CN112047052A - 一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置,涉及电子零部件组装技术领域,包括底座、移动机构和输送机构,所述底座的下端四角安置有气缸支脚,且气缸支脚的下端固定有脚支板,所述底座的上端外侧衔接有固定框,且固定框的两侧安置有门体,所述门体通过铰链与固定框相连接,且门体的内侧设置有可视玻璃,本发明通过固定连接的滑块与连接载板,可以保证两者之间的牢固性与稳定性,不会出现在实际使用过程中松动影响使用效果的情况,通过对称分布在连接载板两侧的滑块配合设置在固定框内侧下部两侧的滑轨,使得连接载板在第二气缸的推动下可以保持直线移动,便于对电板主体的吸附,同时滑动的结构保证连接载板移动的流畅性。
Description
技术领域
本发明涉及电子零部件组装技术领域,具体为一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置。
背景技术
电子零部件发展史其实就是一部浓缩的电子发展史,电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术,二十世纪发展最迅速,应用最广泛,成为近代科学技术发展的一个重要标志,电子零部件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分,其本身常由若干零件构成,在电子零部件组装过程中输送装置尤为重要。
市场上的电子零部件组装输送装置不具有分隔结构,使得电板在输送过程中容易出现挤压损坏的情况,造成不必要的损失,同时只能够单一的进行输送,无法对其进行检测,容易出现残次品加工造成零件损失的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置,以解决上述背景技术中提出的电子零部件组装输送装置不具有分隔结构,使得电板在输送过程中容易出现挤压损坏的情况,造成不必要的损失,同时只能够单一的进行输送,无法对其进行检测,容易出现残次品加工造成零件损失的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置,包括底座、移动机构和输送机构,所述底座的下端四角安置有气缸支脚,且气缸支脚的下端固定有脚支板,所述底座的上端外侧衔接有固定框,且固定框的两侧安置有门体,所述门体通过铰链与固定框相连接,且门体的内侧设置有可视玻璃,所述门体的外侧安置有门扣,所述移动机构固定于固定框内侧下部,且固定框的上端中心位置固定有检测气缸,所述检测气缸的下端连接有高清检测摄像头,所述输送机构安置于底座上端中部,且底座的前端中心位置开设有不合格品放置槽。
优选的,所述脚支板与气缸支脚之间一体化结构,且脚支板沿底座的竖直中轴线对称分布,并且底座通过气缸支脚构成升降结构。
优选的,所述可视玻璃的外侧贴合于门体内侧,且可视玻璃与门体之间为固定连接。
优选的,所述移动机构包括有滑轨、滑块、连接载板、第一气缸、连接固定板、吸盘、紧固螺栓和第二气缸,且滑轨的一侧连接有滑块,所述滑块的另一侧固定有连接载板,且连接载板的下端中心位置安置有第一气缸,所述第一气缸的下端衔接有连接固定板,且连接固定板的下端连接有吸盘,所述连接固定板的上端外侧穿设有紧固螺栓,所述连接载板的后端两侧衔接有第二气缸。
优选的,所述滑块与连接载板呈固定连接,且滑块与滑轨之间为紧密贴合,同时滑块与滑轨均设置有两个,并且连接载板通过滑块与滑轨之间构成滑动结构。
优选的,所述连接固定板与第一气缸呈垂直状分布,且连接固定板与吸盘呈平行状分布,同时紧固螺栓贯穿于连接固定板内侧,并且连接固定板通过紧固螺栓与吸盘之间构成活动结构。
优选的,所述输送机构包括有输送带、伺服电机、软带、限位卡槽、限位卡板、防护软层和电板主体,且输送带的一端外侧固定有伺服电机,所述输送带的两侧外表面设置有软带,且软带的上端安置有限位卡槽,所述限位卡槽的内侧连接有限位卡板,且限位卡板的外部两侧设置有防护软层,所述输送带上端外表面放置有电板主体。
优选的,所述限位卡槽与软带呈固定连接,且限位卡槽等距分布于软带上端,同时限位卡槽的内侧尺寸与限位卡板外侧尺寸相吻合,并且限位卡板与限位卡槽之间呈卡合结构。
优选的,所述防护软层的外侧贴合于限位卡板内侧,且防护软层沿限位卡板的中轴线对称分布,并且防护软层与限位卡板之间为固定连接。
本发明提供了一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置,具备以下有益效果:
1、本发明通过一体化的脚支板与气缸支脚,可以保证两者之间连接的牢固性,不会出现在实际使用过程中松动影响整个输送装置稳定性的情况,脚支板可以增加气缸支脚与地面的接触面积,从而提升气缸支脚的稳定性,同时升降的结构便于对输送带的高度进行调节,以适应于不同的工作环境,提升该输送装置的实际使用效果。
2、本发明通过设置在门体内侧的可视玻璃,可以在该输送装置工作过程中实时查看固定框内部的工作情况,保证该输送装置工作的持续性与有效性,出现故障可以及时有效的解决,配合设置有的门体具有很好的防尘效果,保证高清检测摄像头对电板主体的实际检测效果。
3、本发明通过固定连接的滑块与连接载板,可以保证两者之间的牢固性与稳定性,不会出现在实际使用过程中松动影响使用效果的情况,通过对称分布在连接载板两侧的滑块配合设置在固定框内侧下部两侧的滑轨,使得连接载板在第二气缸的推动下可以保持直线移动,便于对电板主体的吸附,同时滑动的结构保证连接载板移动的流畅性。
4、本发明通过垂直状分布的连接固定板与第一气缸,可以保证两者之间位置的准确性,避免出现在使用过程中位置发生偏移影响使用效果的情况,通过紧固螺栓固定于连接固定板的下端的吸盘,保证连接牢固性的同时,便于对吸盘的安装与拆卸,可以根据实际输送电板主体更换不同型号的吸盘,以达到最佳的实际使用效果,高清检测摄像头在检测气缸的推动下对电板主体进行检测,检测为合格通过输送带继续输送进行下一步加工,检测为不合格,通过吸盘的配合将部不合格的电板主体吸附移动至不合格品放置槽内部,起到检测筛选的效果。
5、本发明通过固定连接的限位卡槽与软带,可以保证两者之间连接的牢固性,限位卡板与限位卡槽之间的卡合结构,便于对限位卡板的安装与拆卸,可以根据实际输送的电板主体大小进行调节限位卡板之间的距离,以达到最佳的实际输送效果,限位卡板的设置可以有效防止电板主体在输送过程中出现挤压损坏的情况,配合设置在限位卡板两侧的防护软层进一步提升对电板主体的防护效果。
附图说明
图1为本发明一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置的结构示意图;
图2为本发明一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置的输送带俯视结构示意图;
图3为本发明一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置的连接载板俯视结构示意图;
图4为本发明一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置的限位卡板立体结构示意图;
图5为本发明一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置的图1中A处结构示意图。
图中:1、底座;2、气缸支脚;3、脚支板;4、固定框;5、铰链;6、门体;7、可视玻璃;8、门扣;9、移动机构;901、滑轨;902、滑块;903、连接载板;904、第一气缸;905、连接固定板;906、吸盘;907、紧固螺栓;908、第二气缸;10、检测气缸;11、高清检测摄像头;12、输送机构;1201、输送带;1202、伺服电机;1203、软带;1204、限位卡槽;1205、限位卡板;1206、防护软层;1207、电板主体;13、不合格品放置槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置,包括底座1、气缸支脚2、脚支板3、固定框4、铰链5、门体6、可视玻璃7、门扣8、移动机构9、滑轨901、滑块902、连接载板903、第一气缸904、连接固定板905、吸盘906、紧固螺栓907、第二气缸908、检测气缸10、高清检测摄像头11、输送机构12、输送带1201、伺服电机1202、软带1203、限位卡槽1204、限位卡板1205、防护软层1206、电板主体1207和不合格品放置槽13,底座1的下端四角安置有气缸支脚2,且气缸支脚2的下端固定有脚支板3,脚支板3与气缸支脚2之间一体化结构,且脚支板3沿底座1的竖直中轴线对称分布,并且底座1通过气缸支脚2构成升降结构,一体化的脚支板3与气缸支脚2,可以保证两者之间连接的牢固性,不会出现在实际使用过程中松动影响整个输送装置稳定性的情况,脚支板3可以增加气缸支脚2与地面的接触面积,从而提升气缸支脚2的稳定性,同时升降的结构便于对输送带1201的高度进行调节,以适应于不同的工作环境,提升该输送装置的实际使用效果。
底座1的上端外侧衔接有固定框4,且固定框4的两侧安置有门体6,门体6通过铰链5与固定框4相连接,且门体6的内侧设置有可视玻璃7,门体6的外侧安置有门扣8,可视玻璃7的外侧贴合于门体6内侧,且可视玻璃7与门体6之间为固定连接,设置在门体6内侧的可视玻璃7,可以在该输送装置工作过程中实时查看固定框4内部的工作情况,保证该输送装置工作的持续性与有效性,出现故障可以及时有效的解决,配合设置有的门体6具有很好的防尘效果,保证高清检测摄像头11对电板主体1207的实际检测效果。
移动机构9固定于固定框4内侧下部,且固定框4的上端中心位置固定有检测气缸10,检测气缸10的下端连接有高清检测摄像头11,移动机构9包括有滑轨901、滑块902、连接载板903、第一气缸904、连接固定板905、吸盘906、紧固螺栓907和第二气缸908,且滑轨901的一侧连接有滑块902,滑块902的另一侧固定有连接载板903,且连接载板903的下端中心位置安置有第一气缸904,第一气缸904的下端衔接有连接固定板905,且连接固定板905的下端连接有吸盘906,连接固定板905的上端外侧穿设有紧固螺栓907,连接载板903的后端两侧衔接有第二气缸908,滑块902与连接载板903呈固定连接,且滑块902与滑轨901之间为紧密贴合,同时滑块902与滑轨901均设置有两个,并且连接载板903通过滑块902与滑轨901之间构成滑动结构,固定连接的滑块902与连接载板903,可以保证两者之间的牢固性与稳定性,不会出现在实际使用过程中松动影响使用效果的情况,通过对称分布在连接载板903两侧的滑块902配合设置在固定框4内侧下部两侧的滑轨901,使得连接载板903在第二气缸908的推动下可以保持直线移动,便于对电板主体1207的吸附,同时滑动的结构保证连接载板903移动的流畅性。
连接固定板905与第一气缸904呈垂直状分布,且连接固定板905与吸盘906呈平行状分布,同时紧固螺栓907贯穿于连接固定板905内侧,并且连接固定板905通过紧固螺栓907与吸盘906之间构成活动结构,垂直状分布的连接固定板905与第一气缸904,可以保证两者之间位置的准确性,避免出现在使用过程中位置发生偏移影响使用效果的情况,通过紧固螺栓907固定于连接固定板905的下端的吸盘906,保证连接牢固性的同时,便于对吸盘906的安装与拆卸,可以根据实际输送电板主体1207更换不同型号的吸盘906,以达到最佳的实际使用效果,高清检测摄像头11在检测气缸10的推动下对电板主体1207进行检测,检测为合格通过输送带1201继续输送进行下一步加工,检测为不合格,通过吸盘906的配合将部不合格的电板主体1207吸附移动至不合格品放置槽13内部,起到检测筛选的效果。
输送机构12安置于底座1上端中部,且底座1的前端中心位置开设有不合格品放置槽13,输送机构12包括有输送带1201、伺服电机1202、软带1203、限位卡槽1204、限位卡板1205、防护软层1206和电板主体1207,且输送带1201的一端外侧固定有伺服电机1202,输送带1201的两侧外表面设置有软带1203,且软带1203的上端安置有限位卡槽1204,限位卡槽1204的内侧连接有限位卡板1205,且限位卡板1205的外部两侧设置有防护软层1206,输送带1201上端外表面放置有电板主体1207,限位卡槽1204与软带1203呈固定连接,且限位卡槽1204等距分布于软带1203上端,同时限位卡槽1204的内侧尺寸与限位卡板1205外侧尺寸相吻合,并且限位卡板1205与限位卡槽1204之间呈卡合结构,防护软层1206的外侧贴合于限位卡板1205内侧,且防护软层1206沿限位卡板1205的中轴线对称分布,并且防护软层1206与限位卡板1205之间为固定连接,固定连接的限位卡槽1204与软带1203,可以保证两者之间连接的牢固性,限位卡板1205与限位卡槽1204之间的卡合结构,便于对限位卡板1205的安装与拆卸,可以根据实际输送的电板主体1207大小进行调节限位卡板1205之间的距离,以达到最佳的实际输送效果,限位卡板1205的设置可以有效防止电板主体1207在输送过程中出现挤压损坏的情况,配合设置在限位卡板1205两侧的防护软层1206进一步提升对电板主体1207的防护效果。
综上,该电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置,使用时,通过气缸支脚2调节输送带1201高度,一体化的脚支板3与气缸支脚2,可以保证两者之间连接的牢固性,不会出现在实际使用过程中松动影响整个输送装置稳定性的情况,脚支板3可以增加气缸支脚2与地面的接触面积,从而提升气缸支脚2的稳定性,同时升降的结构便于对输送带1201的高度进行调节,以适应于不同的工作环境,提升该输送装置的实际使用效果,调节限位卡板1205之间距离,固定连接的限位卡槽1204与软带1203,可以保证两者之间连接的牢固性,限位卡板1205与限位卡槽1204之间的卡合结构,便于对限位卡板1205的安装与拆卸,可以根据实际输送的电板主体1207大小进行调节限位卡板1205之间的距离,以达到最佳的实际输送效果,限位卡板1205的设置可以有效防止电板主体1207在输送过程中出现挤压损坏的情况,配合设置在限位卡板1205两侧的防护软层1206进一步提升对电板主体1207的防护效果,在限位卡板1205之间放置电板主体1207通过伺服电机1202带动输送带1201对其进行输送,当输送至高清检测摄像头11下方时,高清检测摄像头11对电板主体1207检测是否合格,固定连接的滑块902与连接载板903,可以保证两者之间的牢固性与稳定性,不会出现在实际使用过程中松动影响使用效果的情况,通过对称分布在连接载板903两侧的滑块902配合设置在固定框4内侧下部两侧的滑轨901,使得连接载板903在第二气缸908的推动下可以保持直线移动,便于对电板主体1207的吸附,同时滑动的结构保证连接载板903移动的流畅性,垂直状分布的连接固定板905与第一气缸904,可以保证两者之间位置的准确性,避免出现在使用过程中位置发生偏移影响使用效果的情况,通过紧固螺栓907固定于连接固定板905的下端的吸盘906,保证连接牢固性的同时,便于对吸盘906的安装与拆卸,可以根据实际输送电板主体1207更换不同型号的吸盘906,以达到最佳的实际使用效果,高清检测摄像头11在检测气缸10的推动下对电板主体1207进行检测,检测为合格通过输送带1201继续输送进行下一步加工,检测为不合格,通过吸盘906的配合将部不合格的电板主体1207吸附移动至不合格品放置槽13内部,起到检测筛选的效果,避免残次加工造成损失。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置,包括底座(1)、移动机构(9)和输送机构(12),其特征在于:所述底座(1)的下端四角安置有气缸支脚(2),且气缸支脚(2)的下端固定有脚支板(3),所述底座(1)的上端外侧衔接有固定框(4),且固定框(4)的两侧安置有门体(6),所述门体(6)通过铰链(5)与固定框(4)相连接,且门体(6)的内侧设置有可视玻璃(7),所述门体(6)的外侧安置有门扣(8),所述移动机构(9)固定于固定框(4)内侧下部,且固定框(4)的上端中心位置固定有检测气缸(10),所述检测气缸(10)的下端连接有高清检测摄像头(11),所述输送机构(12)安置于底座(1)上端中部,且底座(1)的前端中心位置开设有不合格品放置槽(13)。
2.根据权利要求1所述的一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置,其特征在于:所述脚支板(3)与气缸支脚(2)之间一体化结构,且脚支板(3)沿底座(1)的竖直中轴线对称分布,并且底座(1)通过气缸支脚(2)构成升降结构。
3.根据权利要求1所述的一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置,其特征在于:所述可视玻璃(7)的外侧贴合于门体(6)内侧,且可视玻璃(7)与门体(6)之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置,其特征在于:所述移动机构(9)包括有滑轨(901)、滑块(902)、连接载板(903)、第一气缸(904)、连接固定板(905)、吸盘(906)、紧固螺栓(907)和第二气缸(908),且滑轨(901)的一侧连接有滑块(902),所述滑块(902)的另一侧固定有连接载板(903),且连接载板(903)的下端中心位置安置有第一气缸(904),所述第一气缸(904)的下端衔接有连接固定板(905),且连接固定板(905)的下端连接有吸盘(906),所述连接固定板(905)的上端外侧穿设有紧固螺栓(907),所述连接载板(903)的后端两侧衔接有第二气缸(908)。
5.根据权利要求4所述的一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置,其特征在于:所述滑块(902)与连接载板(903)呈固定连接,且滑块(902)与滑轨(901)之间为紧密贴合,同时滑块(902)与滑轨(901)均设置有两个,并且连接载板(903)通过滑块(902)与滑轨(901)之间构成滑动结构。
6.根据权利要求4所述的一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置,其特征在于:所述连接固定板(905)与第一气缸(904)呈垂直状分布,且连接固定板(905)与吸盘(906)呈平行状分布,同时紧固螺栓(907)贯穿于连接固定板(905)内侧,并且连接固定板(905)通过紧固螺栓(907)与吸盘(906)之间构成活动结构。
7.根据权利要求1所述的一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置,其特征在于:所述输送机构(12)包括有输送带(1201)、伺服电机(1202)、软带(1203)、限位卡槽(1204)、限位卡板(1205)、防护软层(1206)和电板主体(1207),且输送带(1201)的一端外侧固定有伺服电机(1202),所述输送带(1201)的两侧外表面设置有软带(1203),且软带(1203)的上端安置有限位卡槽(1204),所述限位卡槽(1204)的内侧连接有限位卡板(1205),且限位卡板(1205)的外部两侧设置有防护软层(1206),所述输送带(1201)上端外表面放置有电板主体(1207)。
8.根据权利要求7所述的一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置,其特征在于:所述限位卡槽(1204)与软带(1203)呈固定连接,且限位卡槽(1204)等距分布于软带(1203)上端,同时限位卡槽(1204)的内侧尺寸与限位卡板(1205)外侧尺寸相吻合,并且限位卡板(1205)与限位卡槽(1204)之间呈卡合结构。
9.根据权利要求7所述的一种电子零部件组装用具有防挤压损坏功能的输送装置,其特征在于:所述防护软层(1206)的外侧贴合于限位卡板(1205)内侧,且防护软层(1206)沿限位卡板(1205)的中轴线对称分布,并且防护软层(1206)与限位卡板(1205)之间为固定连接。
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