CN112047773A - 一种发酵床用全自动自走式翻耙系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发酵床用全自动自走式翻耙系统，滑轨组包括相互垂直的第一滑轨与第二滑轨，第一滑轨固定于发酵床上，第一滑轨设置多组，第二滑轨固定于发酵床的一侧，移动架设置于第一滑轨上，移动架上设置行走轮，行走轮滑动设置于第一滑轨上，行走轮由第一电机驱动行走，转运车设置于发酵床的外侧，转运车与第二滑轨滑动连接，转运车由第二电机驱动行走，移动架的前端设置翻耙机组，移动架上设置主控机，主控机与第一电机、第二电机、翻耙机组均电连接，本发明具有自动化作业程度高，操作简单，作业效率高，翻耙效果好，节约经济成本等优点。
Description
技术领域
本发明涉及水禽粪污处理技术领域，具体涉及一种发酵床用全自动自走式翻耙系统。
背景技术
随着规模化饲养禽畜技术的推广，农户或企业养殖数量不断扩大，禽畜粪便对环境的污染也越来越严重，现广泛采用微生物和垫料发酵床技术制造有机肥料的方法来解决这一问题，其原理是通过发酵床功能微生物的分解发酵，使家禽粪便中有机物充分分解和转化，同时抑制粪便肠道微生物的增值，降低恶臭气体的产生，从而达到无臭、无味和无害化目的。
基质中的好氧微生物发酵抑制有害的肠杆菌等微生物的繁殖，此过程需要氧气，同时需要及时将粪便翻埋进入基质进行发酵，因此需要经常性翻耙垫料。传统发酵方法依赖人工翻耙，劳动强度大，成本高，效果不好；现有一些翻耙机械结构简单，自动化程度低，体积冗大笨重，设备故障率高，作业效果不理想等缺点。此外，通常养殖场具有多个平行粪池，而设置翻耙设备时需要每个粪池都设置，成本较高。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种发酵床用全自动自走式翻耙系统，采用机电一体化设计，可以实现多个平行发酵床的翻耙任务，具有自动化作业程度高，操作简单，作业效率高，翻耙效果好，节约经济成本等优点。
(二)技术方案
本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种发酵床用全自动自走式翻耙系统，包括发酵床，还包括滑轨组、移动架、转运车，所述滑轨组包括相互垂直的第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨固定于发酵床上，所述第一滑轨设置多组，所述第二滑轨固定于发酵床的一侧，所述移动架设置于第一滑轨上，所述移动架上设置行走轮，所述行走轮滑动设置于第一滑轨上，所述行走轮由第一电机驱动行走，所述转运车设置于发酵床的外侧，所述转运车与第二滑轨滑动连接，所述转运车由第二电机驱动行走，所述移动架的前端设置翻耙机组，所述移动架上设置主控机，所述主控机与第一电机、第二电机、翻耙机组均电连接。
进一步而言，所述第一滑轨的前端设置感应开关，所述感应开关与主控机电连接。
进一步而言，所述第一滑轨的尾部设置第一行程开关，所述第一行程开关与主控机电连接。
进一步而言，所述第二滑轨上对应第一滑轨的位置处设置第二行程开关，所述第二行程开关与主控机电连接。
进一步而言，所述转运车的前端设置第三行程开关，所述第三行程开关与主控机电连接。
进一步而言，所述翻耙机组包括转动轴，所述转动轴由第三电机驱动转动，所述第三电机与主控机电连接，所述转动轴上固定设置若干翻耙刀。
进一步而言，所述第三电机与转动轴通过链轮传动连接。
进一步而言，所述翻耙刀的端部设置弯折部。
进一步而言，所述行走轮包括主动轮与从动轮，所述主动轮的轮轴上套接有第一齿轮，所述第一电机固定于移动架上，所述第一电机驱动连接第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。
进一步而言，所述第二电机设置于转运车的两外侧，所述第二电机驱动连接收线轮，所述收线轮上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的自由端与转运车连接固定。
(三)有益效果
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、采用机电一体化设计，自动化程度高，翻耙作业全程无需人工干预，大大提高作业效率，降低人工成本。
2、设有转运车，实现翻耙系统在不同发酵床之间连续作业。
3、设有相应的护罩，防止翻耙时粪水飞溅，减小对电机等设备的影响，延长系统的使用寿命。
附图说明
图1是本发明俯视图图。
图2是本发明主视图。
图3是本发明翻耙刀结构示意图。
1-发酵床；2-滑轨组；21-第一滑轨；22-第二滑轨；23-感应开关；24-第一行程开关；25-第二行程开关；3-移动架；31-行走轮；32-第一电机；33-主动轮；34-从动轮；35-第一齿轮；36-第二齿轮；4-转运车；41-第二电机；42-第三行程开关；43-收线轮；44-钢丝绳；5-翻耙机组；51-转动轴；52-第三电机；53-翻耙刀；54-链轮；6-主控机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-3所示的一种发酵床用全自动自走式翻耙系统，包括发酵床1，还包括滑轨组2、移动架3、转运车4，所述滑轨组2包括相互垂直的第一滑轨21与第二滑轨22，所述第一滑轨21固定于发酵床1上，所述第一滑轨21设置多组，所述第二滑轨22固定于发酵床1的一侧，所述移动架3设置于第一滑轨21上，所述移动架3上设置行走轮31，所述行走轮31滑动设置于第一滑轨21上，所述行走轮31由第一电机32驱动行走，所述转运车4设置于发酵床1的外侧，所述转运车4与第二滑轨22滑动连接，所述转运车4由第二电机41驱动行走，所述移动架3的前端设置翻耙机组5，所述移动架3上设置主控机6，所述主控机6与第一电机32、第二电机41、翻耙机组5均电连接。
优选的，第一滑轨21的前端设置感应开关23，感应开关23与主控机6电连接。
进一步而言，第一滑轨21的尾部设置第一行程开关24，第一行程开关24与主控机6电连接。
进一步而言，第二滑轨22上对应第一滑轨21的位置处设置第二行程开关25，第二行程开关25与主控机6电连接。
进一步而言，转运车4的前端设置第三行程开关42，第三行程开关42与主控机6电连接。
优选的，翻耙机组5包括转动轴51，转动轴51由第三电机52驱动转动，第三电机52与主控机6电连接，转动轴51上固定设置若干翻耙刀53。
进一步而言，第三电机52与转动轴51通过链轮54传动连接。
进一步而言，翻耙刀53的端部设置弯折部。
优选的，行走轮31包括主动轮33与从动轮34，主动轮33的轮轴上套接有第一齿轮35，第一电机32固定于移动架3上，第一电机32驱动连接第二齿轮36，第二齿轮36与第一齿轮35相啮合。
优选的，第二电机41设置于转运车4的两外侧，第二电机41驱动连接收线轮43，收线轮43上绕设有钢丝绳44，钢丝绳44的自由端与转运车4连接固定。
本发明提到的一种发酵床用全自动自走式翻耙系统，翻耙时，由移动架3于第一滑轨21上前后行走，并通过翻耙机组5进行翻耙工作。而转运车4则用于对移动架3于不同的第一滑轨21上的切换转运调节使用。
初始状态下，移动架3处于与第一滑轨21上的感应开关23一端，翻耙时，主控机6控制第一电机32驱动移动架3的行走，而第一电机32启动时，其通过驱动第二齿轮36的转动与第一齿轮35啮合传动，进而控制行走轮31中的主动轮33转动行走，以此带动其与从动轮34于第一滑轨21上行走。同时，主控机6控制翻耙机组5进行运转工作，翻耙作业。
当移动架3在主控制6的控制行走下，行走至第一滑轨21上的末端，也即是第一行程开关24一端处时，主控制6接受到第一行程开关24的控制信号，进而控制第一电机32的反转驱动，使得移动架3往回行走。当移动架3往回行走至感应开关23一端处时，主控机6接收到感应开关23的控制信号，则控制翻耙机组5的关闭，此时，移动架3继续行走，直至其移动至与发酵床1相接的转运车4上，并与转运车4上的第三行程开关42接触，进而收到控制型号，主控机6控制第一电机32的关闭，移动架3停止行走。
接着，主控机6则开始控制第二电机41的启动，第二电机41则驱动收线轮43的转动。而第二电机41设于两侧，同步控制启停转动，以此使得一侧的收线轮43放线、另一侧的收线轮43收线，以此钢丝绳44则可拉动转运车4沿第二滑轨22直线行走。而为提高钢丝绳44的拉动稳定性，其连接端还设置有导向定位的定滑轮。
此时，转运车4在钢丝绳44的拉动下进行行走，直至其行走至第二滑轨22上的第二行程开关42一端，主控机6收到信号，控制第二电机41的关闭。而此时，转运车4则刚好行进至其上的移动架3对准下一第一滑轨21处的位置。此时，主控机6则控制第一电机32的启动，驱动移动架3的行走，使其行走至第一滑轨21上，进而回到再一次的初始工作位置处，以待再一次的翻耙作业的进行。
另外，移动架3上还设有蓄电池组，用于对翻耙作业时的设备的供电使用。。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (10)
1.一种发酵床用全自动自走式翻耙系统，包括发酵床(1)，其特征在于：还包括滑轨组(2)、移动架(3)、转运车(4)，所述滑轨组(2)包括相互垂直的第一滑轨(21)与第二滑轨(22)，所述第一滑轨(21)固定于发酵床(1)上，所述第一滑轨(21)设置多组，所述第二滑轨(22)固定于发酵床(1)的一侧，所述移动架(3)设置于第一滑轨(21)上，所述移动架(3)上设置行走轮(31)，所述行走轮(31)滑动设置于第一滑轨(21)上，所述行走轮(31)由第一电机(32)驱动行走，所述转运车(4)设置于发酵床(1)的外侧，所述转运车(4)与第二滑轨(22)滑动连接，所述转运车(4)由第二电机(41)驱动行走，所述移动架(3)的前端设置翻耙机组(5)，所述移动架(3)上设置主控机(6)，所述主控机(6)与第一电机(32)、第二电机(41)、翻耙机组(5)均电连接。
2.根据权利要求1所述的发酵床用全自动自走式翻耙系统，其特征在于：所述第一滑轨(21)的前端设置感应开关(23)，所述感应开关(23)与主控机(6)电连接。
3.根据权利要求2所述的发酵床用全自动自走式翻耙系统，其特征在于：所述第一滑轨(21)的尾部设置第一行程开关(24)，所述第一行程开关(24)与主控机(6)电连接。
4.根据权利要求3所述的发酵床用全自动自走式翻耙系统，其特征在于：所述第二滑轨(22)上对应第一滑轨(21)的位置处设置第二行程开关(25)，所述第二行程开关(25)与主控机(6)电连接。
5.根据权利要求4所述的发酵床用全自动自走式翻耙系统，其特征在于：所述转运车(4)的前端设置第三行程开关(42)，所述第三行程开关(42)与主控机(6)电连接。
6.根据权利要求1所述的发酵床用全自动自走式翻耙系统，其特征在于：所述翻耙机组(5)包括转动轴(51)，所述转动轴(51)由第三电机(52)驱动转动，所述第三电机(52)与主控机(6)电连接，所述转动轴(51)上固定设置若干翻耙刀(53)。
7.根据权利要求6所述的发酵床用全自动自走式翻耙系统，其特征在于，所述第三电机(52)与转动轴(51)通过链轮(54)传动连接。
8.根据权利要求6所述的发酵床用全自动自走式翻耙系统，其特征在于：所述翻耙刀(53)的端部设置弯折部。
9.根据权利要求1所述的发酵床用全自动自走式翻耙系统，其特征在于：所述行走轮(31)包括主动轮(33)与从动轮(34)，所述主动轮(33)的轮轴上套接有第一齿轮(35)，所述第一电机(32)固定于移动架(3)上，所述第一电机(32)驱动连接第二齿轮(36)，所述第二齿轮(36)与第一齿轮(35)相啮合。
10.根据权利要求1所述的发酵床用全自动自走式翻耙系统，其特征在于：所述第二电机(41)设置于转运车(4)的两外侧，所述第二电机(41)驱动连接收线轮(43)，所述收线轮(43)上绕设有钢丝绳(44)，所述钢丝绳(44)的自由端与转运车(4)连接固定。
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