CN112032126A - 具有两个泵和能量回收装置的液压驱动系统 - Google Patents

具有两个泵和能量回收装置的液压驱动系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种液压驱动系统（10、10´），其具有至少一个第一致动器（20）、储箱（13）、第一止回阀（43）以及第一和第二泵（40、50），其中，所述第一泵（40）具有恒定的排挤容积，其中，所述第二泵（50）具有能够调节的排挤容积，其中，第一流体流动路径从所述储箱（13）、经由所述第一泵（40）、进一步经由第一控制部位（11）、进一步经由所述第一止回阀（43）延伸至第二控制部位（12），其中，至少一个第一致动器（20）流体连接到所述第二控制部位（12）上，其中，压力流体能够从所述第一控制部位（11）经由能够调节的第一隔板（41）引至所述储箱（13），其中所述第一隔板（41）沿打开方向被加载所述第一控制部位（11）上的压力。根据本发明，所述第一隔板（41）沿闭合方向被能够固定地预先给定的控制力（44）加载，所述控制力与在所述至少一个第一致动器（20）中作用的单独的负载压力（23）无关。

Description

具有两个泵和能量回收装置的液压驱动系统
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的液压驱动系统。
背景技术
由DE 10 2015 216 737 A1已知一种液压驱动系统。该液压驱动系统包括具有恒定的排挤容积（Verdrängungsvolumen）的第一泵和具有可调节的排挤容积的第二泵。第一泵的输送流在此可以通过可调节的第一隔板（Blende）导回到储箱中。第一隔板是压力调节器的组成部分，该压力调节器根据第一致动器的最高负载压力来调节第一泵的输送压力。
发明内容
本发明的优点在于，液压驱动系统可以以非常高的压力运行，其中，同时可以以相对小的压力实现非常高的输送流。然而，液压驱动系统是特别成本低廉的。
根据独立权利要求提出，第一隔板沿闭合方向由可固定地预先给定的控制力加载，该控制力与在至少一个第一致动器中作用的单独的负载压力无关。第一泵的输送压力与此相应地正好不再被调节。相反，当第二控制部位上的压力或第二泵的输送压力超过调节力的压力当量时，其基本上无压力地导回到储箱中。调节力优选固定地预先给定，并且确切地说是如此预先给定，使得液压驱动系统在预期的运行条件下具有最小的能量消耗。
控制力优选也与下面所述的第二致动器中的单独的负载压力无关。第一隔板优选地在完全打开位置和完全闭合位置之间单调地可调节。第一隔板的开口横截面可以在相应的调节行程上阶跃式地或连续地改变。当设置有多个第一致动器时，这些第一致动器优选并联地连接到第二控制部位上。可以给每个第一致动器配设有一个第二止回阀，该第二止回阀仅允许流体从第二控制部位朝相关的第一致动器流动。第一泵能够构造为外齿轮泵。第二泵可以构造为呈斜盘结构形式的轴向活塞机。第二泵的排挤容积优选是连续可调节的。第一和第二流体流动路径在它们的端点、即储箱和第一控制部位旁边优选地彼此不同地构造。
在从属权利要求中给出了本发明的有利的改进方案和改良方案。
可以规定，控制力仅仅由预紧的第一弹簧产生。第一隔板优选是限压阀的组成部分。该实施方式是特别简单和成本低廉的。
可以规定，第一泵和第二泵彼此处于或者能够被置于旋转驱动连接中，其中，它们的相对旋转方向固定地预先给定，其中，第二泵能够从具有零排挤容积的位置出发沿两个相反的方向进行调节，从而使得第二泵在旋转方向相同的情况下能够选择性地作为泵或作为马达运行。第一泵和第二泵优选持久地抗扭地彼此联接。优选地，第一和第二泵由共同的马达驱动。
可以规定，驱动系统具有第一运行状态，在该第一运行状态中，第二控制部位上的压力低于控制力的压力当量，其中，在第一运行状态中，第一泵的输送流的一部分能通过第二流体流动路径引到储箱中，从而第二泵以马达驱动的方式运行，其中，驱动系统具有第二运行状态，在该第二运行状态中，第二控制部位上的压力高于控制力的压力当量，其中，在第二运行状态中，第一泵的输送流能通过第一隔板引到储箱中，从而第一泵基本无压力地运行。除了所提及的两种运行状态外，尤其当存在下面所阐述的带有优先阀的第二致动器时，可存在另外的运行状态。
可以设置具有能共同调节的能连续调节的第二隔板和能连续调节的第三隔板的优先阀，其中，第二隔板在优先阀的每个位置中都是打开的，其中，在第三隔板的下游的压力沿第三隔板的打开方向对优先阀进行加载，其中，设置有第二致动器，该第二致动器通过第二隔板与第一和/或第二泵流体地连接，其中，第二致动器的单个的负载压力沿第三隔板的闭合方向对优先阀进行加载。因此，即使第一泵和/或第二泵的输送流不足以给所有致动器供应压力流体，也可靠地给第二致动器供应压力流体。优选地，给优先阀配设有第二弹簧，该第二弹簧在第三隔板的闭合方向上对优先阀进行加载。第三隔板优选地在完全闭合位置和完全打开位置之间单调地可调节。第二隔板和第三隔板优选可以反向调节，也就是说，当第三隔板的开口横截面在调节行程上变大时，第二隔板的开口横截面变小。
可以规定，第三流体流动路径从储箱出发经由第一泵、进一步经由第二隔板引导至第二致动器，其中第三隔板在第一流体流动路径中布置在第一泵和第一止回阀之间。当第二致动器具有小的压力需求时，于是该实施方式尤其是有利的。然后，在第二控制部位上的压力高的运行状态中，第一泵可以用于给第二致动器供应压力流体。由此在能量损失较小的同时实现了高的供应可靠性。
可以规定，给每个第一致动器以及必要时给第二致动器分别配设有单独的负载压力，其中，第一最高负载压力仅由所述至少一个第一致动器的单独的负载压力来测定，其中，第二泵的排挤容积能根据第一最高负载压力来调节。由此，当第二消耗装置上的单独的负载压力高时，避免在供应第一致动器时的能量损失。
可以规定，第二致动器通过第二隔板与第二控制部位流体连接，其中，至少一个第一致动器通过第三隔板与第二控制部位流体连接。当第一泵的输送流与第二泵的输送流相比设计得较大时，该实施方式是特别能量有效的。当设置有多个第一致动器时，这些第一致动器优选并联地连接到第三隔板上。
可以规定，给每个第一致动器和第二致动器分别配设有单独的负载压力，其中，第二最高负载压力由所有提到的单独的负载压力来测定，其中，第二泵的排挤容积能根据第二最高负载压力来调节。因此，第二泵的输送压力总是足够高，以便使作用在所有致动器上的负载运动。
可以规定，第二泵的排挤容积可以借助于电调节信号进行调节，其中，第二泵连接到控制装置上，其中，设置有第一压力传感器，借助于该第一压力传感器可以测量第一控制部位上的压力，其中，第一压力传感器连接到控制装置上。基于本发明的对于第二泵的调节可以以特别简单的方式电子地实现。同样可能的液压调节相对来说成本更高。控制装置优选包括数字计算机。
可以设置有第二压力传感器，借助于该第二压力传感器可以测量第一或者说第二最高负载压力，其中，第二压力传感器连接到控制装置上，其中，控制装置实现第一调节器，其中，第一调节器的实际参量是第一和第二压力传感器上的压力差，其中，第一调节器的调节参量至少间接地影响第二泵的调节信号。由此，在第一运行状态中，当由致动器消耗比由第一泵所输送的更少的压力流体时，自动地进行第二泵的设定（Einstellung），所述第二泵引起马达驱动式的运行。第一调节器优选是连续的线性调节器，最优选是PID调节器。第一调节器优选数字地实现，其中，相应的数字值最优选地在预先给定的时间周期中测定。第一调节器的额定参量优选固定地预先给定，其中，该额定参量也可以与液压驱动系统的运行状态相关，其中，变化速度明显低于液压驱动系统中的压力的变化速度。优选地，将关联的实际参量和关联的额定参量的差作为调节偏差输入第一调节器。
可以设置有位置传感器，借助于该位置传感器可以测量第二泵的排挤容积的设定，其中位置传感器连接到控制装置上，其中控制装置实现第二调节器，其中第二调节器的调节参量至少间接地影响第二泵的调节信号，其中第二调节器的实际参量是第二泵的排挤容积的设定，其中第一调节器的调节参量是第二调节器的额定参量。由此可以实现特别动态的和精确的调节。位置传感器优选是指旋转角度传感器或枢转角度传感器，借助于其最优选地可测量第二泵的枢转架（Schwenkwiege）的旋转位置。第二调节器优选是连续的线性调节器，最优选是PID调节器。第二调节器优选数字地实现，其中，相应的数字值最优选地在预先给定的时间周期中测定。优选地，关联的实际参量与关联的额定参量之差作为调节偏差输入第二调节器。
附图说明
不言而喻，前面所提到的和后面的还有待解释的特征不仅能够以相应所说明的组合来使用，而且也能够以其它的组合或者单独地使用，而不离开本发明的范围。
下面借助于附图对本发明进行详细解释。其中示出：
图1示出根据本发明的第一实施方式的液压驱动系统；
图2示出了根据本发明的第二实施方式的液压驱动系统；
图3a示出如下图表，在该图表中关于时间绘制出液压驱动系统的不同的压力；
图3b示出如下图表，在该图表中关于时间绘制出液压驱动系统的不同的体积流；
图4示出具有第一和第二调节器的控制装置的线路图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的第一实施方式的液压驱动系统10。液压驱动系统10包括具有恒定的排挤容积的第一泵40，该第一泵例如设计为外齿轮泵。此外，设置具有可调节的排挤容积的第二泵50，所述第二泵例如构造为呈斜盘结构形式的轴向活塞机。两个泵40、50由共同的马达14驱动，该马达例如构造为柴油马达。第二泵50也可以马达驱动地运行，其中，驱动旋转方向在此优选不反转。与此相应地，该第二泵优选地被设计为可在排挤容积零上进行调节的泵。特别地，相应的枢转架能够从输送流或者说排挤容积为零的位置出发在两个相反的方向上枢转。
在图1中标出多个储箱符号13，它们全部表示同一储箱。在储箱13中存在压力流体，该压力流体基本上是无压力的。压力流体优选是指液体并且最优选是指液压油。
此外，在本文中，设置有两个第一致动器20，其中它们的数目可以任意选择。第一致动器20可以是指液压缸或液压马达，其中可以考虑任何的混合形式。此外，设置有第二致动器30。该第二致动器可以是车辆转向系统的转向缸。但是该第二致动器也可以是指液压的风扇驱动装置的液压马达。可以取消第二致动器30，其中，也可以设置多个第二致动器30。
给每个致动器分别配设有一个主隔板（Hauptblende）21、31和一个方向阀22、32。它们优选分别由共同的阀形成，其中，这些阀可共同调节。利用主隔板21、31设定相应关联的致动器20、30的运动速度。
给所述主隔板21、31可以分别配设有一个（未示出的）压力天平，利用所述压力天平可以将相关的主隔板21、31上的压力降分别调控到预先给定的值，从而相应的运动速度仅取决于主隔板21、31的设定并且不取决于相应的单独的负载压力23、33。利用方向阀22、32设定相应关联的致动器20、30的运动方向。方向阀22、32分别装备有一个负载压力分接头，在其上与运动方向无关地施加相关的致动器20、30上的入口侧的压力，该入口侧的压力在本申请的范围内称为单独的负载压力。在此，方向阀22、32具有中间的闭锁位置，在所述中间的闭锁位置中相关的致动器20、30不运动。在该闭锁位置中，负载压力分接头与储箱13连接，以便节省能量。
第一流体流动路径从储箱13出发经由第一泵40、进一步经由优先阀70的第三隔板72、进一步经由第一控制部位11、进一步经由第一止回阀43延伸到第二控制部位12。第一止回阀43仅允许流体流向第二控制部位12。当不存在第二致动器30时，取消优先阀70，其中，第一泵40如在图2中那样直接连接到第一控制部位11上。
第二流体流动路径从储箱13经由第二泵50完全绕过第一流体流动路径地延伸到第二控制部位12。当第二泵50以马达驱动的方式运行时，压力流体从第二控制部位12流向储箱13。在第一流体流动路径中，流动方向的类似的反转由于第一止回阀43是不可行的。
第一致动器20从第二控制部位12开始并联地被供应压力流体。在此，可以为每个致动器配设一个第二止回阀24，该第二止回阀仅允许流体流向致动器20。第二止回阀24引起负载保持，使得如果第一泵和/或第二泵40、50的输送功率不足以保持作用在相关的致动器20上的负载，则相关的第一致动器20不能逆着期望的运动方向运动。第二止回阀24可以部分地或完全地取消，以便例如在降低外部负载时实现能量回收。
此外，设置有第一隔板41，借助于该第一隔板能够将压力流体从第一控制部位11引至储箱13。第一隔板41优选是限压阀的组成部分。该第一隔板由固定地预先给定的控制力44在闭合方向上加载，其中，该控制力44优选由预紧的第一弹簧42产生。与根据DE 102015 216 737 A1的液压驱动系统不同，所述控制力44与作用在致动器20、30上的单独的负载压力23、33无关。优选如此选择所述控制力，使得所述液压驱动系统在考虑到预期的运行条件的情况下具有尽可能低的能量消耗。
在打开方向上，第一隔板41被加载以第二控制部位12上的压力。因此，当第二控制部位12上的压力超过第一弹簧42的压力当量时，第一隔板41打开。在第一隔板41的打开位置和闭合位置之间优选地设置连续的、平缓的过渡，使得存在足够的时间，以便使第二泵50的设定与第一隔板41的改变的位置相匹配。
可选的优先阀70包括可共同调节的可连续调节的第二隔板72和可连续调节的第三隔板73。第二隔板72在优先阀70的每个位置中都打开，其中，在第三隔板73下游的压力71在第三隔板73的打开方向上加载优先阀70。优先阀70由第二弹簧74在第三隔板73的闭合方向上加载。第二致动器30的单独的负载压力33同样在第三隔板73的闭合方向上加载优先阀70。第三隔板73优选地在完全闭合位置和完全打开位置之间单调地可调节。第二和第三隔板优选可以彼此相反地调节，即当第三隔板73的开口横截面在调节行程上变大时，第二隔板72的开口横截面变小。第二致动器30的主隔板31经由第二隔板72连接到第一泵40上。与之相应地，无论液压驱动系统10处于何种运行状态，第二致动器30总是由第一泵40供应压力流体。由第一泵40过多地输送的压力流体要么流到第一致动器20要么经由第二泵50流回到储箱13中。在此，其液压能用于减轻马达14的负荷并且因此不会丢失。
第一最大负载压力61由第一致动器20上的单独的负载压力23来测定，其中，不考虑第二致动器30上的单独的负载压力33。这例如可以借助于换向阀级联60来实现，其中，给每个第一致动器20配设相应的换向阀64。但是也可以完全一样好地利用其它由现有技术公知的方法，以用于从多个单独的负载压力中测定最高负载压力。如果仅存在一个第一致动器20，那么第一最大负载压力61等于其单独的负载压力。
在第二控制部位12上的压力在此利用第一压力传感器53来测量，其中，第一最高负载压力61利用第二压力传感器63来测量。两个压力传感器53、63连接到控制装置51上，该控制装置优选地包括可编程数字计算机。第二泵50的排挤容积优选借助于电调节信号54来调节。为此，可以设置例如电操纵的3/2方向阀，借助所述3/2方向阀调节第二泵50中的调节缸。
可以理解，也可以使用纯液压的泵调节来代替这种电子泵调节。然而，利用纯液压控制仅能以复杂的方式实现液压驱动系统10的参考图3a和3b所描述的优选的运行方式。
可以给第二泵配设有如下位置传感器52，利用该位置传感器可以测量相关的排挤容积的设定。位置传感器52优选是指旋转角度传感器，借助于该旋转角度传感器最优选地能够测量第二泵50的枢转架的旋转位置。位置传感器52同样连接到控制装置51上。可以取消位置传感器52，其中，由此不利地影响调节动态性。
图2示出根据本发明的第二实施方式的液压驱动系统10 ´。第二实施方式除了以下描述的区别外与第一实施方式相同地构造，从而与此有关地参考图1的实施方案。在图1和图2中，相同或相应的部件设有相同的附图标记。
当第一泵的排挤容积明显大于第二泵的最大排挤容积时，优选使用第二实施方式。在这种情况下，如果第一泵仅需要对第二致动器进行供应，则第一泵会明显尺寸过大。这种运行状态通过第二实施方式避免。
为此，优先阀70相对于第一实施方式不同地布置。第二致动器20现在经由第二隔板72与第二控制部位流体地连接。第一致动器20并联连接到第三隔板73上，其中所述第一致动器经由所述第三隔板与第二控制部位12流体连接。现在，所有第一致动器20和第二致动器30都被纳入到所述第二最高负载压力62的测定中。因此，与第一实施方式相比，换向阀级联60´包括另一换向阀64´，给第二致动器30配设该换向阀。
图3a示出如下图表，在该图表中关于时间绘制出液压驱动系统的不同压力p。图3b示出了如下图表，在该图表中关于时间绘制出液压驱动系统的不同的体积流Q。在图3a和3b中沿着水平轴绘制时间t，其中这两根轴同步地绘制。通过垂直的点划线将第一、第三和第二运行状态101、103、102彼此分开。
在图3a中，在垂直轴上绘制压力p。对于以下说明，根据图2的液压驱动系统基于如下方面，其中，在第一流体流动路径中没有布置优先阀。图3a中用11表示的实线示出在第一控制部位上的压力。在图3a中以12表示的虚线示出在第二控制部位上的压力。图3a中用61、62表示的实线示出相应的液压驱动系统的最高负载压力。此外，在图3a中绘入用附图标记44表示的水平的点划线，其示出了调节力的随时间t恒定的压力当量。
根据参考图4所阐述的调节，在第二控制部位12上的压力以压力差82为幅度高于最高负载压力61、62。只有在压力很小时，才不能维持作为额定参量预先给定的压力差。在第一运行状态101中，第一控制部位12上的压力小于控制力44的压力当量。第一致动器完全由第一泵供应压力流体。由第一泵过多输送的压力流体通过第二泵导回到储箱中。与之相应地，除了第一止回阀上的压力降之外，第一和第二控制部位上的压力是相等的。
在图3b中，在垂直轴上绘制出输送流Q。用附图标记40表示的实线示出第一泵的输送流。该输送流在时间上是恒定的，因为第一泵以恒定的排挤容积典型地以基本上恒定的驱动转速运行。在图3b中用附图标记50表示的实线示出第二泵的输送流。图3b中用附图标记104表示的虚线示出了有效输送流，该有效输送流特别是流向第一致动器。在本示例中，该有效输送流应当是关于时间恒定的。
在第一运行状态101中，由第一泵40输送的体积流的大约一半经由第二泵50流回到储箱中。第二泵50的输送流在图3b中与之相应地以负数的形式绘入。一旦第二控制部位12上的压力达到调节力44的压力当量，则第一隔板（图1和图2中的附图标记41）打开，其中在此假设连续的打开特性。由此得到第三运行状态103，在所述第三运行状态中，由第一泵输送的体积流的一部分经由第一隔板流回到储箱中。参照图4所阐述的调节补偿这一点，其方式是，该调节调节第一泵的排挤容积。在本示例中，该排挤容积从最大负值连续变化到最大正值。第一控制部位11上的压力的在图3a中示出的压力变化曲线在第三运行状态103内能够视为非常粗略的近似。唯一的是精确地给出起始压力和最终压力。当第一隔板被完全打开时，第一泵的输送压力仅由被完全打开的第一隔板的流动阻力来确定，该流动阻力优选被设计得非常小。因此，第一泵在很大程度上无压力地运行。第一致动器在第二运行状态下完全由第二泵供应压力流体。
第一泵和第二泵也可以在相同的方向上输送，从而产生非常高的输送流。然而，可能的输送压力由控制力44的压力当量限制。与之相反，第二运行状态允许高得多的输送压力，其中，最大输送流由第二泵的最大输送流给定。
图4示出了具有第一和第二调节器80、90的控制装置51的线路图。第一调节器80优选是PID调节器，其将最高负载压力和在第二控制部位上的压力之间的差调控到预先给定的额定参量83。最高负载压力用第二压力传感器63测量，其中第二控制部位12上的压力用第一压力传感器53测量。由这两个测量值通过差值形成来计算第一调节器80的实际参量81。输入第一调节器80的调节差84通过由额定参量82和实际参量81形成差值来测定。第一调节器的额定参量82相应于在主隔板（图1和2中的附图标记21、31）处期望的压力降。
第一调节器80的调节参量83可以直接用作第二泵40的调节信号54。然而在本文中，设置具有第二调节器90的下级的调节，以便改善调节动态和调节精确性。
第二调节器90优选是指PID调节器。其调节差94由第一调节器80的调节参量83和位置传感器52的用作实际参量91的测量值形成。第二调节器90的调节参量93在本文中形成第二泵40的调节信号54，其中还可以设置其它的下级的调节回路。
附图标记列表
10 液压驱动系统（第一实施方式）
10´ 液压驱动系统（第二实施方式）
11 第一控制部位
12 第二控制部位
13 储箱
14 马达
20 第一致动器
21 第一主隔板
22 第一方向阀
23 在第一致动器上的单独的负载压力
24 第二止回阀
30 第二致动器
31 第二主隔板
32 第二方向阀
33 第二致动器上的单独的负载压力
40 第一泵
41 第一隔板
42 第一弹簧
43 第一止回阀
44 控制力
50 第二泵
51 控制装置
52 位置传感器
53 第一压力传感器
54 调节信号
60 换向阀级联（第一实施方式）
60´ 换向阀级联（第二实施方式）
61 第一最高负载压力
62 第二最高负载压力
63 第二压力传感器
64 配设给第一致动器的换向阀
64´ 配设给第二致动器的换向阀
70 优先阀
71 第三隔板下游的压力
72 第二隔板
73 第三隔板
74 第二弹簧
80 第一调节器
81 第一调节器的实际参量
82 第一调节器的额定参量
83 第一调节器的调节参量
84 第一调节器的调节差
90 第二调节器
91 第二调节器的实际参量
92 第二调节器的额定参量
93 第二调节器的调节参量
94 第二调节器的调节差
101 第一运行状态
102 第二运行状态
103 第三运行状态
104 有效输送流。

Claims (12)

1.一种液压驱动系统（10、10´），其具有至少一个第一致动器（20）、储箱（13）、第一止回阀（43）以及第一和第二泵（40、50），其中，所述第一泵（40）具有恒定的排挤容积，其中，所述第二泵（50）具有能够调节的排挤容积，其中，第一流体流动路径从所述储箱（13）、经由所述第一泵（40）、进一步经由第一控制部位（11）、进一步经由所述第一止回阀（43）延伸至第二控制部位（12），其中，所述至少一个第一致动器（20）流体连接到所述第二控制部位（12）上，其中，所述第一止回阀（43）仅允许流体流至所述第二控制部位（12），其中，第二流体流动路径从所述储箱（13）经由所述第二泵（40）引导至所述第二控制部位（12），其中，压力流体能够从所述第一控制部位（11）经由能够调节的第一隔板（41）引至所述储箱（13），其中所述第一隔板（41）沿打开方向被加载所述第一控制部位（11）上的压力，
其特征在于，所述第一隔板（41）沿闭合方向被能够固定地预先给定的控制力（44）加载，所述控制力与在所述至少一个第一致动器（20）中作用的单独的负载压力（23）无关。
2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，
其中，所述控制力（44）仅由预紧的第一弹簧（42）产生。
3.根据前述权利要求中任一项所述的液压驱动系统，
其中，所述第一泵和第二泵（40、50）相互处于或者能够被置于旋转驱动连接中，其中，它们的相对旋转方向固定地预先给定，其中，所述第二泵（50）能够从具有零排挤容积的位置出发沿两个相反的方向得到调节，从而使得所述第二泵能够在相同的旋转方向下选择性地作为泵或作为马达来运行。
4. 根据前述权利要求中任一项所述的液压驱动系统，其中，所述驱动系统（10、10´ ）具有第一运行状态（101），在该第一运行状态中，所述第二控制部位（12）上的压力处于所述控制力（44）的压力当量之下，其中，在所述第一运行状态（101）中，所述第一泵（40）的输送流的一部分能够经由所述第二流体流动路径引到所述储箱（13）中，从而所述第二泵（50）以马达驱动的方式运行，其中，所述驱动系统（10、10´ ）具有第二运行状态（101），在该第二运行状态中，所述第二控制部位（12）上的压力处于所述控制力（44）的压力当量之上，其中，在所述第二运行状态（102）中，所述第一泵（40）的输送流能够经由所述第一隔板（41）引到所述储箱（13）中，从而所述第一泵（40）基本上无压力地运行。
5.根据前述权利要求中任一项所述的液压驱动系统，
其中，设置有优先阀（70），其带有能够共同调节的、能够连续调节的第二隔板（72）和能够连续调节的第三隔板（73），其中，所述第二隔板（72）在所述优先阀（70）的每个位置中都是打开的，其中，在所述第三隔板（73）下游的压力（71）在所述第三隔板（73）的打开方向上对所述优先阀（70）进行加载，其中，设置有第二致动器（30），该第二致动器通过所述第二隔板（72）与第一泵和/或第二泵（40、50）流体连接，其中，所述第二致动器（30）的单独的负载压力（33）在所述第三隔板（73）的闭合方向上对所述优先阀（70）进行加载。
6.根据权利要求5所述的液压驱动系统，
其中第三流体流动路径从所述储箱（13）出发经由所述第一泵（40）、进一步经由所述第二隔板（72）引导至所述第二致动器（30），其中所述第三隔板（73）在所述第一流体流动路径中布置在所述第一泵（40）和所述第一止回阀（43）之间。
7.根据前述权利要求中任一项所述的液压驱动系统，
其中，为每个第一致动器（20）并且必要时为所述第二致动器（30）分别配设有单独的负载压力（23、33），其中，第一最高负载压力（61）仅由至少一个第一致动器（20）的单独的负载压力（23）来测定，其中，所述第二泵（50）的排挤容积能够根据第一最高负载压力（61）来调节。
8.根据权利要求5所述的液压驱动系统，
其中所述第二致动器（30）经由所述第二隔板（72）与所述第二控制部位（12）流体连接，其中至少一个第一致动器（20）经由所述第三隔板（73）与所述第二控制部位（12）流体连接。
9.根据权利要求8所述的液压驱动系统，
其中，为每个第一致动器（20）和所述第二致动器（30）分别配设有单独的负载压力（23、33），其中，第二最高负载压力（62）由所有所提及的单独的负载压力（23、33）来测定，其中，所述第二泵（50）的排挤容积能够根据所述第二最高负载压力（62）进行调节。
10.根据前述权利要求中任一项所述的液压驱动系统，
其中，所述第二泵（50）的排挤容积能够借助于电调节信号（54）来调节，其中，所述第二泵连接到控制装置（51）上，其中，设置有第一压力传感器（53），借助于所述第一压力传感器能够测量所述第一控制部位（11）上的压力，其中，所述第一压力传感器（53）连接到所述控制装置（51）上。
11.根据权利要求10所述的液压驱动系统，就此而言其回引权利要求7或9，
其中，设置有第二压力传感器（63），借助于该第二压力传感器能够测量第一或第二最高负载压力（61、62），其中，第二压力传感器（63）连接到控制装置（51）上，其中，所述控制装置（51）实现第一调节器（80），其中，第一调节器（80）的实际参量（81）是第一和第二压力传感器（53、63）上的压力差，其中，第一调节器（80）的调节参量（83）至少间接地影响第二泵（50）的调节信号（54）。
12.根据权利要求10或11所述的液压驱动系统，
其中设置有位置传感器（52），借助于该位置传感器能够测量所述第二泵（50）的排挤容积的设定，其中所述位置传感器（52）连接到所述控制装置（51）上，其中所述控制装置（51）实现第二调节器（90），其中所述第二调节器（90）的调节参量（93）至少间接地影响所述第二泵（50）的调节信号（54），其中所述第二调节器（90）的实际参量（91）是所述第二泵（50）的排挤容积的设定，其中所述第一调节器（80）的调节参量（83）是所述第二调节器（90）的额定参量（92）。
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