CN112039644A - 一种非周期定位导频传送方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种非周期定位导频传送方法，包含以下步骤：接收非周期触发信息，所述非周期触发信息包含导频信号的周期参数，所述周期参数指示可变的周期值；按照所述非周期触发信息发送或接收定位导频PRS。本申请还包含非周期定位导频传送装置、移动通信系统。本申请解决解决现有技术定位延时过大、不适合多种业务需求的问题。

Description

一种非周期定位导频传送方法和装置
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种非周期定位导频的方法和装置。
背景技术
定位的应用需求对定位的时延和定位精度提出越来越严格的要求。3GPP NR无线电技术可以工作在高低频段，支持更大的信号带宽，通过采用基于OTDOA和UTDOA，Cell-ID或E-Cell-ID等定时测量的定位技术，可以实现新的定位性能界限，同时NR应用大规模天线阵列，利用传播信道的空间和角度域结合定时测量，能够实现更准确的用户定位。
3GPP Rel-16定义NR下行参考信号以保证支持NR定位技术的支持(DL-TDOA，DL-AoD，UL-TDOA，UL-AoA，多小区RTT和E-CID)。但是，Rel-16只定义了周期参考信号，最小周期为4ms，会引入定位时延，而且周期DL PRS的开销较大。
发明内容
本申请提出一种非周期定位导频传送方法和装置，解决现有技术定位延时过大、不适合多种业务需求的问题。
第一方面，本申请提出一种非周期定位导频传送方法，包含以下步骤：
接收非周期触发信息，所述非周期触发信息包含导频信号的周期参数，所述周期参数指示可变的周期值；
按照所述非周期触发信息发送或接收定位导频PRS。
优选地，所述非周期触发信息用于指示至少2个周期值、每一个周期值对应的重复次数。
优选地，所述非周期触发信息还包含时隙偏置，表示从接收PRS请求到接收PRS之间的时隙偏移。
优选地，所述非周期触发信息由高层信令配置。
优选地，所述非周期触发信息由定位服务器LMF发送到1个或多个终端设备；所述多个终端设备分布在同一小区或多个相邻小区。
优选地，所述非周期触发信息由1个基站设备通过高层信令发送到1个或多个终端设备；或者，所述非周期触发信息由多个相邻小区的基站设备发送到分布在所述多个相邻小区的多个终端设备。
进一步优选地，所述非周期触发信息由定位服务器LMF发送到基站设备。
第二方面，本申请提出一种非周期定位导频传送装置，用本申请第一方面任意一项实施例所述方法，所述装置用于：
接收非周期触发信息，所述非周期触发信息包含导频信号的周期参数，所述周期参数指示可变的周期值；
按照所述非周期触发信息接收定位导频PRS。
进一步地，所述装置接收包含PRS请求的下行控制信令；所述下行控制信息发送时刻n后的
Figure BDA0002623790090000021
个时隙后，接收定位导频，其中k为高层指示的时隙偏置，uPRS、uPDCCH分别为定位导频和下行控制信道的子载波间隔。
第三方面，本申请还提出一种非周期定位导频传送装置，所述装置用于：
发送非周期触发信息，所述非周期触发信息包含导频信号的周期参数，所述周期参数指示可变的周期值
进一步地，按照所述非周期触发信息发送定位导频PRS。
进一步地，所述装置还用于：发送下行控制信息，所述下行控制信息包含PRS请求。
优选地，所述下行控制信息是终端组公用的或者是终端专用的。
第四方面，本申请还提出一种非周期定位导频传送装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请任意一项实施例所述方法的步骤。
第五方面，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。
第六方面，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少1个如本申请第一方面实施例所述的装置和至少1个如本申请第二方面实施例所述的装置。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
由于Rel-16只定义了周期参考信号，最小周期为4ms，会引入定位时延，而且周期DL PRS的开销较大。本专利引入非周期触发定位导频的发送和终端接收，通过增加LMF的流程来触发服务基站非周期定位导频的发送，并且指示终端在接收到信令之后的时隙偏置信息，同时指示非周期定位导频发送的周期和重复次数等参数，服务基站发送下行控制信令指示终端在时隙偏置后的时刻开始接收非周期定位导频。本发明对于定位时延要求高的基站和终端，当要求终端进行定位测量上报的时候，能够尽早测量到定位导频的信息，获得定位信息。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请方法的实施例流程图；
图2为本申请的方法用于终端设备的实施例流程图；
图3为本申请的方法用于基站设备的实施例流程图；
图4为本申请方法用于基站设备和位置服务器的实施例；
图5为网络设备实施例示意图；
图6是终端设备的实施例示意图；
图7为本发明另一实施例的网络设备的结构示意图；
图8是本发明另一个实施例的终端设备的框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1为本申请方法的实施例流程图。
本申请提出一种非周期定位导频传送方法，包含以下步骤：
步骤101、接收非周期触发信息，所述非周期触发信息包含导频信号的周期参数，所述周期参数指示可变的周期值；
优选地，所述非周期触发信息用于指示至少2个周期值、每一个周期值对应的重复次数。例如，所述周期参数指示一个数列，该数列包含相邻的导频信号的时间间隔，其时间间隔可以是不同的。再例如，所述周期参数指示一个数列，该数列包含至少2个时间间隔、每一个时间间隔对应的导频信号重复次数。本申请中，所述非周期(APERIODIC)，是指导频信号的时间间隔是可变化的，也就是说，至少一部分时间间隔不同。
优选地，所述非周期触发信息还包含时隙偏置，表示从接收PRS请求到接收第1个PRS之间的时隙偏移。
例如，所述非周期触发信息由高层信令配置，可通过基站设备发送到终端设备。所述非周期触发信息由1个基站设备通过高层信令发送到1个或多个终端设备；或者，所述非周期触发信息由多个相邻小区的基站设备发送到分布在所述多个相邻小区的多个终端设备。
再例如，所述非周期触发信息由定位服务器LMF发送到1个或多个终端设备；所述多个终端设备分布在同一小区或多个相邻小区。
步骤102、下行控制信令中包含RRS请求；
终端设备接收包含PRS请求的下行控制信令。
与现有技术不同，本申请的方案增加下行控制信息，所述下行控制信息包含定位导频发送的请求信息。
所述下行控制信息是终端设备组公共的、或信令指定的终端设备专用的。
所述下行控制信息是终端组公共的。举例来说，定义新的下行控制信令，是公共下行控制信令，该信令指示一组终端的定位导频发送请求，用新的RNT加扰(如PRS-RNTI)，下行信令用于通知一组终端其接收定位导频的发送请求，下行控制信令由N个m比特的命令单元组成：m比特用于请求PRS的发送，优选的m为1，N＝floor(L_format/m)，其中L_format代表所述下行控制信令的承载大小(payload size)，N表示非周期发送定位导频的最大用户数量，即同时指示N个用户。
所述下行控制信息是终端专用的。举例来说，在终端专用下行控制信令中利用保留比特指示PRS请求，最优的，所用比特数为1比特。
步骤103、按照所述非周期触发信息传送定位导频。
具体地，照所述非周期触发信息发送或接收定位导频，其中基站设备发送定位导频信号，终端设备接收定位导频信号。
由于所述非周期触发信息中包含周期参数，进一步地还博涵时隙偏置参数、重复次数参数等，网络设备和终端设备按照相同的非周期触发信息对定位导频信号进行传送处理。
图2为本发明方法用于终端设备的实施例流程图。
步骤201、终端设备接收非周期触发信息，所述非周期触发信息包含导频信号的周期参数，所述周期参数指示可变的周期值；
步骤202、终端设备接收包含PRS请求的下行控制信令。
步骤203、按照所述非周期触发信息接收定位导频PRS。
所述下行控制信息发送时刻n后的
Figure BDA0002623790090000061
个时隙后，接收定位导频，其中k为高层指示的时隙偏置，uPRS、uPDCCH分别为定位导频和下行控制信道的子载波间隔。此处，n表示基站发送下行控制信令位于第n个时隙。
图3为本申请的方法用于基站设备的实施例流程图。
步骤301、发送非周期触发信息，所述非周期触发信息包含导频信号的周期参数，所述周期参数指示可变的周期值。
例如，高层信令配置定位导频的参数(周期，时隙偏置，重复次数等)，服务小区从LMF获得服务小区和参与定位的邻小区的非周期触发信息，然后发送非周期触发信息给终端，以便终端能够在DCI指示的时隙偏置后发送非周期DL PRS。
此处，基站设备可接收并响应某一终端设备发送的新业务请求，产生新的非周期触发信息，发送到此终端设备。
步骤302、发送包含PRS请求的下行控制信令；
基站设备发送下行控制信息，所述下行控制信息包含PRS请求。
步骤303、按照所述非周期触发信息发送定位导频PRS。
优选地，所述下行控制信息是终端组公用的或者是终端专用的。
图4为本申请方法用于基站设备和位置服务器的实施例。
优选地，所述非周期触发信息由定位服务器LMF发送到基站设备。
与现有技术不同，本申请增加新的流程使能LMF来更新PRS配置信息用于发送非周期PRS来满足定位精度和时延的需求。
LMF-初始化的非周期PRS发送触发流程如图4所示，对于非周期DL PRS的触发机制，服务小区从LMF获得服务小区和参与定位的邻小区的非周期触发信息，然后发送非周期触发信息给终端，以便终端能够在DCI指示的时隙偏置后发送非周期DL PRS。
所述定位服务器接收新业务需求，生成非周期触发信息；当所述定位服务器向多个相邻小区的基站设备发送非周期触发信息时，所述多个相邻小区范围内的移动终端可以被相同的周期参数所更新。
图5为网络设备实施例示意图。
本申请还提出一种非周期定位导频传送装置，所述装置用于：
发送非周期触发信息，所述非周期触发信息包含导频信号的周期参数，所述周期参数指示可变的周期值
进一步地，按照所述非周期触发信息发送定位导频PRS。
进一步地，所述装置还用于：发送下行控制信息，所述下行控制信息包含PRS请求。
优选地，所述下行控制信息是终端组公用的或者是终端专用的。
为实施上述技术方案，本申请提出的一种网络设备400，包含网络发送模块401、网络确定模块402、网络接收模块403中至少一个模块。所述网络设备，可以是定位服务器LMF设备或基站设备。
所述网络发送模块，用于发送所述非周期触发信息；当应用于基站设备时，进一步地，还用于发送下行控制信息和或定位导频信号。当用于基站设备时，进一步地，还用于向LMF设备发送非周期触发信息成功/失败响应。
所述网络确定模块，用于确定业务需求，进一步地，根据业务需求确定所述周期参数。
所述网络接收模块，用于接收上行控制信道(PUCCH)或上行数据(PUSCH)。
实现所述网络发送模块、网络确定模块、网络接收模块功能的具体方法，如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。
图6是终端设备的实施例示意图。
本申请提出一种非周期定位导频传送装置，所述装置用于：
接收非周期触发信息，所述非周期触发信息包含导频信号的周期参数，所述周期参数指示可变的周期值；
按照所述非周期触发信息接收定位导频PRS。
进一步地，所述装置接收包含PRS请求的下行控制信令；所述下行控制信息发送时刻n后的
Figure BDA0002623790090000081
个时隙后，接收定位导频，其中k为高层指示的时隙偏置，uPRS、uPDCCH分别为定位导频和下行控制信道的子载波间隔。
为实施上述技术方案，本申请提出的一种终端设备500，包含终端发送模块501、终端确定模块502、终端接收模块503中至少一个模块。
所述终端接收模块，用于接收所述非周期触发信息；还用于接收下行控制信息或高层信令；优选地，所述高层信令包含所述非周期触发信息；所述下行控制信息包含所述PRS请求。
所述终端确定模块，用于根据下行控制信息确定PRS请求；还用于根据所述非周期触发信息，确定定位导频的参数，包含周期参数、时隙偏置、重复次数等。
所述终端发送模块，用于发送上行控制信道(PUCCH)或上行数据(PUSCH)。进一步地，还用于向基站设备或LMF设备发送非周期触发信息成功/失败响应。
实现所述终端发送模块、终端确定模块、终端接收模块功能的具体方法如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。
本申请所述终端设备，可以指移动终端设备。
图7示出了本发明另一实施例的网络设备的结构示意图。如图所示，网络设备600包括处理器601、无线接口602、存储器603。其中，所述无线接口可以是多个组件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。所述无线接口实现和所述终端设备的通信功能，通过接收和发射装置处理无线信号，其信号所承载的数据经由内部总线结构与所述存储器或处理器相通。所述存储器603包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器601上运行或改变。当所述存储器、处理器、无线接口电路通过总线系统连接。总线系统包括数据总线、电源总线、控制总线和状态信号总线，这里不再赘述。
图8是本发明另一个实施例的终端设备的框图。终端设备700包括至少一个处理器701、存储器702、用户接口703和至少一个网络接口704。终端设备700中的各个组件通过总线系统耦合在一起。总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统包括数据总线，电源总线、控制总线和状态信号总线。
用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如，鼠标、轨迹球、触感板或者触摸屏等。
存储器702存储可执行模块或者数据结构。所述存储器中可存储操作系统和应用程序。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序包含各种应用程序，例如媒体播放器、浏览器等，用于实现各种应用业务。
在本发明实施例中，所述存储器702包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器701上运行或改变。
存储器702中包含计算机可读存储介质，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如上述任意一个实施例所述的方法实施例的各步骤。
处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。所述处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。在一个典型的配置中，本申请的设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出用户接口、网络接口和存储器。
此外，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
因此，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。例如，本发明的存储器603，702可包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
基于图5～8的实施例，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少1个本申请中任意一个终端设备的实施例和或至少1个本申请中任意一个网络设备的实施例。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种非周期定位导频传送方法，其特征在于，包含以下步骤：
接收非周期触发信息，所述非周期触发信息包含导频信号的周期参数，所述周期参数指示可变的周期值；
按照所述非周期触发信息发送或接收定位导频PRS。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非周期触发信息用于指示至少2个周期值、每一个周期值对应的PRS重复次数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述非周期触发信息还包含时隙偏置，表示从接收PRS请求到接收PRS之间的时隙偏移。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述非周期触发信息由高层信令配置。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述非周期触发信息由定位服务器LMF发送到1个或多个终端设备；
所述多个终端设备分布在同一小区或多个相邻小区。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述非周期触发信息由1个基站设备通过高层信令发送到1个或多个终端设备。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述非周期触发信息由多个相邻小区的基站设备发送到分布在所述多个相邻小区的多个终端设备。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述非周期触发信息由定位服务器LMF发送到基站设备。
9.一种非周期定位导频传送装置，用权利要求1～8任意一项所述方法，其特征在于，所述装置用于：
接收非周期触发信息，所述非周期触发信息包含导频信号的周期参数，所述周期参数指示可变的周期值；
按照所述非周期触发信息接收定位导频PRS。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述装置接收包含PRS请求的下行控制信令；
所述下行控制信息发送时刻n后的
Figure FDA0002623790080000021
个时隙后，接收定位导频，其中k为高层指示的时隙偏置，uPRS、uPDCCH分别为定位导频和下行控制信道的子载波间隔。
11.一种非周期定位导频传送装置，其特征在于，所述装置用于：
发送非周期触发信息，所述非周期触发信息包含导频信号的周期参数，所述周期参数指示可变的周期值。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还用于：
按照所述非周期触发信息发送定位导频PRS。
13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还用于：
发送下行控制信息，所述下行控制信息包含PRS请求。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，
所述下行控制信息是终端组公用的或者是终端专用的。
15.一种非周期定位导频传送装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～8任意一项所述方法的步骤。
16.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～8任意一项所述的方法的步骤。
17.一种移动通信系统，包含至少1个如权利要求9～10任意一项所述的装置和至少1个如权利要求11～14任意一项所述的装置。
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