CN112044726B - 一种番茄自动采摘分级装框执行器 - Google Patents

Abstract

本发明一种番茄自动采摘分级装框执行器公开了一种通过多排传送螺旋辊对番茄进行逐级筛选，且通过水体对番茄进行缓冲保护的分级装框执行器。能够对番茄进行多级分级，降低番茄筛选分级难度，提高劳动效率，其特征在于固定架置于主体箱的一端上，所述主体箱的宽度从上向下逐渐增大，所述主体箱的一端上开有避位槽，丝杠置于固定架上且延伸至避位槽内，升降电机置于固定架上，所述升降电机的电机轴和丝杠相连接，所述丝杠上等距置有至少三个滑套，至少三个提升架对至少三个滑套一一对应相连接，所述提升架为U型架，所述提升架上置有导向块，所述主体箱内壁对应导向块位置开有条形槽形成滑轨，分级框置于提升架上。

Description

一种番茄自动采摘分级装框执行器

技术领域

本发明一种番茄自动采摘分级装框执行器涉及一种对采摘下的番茄进行自动分级装框的执行器，属于农业设备领域。特别涉及一种通过多排传送螺旋辊对番茄进行逐级筛选，且通过水体对番茄进行缓冲保护的分级装框执行器。

背景技术

目前，对采摘下的番茄，通常会按照番茄个头的大小初步对其进行分级分类，以此方便后续的分级售卖，传统的番茄大小分级都是通过人工挑拣进行筛选，筛选速度慢，效率低，而且会占用大量的劳动力，而现有的用于番茄分级筛选的自动化装置，其在筛选番茄时，番茄在其筛选的传送通道内四处滚动碰撞，极容易产生破皮、破损等现象，造成筛选时出现受损现象，影响后续的售卖。

公告号CN208407711U公开了一种小番茄分级机，包括一框架，在所述框架的内部设置有三根轴杆，轴杆与框架之间配合有轴承，在每根轴杆上均套设一带轮套，在带轮套上设置有多个第一带轮槽，在两个相邻第一带轮槽之间形成第二带轮槽，第二带轮槽的槽宽大于第一带轮槽的槽宽，中间和左侧的轴杆之间配合有第一分级带，第一分级带配合在第一带轮槽内，中间和右侧的轴杆之间配合有第二分级带，第二分级带配合在第二带轮槽内，在所述框架的前端设置一槽口，通过该槽口配合一导料板，在导料板的表面设置一分隔条，在框架的顶部设置一进料板，进料板位于第二分级带的上方，在进料板的板面上设置导料挡板，该分级机在分级番茄时虽有导料板进行承接，但是番茄在其内移动筛选下落时依然存在着刚性的接触与碰撞，番茄依然容易产生破损问题。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种番茄自动采摘分级装框执行器提供了一种通过多排传送螺旋辊对番茄进行逐级筛选，且通过水体对番茄进行缓冲保护的分级装框执行器。能够对番茄进行多级分级，降低番茄筛选分级难度，提高劳动效率。

本发明一种番茄自动采摘分级装框执行器是这样实现的：本发明一种番茄自动采摘分级装框执行器由主体装置和分选装置组成，主体装置由升降电机、固定架、主体箱、支撑脚、排水管、分级框、丝杠、提升架、漏槽、滑套和导向块组成，固定架置于主体箱的一端上，所述主体箱的宽度从下向上 逐渐增大，所述主体箱的一端上开有避位槽，丝杠置于固定架上且延伸至避位槽内，升降电机置于固定架上，所述升降电机的电机轴和丝杠相连接，所述丝杠上等距置有至少三个滑套，至少三个提升架对至少三个滑套一一对应相连接，所述提升架为U型架，所述提升架上置有导向块，所述主体箱内壁对应导向块位置开有条形槽形成滑轨，分级框置于提升架上，所述分级框底部开有漏槽，所述分级框宽度从下向上逐渐增大，相邻两个分级框之间的距离为100-200mm，所述分级框侧壁为斜坡，所述分级框底部置有卡齿，所述提升架上对应卡齿位置开有卡槽，所述主体箱外壁上置有多个支撑脚，所述支撑脚底部置有耐磨垫，排水管和主体箱底部相连接，且相连通，分选装置由驱动箱、传送螺旋辊、滑轨、驱动电机、传动齿轮、链条、辊轴和支撑架组成，至少三个驱动箱等间距 置于主体箱外壁上，且和主体箱相连通，所述驱动箱的长度从下向上逐渐增大，至少三个支撑架固定置于主体箱内，所述支撑架和驱动箱相对应，驱动电机置于驱动箱中部，多组辊轴一一对应置于多个驱动箱内，一组所述辊轴由至少五个等距分布的辊轴组成，一组内所述辊轴之间的间距从下向上逐渐增大，所述辊轴的一端通过轴承置于驱动箱内，传动齿轮套置于辊轴的一端上，多个所述传动齿轮通过链条相连接，所述驱动电机的电机轴和其中一个辊轴相连接，所述辊轴的另一端朝向支撑架延伸，并通过轴承和支撑架相连接，传动螺旋辊套置于辊轴上，所述传动螺旋辊上置有橡胶层。

有益效果。

一、能够通过水体浮力大大降低筛选时番茄移动下落产生的冲击力，大大降低番茄的破损几率，提高筛选良率。

二、能够对番茄进行多级分级，降低番茄筛选分级难度，提高劳动效率。

附图说明

图1本发明一种番茄自动采摘分级装框执行器的立体结构图；

图2本发明一种番茄自动采摘分级装框执行器的结构示意图；

图3本发明一种番茄自动采摘分级装框执行器传送螺旋辊的结构示意图；

图4本发明一种番茄自动采摘分级装框执行器驱动箱的立体结构图；

图5本发明一种番茄自动采摘分级装框执行器分级框的立体结构图。

附图中

其中为：升降电机（1），固定架（2），主体箱（3），支撑脚（4），排水管（5），驱动箱（6），传送螺旋辊（7），分级框（8），滑轨（9），丝杠（10），驱动电机（11），番茄（12），提升架（13），传动齿轮（14），链条（15），辊轴（16），漏槽（17），滑套（18），导向块（19），支撑架（20）。

具体实施方式：

本发明一种番茄自动采摘分级装框执行器是这样实现的：本发明一种番茄自动采摘分级装框执行器由主体装置和分选装置组成，主体装置由升降电机（1）、固定架（2）、主体箱（3）、支撑脚（4）、排水管（5）、分级框（8）、丝杠（10）、提升架（13）、漏槽（17）、滑套（18）和导向块（19）组成，固定架（2）置于主体箱（3）的一端上，所述主体箱（3）的宽度从下向上 逐渐增大，所述主体箱（3）的一端上开有避位槽，丝杠（10）置于固定架（2）上且延伸至避位槽内，升降电机（1）置于固定架（2）上，所述升降电机（1）的电机轴和丝杠（10）相连接，所述丝杠（10）上等距置有至少三个滑套（18），至少三个提升架（13）对至少三个滑套（18）一一对应相连接，所述提升架（13）为U型架，所述提升架（13）上置有导向块（19），所述主体箱（3）内壁对应导向块（19）位置开有条形槽形成滑轨（9），分级框（8）置于提升架（13）上，所述分级框（8）底部开有漏槽（17），所述分级框（8）宽度从下向上逐渐增大，相邻两个分级框（8）之间的距离为100-200mm，所述分级框（8）侧壁为斜坡，所述分级框（8）底部置有卡齿，所述提升架（13）上对应卡齿位置开有卡槽，所述主体箱（3）外壁上置有多个支撑脚（4），所述支撑脚（4）底部置有耐磨垫，排水管（5）和主体箱（3）底部相连接，且相连通，分选装置由驱动箱（6）、传送螺旋辊（7）、滑轨（9）、驱动电机（11）、传动齿轮（14）、链条（15）、辊轴（16）和支撑架（20）组成，至少三个驱动箱（6）等间距 置于主体箱（3）外壁上，且和主体箱（3）相连通，所述驱动箱（6）的长度从下向上逐渐增大，至少三个支撑架（20）固定置于主体箱（3）内，所述支撑架（20）和驱动箱（6）相对应，驱动电机（11）置于驱动箱（6）中部，多组辊轴（16）一一对应置于多个驱动箱（6）内，一组所述辊轴（16）由至少五个等距分布的辊轴（16）组成，一组内所述辊轴（16）之间的间距从下向上逐渐增大，所述辊轴（16）的一端通过轴承置于驱动箱（6）内，传动齿轮（14）套置于辊轴（16）的一端上，多个所述传动齿轮（14）通过链条（15）相连接，所述驱动电机（11）的电机轴和其中一个辊轴（16）相连接，所述辊轴（16）的另一端朝向支撑架（20）延伸，并通过轴承和支撑架（20）相连接，传动螺旋辊套置于辊轴（16）上，所述传动螺旋辊上置有橡胶层；

使用时，当需要对番茄（12）进行分选时，首先在主体箱（3）内注满水，将采摘的番茄（12）倒入主体箱（3）内后，在水体提供的浮力下将番茄（12）下落和滚动的冲击力进行缓冲，避免番茄（12）损坏，然后启动驱动电机（11），驱动电机（11）的电机轴带动与之连接的辊轴（16）转动，通过链条（15）驱动使得一组内的辊轴（16）同步转动，进而带动传送螺旋辊（7）进行旋转，将番茄（12）推送到其一侧对应的分级框（8）内，每排传送螺旋辊（7）间的间距不同，为由上向下其间距逐渐缩小，以此形成对番茄（12）大小个头的从大到小的筛选，降低番茄（12）筛选分级难度，提高劳动效率；

分级筛选好后，启动升降电机（1）带动丝杠（10）旋转将提升架（13）向上推送，以此将多个分级框（8）抬出水面，再通过人力进行搬运。

所述分级框（8）侧壁为斜坡的设计，能够对番茄（12）进行导向集中，便于后续装运；

所述分级框（8）底部置有卡齿，所述提升架（13）上对应卡齿位置开有卡槽的设计，

所述主体箱（3）外壁上置有多个支撑脚（4）的设计，对主体箱（3）进行支撑，保证装置整体放置稳定；

所述支撑脚（4）底部置有耐磨垫的设计，和放置面直接接触摩擦，对支撑脚（4）进行防护，延长使用寿命；

一组内所述辊轴（16）之间的间距从下向上逐渐增大的设计，先对个头最大的番茄（12）进行拦截并输送，然后对漏落下的个头较小的番茄（12）进行进一步拦截筛选，反写以此形成对番茄（12）大小个头的从大到小的筛选；

所述传动螺旋辊上置有橡胶层的设计，具有弹性，在和番茄（12）接触时能够进行缓冲，放置番茄（12）损坏；

所述分级框（8）底部开有漏槽（17）的设计，用以抬升时对将其内水体流出。

上述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (5)

1.一种番茄自动采摘分级装框执行器，其特征是：主体箱的宽度从下向上逐渐增大，固定架置于主体箱的一端上，所述主体箱的一端上开有避位槽，丝杠置于固定架上且延伸至避位槽内，升降电机置于固定架上，所述升降电机的电机轴和丝杠相连接，所述丝杠上等距置有至少三个滑套，至少三个提升架与至少三个滑套一一对应相连接，所述提升架为U型架，所述提升架上置有导向块，所述主体箱内壁对应导向块的位置开有条形槽并形成滑轨，分级框置于提升架上，所述分级框底部开有漏槽，所述分级框底部置有卡齿，所述提升架上对应卡齿的位置开有与卡齿配合的卡槽，所述主体箱外壁上置有多个支撑脚，排水管和主体箱底部相连通；至少三个驱动箱上下等间距置于主体箱外壁上且和主体箱相连通，至少三个支撑架固定置于主体箱内，所述支撑架和驱动箱相对应，驱动电机置于驱动箱中部，多组辊轴一一对应置于多个驱动箱内，一组所述辊轴由至少五个等距分布的辊轴组成，所述辊轴的一端通过轴承置于驱动箱内，传动齿轮套置于辊轴的一端上，多个所述传动齿轮通过链条相连接，所述驱动电机的电机轴和其中一个辊轴相连接，所述辊轴的另一端朝向支撑架延伸并通过轴承和支撑架相连接，传送螺旋辊套置于辊轴上，所述传送螺旋辊上置有橡胶层，不同组辊轴上的传送螺旋辊的间距不同且间距由上向下逐渐缩小以用于完成对番茄从大到小的筛选，所述分级框的上边沿低于与之对应的一组所述辊轴的表面；当需要对番茄进行分级装框时，先在主体箱内注满水，再将番茄倒入最上层的一组辊轴上。

2.根据权利要求1所述的一种番茄自动采摘分级装框执行器，其特征在于：所述分级框宽度从下向上逐渐增大，相邻两个分级框之间的距离为100-200mm。

3.根据权利要求1所述的一种番茄自动采摘分级装框执行器，其特征在于：所述分级框侧壁为斜坡。

4.根据权利要求1所述的一种番茄自动采摘分级装框执行器，其特征在于：所述驱动箱的长度从下向上逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的一种番茄自动采摘分级装框执行器，其特征在于：所述支撑脚底部置有耐磨垫。

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