CN112048947A - 导轨精度调节装置及导轨系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导轨精度调节装置及导轨系统。导轨精度调节装置包括供工字型导轨支撑的支撑座，用于支撑分别装配在工字型导轨宽度方向两侧的竖直调节螺钉；支撑座上设有水平调整装置和导轨压紧装置；导轨压紧装置包括压紧螺钉、压接件和压接固定座。通过支撑座的支撑面和竖直调节螺钉对工字型导轨进行支撑，通过调节竖直调节螺钉调节工字型导轨的高度和倾斜角度，通过水平调节螺钉与工字型导轨的配合直接调整工字型导轨的水平方向的位置，通过导轨压紧装置对调节好位置的工字型导轨进行固定，通过导轨精度调节装置配合工字型导轨上的调节螺栓对工字型导轨的倾斜度、直线度和平行度进行调整，结构简单，操作方便。

Description

导轨精度调节装置及导轨系统

技术领域

本发明涉及一种导轨精度调节装置及导轨系统。

背景技术

随着各类移动式工装设备加工精度的不断提高，对底层移动导轨的直线度、平行度及水平度等要求也随之提高。例如通过导轨行走的焊接机器人、等离子切割设备等所采用的工字型导轨。

授权公告号为CN201074289Y，授权公告日为2008年6月18日的中国实用新型专利公开了一种可调式轨排支撑架，该支撑架采用压轨板将轨排压紧在托轨板上，在竖直方向上通过与托轨板配合的支撑丝杆调节轨排的高度，通过调整调节螺栓在水平长孔中的位置调节轨排的倾斜角度，在水平方向上采用丝杠螺母配合的形式进行调节。

但是，该可调式轨排支撑架的结构较为复杂，调节不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导轨精度调节装置，用以解决现有技术中的轨道调节装置结构复杂，调节不方便问题，本发明另外的目的在于提供一种导轨系统，用于解决现有的导轨系统结构复杂，调节导轨精度不方便的问题。

为实现上述目的，本发明的导轨精度调节装置的技术方案是：导轨精度调节装置包括供工字型导轨支撑的支撑座，支撑座上设有水平调整装置和导轨压紧装置；

支撑座具有用于与工字型导轨的底面对应的支撑面，用于支撑分别装配在工字型导轨宽度方向两侧的竖直调节螺钉；

水平调整装置，包括位于支撑面水平方向两侧的水平调节座，水平调节座上设有沿水平方向延伸的螺纹孔，螺纹孔内装配有用于顶推工字型导轨的水平调节螺钉；

导轨压紧装置，包括压紧螺钉、压接件和压接固定座，压接固定座设置在支撑面的水平方向两侧，其上设有供压紧螺钉连接的螺纹孔；

压接件具有用于固定到压接固定座上的固定部分，还具有使用时压向工字型导轨的底板的压臂部分，压臂部分用于在压紧螺钉压紧固定部分时压紧工字型导轨的底板。

本发明的导轨精度调节装置的有益效果是：通过支撑座的支撑面和竖直调节螺钉对工字型导轨进行支撑，通过调节竖直调节螺钉调节工字型导轨的高度和倾斜角度，通过水平调节螺钉与工字型导轨的配合直接调整工字型导轨的水平方向的位置，通过导轨压紧装置对调节好位置的工字型导轨进行固定，导轨精度调节装置配合工字型导轨上的调节螺栓对工字型导轨的倾斜度、直线度和平行度进行调整，相对于现有技术，结构简单，操作方便。

进一步的，所述支撑面的高度低于水平调节座的高度，以使水平调节螺钉对准工字型导轨的底板侧边。

其有益之处在于，便于水平调节螺钉的设置及水平调节螺栓的调节的精准性。

进一步的，所述水平调节座上设有台阶，台阶顶面上凸设有肋板，所述水平调节螺钉设置在肋板上。

其有益之处在于，水平调节螺钉设置在肋板上，便于供水平调节螺钉连接的螺纹孔的加工，肋板设置在台阶上，有利于防止肋板因凸出水平调节座而导致容易受到撞击而损坏。

进一步的，所述肋板在水平调节螺钉轴向上位于台阶靠近支撑面的一侧。

其有益之处在于，肋板与工字型导轨的距离较小，利于保证调节精度。

进一步的，导轨精度调节装置包括间隔布置的左限位块和右限位块，左限位块和右限位块通过中间连接板连接，所述支撑座由中间连接板形成，所述水平调节座由左限位块、右限位块形成。

其有益之处在于，支撑组和水平调节座为一个整体，利于减小误差，保证调节的准确性。

进一步的，所述压接件的压臂部分的末端以及压接件的固定部分上分别设有下凸的压接凸起。

其有益之处在于，匹配压接固定座的高度和工字型导轨的厚度，有利于对工字型导轨的可靠压紧。

进一步的，所述压接凸起具有用于压接对应的工字型导轨底板或压接固定座的压接配合面，所述压接配合面为圆弧面。

其有益之处在于，能够适应工字型导轨的高度变化，保证压接件与工字型导轨底板的顶面良好接触。

本发明的导轨系统的技术方案为：导轨系统，包括工字型导轨和用于支撑工字型导轨的导轨精度调节装置，工字型导轨的宽度方向两侧设有竖向螺纹通孔，竖向螺纹通孔内装配有竖直调节螺钉，导轨精度调节装置包括供工字型导轨支撑的支撑座，支撑座上设有水平调整装置和导轨压紧装置；

支撑座具有用于与工字型导轨的底面对应的支撑面，用于支撑分别装配在工字型导轨宽度方向两侧的竖直调节螺钉；

水平调整装置，包括位于支撑面水平方向两侧的水平调节座，水平调节座上设有沿水平方向延伸的螺纹孔，螺纹孔内装配有用于顶推工字型导轨的水平调节螺钉；

导轨压紧装置，包括压紧螺钉、压接件和压接固定座，压接固定座设置在支撑面的水平方向两侧，其上设有供压紧螺钉连接的螺纹孔；

压接件具有用于固定到压接固定座上的固定部分，还具有使用时压向工字型导轨的底板的压臂部分，压臂部分用于在压紧螺钉压紧固定部分时压紧工字型导轨的底板。

本发明的导轨系统的有益效果是：通过支撑座的支撑面和竖直调节螺钉对工字型导轨进行支撑，通过调节竖直调节螺钉调节工字型导轨的高度和倾斜角度，通过水平调节螺钉与工字型导轨的配合直接调整工字型导轨的水平方向的位置，通过导轨压紧装置对调节好位置的工字型导轨进行固定，导轨精度调节装置配合工字型导轨上的调节螺栓对工字型导轨的倾斜度、直线度和平行度进行调整，相对于现有技术，结构简单，操作方便。

进一步的，所述支撑面的高度低于水平调节座的高度，以使水平调节螺钉对准工字型导轨的底板侧边。

其有益之处在于，便于水平调节螺钉的设置及水平调节螺栓的调节的精准性。

进一步的，所述水平调节座上设有台阶，台阶顶面上凸设有肋板，所述水平调节螺钉设置在肋板上。

其有益之处在于，水平调节螺钉设置在肋板上，便于供水平调节螺钉连接的螺纹孔的加工，肋板设置在台阶上，有利于防止肋板因凸出水平调节座而导致容易受到撞击而损坏。

进一步的，所述肋板在水平调节螺钉轴向上位于台阶靠近支撑面的一侧。

其有益之处在于，肋板与工字型导轨的距离较小，利于保证调节精度。

进一步的，导轨精度调节装置包括间隔布置的左限位块和右限位块，左限位块和右限位块通过中间连接板连接，所述支撑座由中间连接板形成，所述水平调节座由左限位块、右限位块形成。

其有益之处在于，支撑组和水平调节座为一个整体，利于减小误差，保证调节的准确性。

进一步的，所述压接件的压臂部分的末端以及压接件的固定部分上分别设有下凸的压接凸起。

其有益之处在于，匹配压接固定座的高度和工字型导轨的厚度，有利于对工字型导轨的可靠压紧。

进一步的，所述压接凸起具有用于压接对应的工字型导轨底板或压接固定座的压接配合面，所述压接配合面为圆弧面。

其有益之处在于，能够适应工字型导轨的高度变化，保证压接件与工字型导轨底板的顶面良好接触。

附图说明

图1为本发明的导轨系统的具体实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的导轨系统的具体实施例的支撑座与水平调节座的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的左视图；

图中：1、工字型导轨，11、底板，2、竖直调节螺钉，3、支撑座，31、支撑面，4、水平调节座，41、调节座本体，42、台阶，43、肋板，5、水平调节螺钉，6、压紧螺钉，7、压接件，8、压接凸起。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的导轨系统的实施方式作进一步说明。

本发明的导轨系统的一种具体实施例，用于通过导轨行走的焊接机器人、等离子切割设备等。如图1和图2所示，导轨系统包括工字型导轨1和导轨精度调节装置，工字型导轨包括顶板、底板11和位于顶板与底板11之间的支撑梁，底板11位于支撑梁的两侧分别设有竖向螺纹通孔，用于供竖直调节螺钉2连接，竖直调节螺钉2从上往下旋入，且尾端端部穿出工字型导轨1的底板11支撑在支撑座3的支撑面31上。

如图3和图4所示，导轨精度调节装置还包括间隔布置的左限位块和右限位块，工字型导轨1的底板11设置在左限位块和右限位块之间，左限位块和右限位块通过中间连接板连接，中间连接板形成供工字型导轨支撑的支撑座3，左限位块、右限位块形成水平调节座4。

如图5所示，支撑座3具有用于与工字型导轨1的底面对应的支撑面31，支撑面31的宽度大于工字型导轨1的底面的宽度。水平调整装置包括水平调节座4和水平调节螺钉5，水平调节座4包括调节座本体41和设置在调节座本体41上的台阶42，台阶42上在水平调节螺钉5的轴向上靠近支撑面的一侧设有肋板43，肋板43上设有沿水平方向延伸且供水平调节螺钉5连接的螺纹孔；水平调节座4的高度高于支撑面的高度，以使水平调节螺钉5的尾端对与工字型导轨1的底板11的侧边顶抵，通过两个水平调节螺钉5的配合，调整工字型导轨1与支撑座3的水平相对位置。

支撑座3上还设有导轨压紧装置，导轨压紧装置包括压紧螺钉6、压接件7和压接固定座，压接固定座由水平调节座42的相应部分形成，其上设有供压紧螺钉6连接的压接螺纹孔；压接件7上设有压接通孔，压紧螺钉6通过压接通孔与压接螺纹孔将压接件7固定在水平调节座5上。压接件7具有固定到压接固定座上的固定部分和使用时朝向工字型导轨1的底板11的压臂部分，压臂部分用于在压紧螺钉6压紧固定部分时压紧工字型导轨1的底板11，以确定工字型导轨1与导轨精度调节装置之间的相对位置。压接件7的压臂部分的末端与固定部分上分别设有下凸的压接凸起8，压接凸起8由圆钢构成，压接凸起8的压接配合面为圆弧面，用于压接工字型导轨1的底板11或用于压接压接固定座。

本发明的导轨系统的使用原理如下：

通过调节支撑梁两侧的竖直调节螺栓2调节工字型导轨1的高度和倾斜角度。通过调节支撑座3两侧的水平调节螺钉5调节工字型导轨1与支撑座3的水平相对位置，通过压接件7与压接凸起8将竖直调节螺栓2压紧在支撑面31上，以固定工字型导轨1的水平位置。多组轨道系统配合，实现工字型导轨1的直线度及多条工字型导轨1间的平行度的调节。

本实施例中，通过在地面上固定设置垫板再把导轨精度调节装置焊接到垫板上的方式实现导轨精度调节装置与地面的固定。在其他实施例中，可以采用在水平调节座上设置连接通孔，在垫板上设置与连接通孔对应的螺纹孔，通过同时与连接通孔与螺纹孔配合的螺栓将导轨精度调节装置固定在垫板上，当然，也可以通过膨胀螺栓直接将导轨精度调节装置固定到地面上。

其他实施例中，水平调节座可以低于支撑面或与支撑面平齐，此时可以在水平调节座的顶面上设置竖立的筋板，水平调节螺钉与筋板配合。

其他实施例中，导轨精度调节装置可以采用通过支撑座将水平调节座连接以外的形式，例如，支撑座与水平调节座一体成型。其他实施例中，可以不设置肋板，而是在调节座本体上设置用于与水平调节螺钉配合的螺纹孔。

其他实施例中，肋板也可以设置在台阶上的其他位置，例如，台阶在水平调节螺钉轴向上远离支撑面的一侧或中部。

其他实施例中，压臂部分与固定部分也可以不设置压接凸起，通过压臂部分与固定部分分别压紧在工字型导轨和水平调节座上实现对工字型导轨的压紧。

其他实施例中，压接凸起也可以为圆钢以外的形式，例如，压接块、压接柱，压接凸起用于压接对应的工字型导轨底板或压接固定座的压接配合面也可以为平面。

本发明的导轨精度调节装置的具体实施例，包括垫板（使用时通过膨胀螺栓固定到地面上）、导轨精度调节装置的结构与上述本发明的导轨系统的具体实施例中导轨精度调节装置的结构相同，不再赘述，其中导轨精度调节装置的支撑座和水平调节座焊接固定在垫板上。

Claims (8)

1.导轨精度调节装置，其特征在于，包括供工字型导轨支撑的支撑座，支撑座上设有水平调整装置和导轨压紧装置；

支撑座具有用于与工字型导轨的底面对应的支撑面，用于支撑分别装配在工字型导轨宽度方向两侧的竖直调节螺钉；

水平调整装置，包括位于支撑面水平方向两侧的水平调节座，水平调节座上设有沿水平方向延伸的螺纹孔，螺纹孔内装配有用于顶推工字型导轨的水平调节螺钉；

导轨压紧装置，包括压紧螺钉、压接件和压接固定座，压接固定座设置在支撑面的水平方向两侧，其上设有供压紧螺钉连接的螺纹孔；

压接件具有用于固定到压接固定座上的固定部分，还具有使用时压向工字型导轨的底板的压臂部分，压臂部分用于在压紧螺钉压紧固定部分时压紧工字型导轨的底板。

2.根据权利要求1所述的导轨精度调节装置，其特征在于：所述支撑面的高度低于水平调节座的高度，以使水平调节螺钉对准工字型导轨的底板侧边。

3.根据权利要求2所述的导轨精度调节装置，其特征在于：所述水平调节座上设有台阶，台阶顶面上凸设有肋板，所述水平调节螺钉设置在肋板上。

4.根据权利要求3所述的导轨精度调节装置，其特征在于：所述肋板在水平调节螺钉轴向上位于台阶靠近支撑面的一侧。

5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的导轨精度调节装置，其特征在于：导轨精度调节装置包括间隔布置的左限位块和右限位块，左限位块和右限位块通过中间连接板连接，所述支撑座由中间连接板形成，所述水平调节座由左限位块、右限位块形成。

6.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的导轨精度调节装置，其特征在于：所述压接件的压臂部分的末端以及压接件的固定部分上分别设有下凸的压接凸起。

7.根据权利要求6所述的导轨精度调节装置，其特征在于：所述压接凸起具有用于压接对应的工字型导轨底板或压接固定座的压接配合面，所述压接配合面为圆弧面。

8.导轨系统，其特征在于，包括工字型导轨和用于支撑工字型导轨的导轨精度调节装置，工字型导轨的宽度方向两侧设有竖向螺纹通孔，竖向螺纹通孔内装配有竖直调节螺钉，所述导轨精度调节装置为权利要求1-7任意一项所述的导轨精度调节装置。

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