CN112038561A - 一种软包装石墨烯电池的电解液注入装置及其注入方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软包装石墨烯电池的电解液注入装置，包括储液罐、灌装装置和上盖装置,灌装装置设置在支架靠近储液罐的一侧上，上盖装置设置在支架远离储液罐的一侧上，支架上安装有用于输送电池本体的传送带，传送带包括第一传送带和第二传送带，第一传送带位于灌装装置的下方，第二传送带位于位于上盖装置的下方；安装架的竖直部设置有分流管，分流管的中部设置有进料口，进料口通过连通管与泵体的输出端连接，泵体安装在支架的底部，分流管的顶面两侧分别设置有出料口，安装架的水平部两侧分别设置有灌装机构；本发明具有全面提高电解液的溶解搅拌的速率，适用于不同的电池型号和自动化程度高的优点。

Description

一种软包装石墨烯电池的电解液注入装置及其注入方法

技术领域

本发明属于石墨烯电池技术领域，涉及一种电解液注入装置及其注入方法，具体为一种软包装石墨烯电池的电解液注入装置及其注入方法。

背景技术

电解液注入装置是给电池注入电解液的设备。

现有技术中，由于在向电池注入电解液时，存着在电解液配置过程中，物料溶解速率较慢，需要进行较长时间进行搅拌混合，从而增加设备运行时间和成本，并也导致影响电解液注入的时间和效率；在注入过程中，灌装设备的结构较为单一，且灵活性不高，使得不能够对多组不同型号大小的电池进行注入电解液；另外，在对注入好后的电池进行上盖时，通常都是人工佩戴防护工具进行手动上盖，但是由于电解液的理化性质，使得电解液对人体存着在一定的危害，导致工人在进行上盖时使得影响电池生产加工的效率，且也影响工人的身体健康的问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决由于在向电池注入电解液时，存着在电解液配置过程中，物料溶解速率较慢，需要进行较长时间进行搅拌混合，从而增加设备运行时间和成本，并也导致影响电解液注入的时间和效率；在注入过程中，灌装设备的结构较为单一，且灵活性不高，使得不能够对多组不同型号大小的电池进行注入电解液；另外，在对注入好后的电池进行上盖时，通常都是人工佩戴防护工具进行手动上盖，但是由于电解液的理化性质，使得电解液对人体存着在一定的危害，导致工人在进行上盖时使得影响电池生产加工的效率，且也影响工人的身体健康的问题，而提出一种软包装石墨烯电池的电解液注入装置及其注入方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种软包装石墨烯电池的电解液注入装置，包括储液罐、灌装装置和上盖装置,灌装装置设置在支架靠近储液罐的一侧上，上盖装置设置在支架远离储液罐的一侧上，支架上安装有用于输送电池本体的传送带，传送带包括第一传送带和第二传送带，第一传送带位于灌装装置的下方，第二传送带位于位于上盖装置的下方；

灌装装置包括分流管、安装架和灌装机构，安装架设置在支架上，安装架为L型板，安装架的竖直部设置有分流管，分流管的中部设置有进料口，进料口通过连通管与泵体的输出端连接，泵体安装在支架的底部，分流管的顶面两侧分别设置有出料口，安装架的水平部两侧分别设置有灌装机构。

优选的，灌装机构包括灌装总管、间距调节箱、灌装支管和灌装头，间距调节箱为上下开口的中空结构，且间距调节箱设置在安装架水平部的底面上，灌装总管竖直设置在安装架上，灌装总管进料端通过连通管与分流管的出料口连通，连通管上设置有电磁阀，且灌装总管的出料端延伸至间距调节箱内，并与伸缩管的中部连通，伸缩管远离灌装总管的一侧分别与多组灌装支管连通，间距调节箱内设置有间距调节机构，并与灌装支管连接，灌装支管的出料端延伸出间距调节箱，并与灌装头连通。

优选的，间距调节机构包括第一液压缸、滑动轴、滑动板、固定板和折叠伸缩杆，间距调节箱内设置有滑动轴，滑动轴上并排套设有多组滑动板，并分别与多组的滑动座滑动连接，滑动轴远离第一液压缸的一端上固定套设有固定板，固定板和多组的滑动板之间通过折叠伸缩杆连接，靠近第一液压缸的滑动板与第一液压缸的输出端连接，第一液压缸安装在间距调节箱的外壁上，灌装支管的数量与滑动板的数量一一对应，且灌装支管穿过滑动板的中部。

优选的，上盖装置安装在固定架上，固定架安装在支架上，上盖装置包括上盖机构和旋盖机构，上盖机构位于靠近灌装装置的一侧，旋转机构位于远离灌装装置的一侧。

优选的，上盖机构包括磁震漏斗、瓶盖调整器和伸缩关节连接件，磁震漏斗安装在固定架，磁震漏斗的底部设置有瓶盖调整器，瓶盖调整器的底部设置有伸缩关节连接件。

优选的，旋盖机构包括第二液压缸、上盖件、滑动架和安装板，第二液压缸安装在固定架上，第二液压缸的输出端与安装板连接，固定架的内部顶面上设置有滑动架，上盖件设置在安装板上，安装板与滑动架滑动连接。

优选的，上盖件包括第三液压缸、电机、从动齿轮、夹具和滑动筒，第三液压缸设置在安装板的顶面上，且第三液压缸的输出端与滑动筒连接，滑动筒滑动设置在安装板的侧面上，电机安装在滑动筒的顶面上，且电机的输出端穿过滑动筒，并与夹具连接。

优选的，储液罐位于支架远离灌装装置的一侧上，储液罐安装在底座上，储液罐的正面为六边形结构，且储液罐的内部设置有圆形的料腔，储液管的顶面和两侧分别设置有加料管，储液管的底面设置有出料管，出料管通过连通管与泵体的输入端连接，储液罐内设置有搅拌机构。

优选的，搅拌机构包括搅拌电机、转动件、搅拌轴、转筒和副桨，搅拌电机安装在底座上，储液罐的内壁上设置有转动件，转动件分别与搅拌轴和转筒连接，搅拌轴上设置有搅拌桨，转筒上设置有副桨，转筒的侧壁上等间距设置有多组的流通孔；

转动件包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮转动安装在储液罐的内壁上，且主动齿轮与搅拌电机的输出端连接，主动齿轮上安装有搅拌轴，主动齿轮的四周环形阵列设置有四组从动齿轮，并均与四组从动齿轮啮合连接，从动齿轮转动安装在储液罐的内壁上，转筒转动安装在储液罐的内壁上，且转筒的内壁上设置有与从动齿轮啮合的轮齿。

支架靠近第一传送带进料端的位置上设置有第一传感器，支架靠近第二传送带进料端的位置上分别设置有第二传感器，储液罐内的料腔内设置有液位传感器，第一传感器、第二传感器和液位传感器分别与PLC控制器的输入端通信连接，PLC控制器的输出端分别与传送带、泵体、灌装装置和上盖装置通信连接。

一种软包装石墨烯电池的电解液注入装置的注入方法，该电解液注入方法包括以下步骤：

S1、分别通过储液罐上的加料管向储液罐内加入电解液溶液和溶质，然后再通过控制搅拌电机工作，带动主动齿轮转动，主动齿轮通过四组的从动齿轮和转筒上的轮齿之间的啮合作用，同时带动搅拌轴上的搅拌桨和转筒上的副桨进行转动；

S2、将电池本体放置在第一传送带上，支架上的第一传感器感应并识别到电池本体型号，然后PLC控制器控制第一液压缸工作，带动最靠近第一液压缸一侧的滑动板沿着滑动轴进行滑动，再通过折叠伸缩杆的连接作用，从而间距调节机构根据电池本体上的灌装口之间的间距来调节各组滑动板之间的间距，进而调节各组灌装支管之间的距离，使得灌装头的间距与电池本体灌装口之间的间距相等；

同时，PLC控制器控制第一传送带运行，使得电池本体运行到对应的灌装机构下方，PLC控制器再控制泵体工作，并打开对应管道上的电磁阀，将电解液输入到对应的灌装机构上的灌装总管内，再经过伸缩管和灌装支管从灌装头上输入到电池本体内；

S3、储液罐内的液位传感器感应到电解液达到电池本体的注入量时，PLC控制器停止泵体工作，并控制第一传送带运行将灌装好的电池本体输送到第二传送带上，当第二传送带上的第二传感器感应到电池本体时，PLC控制器控制第二传送带间歇性运行，并分别将电池本体输送到上盖机构和旋盖机构的下方进行先上盖再旋盖，当运行到上盖机构下方时，PLC控制器使得伸缩关节连接件间歇性地将通过磁震漏斗和瓶盖调整器调整好方向的密封盖并一一对准置于电池本体上的灌装口上；

当运行到旋盖机构下方时，PLC控制器控制第二液压缸带动安装板和安装板上的上盖件下降，并使得上盖件上的夹具将电池本体上的瓶盖夹持住，然后同时控制第三液压缸带动滑动筒沿着安装板向下移动和电机带动夹具进行转动，从而使得旋转下降的夹具将电池本体灌装口上的密封盖一一旋转固定，完成电池本体的电解液注入工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：分别通过储液罐上的加料管向储液管内加入电解液物质，然后再通过控制搅拌电机工作，带动主动齿轮转动，主动齿轮通过四组的从动齿轮和转筒上的轮齿之间的啮合作用，同时带动搅拌轴上的搅拌桨和转筒上的副桨进行转动，由于从动齿轮之间的传动作用，使得搅拌轴上的搅拌桨和转筒上的副桨相反转动，从而能够对储液罐内的电解液物料进行双向搅拌，大大提高了原料的搅拌效率，且增加了电解液的搅拌面积，也提高料腔底部的电解液进行搅拌流动速率，进而全面提高电解液的溶解搅拌的速率；

将电池本体放置在第一传送带上，支架上的第一传感器感应并识别到电池本体型号，然后PLC控制器控制第一液压缸工作，带动最靠近第一液压缸一侧的滑动板沿着滑动轴进行滑动，再通过折叠伸缩杆的连接作用，从而根据电池本体上的灌装口之间的间距来调节各组滑动板之间的间距，进而调节各组灌装支管之间的距离，使得灌装头的间距与电池本体上的灌装口间距相等，同时，PLC控制器控制第一传送带运行，使得电池本体运行到对应的灌装机构下方，PLC控制器再控制泵体工作，并打开对应管道上的阀门，将电解液输入到对应的灌装机构上的灌装总管内，再经过伸缩管和灌装支管从灌装头上输入到电池本体内，通过设置的间距调节机构改变多组灌装头之间的间距，来对电池进行灌装，,进一步适用于不同的电池型号，解决了灌装设备的结构较为单一，且灵活性不高，使得不能够对多组不同型号大小的电池进行注入电解液的问题；

储液罐内的液位传感器感应到电解液达到电池本体的注入量时，PLC控制器停止泵体工作，并控制第一传送带运行将灌装好的电池本体输送到第二传送带上，当第二传送带上的第二传感器感应到电池本体时，PLC控制器控制第二传送带间歇性运行，并分别将电池本体输送到上盖机构和旋盖机构的下方进行先上盖再旋盖，当运行到上盖机构下方时，PLC控制器使得伸缩关节连接件间歇性地将通过磁震漏斗和瓶盖调整器调整好方向的密封盖并一一对准置于电池本体上的灌装口上；当运行到旋盖机构下方时，PLC控制器控制第二液压缸带动安装板和安装板上的上盖件下降，并使得上盖件上的夹具将电池本体上的瓶盖夹持住，然后同时控制第三液压缸带动滑动筒沿着安装板向下移动和电机带动夹具进行转动，从而使得旋转下降的夹具将电池本体灌装口上的密封盖一一旋转固定，完成电池本体的电解液注入工作，通过上盖机构和旋盖机构的配合工作，能够有效降低工人的作业强度，将手动作业转换为机械作业，降低了工厂的生产成本，大大提高了工作效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明中储液罐的立体示意图；

图4为本发明中灌装装置的结构示意图；

图5为本发明中储液罐内部的俯视图；

图6为本发明中储液罐内部的正视图；

图7为本发明中间距调节箱内部的结构示意图；

图8为本发明中上盖装置的结构示意图。

图中：1、底座；2、搅拌电机；3、储液罐；4、加料管；5、出料管；6、支架；7、传送带；8、泵体；9、分流管；10、进料口；11、出料口；12、灌装总管；13、安装架；14、固定架；15、磁震漏斗；16、第二液压缸；17、间距调节箱；18、灌装头；19、电池本体；20、伸缩管；21、灌装支管；22、第一液压缸；23、滑动轴；24、滑动板；25、固定板；26、折叠伸缩杆；27、转动件；28、搅拌轴；29、转筒；30、副桨；31、流通孔；32、料腔；33、主动齿轮；34、从动齿轮；35、瓶盖调整器；36、伸缩关节连接件；37、上盖件；38、滑动架；39、第三液压缸；40、安装板；41、电机；42、滑动筒；43、夹具；44、液位传感器；45、第一传感器；46、第二传感器。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种软包装石墨烯电池的电解液注入装置，包括储液罐3、灌装装置和上盖装置,灌装装置设置在支架6靠近储液罐3的一侧上，上盖装置设置在支架6远离储液罐3的一侧上，支架6上安装有用于输送电池本体19的传送带7，传送带7包括第一传送带和第二传送带，第一传送带位于灌装装置的下方，第二传送带位于位于上盖装置的下方；

灌装装置包括分流管9、安装架13和灌装机构，安装架13设置在支架6上，安装架13为L型板，安装架13的竖直部设置有分流管9，分流管9的中部设置有进料口10，进料口10通过连通管与泵体8的输出端连接，泵体8安装在支架6的底部，分流管9的顶面两侧分别设置有出料口11，安装架13的水平部两侧分别设置有灌装机构，且安装架13两侧的灌装机构结构相同、尺寸大小不同，通过设置两组尺寸大小不同的灌装机构，可以对型号大小差异较大的电池进行注入电解液，大大设备的兼容性，适用于两种型号的电池进行加工。

灌装机构包括灌装总管12、间距调节箱17、灌装支管21和灌装头18，间距调节箱17为上下开口的中空结构，且间距调节箱17设置在安装架13水平部的底面上，灌装总管12竖直设置在安装架13上，灌装总管12进料端通过连通管与分流管9的出料口11连通，连通管上设置有电磁阀，且灌装总管12的出料端延伸至间距调节箱17内，并与伸缩管20的中部连通，伸缩管20远离灌装总管12的一侧分别与多组灌装支管21连通，间距调节箱17内设置有间距调节机构，并与灌装支管21连接，灌装支管21的出料端延伸出间距调节箱17，并与灌装头18连通。

间距调节机构包括第一液压缸22、滑动轴23、滑动板24、固定板25和折叠伸缩杆26，间距调节箱17内设置有滑动轴23，滑动轴23上并排套设有多组滑动板24，并分别与多组的滑动板24滑动连接，滑动轴23远离第一液压缸22的一端上固定套设有固定板25，固定板25和多组的滑动板24之间通过折叠伸缩杆26连接，靠近第一液压缸22的滑动板24与第一液压缸22的输出端连接，第一液压缸22安装在间距调节箱17的外壁上，灌装支管21的数量与滑动板24的数量一一对应，且灌装支管21穿过滑动板24的中部，针对电池型号大小差异较小的，且电池上的灌装口之间的间距变化也不大的情况，通过设置的间距调节机构改变多组灌装头18之间的间距，来对电池进行灌装，进而进一步适用于不同的电池型号，解决了灌装设备的结构较为单一，且灵活性不高，使得不能够对多组不同型号大小的电池进行注入电解液的问题。

上盖装置安装在固定架14上，固定架14安装在支架6上，上盖装置包括上盖机构和旋盖机构，上盖机构位于靠近灌装装置的一侧，旋转机构位于远离灌装装置的一侧。

上盖机构包括磁震漏斗15、瓶盖调整器35和伸缩关节连接件36，磁震漏斗15安装在固定架14顶面上，磁震漏斗15的底部设置有瓶盖调整器35，瓶盖调整器35的底部设置有伸缩关节连接件36。

旋盖机构包括第二液压缸16、上盖件37、滑动架38和安装板40，第二液压缸16安装在固定架14上，第二液压缸16的输出端与安装板40连接，固定架14的内部顶面上设置有滑动架38，上盖件37设置在安装板40上，安装板40与滑动架38滑动连接。

上盖件37包括第三液压缸39、电机41、从动齿轮42、夹具43和滑动筒42，第三液压缸39设置在安装板40的顶面上，且第三液压缸39的输出端与滑动筒42连接，滑动筒42滑动设置在安装板40的侧面上，电机41安装在滑动筒42的顶面上，且电机41的输出端穿过滑动筒42，并与夹具43连接，上盖机构和旋盖机构的配合工作，能够有效降低工人的作业强度，将手动作业转换为机械作业，降低了工厂的生产成本，大大提高了工作效率。

储液罐3位于支架6远离灌装装置的一侧上，储液罐3安装在底座1上，储液罐3的正面为六边形结构，且储液罐3的内部设置有圆形的料腔32，储液罐3的顶面和两侧分别设置有加料管4，储液罐3的底面设置有出料管5，出料管5通过连通管与泵体8的输入端连接，储液罐3内设置有搅拌机构。

搅拌机构包括搅拌电机2、转动件27、搅拌轴28、转筒29和副桨30，搅拌电机2安装在底座1上，储液罐3的内壁上设置有转动件27，转动件27分别与搅拌轴28和转筒29连接，搅拌轴28上设置有搅拌桨，转筒29上设置有副桨30，转筒29的侧壁上等间距设置有多组的流通孔31；

转动件27包括主动齿轮33和从动齿轮34，主动齿轮33转动安装在储液罐3的内壁上，且主动齿轮33与搅拌电机2的输出端连接，主动齿轮33上安装有搅拌轴28，主动齿轮33的四周环形阵列设置有四组从动齿轮34，并均与四组从动齿轮34啮合连接，从动齿轮34转动安装在储液罐3的内壁上，转筒29转动安装在储液罐3的内壁上，且转筒29的内壁上设置有与从动齿轮34啮合的轮齿，通过设置的搅拌机构使得搅拌轴28上的搅拌桨和转筒29上的副桨相反转动，从而能够对储液罐3内的电解液物料进行双向搅拌，大大提高了原料的搅拌效率，且增加了电解液的搅拌面积，也提高料腔32底部的电解液进行搅拌流动速率，进而全面提高电解液的溶解搅拌的速率。

支架6靠近第一传送带进料端的位置上设置有第一传感器45，支架6靠近第二传送带进料端的位置上分别设置有第二传感器46，储液罐3内的料腔32内设置有液位传感器44，第一传感器45、第二传感器46和液位传感器44分别与PLC控制器的输入端通信连接，PLC控制器的输出端分别与传送带7、泵体8、灌装装置和上盖装置通信连接，PLC控制器型号为FX5-232ADP。

一种软包装石墨烯电池的电解液注入装置的注入方法，该电解液注入方法包括以下步骤：

S1、分别通过储液罐3上的加料管4向储液罐3内加入电解液溶液和溶质，然后再通过控制搅拌电机2工作，带动主动齿轮33转动，主动齿轮33通过四组的从动齿轮34和转筒29上的轮齿之间的啮合作用，同时带动搅拌轴28上的搅拌桨和转筒29上的副桨30进行转动；

S2、将电池本体19放置在第一传送带上，支架6上的第一传感器45感应并识别到电池本体19型号，然后PLC控制器控制第一液压缸22工作，带动最靠近第一液压缸22一侧的滑动板24沿着滑动轴23进行滑动，再通过折叠伸缩杆26的连接作用，从而间距调节机构根据电池本体19上的灌装口之间的间距来调节各组滑动板24之间的间距，进而调节各组灌装支管21之间的距离，使得灌装头18的间距与电池本体19灌装口之间的间距相等；

同时，PLC控制器控制第一传送带运行，使得电池本体19运行到对应的灌装机构下方，PLC控制器再控制泵体8工作，并打开对应管道上的电磁阀，将电解液输入到对应的灌装机构上的灌装总管12内，再经过伸缩管20和灌装支管21从灌装头18上输入到电池本体19内；

S3、储液罐3内的液位传感器44感应到电解液达到电池本体19的注入量时，PLC控制器停止泵体8工作，并控制第一传送带运行将灌装好的电池本体1输送到第二传送带上，当第二传送带上的第二传感器46感应到电池本体时，PLC控制器控制第二传送带间歇性运行，并分别将电池本体19输送到上盖机构和旋盖机构的下方进行先上盖再旋盖，当运行到上盖机构下方时，PLC控制器使得伸缩关节连接件36间歇性地将通过磁震漏斗15和瓶盖调整器35调整好方向的密封盖并一一对准置于电池本体19上的灌装口上；

当运行到旋盖机构下方时，PLC控制器控制第二液压缸16带动安装板40和安装板40上的上盖件37下降，并使得上盖件37上的夹具43将电池本体19上的瓶盖夹持住，然后同时控制第三液压缸39带动滑动筒42沿着安装板40向下移动和电机41带动夹具43进行转动，从而使得旋转下降的夹具将电池本体19灌装口上的密封盖一一旋转固定，完成电池本体19的电解液注入工作。

本发明的工作原理：分别通过储液罐3上的加料管4向储液罐3内加入电解液物质，然后再通过控制搅拌电机2工作，带动主动齿轮33转动，主动齿轮33通过四组的从动齿轮34和转筒29上的轮齿之间的啮合作用，同时带动搅拌轴28上的搅拌桨和转筒29上的副桨30进行转动，由于从动齿轮34之间的传动作用，使得搅拌轴28上的搅拌桨和转筒29上的副桨相反转动，从而能够对储液罐3内的电解液物料进行双向搅拌，大大提高了原料的搅拌效率，且增加了电解液的搅拌面积，也提高料腔32底部的电解液进行搅拌流动速率，进而全面提高电解液的溶解搅拌的速率；

将电池本体19放置在第一传送带上，支架6上的第一传感器45感应并识别到电池本体19型号，然后PLC控制器控制第一液压缸22工作，带动最靠近第一液压缸22一侧的滑动板24沿着滑动轴23进行滑动，再通过折叠伸缩杆26的连接作用，从而根据电池本体19上的灌装口之间的间距来调节各组滑动板24之间的间距，进而调节各组灌装支管21之间的距离，使得灌装头18的间距与电池本体19上的灌装口间距相等，同时，PLC控制器控制第一传送带运行，使得电池本体19运行到对应的灌装机构下方，PLC控制器再控制泵体8工作，并打开对应管道上的阀门，将电解液输入到对应的灌装机构上的灌装总管12内，再经过伸缩管20和灌装支管21从灌装头18上输入到电池本体19内，通过设置的间距调节机构改变多组灌装头18之间的间距，来对电池进行灌装，进而进一步适用于不同的电池型号，解决了灌装设备的结构较为单一，且灵活性不高，使得不能够对多组不同型号大小的电池进行注入电解液的问题；

储液罐3内的液位传感器44感应到电解液达到电池本体1的注入量时，PLC控制器停止泵体8工作，并控制第一传送带运行将灌装好的电池本体1输送到第二传送带上，当第二传送带上的第二传感器46感应到电池本体时，PLC控制器控制第二传送带间歇性运行，并分别将电池本体19输送到上盖机构和旋盖机构的下方进行先上盖再旋盖，当运行到上盖机构下方时，PLC控制器使得伸缩关节连接件2间歇性地将通过磁震漏斗4和瓶盖调整器3调整好方向的密封盖并一一对准置于电池本体19上的灌装口上；当运行到旋盖机构下方时，PLC控制器控制第二液压缸16带动安装板40和安装板40上的上盖件37下降，并使得上盖件37上的夹具43将电池本体19上的瓶盖夹持住，然后同时控制第三液压缸39带动滑动筒42沿着安装板40向下移动和电机41带动夹具43进行转动，从而使得旋转下降的夹具将电池本体19灌装口上的密封盖一一旋转固定，完成电池本体19的电解液注入工作，通过上盖机构和旋盖机构的配合工作，能够有效降低工人的作业强度，将手动作业转换为机械作业，降低了工厂的生产成本，大大提高了工作效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种软包装石墨烯电池的电解液注入装置，其特征在于：包括储液罐(3)、灌装装置和上盖装置,灌装装置设置在支架(6)靠近储液罐(3)的一侧上，上盖装置设置在支架(6)远离储液罐(3)的一侧上，支架(6)上安装有用于输送电池本体(19)的传送带(7)，传送带(7)包括第一传送带和第二传送带，第一传送带位于灌装装置的下方，第二传送带位于位于上盖装置的下方；

灌装装置包括分流管(9)、安装架(13)和灌装机构，安装架(13)设置在支架(6)上，安装架(13)为L型板，安装架(13)的竖直部上设置有分流管(9)，分流管(9)的中部设置有进料口(10)，进料口(10)通过连通管与泵体(8)的输出端连接，泵体(8)安装在支架(6)的底部，分流管(9)的顶面两侧分别设置有出料口(11)，安装架(13)的水平部两侧分别设置有灌装机构。

2.根据权利要求1所述的一种软包装石墨烯电池的电解液注入装置，其特征在于，灌装机构包括灌装总管(12)、间距调节箱(17)、灌装支管(21)和灌装头(18)，间距调节箱(17)为上下开口的中空结构，且间距调节箱(17)设置在安装架(13)水平部的底面上，灌装总管(12)竖直设置在安装架(13)上，灌装总管(12)进料端通过连通管与分流管(9)的出料口(11)连通，连通管上设置有电磁阀，且灌装总管(12)的出料端延伸至间距调节箱(17)内，并与伸缩管(20)的中部连通，伸缩管(20)远离灌装总管(12)的一侧分别与多组灌装支管(21)连通，间距调节箱(17)内设置有间距调节机构，并与灌装支管(21)连接，灌装支管(21)的出料端延伸出间距调节箱(17)，并与灌装头(18)连通。

3.根据权利要求2所述的一种软包装石墨烯电池的电解液注入装置，其特征在于，间距调节机构包括第一液压缸(22)、滑动轴(23)、滑动板(24)、固定板(25)和折叠伸缩杆(26)，间距调节箱(17)内设置有滑动轴(23)，滑动轴(23)上并排套设有多组滑动板(24)，并分别与多组的滑动板(24)滑动连接，滑动轴(23)远离第一液压缸(22)的一端上固定套设有固定板(25)，固定板(25)和多组的滑动板(24)之间通过折叠伸缩杆(26)连接，靠近第一液压缸(22)的滑动板(24)与第一液压缸(22)的输出端连接，第一液压缸(22)安装在间距调节箱(17)的外壁上，灌装支管(21)的数量与滑动板(24)的数量一一对应，且灌装支管(21)穿过滑动板(24)的中部。

4.根据权利要求1所述的一种软包装石墨烯电池的电解液注入装置，其特征在于，上盖装置安装在固定架(14)上，固定架(14)安装在支架(6)上，上盖装置包括上盖机构和旋盖机构，上盖机构位于靠近灌装装置的一侧，旋转机构位于远离灌装装置的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种软包装石墨烯电池的电解液注入装置，其特征在于，上盖机构包括磁震漏斗(15)、瓶盖调整器(35)和伸缩关节连接件(36)，磁震漏斗(15)安装在固定架(14)顶面上，磁震漏斗(15)的底部设置有瓶盖调整器(35)，瓶盖调整器(35)的底部设置有伸缩关节连接件(36)。

6.根据权利要求4所述的一种软包装石墨烯电池的电解液注入装置，其特征在于，旋盖机构包括第二液压缸(16)、上盖件(37)、滑动架(38)和安装板(40)，第二液压缸(16)安装在固定架(14)上，第二液压缸(16)的输出端与安装板(40)连接，固定架(14)的内部顶面上设置有滑动架(38)，上盖件(37)设置在安装板(40)上，安装板(40)与滑动架(38)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种软包装石墨烯电池的电解液注入装置，其特征在于，上盖件(37)包括第三液压缸(39)、电机(41)、从动齿轮(42)、夹具(43)和滑动筒(42)，第三液压缸(39)设置在安装板(40)的顶面上，且第三液压缸(39)的输出端与滑动筒(42)连接，滑动筒(42)滑动设置在安装板(40)的侧面上，电机(41)安装在滑动筒(42)的顶面上，且电机(41)的输出端穿过滑动筒(42)，并与夹具(43)连接。

8.根据权利要求1所述的一种软包装石墨烯电池的电解液注入装置，其特征在于，储液罐(3)位于支架(6)远离灌装装置的一侧上，储液罐(3)安装在底座(1)上，储液罐(3)的正面为六边形结构，且储液罐(3)的内部设置有圆形的料腔(32)，储液罐(3)的顶面和两侧分别设置有加料管(4)，储液罐(3)的底面设置有出料管(5)，出料管(5)通过连通管与泵体(8)的输入端连接，储液罐(3)内设置有搅拌机构。

9.根据权利要求8所述的一种软包装石墨烯电池的电解液注入装置，其特征在于，搅拌机构包括搅拌电机(2)、转动件(27)、搅拌轴(28)、转筒(29)和副桨(30)，搅拌电机(2)安装在底座(1)上，储液罐(3)的内壁上设置有转动件(27)，转动件(27)分别与搅拌轴(28)和转筒(29)连接，搅拌轴(28)上设置有搅拌桨，转筒(29)上设置有副桨(30)，转筒(29)的侧壁上等间距设置有多组的流通孔(31)；

转动件(27)包括主动齿轮(33)和从动齿轮(34)，主动齿轮(33)转动安装在储液罐(3)的内壁上，且主动齿轮(33)与搅拌电机(2)的输出端连接，主动齿轮(33)上安装有搅拌轴(28)，主动齿轮(33)的四周环形阵列设置有四组从动齿轮(34)，并均与四组从动齿轮(34)啮合连接，从动齿轮(34)转动安装在储液罐(3)的内壁上，转筒(29)转动安装在储液罐(3)的内壁上，且转筒(29)的内壁上设置有与从动齿轮(34)啮合的轮齿；

支架(6)靠近第一传送带进料端的位置上设置有第一传感器(45)，支架(6)靠近第二传送带进料端的位置上设置有第二传感器(46)，储液罐(3)内的料腔(32)内设置有液位传感器(44)，第一传感器(45)、第二传感器(46)和液位传感器(44)分别与PLC控制器的输入端通信连接，PLC控制器的输出端分别与传送带(7)、泵体(8)、灌装装置和上盖装置通信连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的软包装石墨烯电池的电解液注入装置的注入方法，其特征在于，该电解液注入方法包括以下步骤：

S1、分别通过储液罐(3)上的加料管(4)向储液罐(3)内加入电解液溶液和溶质，然后再通过控制搅拌电机(2)工作，带动主动齿轮(33)转动，主动齿轮(33)通过四组的从动齿轮(34)和转筒(29)上的轮齿之间的啮合作用，同时带动搅拌轴(28)上的搅拌桨和转筒(29)上的副桨(30)进行转动；

S2、将电池本体(19)放置在第一传送带上，支架(6)上的第一传感器(45)感应并识别到电池本体(19)型号，然后PLC控制器控制第一液压缸(22)工作，带动最靠近第一液压缸(22)一侧的滑动板(24)沿着滑动轴(23)进行滑动，再通过折叠伸缩杆(26)的连接作用，从而间距调节机构根据电池本体(19)上的灌装口之间的间距来调节各组滑动板(24)之间的间距，进而调节各组灌装支管(21)之间的距离，使得灌装头(18)的间距与电池本体(19)灌装口之间的间距相等；

同时，PLC控制器控制第一传送带运行，使得电池本体(19)运行到对应的灌装机构下方，PLC控制器再控制泵体(8)工作，并打开对应管道上的电磁阀，将电解液输入到对应的灌装机构上的灌装总管(12)内，再经过伸缩管(20)和灌装支管(21)从灌装头(18)上输入到电池本体(19)内；

S3、储液罐(3)内的液位传感器(44)感应到电解液达到电池本体(19)的注入量时，PLC控制器停止泵体(8)工作，并控制第一传送带运行将灌装好的电池本体(1)输送到第二传送带上，当第二传送带上的第二传感器(46)感应到电池本体时，PLC控制器控制第二传送带间歇性运行，并分别将电池本体(19)输送到上盖机构和旋盖机构的下方进行先上盖再旋盖，当运行到上盖机构下方时，PLC控制器使得伸缩关节连接件(36)间歇性地将通过磁震漏斗(15)和瓶盖调整器(35)调整好方向的密封盖并一一对准置于电池本体(19)上的灌装口上；

当运行到旋盖机构下方时，PLC控制器控制第二液压缸(16)带动安装板(40)和安装板(40)上的上盖件(37)下降，并使得上盖件(37)上的夹具(43)将电池本体(19)上的瓶盖夹持住，然后同时控制第三液压缸(39)带动滑动筒(42)沿着安装板(40)向下移动和电机(41)带动夹具(43)进行转动，从而使得旋转下降的夹具将电池本体(19)灌装口上的密封盖一一旋转固定，完成电池本体(19)的电解液注入工作。

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