所述支撑柱(4)的下表面固定连接有环形滑块(5),所述环形滑块(5)的表面滑动连接有环形滑套(6),所述环形滑套(6)的两侧均通过支撑板(7)与底座(1)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于三维扫描仪的角度调节装置,其特征在于,所述安装架(10)的两侧对应转轴(12)的位置均固定连接有轴承(11),所述轴承(11)内环的内壁与转轴(12)的表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于三维扫描仪的角度调节装置,其特征在于,所述连接机构包括光滑条板(17),所述齿条板(16)的两侧均固定连接有光滑条板(17),所述连接框(15)内壁的两侧均开设有滑槽(18),所述光滑条板(17)滑动连接在滑槽(18)的内壁上。
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