CN112048793A - 用于自动纱线接头组件的浮经倾摆设备 - Google Patents

Abstract

根据本发明的自动纱线接头组件(8)包括安装在竖直柱上并能够沿竖直方向和水平方向滑动的纱线拾取模块(9)。抽吸钟罩单元安装在纱线拾取模块(9)上。抽吸钟罩单元包括具有第一端部和第二端部的肘管装置(10)，其中，第一端部连接到真空源，并且第二端部具有抽吸钟罩(11)。自动纱线接头组件(8)包括设置在肘管装置(10)的第二端部上的浮经倾摆设备(12)，使得所述浮经倾摆设备(12)环绕抽吸钟罩(11)并能够在肘管装置(10)上方滑动。浮经倾摆设备(12)在接头操作中的尾纱(3)拾取期间与浮经钩(5)进行暂时滑动接触。

Description

用于自动纱线接头组件的浮经倾摆设备

技术领域

本发明涉及纺织纺纱机。具体地，本发明涉及一种用于纺织环锭纺纱机中的断纱端部的自动纱线接头装置。更具体地，本发明涉及纺织环锭纺纱机的自动接头组件中的浮经倾摆设备(lappet tilting apparatus)。

背景技术

在纺织工业中，通常使用环锭纺纱机以用于纺织诸如棉、亚麻或羊毛的纤维，以生产纱线。纤维材料可能以粗纱的形式供应到环锭纺纱机。进一步地，环锭纺纱机将粗纱拉动至期望的细度并赋予足够的捻度，并最终形成连续纱线，然后该连续纱线卷绕到线筒上以用于存储。在纺纱操作期间，纱线断裂在环锭纺纱机中是不可避免的困境。因此，需要对断纱进行接头以用于有效且连续地操作环锭纺纱机，并且该过程称为纱线接头。纱线接头是一种接合/组装断纱的手动过程。因此，该过程有助于快速重新开始纱线纺纱程序。纱线接头过程对于决定生产率的纱线纺纱操作而言可能至关重要。

传统上，对断纱进行接头是手动进行的，同时纺纱机的操作者围绕纺纱区域移动并识别断纱，以将它们接头在一起。在手动接头操作中，操作者可能必须在可能通常为大约75米长并且可能包含大约1600个纱锭的机架的长度上进行定期检查。除了定期监控之外，断纱必须被接头，并且必须及时重新开始对应的纱线纺纱程序，以免浪费纱线。由于这种类型的多个环锭纺纱机彼此靠近地安装在一个纺纱车间中，所以这对于进入过道以监控环锭纺纱机的操作者而言变得繁琐。

随着现代技术的出现，在纺纱车间中已经采用自动接头组件而不是手动接头操作。通常，自动接头组件安装在设置于环锭纺纱机的机架附近的导轨上。自动接头组件可以采用自动接头装备(像机械臂)，或可以被构造成容纳操作者以进行接头。所述自动接头组件可在环锭纺纱机的机架的整个长度上横过导轨，并在所需的纺纱站处进行接头操作。接头组件可安装在平台上，该平台横在车间地板上以用于在环锭纺纱机的整个长度上承载接头组件，以执行接头操作。通常，自动接头组件包括多个模块，以用于从线筒拾取纱线、将纱线插入到钢丝圈(traveller)中，以及在穿综时进行纱线接头等。

环锭纺纱机的每个纺纱站包括粗纱供应卷装件、穿综单元、断纱收集管、纱线断裂探测装置、纱线引导钩或浮经、气囊控制环、环-钢丝圈组件、装配在旋转纱锭上的纱线线筒、纱锭驱动组件等。从穿综单元递送的纱线在卷绕在旋转线筒上之前行进通过浮经钩、气囊控制环，然后通过钢丝圈。在纱线纺纱过程期间，在任何纱线断裂的情况下，来自线筒的纱线的断裂端部必须被牵引到穿综单元，以用于利用递送的纤维联合物进行接头。

多个浮经钩以每个纺纱站具有一个浮经钩的方式连续地安装在纺纱机的浮经杆上。所述浮经钩是小的回旋形状的钢销，在其中心处定位有孔眼。纱线穿过浮经钩的所述孔眼并被正确地引导以维持固定路径。在发生接头操作之前，由于浮经中的回旋钩构造，所以对于自动接头单元而言将纱线插入到浮经钩孔眼中是棘手的过程。

因此，需要一种克服上述缺点的纺织环锭纺纱机的自动纱线接头组件中的浮经倾摆设备。

发明内容

提供这些目的以用简单的形式介绍在下文的详细描述中进一步描述的选择性概念。这些目的既不旨在识别所要求的保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

本发明的一个目的在于提供一种在纺织环锭纺纱机的自动纱线接头组件的纱线拾取模块中的浮经倾摆设备。

本发明的另一目的在于提供这样一种在从线筒拾取尾纱之后能够使纱线容易地插入到浮经钩的孔眼中的浮经倾摆设备。

本发明的目的并非限制于上述问题。从以下描述中，未提及的其它技术问题对于本领域技术人员而言将变得显而易见。

根据本发明的一个方面，一种用于环锭纺纱机的自动纱线接头组件包括纱线拾取模块，该纱线拾取模块安装在竖直柱上，使得所述纱线拾取模块能够在竖直柱上沿竖直方向和水平方向滑动。抽吸钟罩单元安装在纱线拾取模块上，该抽吸钟罩单元包括具有第一端部和第二端部的肘管装置，其中，第一端部连接到真空源，而第二端部具有抽吸钟罩。肘管装置是柔性的以沿竖直方向上下移动。进一步地，接头组件包括浮经倾摆设备，该浮经倾摆设备设置在肘管装置的第二端部上，使得所述浮经倾摆设备环绕抽吸钟罩并能够在肘管装置上方滑动，并且在接头操作中的尾纱拾取期间与环锭纺纱机的浮经钩进行暂时滑动接触。

根据本发明的另一方面，一种通过纺织环锭纺纱机中的自纱线接头组件对尾纱进行接头的方法，包括：初始步骤，即，通过对纱线拾取模块提供水平和竖直运动并对肘管装置提供竖直运动，使肘管装置的第二端部朝向纱线路径移动，使得浮经倾摆设备撞击浮经钩并使其旋转离开原始位置。在接下来的步骤中，通过抽吸拉动将来自线筒的尾纱拾取到肘管装置中的抽吸钟罩的开口中，其中，在管纱绕纱动程长的从底部到顶部的任何位置处在线筒上拾取尾纱。在进一步的步骤中，使所述肘管装置和相关联的浮经倾摆设备在纱线路径中竖直向上移动，使得浮经钩下降回到原始位置，从而将纱线插入到浮经钩环的孔眼中。在最后的步骤中，使承载纱线的肘管装置进一步向上移动，以能够在纺织环锭纺纱机中进行自动接头操作。

通过结合附图以示例方式示出本发明原理的以下描述，本发明的其它方面和优点将变得显而易见。

附图说明

为了更详细地理解本发明，对附图进行参考，附图中：

图1示出了根据本发明的环锭纺纱机中的自动接头组件；

图2示出了用于根据本发明的实施例的自动接头组件的纱线拾取模块的安装装置；以及

图3和图4示出了根据本发明的浮经倾摆设备在两个不同线筒管纱绕纱动程长中的工作。

本领域技术人员将理解，附图中的元件是为了简单和清楚而示出的，并且可能并非按比例绘制。例如，附图中的一些元件的尺寸可能相对于其它元件被放大，以帮助提高对本公开的各种示例性实施例的理解。

在整个附图中，应注意，相同的参考数字用于表示相同或相似的元件和特征。

具体实施方式

提供下文参考附图的描述以帮助全面理解由权利要求及其等效物限定的本发明的示例性实施例。其包括各种具体细节以帮助理解，但是这些细节仅被认为是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可对本文描述的实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简洁，省略了对公知功能和构造的描述。

在环锭纺纱机架1中，通过使用穿综单元4进行线性拉伸的方式将供应的纤维联合物或粗纱2纺织成纱线3。所产生的纱线3被引导通过浮经钩5、气囊控制环6、环-钢丝圈组件(未示出)，然后在进一步处理之前被卷绕到环锭纱线线筒7上。在环锭纺纱机架1中，在纱线断裂期间，需要进行自动纱线接头以继续由用于纺织环锭纺纱机的自动纱线接头组件8提供的环锭纺纱操作，以促进自动接头操作。

如图1所示，环锭纺纱机架1中的自动纱线接头组件8包括安装在竖直柱上的纱线拾取模块9。纱线拾取模块9被构造成在水平方向和竖直方向上滑动。纱线拾取模块9具有安装在其中的抽吸钟罩单元。抽吸钟罩单元包括具有第一端部和第二端部的肘管装置10。第一端部连接到真空源(未示出)，而第二端部自由悬置。该自由端部形成抽吸钟罩11。抽吸钟罩11是限定在肘管装置10的第二端部处的开口构造。因此，第一端部和第二端部也分别被限定为固定端部和自由端部。肘管装置10具有足够的柔性以在竖直方向上上下移动。进一步地，肘管装置10的所述自由端部设置有浮经倾摆设备12，使得所述浮经倾摆设备12环绕抽吸钟罩11并可在肘管装置10上方滑动，并且在接头操作中的尾纱拾取期间与环锭纺纱机1的浮经钩5暂时滑动地(slippery)接触。也就是说，浮经倾摆设备12可在肘管装置10上在抽吸钟罩11上方沿上下方向自由地滑动，如在本发明的图2中由箭头示出的。

浮经倾摆设备12具有沿着公共轴线连接并定位的上部部分和下部部分。上部部分具有管状结构。下部部分具有示出中空固体的具有倾斜外表面的截头锥体的构造。中空固体可为中空锥体或角锥体。即使在说明书中已经识别了很少的构造，但根据本发明的要求，也可容易地采用本领域技术人员已知的其它构造。

自动纱线接头组件8还包括耦接到纱线拾取模块9的驱动装置，以用于使纱线拾取模块9竖直地上下移动以及水平地远离移动。驱动装置可为气动驱动单元，或为具有致动器的活塞和气缸装置的液压驱动单元。驱动装置还可包括螺杆、气缸和所有类型的致动装置。纱线接头组件8包括与驱动装置功能地连接的控制设备，该控制设备包括控制单元，该控制单元与多个传感器和止动件耦接，以用于精确地控制正在移动的纱线拾取模块9的运动，从而使抽吸钟罩11竖直地上下移动。

为了纱线拾取功能，使用真空源(未示出)在肘管装置10中产生负压。

在接头操作的过程中，首先将自动纱线接头组件8定位成远离浮经钩5。在接头操作之前，通过对纱线拾取模块9提供水平和竖直运动并对肘管装置10提供竖直运动，抽吸钟罩单元的纱线拾取模块9朝向纱线路径移动，使得浮经倾摆设备12撞击浮经钩5，并使其旋转离开其原始位置，其中，旋转动作由安装在环锭纺纱机1中的浮经杆13支撑。因此，抽吸钟罩11接近纱线轴线以从线筒7抽吸尾纱3。在从底部到顶部的管纱绕纱动程长(chaselength)中的任何位置处在线筒7上拾取尾纱3。同时，抬起的浮经钩5的前端部由浮经倾摆设备12的渐缩锥形表面松散地支撑。浮经钩5与倾摆设备12之间的这种暂时滑动接触将继续存在，直到纱线离开。在抽吸纱线3之后，抽吸钟罩11和相关联的浮经倾摆设备12通过使肘管装置10从纱线线筒7移动而向上移动，并且由此，浮经钩5下降回到纱线路径中的原始位置，从而使纱线3插入到浮经钩环5的孔眼中。在承载纱线3的情况下，肘管装置10从纱线路径移动返回，并到达向上以用于后续的接头操作。图3示出了根据本发明的实施例的用于纱线线筒7的底部管纱绕纱动程长位置的纱线拾取。

图4示出了用于纱线线筒7的顶部处的另一管纱绕纱动程长位置的纱线3拾取。当纱线3在线筒7的顶部管纱绕纱卷绕动程长处断裂时，由于倾摆设备12的尺寸无法穿透气囊控制环6，所以抽吸钟罩11难以进入线筒7附近。浮经倾摆设备12的底面位于气囊控制环6上方，同时抽吸钟罩11向下移动并进一步穿透到达纱线线筒7上方的位置。浮经倾摆设备12在肘管装置10上在抽吸钟罩11上方自由滑动。同时，由于倾摆设备12中的渐缩锥形表面的支撑，所以抬起的浮经钩5旋转出纱线路径。抽吸钟罩11在抽吸纱线3之后从纱线线筒7向上移动，并与放置在气囊控制环6上方的倾摆设备12接合，然后纱线拾取模块9与抽吸钟罩11和浮经倾摆设备12一起作为整体进一步向上移动，并进一步向上承载纱线3以用于进行接头操作。如上文所述的浮经倾摆设备12提供了将纱线轻易插入到浮经钩5的孔眼中，以及自动纱线接头组件8的平滑运行而没有任何障碍。

根据本发明的一个实施例，抽吸钟罩11能定位在线筒7上方一距离以用于拾取尾纱3，该距离通常在5mm至15mm的范围内。如图4所示，根据本发明的浮经倾摆设备12能够在肘管装置10上在抽吸钟罩11上方滑动大约60mm的距离，以用于允许抽吸钟罩11从线筒7的顶部管纱绕纱动程长位置有效地拾取尾纱3，无论气囊控制环6是否造成阻碍。

因此，上述用于环锭纺纱机的自动接头组件提供了一种用于从线筒拾取断纱端部并能够进行自动接头操作的可靠地解决方案。具有抽吸钟罩和浮经倾摆设备的肘管装置能够基于断纱位置从线筒在从底部到顶部的任何位置处拾取断纱。

本发明的示例性实施例采用了用于自动纱线接头组件的浮经倾摆设备。根据本文的描述和附图，这些实施例的各种修改对于本领域技术人员而言是显而易见的。因此，该描述并非旨在限制于与附图一起示出的实施例，而是提供成与本文所描述/公开或建议的原理和新颖性及创造性特征一致的最广义范围。落入本发明的精神和原理内的任何修改、等效替换、改进等均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于环锭纺纱机的自动纱线接头组件(8)，包括：

纱线拾取模块(9)，安装在竖直柱上，所述纱线拾取模块(9)能够在所述竖直柱上沿竖直方向和水平方向滑动；

抽吸钟罩单元，安装在所述纱线拾取模块(9)上，所述抽吸钟罩单元具有肘管装置(10)，所述肘管装置(10)具有第一端部和第二端部，所述第一端部连接到真空源，所述第二端部限定抽吸钟罩(11)，所述肘管装置(10)是柔性的以沿竖直方向上下移动；并且

其特征在于，

在所述肘管装置(10)的所述第二端部上设置有浮经倾摆设备(12)，所述浮经倾摆设备(12)环绕所述抽吸钟罩(11)，所述浮经倾摆设备(12)能够在所述肘管装置(10)上方滑动，并且所述浮经倾摆设备(12)在接头操作中的尾纱(3)拾取期间与所述环锭纺纱机(1)的浮经钩(5)进行暂时滑动接触。

2.根据权利要求1所述的自动纱线接头组件，其中，所述浮经倾摆设备(12)具有上部部分和下部部分，所述上部部分和所述下部部分沿着公共轴线连接并定位。

3.根据权利要求2所述的自动纱线接头组件，其中，所述上部部分具有管状结构。

4.根据权利要求2所述的自动纱线接头组件，其中，所述下部部分具有示出中空固体的具有倾斜外表面的截头锥体的构造。

5.根据权利要求1所述的自动纱线接头组件，还包括控制单元，所述控制单元与多个传感器和止动件耦接，以用于精确地控制所述纱线拾取模块(9)的运动。

6.根据权利要求1所述的自动纱线接头组件，其中，所述抽吸钟罩(11)定位在线筒(7)上方一距离以用于拾取所述尾纱(3)，所述距离在5mm至15mm的范围内。

7.根据权利要求1所述的自动纱线接头组件，其中，所述浮经倾摆设备(12)能够在所述肘管装置(10)上在所述抽吸钟罩(11)上方滑动高达60mm，以用于允许所述抽吸钟罩(11)从线筒(7)的顶部管纱绕纱动程长位置拾取所述尾纱(3)。

8.根据权利要求1所述的自动纱线接头组件，其中，所述抽吸钟罩(11)被构造成在管纱绕纱动程长的底部处从线筒(7)拾取所述尾纱(3)。

9.根据权利要求1所述的自动纱线接头组件，其中，所述真空源产生负压以从线筒(7)抽吸所述尾纱(3)。

10.一种通过纺织环锭纺纱机(1)中的自纱线接头组件(8)对尾纱(3)进行接头的方法，所述方法包括以下步骤：

通过对纱线拾取模块(9)提供水平和竖直运动并对肘管装置(10)提供竖直运动，使所述肘管装置(10)的抽吸钟罩(11)端部朝向纱线路径移动，使得浮经倾摆设备(12)撞击浮经钩(5)，从而使所述浮经钩(5)旋转离开原始位置；

通过抽吸拉动将来自线筒(7)的所述尾纱(3)拾取到所述肘管装置(10)中的所述抽吸钟罩(11)的开口中，其中，在管纱绕纱动程长的从底部到顶部的任何位置处在所述线筒(7)上拾取所述尾纱(3)；

使所述肘管装置(10)和相关联的所述浮经倾摆设备(12)在所述纱线路径中竖直向上移动，使得所述浮经钩(5)下降回到所述原始位置，从而将所述尾纱(3)插入到所述浮经钩(5)的孔眼中；以及

使承载所述尾纱(3)的所述肘管装置(10)进一步向上移动，以能够在纺织环锭纺纱机(1)中进行自动接头操作。

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