CN112303066A - 液压的压力介质供应组件和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有液压机的液压的压力介质供应组件，所述液压机具有可调节的斜盘。斜盘的角度可以通过先导阀来调节。先导阀可通过控制装置来操控。如果先导阀以中性电流操控，则先导阀的阀芯占据如下中间位置，在该中间位置上斜盘不实施运动。为了控制先导阀规定，控制装置输出调节参量。在此，调节参量在控制装置的输出侧与用于中性电流的预控制参量相结合并且得到适配，以便预控制中性电流。

Description

液压的压力介质供应组件和方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于液压回路的、例如用于移动式作业机械的液压的压力介质供应组件。此外，本发明涉及一种用于液压的压力介质供应组件的方法。

背景技术

由Rexroth公司的文献RD 30630/04.13已知一种压力和输送流调控系统。该压力和输送流调控系统用于电动液压地调控轴向活塞-调节泵的摆动角、压力和功率。

该调控系统具有带有电操控的比例阀的轴向活塞-调节泵。通过该调控系统可以操控调节活塞。该调节活塞用于调节调节泵的斜盘。为所述调节活塞设置有如下位移传感器，通过所述位移传感器能够借助于所述调节活塞的移动位移来确定所述斜盘的摆动角。作为位移传感器的替代方案，斜盘在摆动轴上的摆动角也可以通过霍尔传感器来量取。由斜盘的摆动角又可以求取调节泵的体积流。调节泵通过马达驱动。如果调节泵不被驱动并且调节系统是无压力的，那么调节泵通过弹簧的弹簧力摆动到最大输送体积。相反，在调节泵的驱动状态下并且在先导阀无电流并且泵出口封闭的情况下，调节泵摆动到零行程压力。在调节活塞上的泵压力和弹簧的弹簧力之间的平衡在大约4到8巴时出现。通常在无电压的调控电子装置中采用基本设定。用于先导阀的控制装置具有额定压力、额定摆动角和可选地额定功率值作为输入参量。通过压力传感器检测调节泵的输出侧的实际压力。如上所述，通过位移传感器求取实际摆动角。记录的实际值在放大器中得到处理并与预先给定的额定值进行比较。最小值生成器则确保只有配属于期望的工作点的调控器是自动激活的。最小值生成器的输出信号则是先导阀上的比例磁体的额定值。为了控制先导阀，通过位移传感器检测先导阀的阀芯的移动位移并将其通知给控制装置。在Rexroth公司的文献RD30242/03.10中，公开了一种用于轴向活塞-调节机的所描述的调节的外部的操控电子装置。此外，在Rexroth公司的文献RD 92 088/08.04中，公开了一种电动液压的调控系统。

由EP 1 460 505 A2 公开了一种对于压力和输送流的分离的（ablösend）调控。在此，设置有可摆动的液压的轴向活塞-调节机，其通过传动轴与另一个液压机连接。此外，设置有用于所述调节机的驱动转矩的调控回路。实际驱动转矩和额定驱动转矩馈送给调控回路，由此求取用于调节机的调节装置的调节参量。额定驱动转矩又是最小值生成器的输出参量。在此，该最小值生成器选择压力调控的和体积流调控的输出参量。在此，与调节机连接的液压机的体积流设置作为实际体积流。此外，液压机的高压设置作为实际压力。

此外，文献EP 2 851 565 B1、US 4 801 247 、US 5 182 908、EP 034 9092 B1、US5267441、US 5967756和US 5170625分别公开了一种带有摆动角传感器和压力传感器的液压机。

可以控制压力、体积流和功率。

发明内容

与此相对，本发明的任务在于，提出一种液压的压力介质供应组件，其能够以简单的方式调控和/或在运行中振动被减小或甚至被阻止。此外，本发明的任务在于，提供一种用于液压的压力介质供应组件的简单的方法，该方法导致调节特性的改善。

关于压力介质供应组件的任务根据权利要求1的特征解决，并且关于方法根据权利要求7的特征解决。

本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。

根据本发明，设置一种用于开放式液压回路的液压的压力介质供应组件，该液压的压力介质供应组件尤其是用于移动式作业机械。压力介质供应组件可以具有液压机，该液压机的输送体积或排量可通过调节机构调节。例如，液压机是指具有摆动摇架或可调节的斜盘的轴向活塞机或者是指呈倾斜轴结构形式的轴向活塞机。调节机构优选具有带有调节活塞的调节缸，所述调节活塞用于调节液压机的输送体积或排量。此外，调节机构优选具有可电比例操控的先导阀。通过该先导阀可以控制到调节缸的由调节活塞限定的控制室中的流入和/或流出。这用于操控调节活塞，其方式是，该调节活塞能够被加载压力介质。此外，压力介质供应组件可以具有用于先导阀的电子控制装置。该电子控制装置优选具有如下调控器，该调控器具有呈用于先导阀的调节参量、尤其用于先导阀的执行器的调节参量的形式的输出参量。可以规定，所述先导阀的阀芯在特定的中性电流时、尤其是对于其执行器来说，或者在特定的操控信号时占据中间位置。在中间位置中有利地规定，调节活塞不实施运动，由此可存在液压机或压力介质供应组件的稳态的状态。换句话说，在先导阀中规定，在特定的操控信号或中性电流的情况下，所述阀芯占据如下中间位置，在该中间位置中，液压机的由此操控的调节活塞不实施运动。优选地，在调控器的输出侧或者在调控器的输出端处将用于中性电流的预控制参量与调节参量相结合。这用于预控制中性电流。换句话说，在调控器的输出侧将用于中性电流的预控制参量与调控器的调节参量相结合，以便设定用于先导阀的调节参量。

该解决方案具有如下优点，即调控器仅须输出用于调节液压机的摆动角或输送体积的“净信号”。用于阀芯的中间位置的操控信号或中性电流是预先给定的，并且因此调控输出端不必经受改变，而不会对调控段产生影响。也已经表明，由此显著改善压力介质供应组件的振动特性。在调控运行中，在压力介质供应组件中不出现或者出现相对小的振动。此外，中性电流的精确的预控制是有利的，以便实现压力介质供应组件的所要求的动态特性（Dynamik）。

在本发明的另一种设计方案中可以规定，控制装置对于预控制参量具有如下调控元件，该调控元件根据特性曲线族来求取预控制参量。这具有的优点是，例如预控制参量于是可以根据压力介质供应组件的运行状态通过特性曲线族来求取。那么可以考虑的是，压力介质供应组件的至少一个状态参量或实际参量设置作为用于调控元件的输入参量。

在本发明的另一种优选的设计方案中可以规定，可以适配或校正特性曲线族和/或预控制参量。这是特别有利的，因为在压力介质供应组件投入运行之后，阀芯的位置、例如先导阀的中间位置在相同的通电情况下、尤其是在使用持续时间上可以改变。这种变化通常取决于不同的参数，尤其也由老化和磨损引起。通过适配可以使中性电流匹配于变化的条件。因此，例如可以考虑的是，在压力介质供应装置投入运行时首先测量中性电流并且然后在需要时可以对其适配或校正。换句话说，特性曲线族和/或预控制参量的适配是有利的，因为中性电流根据压力介质供应组件的运行状态（实际输出压力、实际温度、实际转速）而改变并且尤其由于先导阀的阀芯的、磁体的和弹簧的老化和制造公差而具有分散（streuungsbehafted）。

例如，一维或多维特性曲线族被设置作为特性曲线族。例如，特性曲线族可以被构造为中性电流曲线。可考虑将液压机的实际输出压力和/或实际转速和/或实际摆动角和/或液压机的压力介质的实际温度设置作为用于特性曲线族的一个或多个维度。如果例如将实际输出压力设置作为维度，那么可以根据该压力从特性曲线族中提取中性电流。

在本发明的另一种设计方案中可以考虑的是，调控器设置用于调控液压机的实际输送体积调节速度或用于调控液压机的实际摆动角调节速度。可以将实际输送体积调节速度或实际摆动角调节速度、尤其是作为实际输送体积的或实际摆动角的导数以及液压机的额定输送体积调节速度或额定摆动角调节速度设置作为输入参量。用于先导阀的调节参量可用作输出参量。利用预控制参量，调控输送体积调节速度或摆动角调节速度的调控器可以在输出端处预控制中性电流，由此调控器仅须输出用于调节液压机的摆动角或输送体积的净信号。

用于液压机的实际输送体积调节速度或实际摆动角调节速度的调控器例如构造为PI调控器。如果没有对特性曲线族进行适配，则特性曲线族或中性电流特性曲线族与实际的中性电流的偏差通过调控器中或内部的摆动角调控回路中的I分量来平衡。然而，这种所上调（aufziehen）的I分量导致调控中的过冲。由此可以有利地通过该适配在尽可能小的I分量的情况下实现中性电流的精确预控制，这导致液压机的极其有利的动态反应并且导致少量的过冲。原因在于，当运行点变化时，即例如实际摆动角或实际输出压力变化时，I分量不再适合，并且因此在调控器输出端中会产生死位移/死时间，直至I分量得到匹配。

根据本发明，设置一种用于根据一个或多个前述方面的液压的压力介质供应组件的方法，其中，该方法具有以下步骤：

- 将用于中性电流的预控制参量与调节参量相结合，以便预控制中性电流。

在该方法的另一种设计方案中可以设置以下步骤：

- 通过控制装置求取压力介质供应组件的稳态的运行状态或工作点或实际状态。

- 基于稳态的运行状态适配预控制参量和/或特性曲线族。尤其可以规定，预控制参量和/或特性曲线族的适配基于如下调节参量进行，所述调节参量由控制装置在稳态的运行状态下输出。

该解决方案具有以下优点，即能够实现用于中性电流的特性曲线族的自动的更新或适配。因此，如果使用PI调控器，则I分量可以保持较小并且液压机的调控特性可以得到改善。于是所有的分散和公差可以自动地得到平衡。

优选这样进行预控制参量和/或特性曲线族的适配，使得在稳态的运行状态中调节参量在先导阀的阀芯的中间位置中为零或基本上为零。

在该方法的另一种设计方案中可以规定，如果在稳态的运行状态中调节参量偏离零且因此作为关于中性电流的误差值对此被控制，那么调节参量作为误差值利用预控制参量和/或特性曲线族来计算。因此，可以以简单的方式适配预控制参量和/或特性曲线族，其方式是，调节参量在稳态的运行状态中被看作误差值。作为计算例如规定从预控制参量和/或特性曲线族减去调节参量作为误差值。例如，调节参量可以作为误差值从尤其呈中性电流曲线的形式的特性曲线族的控制点中减去。例如选择特性曲线族的如下点作为控制点，该点具有与稳态的运行状态的最小间距。也可以考虑的是，最靠近的控制点根据其与运行状态的间距加权地被考虑。

换句话说，可以规定，首先探测泵状态或液压机状态。可以求取稳态的工作点并且而后求取其在特性曲线族中的位置。随后，于是从标称的特性曲线族或至今有效的特性曲线族中求取中性电流。随后可以将新的特性曲线族或新的值带入到预控制中。因此，首先可以通过求取工作点或稳态的点来对机器状态进行评估。随后可以规定一个或多个工作点与特性曲线族中的一个或多个控制点的对应关系。在特性曲线族的值改变的过程中，首先更新特性曲线族，并且然后输出新的特性曲线族。

可以考虑的是，有规律地和/或连续地重复特性曲线族和/或预控制值的适配。尤其是当存在稳态的运行状态时，例如当液压机的实际摆动角和实际输出压力恒定时，进行这种适配。为了适配中性电流曲线或特性曲线族，可以识别稳态的运行状态，其中摆动角的导数为零或小于限定的值。然后由调控器或由Pl调控元件作为关于中性电流的误差控制的信号分量于是作为误差从中性电流曲线或从特性曲线族中减去。尤其地，从中性电流曲线的控制点减去误差，其对应于稳态的运行状态。由此例如可以移动特性曲线族。

例如在DE 10 2014 225 147 中公开了对于特性曲线的适配。其中，对具有液压机械的EP调控器的泵的特性曲线进行适配。然后，特定的阀操控信号导致特定的摆动角。这可以在电子的控制器中借助于特性曲线来预控制。在此，在持续运行时始终又对该特性曲线进行适配。

本发明公开了一种具有液压机的液压的压力介质供应组件，所述液压机具有可调节的斜盘。斜盘的角度可以通过先导阀来调节。先导阀可通过控制装置来操控。如果先导阀以中性电流来操控，则先导阀的阀芯占据如下中间位置，在该中间位置中斜盘不实施运动。为了控制先导阀规定，控制装置输出调节参量。在此，调节参量在控制装置的输出侧与用于中性电流的预控制参量相结合并且得到适配，以便预控制中性电流。

附图说明

下面借助于示意性附图对本发明的优选实施例进行详细解释。其中示出：

图1以示意图示出了根据第一实施例的液压的压力介质供应组件，

图2以示意图示出用于图1中的压力介质供应组件的控制装置，

图3以示意图示出了根据另一个实施例的用于图1中的压力介质供应组件的控制装置，

图4以示意图示出了用于中性电流的特性曲线族的适配，

图5示出了根据一个实施例的用于液压的压力介质供应组件的方法的流程图，并且

图6示意性示出用于中性电流的特性曲线族，其中，在横坐标上设置有液压机的实际输出压力，并且在纵坐标上设置有中性电流。

具体实施方式

根据图1示出液压的压力介质供应组件1，其具有呈轴向活塞机2的形式的液压机。该液压机具有用于调节输送体积的摆动摇架。轴向活塞机2不仅能够作为泵而且能够作为马达来使用。轴向活塞机2通过驱动单元4驱动，所述驱动单元例如可以是指内燃机、像比如柴油机组或者能够是指电动机。所述轴向柱塞机2通过传动轴6与所述驱动单元4相连接。传动轴6的转速8可以通过未示出的器件、例如通过转速传感器来量取并且馈送给压力介质供应组件1的控制装置。为轴向活塞机2设置有调节机构12。该调节机构具有先导阀14。该先导阀的阀芯可以电比例地通过执行器16来操控。为此，由控制装置20向执行器16馈送调节参量18。先导阀14的阀芯在朝基本位置的方向上被加载以阀弹簧22的弹簧力。在此，弹簧力与执行器16的执行器力相反地作用。

轴向活塞机2在输出侧与压力管路24连接，所述压力管路又与主控制阀26或阀块连接。通过该主控制阀可以控制轴向活塞机2与一个或多个负载之间的压力介质供应。控制管路28从压力管路24分支出去，其连接到先导阀14的压力接头P。控制管路28例如构造在轴向活塞机2的壳体中。此外，先导阀14具有如下储箱接头T，该储箱接头通过储箱管路30与储箱连接。此外，先导阀14具有如下工作接头A，该工作接头与调节缸34的控制室32连接。控制室32在此由调节缸的调节活塞36限定。然后，通过所述调节活塞36能够调节所述轴向活塞机2的斜盘。调节活塞36的移动位移通过位移传感器38来检测。替代地或者附加地，轴向活塞机2的摆动摇架的摆动角通过旋转的磁性传感器由摆动摇架的摆动轴线量取。然后，通过所检测的位移可以求取轴向活塞机2的实际输送体积或实际排量。实际输送体积40然后被报告给控制装置20。在先导阀14的阀芯的基本位置中，压力接头P与工作接头A相连接并且储箱接头T被闭锁。在以执行器16的执行器力加载阀芯时，阀芯从其基本位置出发朝开关位置的方向运动，在所述开关位置中压力接头P截止并且工作接头A与储箱接头T连接。由此，在先导阀14的阀芯的基本位置中以来自压力管路24的压力介质加载调节活塞36。此外，在调节机构12中设置有缸42。该缸具有调节活塞44，该调节活塞作用于轴向活塞机2的斜盘上。调节活塞44限定如下控制室46，该控制室与压力管路24连接。通过控制室46的压力介质并且通过弹簧48的弹簧力如此加载调节活塞44，使得该调节活塞沿输送体积增大的方向对斜盘进行加荷。

此外，设置有压力传感器50，通过该压力传感器量取压力管路24中的压力并且将该压力报告给控制装置20，其中，该压力是指实际输出压力52。另外，设置有如下压力传感器54，该压力传感器检测传输给控制装置20的最高实际载荷压力（实际LS压力） 56。

控制装置57通过CAN接口58与控制装置20连接，以便尤其是将实际转速和一个或多个调控额定值，像比如额定输出压力、额定输送体积或额定摆动角、额定功率或额定转矩传输给控制装置20。也可以考虑的是，将实际转速8直接馈送给控制装置20。

在使用压力介质供应组件1的情况下，通过先导阀14和调节活塞36控制轴向活塞机2的斜盘的位置。轴向活塞机2的输送的体积流与斜盘的位置成比例。通过弹簧48预紧的调节活塞44或配对活塞持续地加载有实际输出压力或泵压力。在轴向活塞机2不旋转并且调节机构12无压力时，斜盘通过弹簧48保持在+ 100%的位置中。在轴向活塞机2被驱动并且先导阀14的执行器16无电流的情况下，所述斜盘摆动到零行程压力上，因为调节活塞36加载以压力管路24的压力介质。在调节活塞36上的实际输出压力与弹簧48的弹簧力之间的平衡在预先确定的压力或压力范围时出现，例如在8至12巴之间出现。这种零行程运行例如在无电压的电子装置或控制装置20中采用。先导阀14的操控通过控制装置20实现，该控制装置例如优选是指数字电子装置，替代地是指模拟电子装置。控制装置20处理所需的调控信号，这在下面被进一步阐述。

图2示意性地示出了控制装置20的作用方式。该控制装置具有第一调控回路60和第二调控回路62。第一调控回路60具有用于图1中的轴向活塞机2的斜盘的摆动角的调控器64、用于轴向活塞机2的输出压力的调控器66和用于轴向活塞机2的转矩的调控器68。调控器64具有额定输送体积70和实际输送体积40作为输入参量。调节参量72设置作为输出参量。调控器66具有额定输出压力74和实际输出压力52作为输入参量。调节参量75设置作为输出参量。调控器68具有实际转矩76或额定转矩作为输入参量。实际转矩设置作为另一输入参量，该实际转矩又例如可借助于特性曲线族经由实际转速8和/或经由实际输出压力和/或实际摆动角或实际输送体积来求取。调节参量78设置作为用于调控器68的输出参量。在相应的调控器64至68中，输入参量分别馈送给呈PID调控器的形式的调控元件。

调节参量72、75和78馈送给最小值生成器80。这确保了，仅配属于期望的工作点的调控器72、75或78是自动激活的。在此，或者精确地调控出输出压力、转矩或者输送体积，其中，相应两个其它参量位于预先给定的额定值之下。最小值生成器80的输出信号则是呈输送体积调节速度或额定输送体积调节速度82或额定摆动角调节速度的形式的额定值。这些参量则是用于第二下置的调控回路62的输入参量。第二调控回路62的另一输入参量是实际输送体积40的导数，由此该另一输入参量是指实际输送体积调节速度84。用于第二调控回路62的输入参量82和84然后馈送给呈PID元件86的形式的调控元件。该调控元件然后输出用于图1中的先导阀14的调节参量18。

根据图3示出用于图1的控制装置20的另一种实施方式。该控制装置具有用于轴向活塞机2的输送体积的调控器88 （也参见图1）。此外，设置有用于轴向活塞机2的输出压力的调控器90以及用于轴向活塞机2的转矩的调控器92。这是第一调控回路94的一部分。此外，设置有用于轴向活塞机2的输送体积调节速度或摆动角调节速度的、下置于第一调控回路的第二调控回路96。

调控器88具有呈P元件的形式的调控元件98。额定输送体积70和实际输送体积40被设置作为输入参量。实际输送体积40利用调控元件98通过呈PT1滤波器的形式的滤波器来馈送。在调控器88的输出侧，调节参量72被设置作为馈送给最小值生成器80的输出参量。

调控器90具有实际输出压力52、实际LS压力56、额定压力差100和额定压力梯度102作为输入参量。实际LS压力56和额定压力差100通过求和元件104结合为额定输出压力。然后将额定输出压力馈送给呈逆转的PT1元件的形式的调控元件106，该调控元件估计预期的信号曲线。然后将额定输出压力进一步馈送给调控元件108，该调控元件具有额定压力梯度102作为另一输入参量。然后，额定压力梯度102预先给定应该设置的最大可能的梯度。然后，通过调控元件108由预先给定的额定压力梯度102如此影响额定输出压力，从而利用额定压力梯度102可控制图1中的压力介质供应组件1的动态特性。例如，该影响可以是这样的，即额定压力梯度102越高，则轴向活塞机2的斜盘能够越快地被调节。相反地适用的是，额定压力梯度越小，则轴向活塞机2的斜盘被更慢地调节。在调控元件108之后，然后将额定输出压力馈送给呈PID元件的形式的调控元件110。然后，实际输出压力52设置作为用于调控元件110的另一输入参量。作为调控元件110的输出参量得到馈送给最小值生成器80的调节参量75。

调控器90的实际LS压力56在求和元件104之前馈送给滤波器112，该滤波器是指可变的PT1滤波器。这同样适用于实际输出压力，其在调控元件110之前同样馈送给呈可变的PT1滤波器形式的滤波器114。滤波器112和114具有可变的、尤其是取决于压力的滤波器系数。

调控器92具有实际转速8、实际输送体积40、实际输出压力52和额定转矩116作为输入参量。这些输入参量馈送给呈P元件的形式的调控元件118。调节参量78设置作为用于调控元件118的输出参量，该调节参量馈送给最小值生成器80。在调控元件118之后，为调节参量78设置有如下调控元件120，该调控元件如调控元件106那样是指逆转的PT1滤波器。此外，实际转速、实际输送体积40和实际输出压力8在馈送给调控元件118之前馈送给调控元件122。该调控元件基于实际转速8、实际输送体积40和实际输出压力8来计算实际转矩124。该计算借助于调控元件122的特性曲线族来进行。特性曲线族取决于馈送给调控元件122的实际输出压力52。此外，实际输送体积40馈送给调控元件122。特性曲线族然后可以替代地或附加地取决于实际输送体积40。换句话说，实际转矩124由实际转速8和实际输出压力52和/或由实际输送体积40形成。然后，实际转矩124在其到达调控元件118之前馈送给呈PT1元件的形式的滤波器126。

此外，实际输送体积40在其馈送给调控元件98之前馈送给呈PT1元件的形式的滤波器99。

最小值生成器80由调节参量72、75和78形成额定输送体积调节速度82或额定摆动角调节速度。该额定输送体积调节速度馈送给调控元件128。利用该调控元件可以影响压力介质供应组件1的动态特性。为此，额定输送体积调节速度130或额定摆动角调节速度设置作为用于调控元件128的另外的输入参量。例如，利用额定输送体积调节速度130或额定摆动角调节速度，从最小值生成器80输出的额定输送体积调节速度82或额定摆动角调节速度可得到限制和/或以如下方式被影响，即参量130越大，轴向活塞机2的斜盘就可越快地摆动，反之亦然。因此，压力介质供应组件1的动态特性可以通过额定输送体积调节速度130的调节和/或通过额定压力梯度102的调节来影响。例如，由此可以使压力介质供应组件1以简单且成本低廉的方式与不同的作业机械和/或不同的使用条件和/或不同的使用目的相匹配。

在调控元件128之后，额定输送体积调节速度132或额定摆动角调节速度作为输入参量馈送给第二调控回路96。该第二调控回路具有呈PI元件的形式的调控元件134。实际输送体积调节速度84或实际摆动角调节速度被设置作为用于调控元件134的另外的输入参量。这基于实际输送体积40，该实际输送体积在调控元件136中被导出。随后将导数、即实际输送体积调节速度馈送给呈PT1滤波器的形式的滤波器138。在将实际参量84馈送给调控元件134之前，接着设置有呈逆转的PT1滤波器的形式的调控元件140。第二调控回路96的调控元件134具有用于图1中的先导阀14的调节参量18作为输出参量。该调节参量馈送给求和元件142。预控制值144被设置作为用于求和元件142的另一输入参量。该预控制值是指调控元件150的输出参量，该调控元件具有实际输出压力52作为输入参量。然后基于实际输出压力52求取预控制值144。然后，求和元件142结合调节参量18和预控制值144，由此在先导阀的稳态的运行状态下预控制中性电流。由此实现取决于压力地预先给定用于图1中的先导阀14的中性信号值。这具有的优点是，控制装置20在该控制任务方面被减轻载荷。然后，用于先导阀14的最终的调节参量146设置作为求和元件142的输出参量。

在调控元件150中，预控制值144优选可基于模型在考虑在先导阀14中的流动力和/或执行器16的磁特征和/或先导阀14的阀芯的控制棱边特征和/或阀弹簧22的弹簧刚度的情况下求取。

图4示意性地示出了调控元件168。该调控元件可以作为图3的调控元件150的替代方案设置用于第二调控回路96。预控制值或预控制参量144设置作为输出参量。调控元件168经由开关170可被激活和可被去激活。调控元件168具有输入块172、特性曲线族块174和输出块176。额定电流178 （参见图3的附图标记146）可以根据需要设置作为用于输入块172的输入参量。此外，可以将额定输出压力180 （参见图2中的附图标记74）设置作为输入参量。这例如根据图3的实施方案来求取或者额定输出压力除了馈送给调控元件110（参见图3）还馈送给输入块172。实际输出压力52（也参见图3）设置作为用于输入块172的另一输入参量。替代地可以考虑的是，将在滤波器114之后滤波的实际输出压力用作输入参量。额定输送体积70或额定摆动角可设置作为其它输入参量。此外可考虑的是，实际输送体积40或实际摆动角用作输入参量。此外，实际输送体积调节速度84或实际摆动角调节速度能够设置作为输入参量。温度154同样可用作输入参量。借助于输入参量中的一个或多个、尤其是借助于温度154和/或借助于实际输出压力52和/或借助于实际输送体积40在特性曲线族块174中识别出稳态的运行状态，在该稳态的运行状态下实际输送体积调节速度84或实际摆动角调节速度为零。此外，在特性曲线族块174中存储当前的特性曲线族和/或初始的特性曲线族。求取稳态的运行状态或工作点是否位于特性曲线族上。如果工作点不在特性曲线族上，则选择特性曲线族上的、最接近工作点的点，其中该点是指控制点。如果工作点位于特性曲线族上，则工作点是控制点。如果工作点与特性曲线族间隔开，则特性曲线族相应地被更新，从而工作点又位于特性曲线族上。在输出块176中根据更新的特性曲线族求取预控制值144。

根据图5，可以如此进行适配，从而在步骤182中，如上所述，通过控制装置20（参见图3），可以求取压力介质供应组件的稳态的运行状态。在此，该求取这样进行，使得实际输送体积调节速度84或实际摆动角调节速度为零。在该情况中由调控元件134作为关于中性电流144或预控制值144的误差而控制的信号分量然后作为误差从特性曲线族或从中性电流曲线在步骤184中减去。在此，减去从中性电流曲线的控制点、也就是从与稳态的运行状态相对应的点或者与其最接近的点进行。特性曲线族可以是一维的，例如为实际输出压力-中性电流-特性曲线族。也可考虑设置多维的特性曲线族，例如具有实际输出压力、实际温度和实际转速的特性曲线族。

图6示例性地示出了呈中性电流曲线186形式的特性曲线族。中性电流I在此与实际输出压力p相关。在此，中性电流I在实际输出压力p升高时升高并且反之亦然。也可以考虑的是，中性电流I在实际输出压力p升高时降低并且反之亦然。

Claims (12)

1.一种用于开放式液压回路的液压的压力介质供应组件，具有液压机（2）和调节机构（12），该调节机构具有带有用于调节所述液压机（2）的输送体积的调节活塞（36）的调节缸（34）并且该调节机构具有能够电比例地操控的先导阀（14），其中，通过所述先导阀（14）能够控制所述调节缸（34）的由所述调节活塞（36）限定的控制室（32）中的流入和/或流出，以便用压力介质加载所述调节活塞（36）以进行操控，并且其中，设置有用于所述先导阀（14）的电子控制装置（20），所述电子控制装置具有调控器（60、62、94、96），所述调控器具有呈用于所述先导阀（14）的调节参量（146）的形式的输出参量，其中，所述先导阀（14）的阀芯在特定的中性电流的情况下占据如下位置，在该位置中规定所述调节活塞（36）不实施运动，其特征在于，在所述调控器（60、62、94、96）的输出侧将用于所述中性电流的预控制参量（144）与所述调控器（60、62、94、96）的调节参量（146）相结合，以便设定用于所述先导阀（14）的调节参量（146）。

2.根据权利要求1所述的压力介质供应组件，其中，所述控制装置（20）对于所述预控制参量（144）具有调控元件（150、168），所述调控元件根据特性曲线族求取所述预控制参量（144）。

3.根据权利要求2所述的压力介质供应组件，其中，所述压力介质供应组件（1）的至少一个运行参量（40、52、70、84、154、178、180）设置作为用于所述调控元件（150、168）的输入参量。

4.根据前述权利要求中任一项所述的压力介质供应组件，其中，所述特性曲线族和/或所述预控制参量（144）能够得到适配。

5.根据权利要求3或4所述的压力介质供应组件，其中，所述液压机（2）的实际输出压力和/或所述液压机（2）的实际转速（8）和/或压力介质的实际温度（154）和/或所述液压机（2）的实际输送体积（40）设置作为运行参量。

6.根据前述权利要求中任一项所述的压力介质供应组件，其中，所述调控器（134）设置用于调控所述液压机（2）的实际摆动角调节速度（84），所述调控器具有所述液压机（2）的实际摆动角调节速度（84）和额定摆动角调节速度（132）作为输入参量，并且所述调控器具有所述调控器（60、62、94、96）的用于所述先导阀（14）的调节参量（18）作为输出参量。

7.一种用于根据前述权利要求中任一项所述的液压的压力介质供应组件的方法，具有以下步骤：

- 将用于中性电流的预控制参量（144）与所述调控器（60、62、94、96）的调节参量（18）相结合，以便设定用于所述先导阀（14）的调节参量（146）。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，设置有以下步骤：

- 通过所述控制装置（20）来求取所述压力介质供应组件的稳态的运行状态，

- 基于稳态的运行状态来适配所述预控制参量（144）和/或特性曲线族。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，如此适配所述预控制参量（144）和/或特性曲线族，使得在稳态的运行状态中，所述调控器（60、62、94、96）的调节参量（18）在所述先导阀（14）的阀芯的中间位置中为零。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，在稳态的运行状态下，所述液压机（2）的实际摆动角调节速度（84）为零。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，如果所述调控器（60、62、94、96）的调节参量（18）在稳态的运行状态下偏离零并且由此作为关于中性电流的误差值对此被控制，那么所述调节参量（18）作为误差值利用所述预控制参量（144）和/或利用所述特性曲线族如此计算，使得由此适配或更新所述预控制参量（144）和/或所述特性曲线族。

12.根据权利要求11所述的方法，其中作为计算设置从所述预控制参量（144）和/或所述特性曲线族减去调节参量作为误差值。

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