CN112035148A - 工业agv车辆参数更新方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业AGV技术领域，公开了一种工业AGV车辆参数更新方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在网页浏览器的当前页面获取到参数更新指令时，根据参数更新指令获取工业AGV待更新车辆的初始参数配置信息所在的存储位置信息，根据存储位置信息得到初始参数配置信息，并将初始参数配置信息上传至网页浏览器，得到更新后的配置页面，通过更新后的配置页面对初始参数配置信息进行调参，获得目标参数配置信息，对目标参数配置信息进行校验，在校验结果为通过时，将目标参数配置信息发送至工业AGV待更新车辆，以使工业AGV待更新车辆根据目标参数配置信息进行参数更新，解决参数更新时对参数进行可靠性限制的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及工业AGV技术领域，尤其涉及一种工业AGV车辆参数更新方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置的“自动导引运输车”，能够按规定的导引路径行驶，同时，具有安全保护及各种移载功能，随着工业自动化程度的提升，越来越多的AGV运输车取代了原有的以手动驾驶的运输车。而目前工业AGV车辆进行参数更新过程中，对输入参数直接执行，从而造成执行错误。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种工业AGV车辆参数更新方法、装置、设备及存储介质，旨在解决参数更新时对参数进行可靠性限制的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种工业AGV车辆参数更新方法，所述工业AGV车辆参数更新方法包括以下步骤：
在网页浏览器的当前页面获取到参数更新指令时，根据所述参数更新指令获取工业AGV待更新车辆的初始参数配置信息所在的存储位置信息；
根据所述存储位置信息得到初始参数配置信息，并将所述初始参数配置信息上传至网页浏览器，得到更新后的配置页面；
通过所述更新后的配置页面对所述初始参数配置信息进行调参，获得目标参数配置信息；
对所述目标参数配置信息进行校验，得到校验结果；
在校验结果为通过时，将所述目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息进行参数更新。
可选地，所述根据所述存储位置信息得到初始参数配置信息，并将所述初始参数配置信息上传至网页浏览器，得到更新后的配置页面，包括：
调用预设读取程序，根据所述预设读取程序提取所述存储位置信息中的初始参数配置信息；
将所述初始参数配置信息上传至所述网页浏览器，以使所述网页浏览器加载所述初始参数配置信息，得到更新后的配置页面。
可选地，所述初始参数配置信息包括：AGV基础参数配置信息、控制参数配置信息、运动参数配置信息、嵌入式配置信息、导航配置信息、外设配置信息、调度配置信息以及web服务器配置信息中的至少一项。
可选地，所述对所述目标参数配置信息进行校验，得到校验结果，包括：
获取所述初始参数配置信息对应的初始参数值；
将所述目标参数配置信息对应的预设参数值与所述初始参数值进行比较；
若所述预设参数值与所述初始参数值不一致，则获取所述初始参数配置信息的更新范围；
判断所述预设参数值是否在所述更新范围内；
若所述预设参数值在所述更新范围内，则得到校验通过的校验结果。
可选地，所述在校验结果为通过时，将所述目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息进行参数更新，包括：
在校验结果为通过时，将所述目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息对存储位置信息中的初始参数配置信息进行参数更新，并将更新成功结果进行通知。
可选地，所述在校验结果为通过时，将所述目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息对存储位置信息中的初始参数配置信息进行参数更新，并将更新成功结果进行通知之后，还包括：
获取二次校验指令，将所述二次校验指令发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息对其他执行程序进行二次校验；
若校验成功，则控制所述其他执行程序正常运行。
可选地，所述获取二次校验指令，将所述二次校验指令发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息对其他执行程序进行二次校验，包括：
获取二次校验指令，将所述二次校验指令发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆将所述目标参数配置信息对应的预设参数值与安全配置阈值进行比较，以进行二次校验。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种工业AGV车辆参数更新装置，所述工业AGV车辆参数更新装置包括：
获取模块，用于在网页浏览器的当前页面获取到参数更新指令时，根据所述参数更新指令获取工业AGV待更新车辆的初始参数配置信息所在的存储位置信息；
上传模块，用于根据所述存储位置信息得到初始参数配置信息，并将所述初始参数配置信息上传至网页浏览器，得到更新后的配置页面；
调参模块，用于通过所述更新后的配置页面对所述初始参数配置信息进行调参，获得目标参数配置信息；
校验模块，用于对所述目标参数配置信息进行校验，得到校验结果；
更新模块，用于在校验结果为通过时，将所述目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息进行参数更新。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种工业AGV车辆参数更新设备，所述工业AGV车辆参数更新设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的工业AGV车辆参数更新程序，所述工业AGV车辆参数更新程序配置有实现如上所述的工业AGV车辆参数更新方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有工业AGV车辆参数更新程序，所述工业AGV车辆参数更新程序被处理器执行时实现如上文所述的工业AGV车辆参数更新方法的步骤。
本发明提出的工业AGV车辆参数更新方法，通过在网页浏览器的当前页面获取到参数更新指令时，根据参数更新指令获取工业AGV待更新车辆的初始参数配置信息所在的存储位置信息，根据存储位置信息得到初始参数配置信息，并将初始参数配置信息上传至网页浏览器，得到更新后的配置页面，通过更新后的配置页面对初始参数配置信息进行调参，获得目标参数配置信息，对目标参数配置信息进行校验，在校验结果为通过时，将目标参数配置信息发送至工业AGV待更新车辆，以使工业AGV待更新车辆根据目标参数配置信息进行参数更新，解决参数更新时对参数进行可靠性限制的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的工业AGV车辆参数更新设备结构示意图；
图2为本发明工业AGV车辆参数更新方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明工业AGV车辆参数更新方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明工业AGV车辆参数更新方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明工业AGV车辆参数更新装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的工业AGV车辆参数更新设备结构示意图。
如图1所示，该工业AGV车辆参数更新设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对工业AGV车辆参数更新设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及工业AGV车辆参数更新程序。
在图1所示的工业AGV车辆参数更新设备中，网络接口1004主要用于连接外网，与其他网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备，与所述用户设备进行数据通信；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的工业AGV车辆参数更新程序，并执行本发明实施例提供的工业AGV车辆参数更新方法。
基于上述硬件结构，提出本发明工业AGV车辆参数更新方法实施例。
参照图2，图2为本发明工业AGV车辆参数更新方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述工业AGV车辆参数更新方法包括以下步骤：
步骤S10，在网页浏览器的当前页面获取到参数更新指令时，根据所述参数更新指令获取工业AGV待更新车辆的初始参数配置信息所在的存储位置信息。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为工业AGV车辆参数更新设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以软件读取配置为执行主体进行说明。
应当理解的是，参数更新指令是由工业AGV车辆中的主控发出的，在网页浏览器的当前页面获取到主控发出的参数更新指令时，获取工业AGV待更新车辆的初始参数配置信息所在的存储位置信息。
可以理解的是，初始参数配置信息保存在工业AGV车辆中的同一个存储位置的文件夹中，初始参数配置信息可以包括AGV基础参数配置信息、控制参数配置信息、运动参数配置信息、嵌入式配置信息、导航配置信息、外设配置信息、调度配置信息以及web服务器配置信息中的至少一项，本实施例对此不作限制。例如，工业AGV车辆中的主控发出的参数更新指令是关于运动参数配置信息的参数更新指令操作，则在网页浏览器的当前页面获取到参数更新指令时，网页浏览器的当前页面需要获取的是工业AGV待更新车辆的运动参数配置信息所在的存储位置信息。
步骤S20，根据所述存储位置信息得到初始参数配置信息，并将所述初始参数配置信息上传至网页浏览器，得到更新后的配置页面。
需要说明的是，根据存储的位置信息通过调用预设读取程序，根据预设读取程序提取存储位置信息中的初始参数配置信息，将提取的初始参数配置信息上传至网页浏览器，然后网页浏览器的当前页面加载提取的初始参数配置信息，得到更新后的配置页面。
可以理解的是，调用的预设读取程序可以为本领域技术人员可以根据具体情况设定的程序，该程序主要是实现提取存储位置信息中的初始参数配置信息，本实施例对此不作限制。
步骤S30，通过所述更新后的配置页面对所述初始参数配置信息进行调参，获得目标参数配置信息。
应当理解的是，当有参数需要修改时，通过在网页浏览器更新后的配置页面加载出的参数框操作调整参数，获得目标参数配置信息，例如，需要修改的参数是运动参数配置信息，在网页浏览器更新后的配置页面操作运动参数的调整，从而获得目标参数配置信息。
步骤S40，对所述目标参数配置信息进行校验，得到校验结果。
需要说明的是，获得始参数配置信息对应的初始参数值，将目标参数配置信息对应的预设参数值与初始参数值进行比较，若预设参数值与初始参数值不一致，进一步通过获取初始参数配置信息的更新范围，判断预设参数值是否在所述更新范围内，若预设参数值在所述更新范围内，则得到校验通过的校验结果，若预设参数值不在所述更新范围内，则校验结果未通过。
可以理解的是，若预设参数值与初始参数值一致，则说明没有进行调参操作。
步骤S50，在校验结果为通过时，将所述目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息进行参数更新。
可以理解的是，在校验结果为通过时，将目标参数配置信息发送至工业AGV待更新车辆，且目标参数配置信息保存在同一存储位置，根据目标参数配置信对之前的初始参数配置信息进行参数更新，并通知参数配置更新成功的结果。
进一步的，发送通知之后，还包括：
需要说明的是，获取二次校验指令，将所述二次校验指令发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息对其他执行程序进行二次校验，若校验成功，则控制所述其他执行程序正常运行。
可以理解的是，在校验结果通过后得到目标参数配置信息，获取二次校验指令并发送至工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆将所述目标参数配置信息对应的预设参数值与安全配置阈值进行比较，进行二次校验，若校验成功，则控制所述其他执行程序正常运行，若校验未通过，则提示报错警报。
本实施例中通过在网页浏览器的当前页面获取到参数更新指令时，根据参数更新指令获取工业AGV待更新车辆的初始参数配置信息所在的存储位置信息，根据存储位置信息得到初始参数配置信息，并将初始参数配置信息上传至网页浏览器，得到更新后的配置页面，通过更新后的配置页面对初始参数配置信息进行调参，获得目标参数配置信息，对目标参数配置信息进行校验，在校验结果为通过时，将目标参数配置信息发送至工业AGV待更新车辆，以使工业AGV待更新车辆根据目标参数配置信息进行参数更新，解决参数更新时对参数进行可靠性限制的技术问题。
在一实施例中，如图3所示，基于第一实施例提出本发明基于工业AGV车辆参数更新方法第二实施例，所述步骤S20，包括：
步骤S201，调用预设读取程序，根据所述预设读取程序提取所述存储位置信息中的初始参数配置信息。
可以理解的是，初始参数配置信息包括：AGV基础参数配置信息、控制参数配置信息、运动参数配置信息、嵌入式配置信息、导航配置信息、外设配置信息、调度配置信息以及web服务器配置信息中的至少一项，通过调用预设读取程序，提取存储位置信息中保存的初始参数配置信息。例如，若需要更新的初始更新参数信息为运动参数配置信息时，通过调用预设读取程序，提取存储位置中的运动参数配置信息。
步骤S202，将所述初始参数配置信息上传至所述网页浏览器，以使所述网页浏览器加载所述初始参数配置信息，得到更新后的配置页面。
需要说明的是，初始参数配置信息上传至所述网页浏览器后，网页浏览器当前页面会读取初始参数配置信息，然后加载初始参数配置信息，得到更新后的配置页面。例如，网页浏览器的当前页面加载的初始参数配置信息为运动参数配置信息后，网页浏览器的当前页面读取运动参数配置信息，对页面进行重新更新，得到更新后的配置页面，有效加强参数更新的限制。
进一步地，所述步骤S40，包括：
步骤S401，获取所述初始参数配置信息对应的初始参数值。
需要说明的是，初始参数配置信息对应的初始参数值，是在更新后的配置页面加载出的参数框操作调整参数之前的初始参数值，也就是参数框操作调参数调整之前的初始值。
步骤S402，将所述目标参数配置信息对应的预设参数值与所述初始参数值进行比较。
可以理解的是，将配置页面加载出的参数框操作调整参数之后得到的预设参数值与参数框操作参数调整之前的初始值进行比较。
需要说明的是，预设参数值是本领域技术人员可以根据具体情况设定的值，本实施例对此不作限制。
步骤S403，若所述预设参数值与所述初始参数值不一致，则获取所述初始参数配置信息的更新范围。
可以理解的是，若配置页面加载出的参数框操作调整参数之后得到的预设参数值与参数框参数调整之前的初始值不一致，则说明已经操作了调参，通过获取所述初始参数配置信息的大小上下限范围也就是更新范围做进一步的判断，若配置页面加载出的参数框操作调整参数之后得到的预设参数值与参数框参数调整之前的初始值一致，则说明没有进行调参操作，也就是没有操作参数配置的更新的操作。例如，初始参数配置信息为运动参数配置信息，对应的初始参数值为5km/h，若预设参数值为6km/h，则说明预设参数值与初始参数值不一致，就可以通过获取运动参数配置信息的更新范围做进一步的判断，若预设参数值为5km/h，则说明没有进行调参操作，也就是没有操作参数配置的更新的操作。
步骤S404，判断所述预设参数值是否在所述更新范围内。
应当理解的是，通过获取参数的更新范围，判断预设参数值是否在参数更新允许的范围内，可以有效提高参数更新时对参数进行可靠性限制的准确性。
步骤S405，若所述预设参数值在所述更新范围内，则得到校验通过的校验结果。
应当理解的是，若预设参数值在获取的参数更新范围内，则得到校验通过的校验结果。
可以理解的是，若预设参数值在更新范围内，也就说预设参数值在参数更新允许的范围内，则说明校验通过，得到校验通过的校验结果。等待进一步的保存操作。若预设参数值在不在更新范围内，也就说预设参数值不在参数更新允许的范围内，会弹出数值错误的报错提示，并且参数框里的数据保存不变。例如，运动参数配置信息的更新范围为5km/h～10km/h，若预设参数值为6km/h，则预设参数值在更新范围内，得到校验通过的校验结果，若预设参数值为11km/h，则预设参数值不在更新范围内，则弹出数值错误的报错提示，并且参数框里的数据保存不变，实现参数更新的准确性。
本实施例中通过提取初始参数配置信息并加载到网页浏览器，得到更新后的配置页面，然后在更新后的配置页面对初始参数配置信息进行调参，从而获得目标参数配置信息，再对目标参数配置信息进行校验，判断目标参数配置信息是否进行调参以及是否在更新范围来得到校验结果，从而实现操作参数更新时，进一步加强对参数的限制性。
在一实施例中，如图3所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明工业AGV车辆参数更新方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤S50，包括：
步骤S501，在校验结果为通过时，将所述目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息对存储位置信息中的初始参数配置信息进行参数更新，并将更新成功结果进行通知。
可以理解的是，在校验结果为通过时，将目标参数配置信息发送至工业AGV待更新车辆的同一存储位置，然后工业AGV待更新车辆根据目标参数配置信息对初始参数配置信息进行相应的参数更新，并将更新成功结果进行通知。例如，初始参数配置信息为运动参数配置信息，对应的初始参数值为5km/h，目标参数值为6km/h，则根据目标参数值将工业AGV待更新车辆的初始参数值5km/h更新为6km/h，并将更新成功结果即将初始参数值5km/h更新为6km/h进行通知，加强通知参数配置设置后实现快速通知的准确性。
进一步的，步骤S501之后，还包括：
步骤S601，获取二次校验指令，将所述二次校验指令发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息对其他执行程序进行二次校验。
应当理解的是，获取二次校验指令，将所述二次校验指令发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆将所述目标参数配置信息对应的预设参数值与安全配置阈值进行比较，以进行二次校验。
可以理解的是，获取二次校验指令，以使工业AGV待更新车辆根据二次校验指令执行目标参数配置信息对应其他的执行程序，通过预设参数值与安全配置阈值进行比较来进行二次校验，安全配置阈值就是工业AGV待更新车辆执行目标参数配置信息对应的执行程序时不影响执行其他程序执行的值，则校验成功，安全配置阈值可以为本领域技术人员可以根据具体情况设定的值，本实施例对此不作限制。若影响执行程序执行时，则提示报错警报。
步骤S602，若校验成功，则控制所述其他执行程序正常运行。
可以理解的是，若校验成功，则说明执行目标参数配置信息对应的执行程序并没有影响其他程序执行的执行，说明参数更新并没有影响整个环境的正常运行，提高实现执行机构做出响应的准确性。
本实施例中通过在校验通过时，将目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆的同一存储位置中，以使工业AGV待更新车辆进行参数更新，然后工业AGV待更新车辆执行目标参数配置信息，来校验标参数配置信息是否影响其他执行程序正常运行，进一步实现快速通知执行机构做出响应的准确性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有工业AGV车辆参数更新程序，所述工业AGV车辆参数更新程序被处理器执行时实现如上文所述的工业AGV车辆参数更新方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，参照图4，本发明实施例还提出一种工业AGV车辆参数更新装置，所述工业AGV车辆参数更新装置包括：
获取模块10，用于在网页浏览器的当前页面获取到参数更新指令时，根据所述参数更新指令获取工业AGV待更新车辆的初始参数配置信息所在的存储位置信息。
应当理解的是，参数更新指令是由工业AGV车辆中的主控发出的，在网页浏览器的当前页面获取到主控发出的参数更新指令时，获取工业AGV待更新车辆的初始参数配置信息所在的存储位置信息。
可以理解的是，初始参数配置信息保存在工业AGV车辆中的同一个存储位置的文件夹中，初始参数配置信息可以包括AGV基础参数配置信息、控制参数配置信息、运动参数配置信息、嵌入式配置信息、导航配置信息、外设配置信息、调度配置信息以及web服务器配置信息中的至少一项，本实施例对此不作限制。例如，工业AGV车辆中的主控发出的参数更新指令是关于运动参数配置信息的参数更新指令操作，则在网页浏览器的当前页面获取到参数更新指令时，网页浏览器的当前页面需要获取的是工业AGV待更新车辆的运动参数配置信息所在的存储位置信息。
上传模块20，用于根据所述存储位置信息得到初始参数配置信息，并将所述初始参数配置信息上传至网页浏览器，得到更新后的配置页面。
需要说明的是，根据存储的位置信息通过调用预设读取程序，根据预设读取程序提取存储位置信息中的初始参数配置信息，将提取的初始参数配置信息上传至网页浏览器，然后网页浏览器的当前页面加载提取的初始参数配置信息，得到更新后的配置页面。
可以理解的是，调用的预设读取程序可以为本领域技术人员可以根据具体情况设定的程序，该程序主要是实现提取存储位置信息中的初始参数配置信息，本实施例对此不作限制。
调参模块30，用于通过所述更新后的配置页面对所述初始参数配置信息进行调参，获得目标参数配置信息。
应当理解的是，当有参数需要修改时，通过在网页浏览器更新后的配置页面加载出的参数框操作调整参数，获得目标参数配置信息，例如，需要修改的参数是运动参数配置信息，在网页浏览器更新后的配置页面操作运动参数的调整，从而获得目标参数配置信息。
校验模块40，用于对所述目标参数配置信息进行校验，得到校验结果。
需要说明的是，获得始参数配置信息对应的初始参数值，将目标参数配置信息对应的预设参数值与初始参数值进行比较，若预设参数值与初始参数值不一致，则进一步通过获取初始参数配置信息的更新范围，判断预设参数值是否在所述更新范围内，若预设参数值在所述更新范围内，则得到校验通过的校验结果，若预设参数值不在所述更新范围内，则校验结果未通过。
可以理解的是，若预设参数值与初始参数值一致，则说明没有进行调参操作。
更新模块50，用于在校验结果为通过时，将所述目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息进行参数更新。
可以理解的是，在校验结果为通过时，将目标参数配置信息发送至工业AGV待更新车辆，且目标参数配置信息保存在同一存储位置，根据目标参数配置信对之前的初始参数配置信息进行参数更新，并通知参数配置更新成功的结果。
进一步的，发送通知之后，还包括：
需要说明的是，获取二次校验指令，将所述二次校验指令发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息对其他执行程序进行二次校验，若校验成功，则控制所述其他执行程序正常运行。
可以理解的是，在校验结果通过后得到目标参数配置信息，获取二次校验指令并发送至工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆将所述目标参数配置信息对应的预设参数值与安全配置阈值进行比较，进行二次校验，若校验成功，则控制所述其他执行程序正常运行，若校验未通过，则提示报错警报。
本实施例中通过在网页浏览器的当前页面获取到参数更新指令时，根据参数更新指令获取工业AGV待更新车辆的初始参数配置信息所在的存储位置信息，根据存储位置信息得到初始参数配置信息，并将初始参数配置信息上传至网页浏览器，得到更新后的配置页面，通过更新后的配置页面对初始参数配置信息进行调参，获得目标参数配置信息，对目标参数配置信息进行校验，在校验结果为通过时，将目标参数配置信息发送至工业AGV待更新车辆，以使工业AGV待更新车辆根据目标参数配置信息进行参数更新，解决参数更新时对参数进行可靠性限制的技术问题。
在一实施例中，所述上传模块20，还用于调用预设读取程序，根据所述预设读取程序提取所述存储位置信息中的初始参数配置信息，将所述初始参数配置信息上传至所述网页浏览器，以使所述网页浏览器加载所述初始参数配置信息，得到更新后的配置页面。
在一实施例中，所述校验模块40，还用于获取所述初始参数配置信息对应的初始参数值；将所述目标参数配置信息对应的预设参数值与所述初始参数值进行比较；若所述预设参数值与所述初始参数值不一致，则获取所述初始参数配置信息的更新范围；判断所述预设参数值是否在所述更新范围内；若所述预设参数值在所述更新范围内，则得到校验通过的校验结果。
在一实施例中，所述更新模块50，还用于在校验结果为通过时，将所述目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息对存储位置信息中的初始参数配置信息进行参数更新，并将更新成功结果进行通知。
在一实施例中，所述校验模块40，还用于获取二次校验指令，将所述二次校验指令发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息对其他执行程序进行二次校验；若校验成功，则控制所述其他执行程序正常运行。
在一实施例中，所述校验模块40，还用于获取二次校验指令，将所述二次校验指令发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆将所述目标参数配置信息对应的预设参数值与安全配置阈值进行比较，以进行二次校验。
在本发明所述工业AGV车辆参数更新装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该估算机软件产品存储在如上所述的一个估算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能基于工业AGV车辆参数更新设备(可以是手机，估算机，基于工业AGV车辆参数更新设备，空调器，或者网络基于工业AGV车辆参数更新设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种工业AGV车辆参数更新方法，其特征在于，所述工业AGV车辆参数更新方法包括以下步骤：
在网页浏览器的当前页面获取到参数更新指令时，根据所述参数更新指令获取工业AGV待更新车辆的初始参数配置信息所在的存储位置信息；
根据所述存储位置信息得到初始参数配置信息，并将所述初始参数配置信息上传至网页浏览器，得到更新后的配置页面；
通过所述更新后的配置页面对所述初始参数配置信息进行调参，获得目标参数配置信息；
对所述目标参数配置信息进行校验，得到校验结果；
在校验结果为通过时，将所述目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息进行参数更新。
2.如权利要求1所述的工业AGV车辆参数更新方法，其特征在于，所述根据所述存储位置信息得到初始参数配置信息，并将所述初始参数配置信息上传至网页浏览器，得到更新后的配置页面，包括：
调用预设读取程序，根据所述预设读取程序提取所述存储位置信息中的初始参数配置信息；
将所述初始参数配置信息上传至所述网页浏览器，以使所述网页浏览器加载所述初始参数配置信息，得到更新后的配置页面。
3.如权利要求1所述的工业AGV车辆参数更新方法，其特征在于，所述初始参数配置信息包括：AGV基础参数配置信息、控制参数配置信息、运动参数配置信息、嵌入式配置信息、导航配置信息、外设配置信息、调度配置信息以及web服务器配置信息中的至少一项。
4.如权利要求1所述的工业AGV车辆参数更新方法，其特征在于，所述对所述目标参数配置信息进行校验，得到校验结果，包括：
获取所述初始参数配置信息对应的初始参数值；
将所述目标参数配置信息对应的预设参数值与所述初始参数值进行比较；
若所述预设参数值与所述初始参数值不一致，则获取所述初始参数配置信息的更新范围；
判断所述预设参数值是否在所述更新范围内；
若所述预设参数值在所述更新范围内，则得到校验通过的校验结果。
5.如权利要求1所述的工业AGV车辆参数更新方法，其特征在于，所述在校验结果为通过时，将所述目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息进行参数更新，包括：
在校验结果为通过时，将所述目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息对存储位置信息中的初始参数配置信息进行参数更新，并将更新成功结果进行通知。
6.如权利要求5所述的工业AGV车辆参数更新方法，其特征在于，所述在校验结果为通过时，将所述目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息对存储位置信息中的初始参数配置信息进行参数更新，并将更新成功结果进行通知之后，还包括：
获取二次校验指令，将所述二次校验指令发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息对其他执行程序进行二次校验；
若校验成功，则控制所述其他执行程序正常运行。
7.如权利要求6所述的工业AGV车辆参数更新方法，其特征在于，所述获取二次校验指令，将所述二次校验指令发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息对其他执行程序进行二次校验，包括：
获取二次校验指令，将所述二次校验指令发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆将所述目标参数配置信息对应的预设参数值与安全配置阈值进行比较，以进行二次校验。
8.一种工业AGV车辆参数更新装置，其特征在于，所述工业AGV车辆参数更新装置包括：
获取模块，用于在网页浏览器的当前页面获取到参数更新指令时，根据所述参数更新指令获取工业AGV待更新车辆的初始参数配置信息所在的存储位置信息；
上传模块，用于根据所述存储位置信息得到初始参数配置信息，并将所述初始参数配置信息上传至网页浏览器，得到更新后的配置页面；
调参模块，用于通过所述更新后的配置页面对所述初始参数配置信息进行调参，获得目标参数配置信息；
校验模块，用于对所述目标参数配置信息进行校验，得到校验结果；
更新模块，用于在校验结果为通过时，将所述目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息进行参数更新。
9.一种工业AGV车辆参数更新设备，其特征在于，所述工业AGV车辆参数更新设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的工业AGV车辆参数更新程序，所述工业AGV车辆参数更新程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的工业AGV车辆参数更新方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有工业AGV车辆参数更新程序，所述工业AGV车辆参数更新程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的工业AGV车辆参数更新方法的步骤。
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