CN112040439B - Obu射频参数的校准方法、obu设备、射频设备及系统 - Google Patents

Obu射频参数的校准方法、obu设备、射频设备及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及了一种OBU射频参数的校准方法、OBU设备、射频设备以及系统，其中方法包括：当待校准的OBU设备在进入测试状态时，待校准的OBU设备获取射频参数并根据射频参数进行初始化；与预先已校准的标准射频设备进行误帧率测试；若误帧率不达标，获取下一组射频参数初始化后进行误帧率测试，直到获得使得误帧率达标的目标射频参数并进行配置；或者，直到对N组射频参数进行了误帧率测试后，均未获得使得误帧率达标的目标射频参数。实施本发明实施例，实现了OBU设备射频参数可调节，可以针对不同的车窗玻璃调节OBU设备的射频参数，从而进一步提高OBU设备的通信质量。

Description

OBU射频参数的校准方法、OBU设备、射频设备及系统
技术领域
本发明涉及ETC领域，尤其涉及一种OBU射频参数的校准方法、OBU设备、射频设备及系统。
背景技术
随着ETC电子不停车收费技术推广应用，高速公路的收费拥堵问题得到了很大的改善。OBU设备作为ETC系统的车载终端设备，是ETC系统不可或缺的核心设备，其重要性不言而喻。
然而目前的OBU设备存在以下问题，由于不同品牌类型的车窗玻璃对OBU设备的射频信号有不同程度的衰减，OBU设备射频信号的通信质量并不能完美地适配各种不同类型的车辆玻璃，这可能导致装载有OBU设备的车辆到达ETC车道出入口时，出现RSU不能读取感应到OBU设备的情况，进而引起收费拥堵。
另外，目前已经在大力推广前装OBU设备中的一种类型玻璃分体式OBU，其将至少一部分的OBU射频天线模块嵌入到车窗玻璃里，玻璃分体式OBU的通信质量尤其受车窗玻璃衰减的影响，而生产OBU设备的厂商和生产玻璃的厂商是两个不同的领域的厂商，因此无法事先根据车窗玻璃相关参数来调整OBU设备的射频参数。
如何让OBU设备的通信质量完美适配其所安装固定的车窗玻璃是目前亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种OBU射频参数的校准方法、OBU设备、射频设备以及系统，实施本发明实施例，实现了OBU设备射频参数可调节，可以针对不同的车窗玻璃进行调节OBU设备的射频参数，从而进一步提高OBU设备的通信质量。
第一方面，提供一种OBU射频参数的校准方法，包括：
当待校准的OBU设备在进入测试状态时，所述待校准的OBU设备获取射频参数并根据所述射频参数进行初始化；所述射频参数包括发射功率、接收灵敏度、唤醒灵敏度中的至少一个；
与预先已校准的标准射频设备进行误帧率测试；
若误帧率不达标，获取下一组射频参数初始化后进行所述误帧率测试，直到获得使得所述误帧率达标的目标射频参数并进行配置；或者，直到对N组射频参数进行了所述误帧率测试后，均未获得使得所述误帧率达标的目标射频参数，所述N为大于1的正整数。
可选的实施例中，所述方法还包括：通过蓝牙模块与移动终端建立通讯后，接收所述移动终端发送的测试指令，并根据所述测试指令的指示进入所述测试状态。
可选的实施例中，所述方法还包括：在获得所述目标射频参数或者对N组射频参数进行了所述误帧率测试之后，通过所述蓝牙模块将测试结果发至所述移动终端，以输出所述测试结果；其中所述测试结果包括各组射频参数及其对应的误帧率。
可选的实施例中，所述误帧率测试，具体为：接收所述标准射频设备发送的第一测试数据；向所述标准射频设备转发第二测试数据，以使所述标准射频设备根据所述第一测试数据和所述第二测试数据判断所述待校准的OBU设备的收发测试的性能，并在执行M次所述收发测试后，根据M次所述收发测试的性能计算得到所述误帧率，所述M为大于1的正整数。
可选的实施例中，所述待校准的OBU设备为玻璃分体式OBU设备，其天线模块至少一部分嵌入车窗玻璃。
第二方面，提供一种OBU射频参数的校准方法，包括：
当待校准的OBU设备进入测试状态，并根据获取的射频参数进行初始化后，标准射频设备与其进行误帧率测试，并根据误帧率测试结果计算得到误帧率；其中所述射频参数包括发射功率、接收灵敏度、唤醒灵敏度中的至少一种；
若所述误帧率不达标，所述标准射频设备与所述待校准OBU设备进行下一组射频参数的所述误帧率测试，直到获得使得所述误帧率达标的目标射频参数；或者，直到对N组射频参数进行了所述误帧率测试后，均未获得使得所述误帧率达标的目标射频参数，所述N为大于1的正整数。
可选的实施例中，所述方法还包括：在计算得到所述目标射频参数或者对N组射频参数进行了所述误帧率测试之后，通过蓝牙模块将测试结果发至移动终端，以输出所述测试结果；其中所述测试结果包括各组射频参数及其对应的误帧率。
可选的实施例中，所述误帧率测试，具体为：向所述待校准的OBU设备发送第一测试数据；接收所述待校准的OBU设备发送的第二测试数据；根据所述第一测试数据和所述第二测试数据判断所述待校准的OBU设备的收发测试的性能，并在执行M次所述收发测试后，根据所述M次收发测试的性能计算得到所述误帧率，所述M为大于1的正整数。
可选的实施例中，在根据误帧率测试结果计算得到的使得误帧率达标的目标射频参数之后，所述方法还包括：向所述待校准的OBU设备发送所述目标射频参数，以使所述待校准的OBU设备根据所述目标射频参数进行配置。
可选的实施例中，所述标准射频设备为已校准射频参数的OBU设备、RSU设备、手持机中的任意一种。
第三方面，提供一种OBU设备，包括：
OBU射频参数设置器，用于获取射频参数并根据所述射频参数进行初始化；所述射频参数包括发射功率、接收灵敏度、唤醒灵敏度；
误帧率验证模块，用于与预先已校准的标准射频设备进行误帧率测试，而且，若误帧率不达标，还用于获取下一组射频参数初始化后进行所述误帧率测试，直到获得使得所述误帧率达标的目标射频参数并进行配置；或者，直到对N组射频参数进行了所述误帧率测试后，均未获得使得所述误帧率达标的目标射频参数，所述N为大于1的正整数。
第四方面，提供一种OBU设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现第一方面任一实施例所述的OBU射频参数的校准方法的步骤。
第五方面，提供一种射频设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现第二方面任一实施例所述的OBU射频参数的校准方法的步骤。
第六方面，提供一种OBU射频参数校准系统，包括：第四方面所述的OBU设备；第五方面所述的射频设备。
本发明实施例中，当待校准的OBU设备在进入测试状态时，获取射频参数并进行初始化后，与预先已校准的标准射频设备进行误帧率测试，通过误帧率测试可以确定使得待校准的OBU设备通信质量达标的射频参数。实施本发明实施例，实现了OBU设备射频参数可调节，可以针对不同的车窗玻璃调节OBU设备的射频参数，从而进一步提高OBU设备的通信质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是本发明实施例提供的一种OBU射频参数的校准方法流程示意图；
图2是本发明实施例提供的误帧率测试方法流程示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种OBU射频参数的校准方法流程示意图；
图4是本发明实施例提供的OBU设备硬件结构示意图；
图5是本发明实施例提供的射频设备硬件结构示意图；
图6是本发明实施例提供的OBU射频参数校准系统的架构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例，为了针对不同类型的车窗玻璃实现OBU设备的射频参数自动调节，提供一种OBU射频参数的校准方法，参见图1，该方法应用在待校准的OBU设备，该方法具体包括：
S101、当待校准的OBU设备在进入测试状态时，待校准的OBU设备获取射频参数并根据射频参数进行初始化。
首先需要说明的，待校准的OBU设备为具有ETC电子不停车收费功能的车载设备，可基于5.8GHz频段与RSU通讯。
具体的，待校准的OBU设备与标准射频设备建立5.8GHz的射频通道后进行交互通信，待校准的OBU设备可以接收预先已校准的标准射频设备发送的射频参数，其中射频参数可以包括发射功率、接收灵敏度、唤醒灵敏度中的至少一个，发射功率用于配置待校准的OBU设备的发射信号模块的功率，接收灵敏度用于配置待校准的OBU设备接收信号模块的灵敏度，唤醒灵敏度用于配置待校准的OBU设备唤醒模块的灵敏度。待校准的OBU设备接收到标准射频设备发送的射频参数后，对自身的发射信号模块、接收信号模块、唤醒模块进行相应配置以完成初始化。
在另一些实施例中，待校准的OBU设备也可以预先备份多组射频参数，当待校准的OBU设备在进入测试状态时，待校准的OBU设备在进行一次误帧率测试时，从预先备份的多组射频参数中获取一组射频参数并根据该射频参数进行初始化。
在一些实施例中，标准射频设备可以是预先已校准射频参数的OBU设备，也可以是预先已校准射频参数的RSU设备，还可以是预先已校准射频参数的手持机设备。
S102、与预先已校准的标准射频设备进行误帧率测试。
具体的，误帧率测试可以参加图2，图2是本发明实施例提供的误帧率测试方法流程示意图，该测试方法具体包括：
S201、标准射频设备向待校准的OBU设备发送第一测试数据，相应的待校准的OBU设备接收标准射频设备发送的第一测试数据。
S202、待校准的OBU设备向标准射频设备发送的第二测试数据，相应的标准射频设备接收待校准的OBU设备发送的第二测试数据。
其中，第一测试数据的数据内容可以包括：标准射频设备ID、发射功率档位、从机射频参数档位、档位发送次数、档位接收次数、递增序号、一组随机数和crc校验码。而第二测试数据的数据内容可以包括第一测试数据的数据内容和待校准的OBU设备的ID以及crc校验码。
在另一种实施例中，所述第一测试数据和所述第二测试数据为数据内容相同的测试数据。
S203、标准射频设备根据第一测试数据和第二测试数据判断待校准的OBU设备基于已设置的一组射频参数的收发测试性能。
具体的，标准射频设备在接收到待校准的OBU设备发送的第二测试数据后，检查其数据内容是否包含由自身发送出去的第一测试数据的数据内容，若包含且crc校验无误后，则确定本次收发测试正确。具体的，例如标准射频设备检查第一测试数据与第二测试数据中以下数据内容是否一致：标准射频设备ID、发射功率档位、从机射频参数档位、档位发送次数、档位接收次数、递增序号、随机数，从而判断该次收发测试是否正确。
S204、执行M次收发测试后，根据M次收发测试的性能计算得到已设置的一组射频参数的误帧率。具体的，在针对每一组的射频参数进行的误帧率测试，其中误帧率的计算公式如下：误帧率＝收发测试错误的次数/总测试数M。
S103、若误帧率不达标，获取下一组射频参数初始化后进行误帧率测试，直到获得使得误帧率达标的目标射频参数并进行配置；或者，直到对N组射频参数进行了误帧率测试后，均未获得使得误帧率达标的目标射频参数。其中N为大于1的正整数。
需要说明的N组射频参数为预先设定的经验值，第一种情况，N组射频参数可以预先备份在标准射频设备，由标准射频设备发送给待校准的OBU设备；第二种情况，N组射频参数也可以预先备份在待校准的OBU设备，当进入误帧率测试状态后，待校准的OBU设备依次遍历N组射频参数对各组射频参数进行误帧率测试。
下面对第一种情况进行具体说明，若标准射频设备计算得到的误帧率不达标，则向待校准的OBU设备发送下一组射频参数，相应的，待校准的OBU设备接收到下一组射频参数后对自身相关模块进行初始化，并进行上述步骤S201至步骤S204所述的误帧率测试，直到确定使得误帧率达标的目标射频参数为止。
在另一些实施例中，如果对预先设定的N组射频参数都进行了上述误帧率测试，但均未获得使得误帧率达标的目标射频参数，则将该OBU设备标记作为问题产品，需要进一步排查原因。
需要说明的，本发明实施例还可以对N组射频参数都进行上述误帧率测试，然后从中选取误帧率最低的、且能够符合达标标准的射频参数作为目标射频参数。
通常情况OBU设备处于休眠状态，如何让待校准的OBU设备进入测试状态，本发明实施例提供以下方法：待校准的OBU设备通过蓝牙模块与移动终端建立通讯后，接收移动终端发送的测试指令，并根据所述测试指令的指示进入测试状态。对于具备蓝牙功能的OBU设备可以通过自身的蓝牙模块与移动终端建立连接，对于不具备蓝牙功能的OBU可以通过外接蓝牙模块进而与移动终端建立连接。
相应的，在测试结束后，即待校准的OBU设备获得目标射频参数或者对N组射频参数进行了误帧率测试之后，待校准的OBU设备通过蓝牙模块将测试结果发至所述移动终端，以输出所述测试结果，其中测试结果可以包括各组射频参数及其对应的误帧率。在测试结束后，移动终端还可以通过蓝牙模块向待校准的OBU设备发送测试结束指令，使得待校准的OBU设备从测试状态恢复休眠状态。
本发明实施例中的，待校准的OBU设备可以是未出厂正在进行出厂配置的OBU设备，例如在车辆生产线上OBU设备安装至车辆后，可通过标准射频设备进行校准；也可以是已经出厂但需要维修的OBU设备，例如车窗玻璃贴膜后，导致玻璃相关参数发生变化，这时OBU设备的射频参数需要进行相应修改，因此车主可以前往汽车4s店，通过工作人员专用的标准射频设备进行校准。
本发明实施例中，待校准的OBU设备也可以是玻璃分体式OBU设备，其天线模块至少一部分嵌入车窗玻璃。由于玻璃分体式OBU设备对车窗玻璃相关参数尤其敏感，因此在玻璃分体式OBU设备中采用本发明实施例提供的方案，其射频通信质量能够明显得到改善。
实施本发明实施例，实现了OBU设备射频参数可调节，可以针对不同的车窗玻璃调节OBU设备的射频参数，从而进一步提高OBU设备的通信质量。
参见图3，本发明还提供另一种OBU射频参数校准方法，该方法应用在标准射频设备，可以是预先已校准射频参数的OBU设备，也可以是预先已校准射频参数的RSU设备，还可以是预先已校准射频参数的手持机设备，该标准射频设备基于5.8GHz射频通道与待校准的OBU设备进行交互通信。其中，该方法具体包括：
S301、当待校准的OBU设备进入测试状态，并根据获取的射频参数进行初始化后，标准射频设备与其进行误帧率测试，并根据误帧率测试结果计算得到误帧率。
S302、若误帧率不达标，标准射频设备与待校准OBU设备进行下一组射频参数的误帧率测试，直到获得使得误帧率达标的目标射频参数；或者，直到对N组射频参数进行了误帧率测试后，均未获得使得误帧率达标的目标射频参数，其中N为大于1的正整数。
本发明实施例中，在测试结束后，即在计算得到目标射频参数或者对N组射频参数进行了所述误帧率测试之后，还可以由标准射频设备通过蓝牙模块将测试结果发至移动终端，以输出测试结果；其中测试结果包括各组射频参数及其对应的误帧率。
在该方法实施例中，误帧率测试可以参考上述图2误帧率测试方法实施例的方法和步骤的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本发明实施例中，在根据误帧率测试结果计算得到的使得误帧率达标的目标射频参数之后，所述方法还包括：标准射频设备向待校准的OBU设备发送目标射频参数，以使待校准的OBU设备根据目标射频参数进行配置。其中该目标射频参数可以是对N组射频参数都进行了误帧率测试后，从中选取误帧率最低且能够达标的射频参数；该目标射频参数还可以是对N组射频参数依次进行误帧率测试，首个能够使得误帧率达标的射频参数。
实施本发明实施例，实现了OBU设备射频参数可调节，可以针对不同的车窗玻璃进行调节OBU设备的射频参数，从而进一步提高OBU设备的通信质量。
参见图4，图4是本发明实施例提供的OBU设备的硬件结构示意图。该OBU设备包括：处理器401和存储有计算机程序与数据资源的存储器404，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现图1和图2实施例中与待校准的OBU设备相关的方法和步骤。可能实施例中，所述OBU设备还可以包括：一个或多个输入接口403，一个或多个输出接口402。
上述处理器401、输入接口402、输出接口403和存储器404通过总线405连接。存储器404用于存储指令以及程序执行所需的数据，处理器401用于执行存储器404存储的指令，输入接口402用于接收数据，例如射频参数，第一测试数据等，输出接口403用于输出数据，例如测试结果、第二测试数据等。
其中，处理器401被配置用于调用所述程序指令执行：图1和图2实施例中涉及与待校准OBU设备的处理器相关的方法步骤。
应当理解，在本公开实施例中，所称处理器401可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器404可以包括只读存储器和随机存取存储器以及可读写可编程非易失性存储器，如计算机硬盘(例如固态硬盘或者机械硬盘)，U盘等，该存储器404向处理器401提供指令和数据。存储器404的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器404还可以存储接口类型的信息。
在一些实现方式中，本公开实施例中所描述的OBU设备的上述各部件可用于执行图1和图2方法实施例中的方法步骤，为了简洁，这里不再赘述。
参见图5，图5是本发明实施例提供的射频设备的硬件结构示意图。该射频设备包括：处理器501和存储有计算机程序与数据资源的存储器504，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现图图3和图2实施例与标准射频设备相关的方法和步骤。可能实施例中，所述射频设备还可以包括：一个或多个输入接口503，一个或多个输出接口502。
上述处理器501、输入接口502、输出接口503和存储器504通过总线505连接。存储器504用于存储指令以及程序执行所需的数据，处理器501用于执行存储器504存储的指令，输入接口502用于接收数据，例如第二测试数据等，输出接口503用于输出数据，例如射频参数、第一测试数据等。
其中，处理器501被配置用于调用所述程序指令执行：图3和图2实施例中涉及与标准射频设备的处理器相关的方法步骤。
应当理解，在本公开实施例中，所称处理器501可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器504可以包括只读存储器和随机存取存储器以及可读写可编程非易失性存储器，如计算机硬盘(例如固态硬盘或者机械硬盘)，U盘等，该存储器504向处理器501提供指令和数据。存储器504的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器504还可以存储接口类型的信息。
在一些实现方式中，本公开实施例中所描述的标准射频设备的上述各部件可用于执行图3和图2方法实施例中的方法步骤，为了简洁，这里不再赘述。
参见图6，本发明实施例还提供一种OBU射频参数校准系统，包括：图4实施例描述的OBU设备；图5实施例描述的射频设备；在一些实施例中还可以包括移动终端，所述移动终端可以通过蓝牙模块与OBU设备的建立蓝牙通道，也可以通过蓝牙模块与射频设备的建立蓝牙通道。通过该系统，可以实现OBU设备射频参数可调节，可以针对不同的车窗玻璃进行调节OBU设备的射频参数，从而进一步提高OBU设备的通信质量。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种OBU射频参数的校准方法，其特征在于，所述方法应用于待校准的OBU设备，包括：
当所述待校准的OBU设备在进入测试状态时，所述待校准的OBU设备获取射频参数并根据所述射频参数进行初始化；所述射频参数包括发射功率、接收灵敏度、唤醒灵敏度中的至少一个；
与预先已校准射频参数的标准射频设备进行误帧率测试；
若误帧率不达标，获取下一组射频参数初始化后进行所述误帧率测试，直到获得使得所述误帧率达标的目标射频参数并进行配置；或者，直到对N组射频参数进行了所述误帧率测试后，均未获得使得所述误帧率达标的目标射频参数，所述N为大于1的正整数；
其中，所述误帧率测试，具体为：
接收所述标准射频设备发送的第一测试数据，所述第一测试数据的数据内容包括：标准射频设备ID、发射功率档位、从机射频参数档位、档位发送次数和档位接收次数；
向所述标准射频设备转发第二测试数据，所述第二测试数据的数据内容包括所述第一测试数据的数据内容和所述待校准的OBU设备的ID，以使所述标准射频设备根据所述第一测试数据和所述第二测试数据判断所述待校准的OBU设备的收发测试的性能，并在执行M次所述收发测试后，根据所述M次收发测试的性能计算得到所述误帧率，所述M为大于1的正整数。
2.根据权利要求1所述的OBU射频参数的校准方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过蓝牙模块与移动终端建立通讯后，接收所述移动终端发送的测试指令，并根据所述测试指令的指示进入所述测试状态。
3.根据权利要求2所述的OBU射频参数的校准方法，其特征在于，所述方法还包括：
在获得所述目标射频参数或者对N组射频参数进行了所述误帧率测试之后，通过所述蓝牙模块将测试结果发至所述移动终端，以输出所述测试结果；其中所述测试结果包括各组射频参数及其对应的误帧率。
4.根据权利要求1所述的OBU射频参数的校准方法，其特征在于，
所述待校准的OBU设备为玻璃分体式OBU设备，其天线模块至少一部分嵌入车窗玻璃。
5.一种OBU射频参数的校准方法，其特征在于，所述方法应用于预先已校准射频参数的标准射频设备，包括：
当待校准的OBU设备进入测试状态，并根据获取的射频参数进行初始化后，所述标准射频设备与其进行误帧率测试，并根据误帧率测试结果计算得到误帧率；其中所述射频参数包括发射功率、接收灵敏度、唤醒灵敏度中的至少一种；
若所述误帧率不达标，所述标准射频设备与所述待校准OBU设备进行下一组射频参数的所述误帧率测试，直到获得使得所述误帧率达标的目标射频参数；或者，直到对N组射频参数进行了所述误帧率测试后，均未获得使得所述误帧率达标的目标射频参数，所述N为大于1的正整数；
其中，所述误帧率测试，具体为：
向所述待校准的OBU设备发送第一测试数据，所述第一测试数据的数据内容包括：标准射频设备ID、发射功率档位、从机射频参数档位、档位发送次数和档位接收次数；
接收所述待校准的OBU设备发送的第二测试数据，所述第二测试数据的数据内容包括所述第一测试数据的数据内容和所述待校准的OBU设备的ID；
根据所述第一测试数据和所述第二测试数据判断所述待校准的OBU设备的收发测试的性能，并在执行M次所述收发测试后，根据M次所述收发测试的性能计算得到所述误帧率，所述M为大于1的正整数。
6.根据权利要求5所述的OBU射频参数的校准方法，其特征在于，所述方法还包括：
在计算得到所述目标射频参数或者对N组射频参数进行了所述误帧率测试之后，通过蓝牙模块将测试结果发至移动终端，以输出所述测试结果；其中所述测试结果包括各组射频参数及其对应的误帧率。
7.根据权利要求5所述的OBU射频参数的校准方法，其特征在于，在根据误帧率测试结果计算得到的使得误帧率达标的目标射频参数之后，所述方法还包括：
向所述待校准的OBU设备发送所述目标射频参数，以使所述待校准的OBU设备根据所述目标射频参数进行配置。
8.根据权利要求5所述的OBU射频参数的校准方法，其特征在于，所述标准射频设备为OBU设备、RSU设备、手持机中的任意一种。
9.一种OBU设备，其特征在于，包括：
OBU射频参数设置器，用于获取射频参数并根据所述射频参数进行初始化；所述射频参数包括发射功率、接收灵敏度、唤醒灵敏度；
误帧率验证模块，用于与预先已校准射频参数的标准射频设备进行误帧率测试，而且，若误帧率不达标，还用于获取下一组射频参数初始化后进行所述误帧率测试，直到获得使得所述误帧率达标的目标射频参数并进行配置；或者，直到对N组射频参数进行了所述误帧率测试后，均未获得使得所述误帧率达标的目标射频参数，所述N为大于1的正整数；
其中，其中，所述误帧率测试，具体为：
向待校准的OBU设备发送第一测试数据，所述第一测试数据的数据内容包括：标准射频设备ID、发射功率档位、从机射频参数档位、档位发送次数和档位接收次数；
接收所述待校准的OBU设备发送的第二测试数据，所述第二测试数据的数据内容包括所述第一测试数据的数据内容和所述待校准的OBU设备的ID；
根据所述第一测试数据和所述第二测试数据判断所述待校准的OBU设备的收发测试的性能，并在执行M次所述收发测试后，根据M次所述收发测试的性能计算得到所述误帧率，所述M为大于1的正整数。
10.一种OBU设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现权利要求1-4任一项所述的OBU射频参数的校准方法的步骤。
11.一种射频设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现权利要求5-8任一项所述的OBU射频参数的校准方法的步骤。
12.一种OBU射频参数校准系统，其特征在于，包括：
权利要求10所述的OBU设备；
权利要求11所述的射频设备。
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