CN112044886A - 一种自适应的具备管道疏通功能的管道清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自适应的具备管道疏通功能的管道清理装置,包括管道清理装置,所述管道清理装置设有调控箱,所述调控箱上下对称固定连接有两个动力装置,所述动力装置包括方向转块,所述方向转块转动连接有支撑杆,所述支撑杆内设有调整腔,所述调整腔内滑动连接有调整滑块;本发明的一种自适应的具备管道疏通功能的管道清理装置,本设备设有动力装置,动力装置在进入管道前对管道进行内径校准工作,使得装置改变大小,进而可以使得设备的效率更高的同时清洁效果更好,同时设备设有堵塞疏通装置,当检测到完全堵塞时,联动机构启动使得装置固定,同时疏通装置进行发力疏通,同时进行酸类喷洒,加快混凝土的腐蚀软化。
Description
技术领域
本发明涉及一种自适应的具备管道疏通功能的管道清理装置,主要涉及建筑管道技术领域。
背景技术
随着时代的发展,建筑行业也随之发展起来,浇筑管道是建筑施工过程中常用的一种设备,通常用于混凝土等建筑材料的浇筑使用,但是浇筑管道的清洁保养一直是十分费时费力的,混凝土凝结贴附在内壁上,十分难以进行彻底的清洁,加之如果管道内部完全堵塞,很难对其无损的进行疏通清洁工作。针对上述缺点,本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自适应的具备管道疏通功能的管道清理装置,克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种自适应的具备管道疏通功能的管道清理装置,包括管道清理装置,所述管道清理装置设有调控箱,所述调控箱上下对称固定连接有两个动力装置,所述动力装置包括方向转块,所述方向转块转动连接有支撑杆,所述支撑杆内设有调整腔,所述调整腔内滑动连接有调整滑块,所述调整滑块下侧固定连接有调整弹簧,所述调整滑块下侧固定连接有调整线,所述调整滑块上端面固定连接有连接块,所述连接块顶部固定连接有轮范围箱,所述轮范围箱内设有范围腔,所述范围腔内滑动连接有范围滑块,所述范围滑块下端面滑动连接有范围弹簧,所述范围滑块上端面固定连接有轮轴,所述轮轴顶部固定连接有轮安装块,所述轮安装块内转动连接有动力轮,所述调控箱右侧端面固定连接有传动箱,所述传动箱内转动连接有转动齿圈,所述转动齿圈固定连接有清除装置,所述清除装置设有清除安装板,所述清除安装板上端面固定连接有清除支撑杆,所述清除支撑杆内设有清除升降腔,所述清除支撑杆内设有卡槽,所述清除支撑杆内滑动连接有升降滑块,所述升降滑块上端面固定连接有升降弹簧,所述升降滑块上端面固定连接有升降安装杆,所述升降安装杆固定连接有清除刀块,所述清除刀块固定连接有清除刮刀,所述升降滑块下端面固定连接有锁箱,所述锁箱内固定连接有锁定电磁铁,所述锁箱内左右对称滑动连接有磁力滑块,两个所述磁力滑块相互远离一端固定连接有复位弹簧,两个所述磁力滑块相互远离一端固定连接有锁定杆,所述锁定杆固定连接有锁定摩擦垫,所述锁定摩擦垫用于卡于所述复位弹簧内进行卡位限制,所述锁箱下端面固定连接有控制线,所述传动箱右侧固定连接有堵塞处理箱,所述堵塞处理箱内固定连接有强力气缸,所述强力气缸末端固定连接有破除板,所述破除板用于对堵塞孔进行敲击破损。
进一步地,所述调控箱内设有调控腔,所述调控腔内固定连接有动力电机,所述动力电机左侧动力连接有左动力轴,所述左动力轴转动连接有转动轴,所述转动轴内设有卡位槽,所述左动力轴内设有卡位腔,所述卡位腔内固定连接有卡位电磁铁,所述卡位腔内滑动连接有卡位块,所述卡位块上端面固定连接有卡位弹簧,所述卡位块上端面固定连接有卡位传动线,所述动力电机右侧动力连接有右动力轴,所述右动力轴转动连接有传动轴,所述传动轴内设有卡固槽,所述右动力轴设有卡固腔,所述卡固腔内滑动连接有卡固块,所述卡固块下端面固定连接有卡固弹簧,所述卡固块下端面固定连接有所述卡位传动线,所述转动轴转动连接有轴转块,所述轴转块固定连接于所述调控腔左侧内壁,所述转动轴固定连接有理线块,所述理线块固定连接有所述调整线,所述理线块固定连接有所述控制线,所述传动轴右侧固定连接有传动齿轮,所述传动齿轮啮合连接有配合齿轮,所述配合齿轮啮合连接于所述转动齿圈。
进一步地,所述堵塞处理箱上端面固定连接有触发箱,所述触发箱内设有触发腔,所述触发腔内固定连接有触发开关,所述触发腔内滑动连接有触发滑块,所述触发滑块右侧固定连接有触发杆,所述触发杆固定连接有碰触块,所述碰触块用于碰触堵塞后滑动进而触发开关。
进一步地,所述调控腔底部固定连接有腐蚀箱,所述腐蚀箱内设有腐蚀腔,所述腐蚀腔用于装载酸类腐蚀液,所述腐蚀箱上侧固定连接有气泵,所述气泵连通于所述腐蚀腔,所述气泵用于为所述腐蚀腔增压压出腐蚀液,所述传动箱右侧固定连接有喷酸箱,所述喷酸箱内设有伸缩腔,所述伸缩腔内固定连接有喷涂伸缩杆,所述喷涂伸缩杆末端固定连接有喷涂块,所述卡位块环形阵列设有喷孔,所述喷涂块左侧固定连接有传输管,所述传输管末端连通于所述腐蚀腔。
进一步地,所述调整滑块左侧固定连接有固定板,所述固定板固定连接有摩擦安装板,所述摩擦安装板固定连接有转动电机,所述转动电机动力连接有单向摩擦垫,所述单向摩擦垫用于改变方向从而改变摩擦方向进而改变固定与行进方式。
本发明的有益效果 :本发明的一种自适应的具备管道疏通功能的管道清理装置,本设备设有动力装置,动力装置在进入管道前对管道进行内径校准工作,使得装置改变大小,进而可以使得设备的效率更高的同时清洁效果更好,同时设备设有堵塞疏通装置,当检测到完全堵塞时,联动机构启动使得装置固定,同时疏通装置进行发力疏通,同时进行酸类喷洒,加快混凝土的腐蚀软化,因此本发明大大提高了浇筑管道清洁工作的效率,同时解决了混凝土堵塞管道的问题。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是动力装置的放大结构示意图;
图3是清除装置的放大结构示意图;
图4是图1中A的放大结构示意图;
图5是图1中B的放大结构示意图;
图6是图1中C的放大结构示意图;
图7是图1中D的放大结构示意图;
图8是图3中E的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-8 所述的一种自适应的具备管道疏通功能的管道清理装置,包括管道清理装置10,所述管道清理装置10设有调控箱11,所述调控箱11上下对称固定连接有两个动力装置13,所述动力装置13包括方向转块26,所述方向转块26转动连接有支撑杆27,所述支撑杆27内设有调整腔28,所述调整腔28内滑动连接有调整滑块29,所述调整滑块29下侧固定连接有调整弹簧32,所述调整滑块29下侧固定连接有调整线30,所述调整滑块29上端面固定连接有连接块37,所述连接块37顶部固定连接有轮范围箱38,所述轮范围箱38内设有范围腔89,所述范围腔89内滑动连接有范围滑块40,所述范围滑块40下端面滑动连接有范围弹簧39,所述范围滑块40上端面固定连接有轮轴41,所述轮轴41顶部固定连接有轮安装块42,所述轮安装块42内转动连接有动力轮43,所述调控箱11右侧端面固定连接有传动箱21,所述传动箱21内转动连接有转动齿圈22,所述转动齿圈22固定连接有清除装置14,所述清除装置14设有清除安装板44,所述清除安装板44上端面固定连接有清除支撑杆45,所述清除支撑杆45内设有清除升降腔46,所述清除支撑杆45内设有卡槽47,所述清除支撑杆45内滑动连接有升降滑块48,所述升降滑块48上端面固定连接有升降弹簧50,所述升降滑块48上端面固定连接有升降安装杆49,所述升降安装杆49固定连接有清除刀块52,所述清除刀块52固定连接有清除刮刀53,所述升降滑块48下端面固定连接有锁箱82,所述锁箱82内固定连接有锁定电磁铁83,所述锁箱82内左右对称滑动连接有磁力滑块84,两个所述磁力滑块84相互远离一端固定连接有复位弹簧87,两个所述磁力滑块84相互远离一端固定连接有锁定杆85,所述锁定杆85固定连接有锁定摩擦垫86,所述锁定摩擦垫86用于卡于所述复位弹簧87内进行卡位限制,所述锁箱82下端面固定连接有控制线51,所述传动箱21右侧固定连接有堵塞处理箱54,所述堵塞处理箱54内固定连接有强力气缸55,所述强力气缸55末端固定连接有破除板56,所述破除板56用于对堵塞孔进行敲击破损。
有益地,所述调控箱11内设有调控腔12,所述调控腔12内固定连接有动力电机62,所述动力电机62左侧动力连接有左动力轴64,所述左动力轴64转动连接有转动轴16,所述转动轴16内设有卡位槽69,所述左动力轴64内设有卡位腔65,所述卡位腔65内固定连接有卡位电磁铁66,所述卡位腔65内滑动连接有卡位块70,所述卡位块70上端面固定连接有卡位弹簧67,所述卡位块70上端面固定连接有卡位传动线68,所述动力电机62右侧动力连接有右动力轴75,所述右动力轴75转动连接有传动轴63,所述传动轴63内设有卡固槽72,所述右动力轴75设有卡固腔74,所述卡固腔74内滑动连接有卡固块71,所述卡固块71下端面固定连接有卡固弹簧73,所述卡固块71下端面固定连接有所述卡位传动线68,所述转动轴16转动连接有轴转块15,所述轴转块15固定连接于所述调控腔12左侧内壁,所述转动轴16固定连接有理线块17,所述理线块17固定连接有所述调整线30,所述理线块17固定连接有所述控制线51,所述传动轴63右侧固定连接有传动齿轮24,所述传动齿轮24啮合连接有配合齿轮25,所述配合齿轮25啮合连接于所述转动齿圈22。
有益地,所述堵塞处理箱54上端面固定连接有触发箱57,所述触发箱57内设有触发腔58,所述触发腔58内固定连接有触发开关88,所述触发腔58内滑动连接有触发滑块59,所述触发滑块59右侧固定连接有触发杆60,所述触发杆60固定连接有碰触块61,所述碰触块61用于碰触堵塞后滑动进而触发开关。
有益地,所述调控腔12底部固定连接有腐蚀箱18,所述腐蚀箱18内设有腐蚀腔20,所述腐蚀腔20用于装载酸类腐蚀液,所述腐蚀箱18上侧固定连接有气泵19,所述气泵19连通于所述腐蚀腔20,所述气泵19用于为所述腐蚀腔20增压压出腐蚀液,所述传动箱21右侧固定连接有喷酸箱76,所述喷酸箱76内设有伸缩腔77,所述伸缩腔77内固定连接有喷涂伸缩杆78,所述喷涂伸缩杆78末端固定连接有喷涂块79,所述卡位块70环形阵列设有喷孔80,所述喷涂块79左侧固定连接有传输管81,所述传输管81末端连通于所述腐蚀腔20。
有益地,所述调整滑块29左侧固定连接有固定板31,所述固定板31固定连接有摩擦安装板34,所述摩擦安装板34固定连接有转动电机36,所述转动电机36动力连接有单向摩擦垫35,所述单向摩擦垫35用于改变方向从而改变摩擦方向进而改变固定与行进方式。
整个装置的机械动作的顺序 :1.工作时,管道清理装置10放入管道内,动力电机62启动,带动转动轴16转动,使得调整线30以及控制线51放松,进而调整动力装置13以及清除装置14使其贴紧内壁,随后卡位电磁铁66通电,使得卡位块70与卡位槽69脱离限制,卡位传动线68放松,使得卡固块71进入卡固槽72进行卡位限制,使得右动力轴75与传动轴63固定连接;2.锁定电磁铁83通电,使得磁力滑块84弹出,锁定摩擦垫86卡于卡槽47内固定,使得清除刀块52上下方向更加牢固,动力轮43启动,带动管道清理装置10在管道内移动,同时动力电机62启动,带动传动轴63转动,进而带动传动齿轮24转动,使得配合齿轮25转动,进而带动转动齿圈22转动,使得清除刮刀53贴紧内壁进行刮除清理工作,当遇到难以进行刮除彻底的结块时,喷涂伸缩杆78启动,使得喷涂块79伸出,气泵19启动,使得腐蚀腔20内腐蚀液通过传输管81传入喷涂块79后,通过喷孔80喷洒出,随后继续进行刮除工作,进行清洁完毕;3.当碰触块61受到压迫,使得触发滑块59向内滑动,碰触到触发开关88,即判定为遇到大面积堵塞或者完全堵塞,喷涂伸缩杆78启动,使得喷涂块79伸出,气泵19启动,使得腐蚀腔20内腐蚀液通过传输管81传入喷涂块79后,通过喷孔80喷洒出,进行结块面的腐蚀软化工作,随后转动电机36转动角度,使得单向摩擦垫35变成横向固定模式,使得装置固定于管内,同时强力气缸55启动,使得破除板56往复运动,对堵塞面进行往复敲打,使得堵塞面破损,随后由清除刮刀53进行剩余结块清理工作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种自适应的具备管道疏通功能的管道清理装置,包括管道清理装置,其特征在于:所述管道清理装置设有调控箱,所述调控箱上下对称固定连接有两个动力装置,所述动力装置包括方向转块,所述方向转块转动连接有支撑杆,所述支撑杆内设有调整腔,所述调整腔内滑动连接有调整滑块,所述调整滑块下侧固定连接有调整弹簧,所述调整滑块下侧固定连接有调整线,所述调整滑块上端面固定连接有连接块,所述连接块顶部固定连接有轮范围箱,所述轮范围箱内设有范围腔,所述范围腔内滑动连接有范围滑块,所述范围滑块下端面滑动连接有范围弹簧,所述范围滑块上端面固定连接有轮轴,所述轮轴顶部固定连接有轮安装块,所述轮安装块内转动连接有动力轮,所述调控箱右侧端面固定连接有传动箱,所述传动箱内转动连接有转动齿圈,所述转动齿圈固定连接有清除装置,所述清除装置设有清除安装板,所述清除安装板上端面固定连接有清除支撑杆,所述清除支撑杆内设有清除升降腔,所述清除支撑杆内设有卡槽,所述清除支撑杆内滑动连接有升降滑块,所述升降滑块上端面固定连接有升降弹簧,所述升降滑块上端面固定连接有升降安装杆,所述升降安装杆固定连接有清除刀块,所述清除刀块固定连接有清除刮刀,所述升降滑块下端面固定连接有锁箱,所述锁箱内固定连接有锁定电磁铁,所述锁箱内左右对称滑动连接有磁力滑块,两个所述磁力滑块相互远离一端固定连接有复位弹簧,两个所述磁力滑块相互远离一端固定连接有锁定杆,所述锁定杆固定连接有锁定摩擦垫,所述锁定摩擦垫用于卡于所述复位弹簧内进行卡位限制,所述锁箱下端面固定连接有控制线,所述传动箱右侧固定连接有堵塞处理箱,所述堵塞处理箱内固定连接有强力气缸,所述强力气缸末端固定连接有破除板,所述破除板用于对堵塞孔进行敲击破损。
2.根据权利要求 1 所述的一种自适应的具备管道疏通功能的管道清理装置,其特征在于:所述调控箱内设有调控腔,所述调控腔内固定连接有动力电机,所述动力电机左侧动力连接有左动力轴,所述左动力轴转动连接有转动轴,所述转动轴内设有卡位槽,所述左动力轴内设有卡位腔,所述卡位腔内固定连接有卡位电磁铁,所述卡位腔内滑动连接有卡位块,所述卡位块上端面固定连接有卡位弹簧,所述卡位块上端面固定连接有卡位传动线,所述动力电机右侧动力连接有右动力轴,所述右动力轴转动连接有传动轴,所述传动轴内设有卡固槽,所述右动力轴设有卡固腔,所述卡固腔内滑动连接有卡固块,所述卡固块下端面固定连接有卡固弹簧,所述卡固块下端面固定连接有所述卡位传动线,所述转动轴转动连接有轴转块,所述轴转块固定连接于所述调控腔左侧内壁,所述转动轴固定连接有理线块,所述理线块固定连接有所述调整线,所述理线块固定连接有所述控制线,所述传动轴右侧固定连接有传动齿轮,所述传动齿轮啮合连接有配合齿轮,所述配合齿轮啮合连接于所述转动齿圈。
3.根据权利要求 1 所述的一种自适应的具备管道疏通功能的管道清理装置,其特征在于:所述堵塞处理箱上端面固定连接有触发箱,所述触发箱内设有触发腔,所述触发腔内固定连接有触发开关,所述触发腔内滑动连接有触发滑块,所述触发滑块右侧固定连接有触发杆,所述触发杆固定连接有碰触块,所述碰触块用于碰触堵塞后滑动进而触发开关。
4.根据权利要求 1 所述的一种自适应的具备管道疏通功能的管道清理装置,其特征在于:所述调控腔底部固定连接有腐蚀箱,所述腐蚀箱内设有腐蚀腔,所述腐蚀腔用于装载酸类腐蚀液,所述腐蚀箱上侧固定连接有气泵,所述气泵连通于所述腐蚀腔,所述气泵用于为所述腐蚀腔增压压出腐蚀液,所述传动箱右侧固定连接有喷酸箱,所述喷酸箱内设有伸缩腔,所述伸缩腔内固定连接有喷涂伸缩杆,所述喷涂伸缩杆末端固定连接有喷涂块,所述卡位块环形阵列设有喷孔,所述喷涂块左侧固定连接有传输管,所述传输管末端连通于所述腐蚀腔。
5.根据权利要求 1 所述的一种自适应的具备管道疏通功能的管道清理装置,其特征在于:所述调整滑块左侧固定连接有固定板,所述固定板固定连接有摩擦安装板,所述摩擦安装板固定连接有转动电机,所述转动电机动力连接有单向摩擦垫,所述单向摩擦垫用于改变方向从而改变摩擦方向进而改变固定与行进方式。
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CN116251801A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-06-13 | 南通速维工程设备有限公司 | 压力管道内壁除锈机器人 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20201208 |