CN112031055B - 防堵水利清淤装置及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及清淤设备的领域，尤其是涉及防堵水利清淤装置及其应用方法，其包括设置于水渠两侧的支撑轨道以及位于支撑轨道上滑移的支撑框架，支撑框架沿其运动方向依次设置有第一板、第二板以及第三板，第一板和第二板均与支撑框架沿竖直方向滑动连接，第一板设置有搅拌组件；第二板朝向水渠的侧边滑动连接有安装板，安装板转动连接有摆动板，摆动板可拆设置有L形的格栅板，格栅板的拐角处形成有携带腔，携带腔位于格栅板靠近第一板的一侧，格栅板的两端均固定连接有挡板；第三板与支撑框架固定连接，第三板设置有多个吸收管以及清淤组件。本申请通过将淤泥打散，并利用格栅板将石块滤出，具有防止吸收管堵塞的效果，有利于提高清理淤泥的效率。

Description

防堵水利清淤装置及其应用方法

技术领域

本申请涉及清淤设备的领域，尤其是涉及防堵水利清淤装置及其应用方法。

背景技术

水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。农田水利工程是农业生产中的重要组成部分，是通过兴修各种农田水利工程设施和采取其他各种措施，调节和改良农田水分状况和地区水利条件，使之满足农业生产发展的需要，促进农业的稳产高产。但农业水渠在使用过程中若因淤泥过多，需要工作人员用铁锹清理，这样疏通非常麻烦，疏通效率低，浪费大量的人力、财力。

现检索到一篇申请号为201910556165.X的中国专利公开了一种水利工程用清淤装置，属于水利工程技术领域，包括移动组件和设置在移动组件上的清理组件与清淤组件，移动组件包括车板和四个移动轮，清理组件包括清理网斗、切割件、拉伸件和升降件，切割件设置在车板的底部，清理网斗上设有与其固定连接的固定轴，清淤组件包括清淤件、洗刷件、喷洗件和驱动清淤件移动的驱动件，驱动件设置在车板上，清淤件设置在驱动件上，洗刷件竖直设置在车板上，喷洗件设置在车板的后端底部。

针对上述中的相关技术，发明人认为当天气比较干燥导致水渠干涸时，水渠中堆积的淤泥存在结块的淤泥且存在石块，容易导致清淤管道堵塞，从而使得清理淤泥效率降低。

发明内容

为了改善清淤管道堵塞的问题，本申请提供防堵水利清淤装置及其应用方法。

本申请提供的一种防堵水利清淤装置采用如下的技术方案：

一种防堵水利清淤装置，包括设置于水渠两侧的支撑轨道以及位于所述支撑轨道上滑移的支撑框架，所述支撑框架沿其运动方向依次设置有第一板、第二板以及第三板，所述第一板和所述第二板均与所述支撑框架沿竖直方向滑动连接，所述第一板设置有用于打散淤泥的搅拌组件；所述第二板朝向水渠的侧边滑动连接有安装板，所述安装板转动连接有摆动板，所述摆动板可拆设置有L形的格栅板，所述格栅板的拐角处形成有用于收集石块的携带腔，所述携带腔位于所述格栅板靠近所述第一板的一侧，所述格栅板的两端均固定连接有挡板；所述第三板与所述支撑框架固定连接，所述第三板设置有多个吸收管以及清淤组件。

通过采用上述技术方案，清理出一段水渠内的淤泥后，使得第一板和第二板沿竖直方向下降，使得搅拌组件和格栅板下降至靠近水渠的底壁处，支撑框架沿支撑轨道朝向水渠有淤泥的一端运动，利用搅拌组件将淤泥打散，防止大块淤泥堵塞吸收管；同时格栅板处于竖直状态，且第二板带动格栅板朝向水渠有淤泥的一端运动，格栅板将淤泥中较大的石块滤出，淤泥顺利穿过格栅板以便于清淤组件驱动吸收管对淤泥进行吸收清理；利用搅拌组件和格栅板实现防止吸收管堵塞的效果，有利于提高清理淤泥的效率；

格栅板为L形有利于将石块铲动至位于携带腔内，当携带腔内积累一定数量的石块时，驱动摆动板朝向靠近第一板的方向摆动一定角度，防止石块掉落出携带腔，利用挡板防止石块于格栅板长度方向的两端掉出，使得第二板带动格栅板上升至位于水渠上方，而后使得安装板于水平方向沿第二板朝向水渠的侧边移动，安装板带动格栅板移动至水渠的侧边处，以便于操作人员清理格栅板内的石块。

优选的，所述搅拌组件包括多个搅拌辊，多个所述搅拌辊的下端均固定连接有搅拌叶，多个所述搅拌辊的上端均可拆设置有安拆柱，多个所述安拆柱均与所述第一板转动连接，且多个所述安拆柱沿所述第一板的长度方向等间隔设置，所述第一板设置有用于驱动多个所述安拆柱转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，利用驱动组件驱动多个安拆柱同时转动，多个安拆柱分别带动多个搅拌辊转动，搅拌辊上的搅拌叶对淤泥进行搅拌，实现打散淤泥的效果，有利于防止淤泥结块而堵塞吸收管；搅拌辊与安拆柱可拆设置，便于更换新的搅拌辊，以保证搅拌辊的工作效果，且可根据水渠的宽度更换不同型号的搅拌辊，以使得搅拌叶的搅拌效率更高。

优选的，所述驱动组件包括多个第一齿轮和第一伺服电机，多个所述第一齿轮分别与多个所述安拆柱同轴固定连接，相邻两个所述第一齿轮之间啮合连接有第二齿轮，所述第一伺服电机与所述第一板固定连接，所述第一伺服电机的输出端与一个所述第二齿轮同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，当第一伺服电机驱动一个第二齿轮转动时，通过第二齿轮与第一齿轮之间的啮合连接，有利于使得多个第二齿轮和多个第一齿轮同时转动，实现驱动三个安拆柱分别带动三个搅拌辊同时转动的效果。

优选的，所述第一板固定连接有水箱，所述水箱的上端开设有注水口，所述水箱的下端连通设置有多个水管，多个所述水管与所述水箱之间均设置有阀门，多个所述水管的出水端分别位于多个所述搅拌辊的边缘处。

通过采用上述技术方案，当搅拌辊对淤泥进行搅拌时，打开水管与水箱之间的阀门，使得水箱中的水通过多个水管分别流动至多个搅拌辊处，通过注水口便于对水箱进行注水，从而在搅拌辊对淤泥搅拌的过程中加水，使得淤泥变湿润，有利于块状淤泥被打散，以便于吸收管对淤泥进行吸收清理。

优选的，所述安装板沿水平方向转动连接有转动轴，所述转动轴穿设于所述摆动板且与所述摆动板固定连接，所述安装板固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与所述转动轴同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，利用第二伺服电机使得转动轴转动，当转动轴带动摆动板摆动至格栅板处于竖直状态时，停止第二伺服电机，而后使得第二板带动格栅板下降；当携带腔内积累一定数量的石块时，启动第二伺服电机驱动摆动板朝向靠近第一板的方向摆动一定角度，而后驱动第二板带动格栅板上升，实现防止石块掉出携带腔的效果。

优选的，所述第二板沿水平方向贯穿开设有T形的滑槽，所述安装板固定连接有与所述滑槽滑移适配的滑条，所述第二板和所述滑条之间通过第一螺栓固定。

通过采用上述技术方案，当第二板带动格栅板上升至格栅板的上端位于水渠上方时，取下第一螺栓，以便于滑条沿滑槽的端处滑出，从而使得安装板与第二板分离，以便于操作人员清理格栅板上的石块。

优选的，所述清淤组件包括多个淤泥泵和收集箱，所述收集箱设置于所述第三板的上端，多个所述淤泥泵均位于所述收集箱外部，且多个所述淤泥泵的出口端均与所述收集箱连通，多个所述吸收管分别与多个所述淤泥泵的进口端连通。

通过采用上述技术方案，淤泥泵适于输送含有颗粒的液体，利用淤泥泵使得吸收管将淤泥吸收至收集箱内，实现清理水渠内的淤泥的效果，通过多个淤泥泵和多个吸收管，有利于提高清理淤泥的效率。

优选的，所述吸收管的端部套设有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘与所述吸收管连通，所述橡胶吸盘的口径朝向远离所述吸收管的方向逐渐增大。

通过采用上述技术方案，利用橡胶吸盘有利于增大吸收管的吸附面积，从而提高吸收管吸收淤泥的效率；橡胶吸盘具有一定弹性，有利于增强对水渠边角处的淤泥的清理效果；且通过更换不同型号的橡胶吸盘，有利于适用于不同宽度的水渠。

优选的，两个所述支撑轨道分别通过锚杆固定于水渠的两侧，所述支撑框架的下端转动连接有两个轮轴，两个所述轮轴的两端均固定连接有车轮，四个所述车轮均位于所述支撑轨道上滑移，一个所述轮轴同轴固定连接有从动齿轮，所述支撑框架转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述支撑框架固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与所述主动齿轮同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，车轮位于支撑轨道上滑移，有利于使得支撑框架平稳地沿水渠的长度方向移动，利用第三伺服电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮啮合连接以带动轮轴转动，从而使得车轮滚动，实现驱动支撑框架移动的效果。

本申请还提供一种防堵水利清淤装置的应用方法，包括以下步骤，

S1：准备工作，于水渠的两侧铺设支撑轨道，清理出一段水渠内的淤泥；

S2：测量水渠的深度和宽度，安装对应型号的搅拌辊、格栅板以及橡胶吸盘；

S3：高度调节，使得搅拌辊、格栅板、橡胶吸盘分别靠近水渠的底壁；

S4：驱动支撑框架朝向水渠有淤泥的一端运动；

S5：搅拌辊搅拌打散淤泥，同时水管于搅拌辊边缘处放水；

S6：格栅板朝向被打散的淤泥运动，石块被格栅板推动至携带腔内；

S7：橡胶吸盘对通过格栅板的淤泥进行吸收清理；

S8：驱动摆动板朝向靠近第一板的方向摆动，使得格栅板上升至位于水渠上方，取下安装板以清理格栅板内的石块。

通过采用上述技术方案，车轮带动支撑框架位于支撑轨道上滑移，有利于使得支撑框架平稳地沿水渠的长度方向移动；清理出一段水渠内的淤泥，有利于搅拌辊、格栅板以及橡胶吸盘移动至靠近水渠的底壁处；通过测量水渠的深度和宽度，有利于选择搅拌辊、格栅板、橡胶吸盘的型号以使之分别靠近水渠的底壁；利用搅拌辊便于打散淤泥，有利于减少块状淤泥，水管于搅拌辊处加水有利于加大淤泥流动性，防止块状淤泥堵塞吸收管；利用格栅板过滤淤泥中的石块，有利于防止石块堵塞吸收管；利用橡胶吸盘增大吸收管的吸附面积，从而提高吸收管吸收淤泥的效率；摆动板朝向靠近第一板的方向摆动，有利于防止携带腔内的石块掉出格栅板，以便于上移并取下格栅板，从而便于清理格栅板过滤的石块。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.搅拌辊带动搅拌叶将淤泥打散，格栅板将淤泥中较大的石块滤出，淤泥泵使得吸收管将淤泥吸收至收集箱内，实现防止吸收管堵塞的效果，有利于提高清理淤泥的效率；

2.当搅拌辊对淤泥进行搅拌时，水箱中的水通过三个水管分别流动至三个搅拌辊处，从而在搅拌辊对淤泥搅拌的过程中加水，使得淤泥变湿润，有利于块状淤泥被打散，以便于吸收管对淤泥进行吸收清理；

3.当携带腔内积累一定数量的石块时，驱动摆动板朝向靠近第一板的方向摆动，而后使得格栅板上升至位于水渠上方，通过分离安装板与第二板，以便于操作人员清理格栅板内的石块。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是本申请除去支撑轨道和锚杆后的结构示意图。

图3是本申请第一板与第一升降板之间的结构示意图。

图4是本申请第二板与格栅板之间的结构示意图。

附图标记说明：1、支撑轨道；2、支撑框架；3、锚杆；4、车轮；41、从动齿轮；42、主动齿轮；43、第三伺服电机；5、第一板；51、搅拌辊；52、搅拌叶；53、安拆柱；54、法兰；55、第一齿轮；56、第二齿轮；57、第一伺服电机；58、第一支撑板；61、第一丝杆；62、第一导向杆；63、第一驱动电机；64、第一升降板；65、第一防脱块；66、第一连接杆；7、水箱；71、注水口；72、水管；73、阀门；8、第二板；81、安装板；82、滑槽；83、滑条；84、摆动板；85、转动轴；86、第二伺服电机；87、格栅板；88、第二螺栓；89、挡板；811、第二丝杆；812、第二导向杆；813、第二驱动电机；814、第二升降块；815、第二连接杆；9、第三板；91、吸收管；92、淤泥泵；93、收集箱；94、橡胶吸盘。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

实施例一

本申请实施例公开的一种防堵水利清淤装置。

参照图1和图2，防堵水利清淤装置，包括设置于水渠两侧的支撑轨道1以及位于支撑轨道1上滑移的支撑框架2，两个支撑轨道1分别通过锚杆3固定于水渠的两侧。支撑框架2的下端转动连接有两个轮轴（图中未示出），两个轮轴分别位于支撑框架2长度方向的两端，且轮轴的轴向为支撑框架2的宽度方向平行，两个轮轴的两端均同轴固定连接有车轮4，四个车轮4均位于支撑轨道1上滑移，支撑轨道1沿其长度方向开设有用于车轮4滑移的滑道（图中未示出）。靠近支撑框架2尾端的轮轴同轴固定连接有从动齿轮41，支撑框架2转动连接有主动齿轮42，主动齿轮42与从动齿轮41啮合连接，支撑框架2固定连接有第三伺服电机43，第三伺服电机43的输出端与主动齿轮42同轴固定连接。

车轮4位于支撑轨道1上滑移，有利于使得支撑框架2平稳地沿水渠的长度方向移动，利用滑道有利于限制车轮4的运动方向，利用第三伺服电机43驱动主动齿轮42转动，主动齿轮42通过与从动齿轮41啮合连接以带动轮轴转动，从而使得车轮4滚动，实现驱动支撑框架2沿水渠的长度方向移动的效果。

参照图1和图2，为了打散块状的淤泥，支撑框架2沿其运动方向依次设置有第一板5、第二板8以及第三板9，第一板5和第二板8均与支撑框架2沿竖直方向滑动连接，第一板5设置有用于打散淤泥的搅拌组件；第二板8的下端设置有L形的格栅板87，格栅板87的拐角处形成有用于收集石块的携带腔，携带腔位于格栅板87靠近第一板5的一侧；第三板9与支撑框架2固定连接，第三板9设置有三个吸收管91。

清理出一段水渠内的淤泥后，使得第一板5和第二板8沿竖直方向下降，使得搅拌组件和格栅板87下降至靠近水渠的底壁处，支撑框架2沿支撑轨道1朝向水渠有淤泥的一端运动，利用搅拌组件将淤泥打散，防止大块淤泥堵塞吸收管91；同时格栅板87处于竖直状态，且第二板8带动格栅板87朝向水渠有淤泥的一端运动，格栅板87将淤泥中较大的石块滤出，淤泥顺利穿过格栅板87以便于吸收管91对淤泥进行吸收清理；利用搅拌组件和格栅板87实现防止吸收管91堵塞的效果，有利于提高清理淤泥的效率。

参照图2和图3，为了打散块状的淤泥，搅拌组件包括三个搅拌辊51，三个搅拌辊51的下端均固定连接有搅拌叶52，三个搅拌辊51的上端均可拆设置有安拆柱53，搅拌辊51与安拆柱53之间通过法兰54连接，三个安拆柱53均与第一板5转动连接，且三个安拆柱53沿第一板5的长度方向等间隔设置。

为了驱动三个安拆柱53同时转动，第一板5设置有驱动组件，驱动组件包括三个第一齿轮55和第一伺服电机57，三个第一齿轮55分别与三个安拆柱53同轴固定连接，相邻两个第一齿轮55之间啮合连接有第二齿轮56，第一板5的下端固定连接有第一支撑板58，第一伺服电机57与第一支撑板58固定连接，第一伺服电机57的输出端与一个第二齿轮56同轴固定连接。

当第一伺服电机57驱动一个第二齿轮56转动时，通过第二齿轮56与第一齿轮55之间的啮合连接，有利于使得两个第二齿轮56和三个第一齿轮55同时转动，实现驱动三个安拆柱53同时转动的效果。三个安拆柱53分别带动三个搅拌辊51转动，搅拌辊51上的搅拌叶52对淤泥进行搅拌，实现打散淤泥的效果，有利于防止淤泥结块而堵塞吸收管91。搅拌辊51与安拆柱53通过法兰54可拆设置，便于更换新的搅拌辊51，以保证搅拌辊51的工作效果，且可根据水渠的宽度和深度更换不同型号的搅拌辊51，以使得搅拌辊51的搅拌效率更高。

参照图2和图3，为了实现驱动第一板5升降的效果，支撑框架2于其宽度方向的两端分别转动连接有第一丝杆61和第一导向杆62，第一丝杆61和第一导向杆62均沿竖直方向设置且位于支撑框架2的下方，支撑框架2的上端固定连接有第一驱动电机63，第一驱动电机63为伺服电机，第一驱动电机63的输出端与第一丝杆61同轴固定连接，第一丝杆61的周侧套设有第一升降板64，第一升降板64与第一丝杆61螺旋传动配合，第一升降板64套设于第一导向杆62的周侧且与第一导向杆62滑移适配，第一丝杆61和第一导向杆62的下端均固定连接有第一防脱块65，第一升降板64与第一板5之间沿竖直方向固定连接有两个第一连接杆66。

当第一驱动电机63驱动第一丝杆61顺时针转动时，利用第一导向杆62限制第一升降板64转动，通过第一升降板64与第一丝杆61的螺旋传动配合，使得第一升降板64沿第一丝杆61下降，第一升降板64通过两个第一连接杆66稳定地带动第一板5下降，以便于第一板5上的搅拌辊51对水渠底部的淤泥进行搅拌。当第一驱动电机63驱动第一丝杆61逆时针转动时，第一升降板64带动第一板5上升，第一板5带动搅拌辊51上升，以便于操作人员对搅拌辊51进行更换；同时有利于拆下搅拌辊51，以便于移动运输支撑框架2。

参照图3，为了提高打散淤泥的效果，第一板5的上方固定连接有水箱7，水箱7的上端开设有注水口71，水箱7的下端连通设置有三个水管72，三个水管72与水箱7之间均设置有阀门73，三个水管72的出水端分别位于三个搅拌辊51的边缘处。

当搅拌辊51对淤泥进行搅拌时，打开水管72与水箱7之间的阀门73，使得水箱7中的水通过三个水管72分别流动至三个搅拌辊51处，通过注水口71便于对水箱7进行注水，从而在搅拌辊51对淤泥搅拌的过程中加水，使得淤泥变湿润，有利于块状淤泥被打散，以便于吸收管91对淤泥进行吸收清理。

参照图1和图4，为了便于清理格栅板87收集的石块，第二板8朝向水渠的侧边滑动连接有安装板81，第二板8沿水平方向贯穿开设有T形的滑槽82，安装板81固定连接有与滑槽82滑移适配的滑条83，第二板8和滑条83之间通过第一螺栓（图中未示出）固定。安装板81转动连接有摆动板84，安装板81沿水平方向转动连接有转动轴85，转动轴85穿设于摆动板84且与摆动板84固定连接，安装板81固定连接有第二伺服电机86，第二伺服电机86的输出端与转动轴85同轴固定连接。摆动板84的下端沿其长度方向贯穿开设有安装槽（图中未示出），格栅板87的上端与安装槽插接适配，格栅板87与摆动板84于安装槽处通过多个第二螺栓88固定连接，格栅板87长度的两端均固定连接有挡板89。

利用第二伺服电机86使得转动轴85转动，当转动轴85带动摆动板84摆动至格栅板87处于竖直状态时，停止第二伺服电机86，而后使得第二板8带动格栅板87下降至靠近水渠的底壁处。

支撑框架2通过第二板8带动格栅板87朝向水渠有淤泥的一端运动，格栅板87为L形有利于将石块铲动至位于携带腔内，当携带腔内积累一定数量的石块时，启动第二伺服电机86驱动摆动板84朝向靠近第一板5的方向摆动15°至60°，有利于防止石块掉落出携带腔，利用挡板89防止石块于格栅板87长度方向的两端掉出。

而后驱动第二板8带动格栅板87上升至位于水渠上方，而后取下第一螺栓，使得安装板81于水平方向沿第二板8朝向水渠的侧边移动，以便于滑条83沿滑槽82的端处滑出，从而使得安装板81与第二板8分离，以便于操作人员清理格栅板87内的石块。格栅板87与摆动板84可拆卸连接，有利于更换不同型号的格栅板87，以便于对不同宽度和深度的水渠进行清理。

参照图1和图4，为了实现驱动第二板8升降的效果，支撑框架2于其宽度方向的两端分别转动连接有第二丝杆811和第二导向杆812，第二丝杆811和第二导向杆812均沿竖直方向设置且位于支撑框架2的下方，支撑框架2的上端固定连接有第二驱动电机813，第二驱动电机813为伺服电机，第二驱动电机813的输出端与第二丝杆811同轴固定连接，第二丝杆811的周侧套设有第二升降块814，第二升降块814与第二丝杆811螺旋传动配合，第二升降块814套设于第二导向杆812的周侧且与第二导向杆812滑移适配，第二丝杆811和第二导向杆812的下端均固定连接有第二防脱块（图中未示出），第二升降块814与第二板8之间沿竖直方向固定连接有两个第二连接杆815，第二板8、安装板81、摆动板84以及格栅板87沿竖直方向的运动路径与第二丝杆811和第二导向杆812所在平面均不重合。

当第二驱动电机813驱动第二丝杆811顺时针转动时，利用第二导向杆812限制第二升降块814转动，通过第二升降块814与第二丝杆811的螺旋传动配合，使得第二升降块814沿第二丝杆811下降，第二升降块814通过两个第二连接杆815稳定地带动第二板8下降，以便于使得格栅板87移动至靠近水渠的底壁处。当第二驱动电机813驱动第二丝杆811逆时针转动时，第二升降块814带动第二板8上升，第二板8带动格栅板87上升。

参照图1和图2，为了实现清理淤泥的效果，第三板9设置有清淤组件，清淤组件包括三个淤泥泵92和收集箱93，收集箱93可拆设置于第三板9的上端，三个淤泥泵92均位于收集箱93外部并与第三板9固定连接，且三个淤泥泵92的出口端均与收集箱93连通，三个吸收管91分别与三个淤泥泵92的进口端连通，吸收管91靠近水渠的底壁的一端套设有漏斗状的橡胶吸盘94，橡胶吸盘94与吸收管91连通，橡胶吸盘94的口径朝向远离吸收管91的方向逐渐增大。

淤泥泵92适于输送含有颗粒的液体，利用淤泥泵92使得吸收管91将淤泥吸收至收集箱93内，实现清理水渠内的淤泥的效果，通过三个淤泥泵92分别驱动三个吸收管91吸收淤泥，有利于提高清理淤泥的效率。利用橡胶吸盘94有利于增大吸收管91的吸附面积，从而提高吸收管91吸收淤泥的效率；橡胶吸盘94具有一定弹性，有利于使得橡胶吸盘94紧密套设于吸收管91的周侧，且有利于增强对水渠边角处的淤泥的清理效果；且通过更换不同型号的橡胶吸盘94，有利于适用于不同宽度的水渠。

本申请实施例的实施原理为：

清理出一段水渠内的淤泥后，第一驱动电机63和第二驱动电机813分别驱动第一丝杆61和第二丝杆811顺时针转动，使得第一升降板64和第二升降块814分别带动第一板5和第二板8沿竖直方向下降，当搅拌辊51和格栅板87下降至靠近水渠的底壁时，通过第三伺服电机43驱动轮轴转动，从而使得车轮4滚动，车轮4位于水渠两侧的支撑轨道1上滑移，使得支撑框架2沿水渠的长度方向朝向有淤泥的一端移动。

通过第一伺服电机57驱动一个第二齿轮56转动，使得三个安拆柱53分别带动三个搅拌辊51转动，搅拌辊51上的搅拌叶52对淤泥进行搅拌，同时，打开水管72与水箱7之间的阀门73，在搅拌辊51对淤泥搅拌的过程中加水，使得淤泥变湿润，实现打散淤泥的效果。格栅板87在移动过程中将淤泥中较大的石块滤出，石块被铲动至位于携带腔，淤泥顺利穿过格栅板87，当吸收管91移动至经过滤的淤泥处时，利用淤泥泵92使得吸收管91将淤泥吸收至收集箱93内，利用橡胶吸盘94增大吸收管91的吸附面积。

当携带腔内积累一定数量的石块时，启动第二伺服电机86驱动摆动板84朝向靠近第一板5的方向摆动15°至60°，而后驱动第二板8带动格栅板87上升至位于水渠上方，而后取下第一螺栓，使得安装板81与第二板8分离，以便于操作人员清理格栅板87内的石块。

实施例二

参照图1-4，本申请公开了一种防堵水利清淤装置的应用方法，包括以下步骤，

S1：准备工作，将支撑轨道1固定于水渠的两侧，清理出一段水渠内的淤泥，将支撑框架2移动至该段水渠上方，车轮4分别位于两个支撑轨道1上，有利于使得支撑框架2平稳地沿水渠的长度方向移动，清理出一段水渠内的淤泥，有利于搅拌辊51、格栅板87以及橡胶吸盘94移动至靠近水渠的底壁处；

S2：测量水渠的深度和宽度，根据水渠的深度和宽度安装不同型号的搅拌辊51、格栅板87以及橡胶吸盘94，有利于使得搅拌辊51、格栅板87、橡胶吸盘94分别经高度调节后移动至靠近水渠的底壁处；

S3：高度调节，启动第一驱动电机63和第二驱动电机813，分别使得第一板5和第二板8沿竖直方向下移，使得搅拌辊51、格栅板87分别靠近水渠的底壁，且格栅板87保持竖直状态，调节橡胶吸盘94套设于吸收管91的位置，使得橡胶吸盘94的下端靠近水渠的底壁；

S4：通过第三伺服电机43驱动轮轴转动，从而使得车轮4滚动，车轮4位于水渠两侧的支撑轨道1上滑移，使得支撑框架2沿水渠的长度方向朝向有淤泥的一端移动；

S5：启动第一伺服电机57驱动三个搅拌辊51同时转动，利用搅拌辊51便于打散淤泥，有利于减少块状淤泥，打开三个阀门73使得水管72于搅拌辊51边缘处放水，有利于加大淤泥流动性，防止块状淤泥堵塞吸收管91；

S6：格栅板87朝向被打散的淤泥运动，石块被格栅板87推动至携带腔内，淤泥顺利通过格栅板87，利用格栅板87实现过滤淤泥中的石块的效果，有利于防止石块堵塞吸收管91；

S7：橡胶吸盘94移动至通过格栅板87的淤泥处对淤泥进行吸收，有利于防止吸收管91堵塞，利用橡胶吸盘94增大吸收管91的吸附面积，从而提高吸收管91吸收淤泥的效率；

S8：当携带腔内积累一定数量的石块时，停止第三伺服电机43，使得支撑框架2停止运动，启动第二伺服电机86驱动摆动板84朝向靠近第一板5的方向摆动，有利于防止携带腔内的石块掉出格栅板87，而后驱动第二板8带动格栅板87上升至位于水渠上方，取下第一螺栓，使得安装板81与第二板8分离，以便于清理格栅板87内的石块。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.防堵水利清淤装置，其特征在于：包括设置于水渠两侧的支撑轨道(1)以及位于所述支撑轨道(1)上滑移的支撑框架(2)，所述支撑框架(2)沿其运动方向依次设置有第一板(5)、第二板(8)以及第三板(9)，所述第一板(5)和所述第二板(8)均与所述支撑框架(2)沿竖直方向滑动连接，所述第一板(5)设置有用于打散淤泥的搅拌组件；所述第二板(8)朝向水渠的侧边滑动连接有安装板(81)，所述安装板(81)转动连接有摆动板(84)，所述摆动板(84)可拆设置有L形的格栅板(87)，所述格栅板(87)的拐角处形成有用于收集石块的携带腔，所述携带腔位于所述格栅板(87)靠近所述第一板(5)的一侧，所述格栅板(87)的两端均固定连接有挡板(89)；所述第三板(9)与所述支撑框架(2)固定连接，所述第三板(9)设置有多个吸收管(91)以及清淤组件。

2.根据权利要求1所述的防堵水利清淤装置，其特征在于：所述搅拌组件包括多个搅拌辊(51)，多个所述搅拌辊(51)的下端均固定连接有搅拌叶(52)，多个所述搅拌辊(51)的上端均可拆设置有安拆柱(53)，多个所述安拆柱(53)均与所述第一板(5)转动连接，且多个所述安拆柱(53)沿所述第一板(5)的长度方向等间隔设置，所述第一板(5)设置有用于驱动多个所述安拆柱(53)转动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的防堵水利清淤装置，其特征在于：所述驱动组件包括多个第一齿轮(55)和第一伺服电机(57)，多个所述第一齿轮(55)分别与多个所述安拆柱(53)同轴固定连接，相邻两个所述第一齿轮(55)之间啮合连接有第二齿轮(56)，所述第一伺服电机(57)与所述第一板(5)固定连接，所述第一伺服电机(57)的输出端与一个所述第二齿轮(56)同轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的防堵水利清淤装置，其特征在于：所述第一板(5)固定连接有水箱(7)，所述水箱(7)的上端开设有注水口(71)，所述水箱(7)的下端连通设置有多个水管(72)，多个所述水管(72)与所述水箱(7)之间均设置有阀门(73)，多个所述水管(72)的出水端分别位于多个所述搅拌辊(51)的边缘处。

5.根据权利要求1所述的防堵水利清淤装置，其特征在于：所述安装板(81)沿水平方向转动连接有转动轴(85)，所述转动轴(85)穿设于所述摆动板(84)且与所述摆动板(84)固定连接，所述安装板(81)固定连接有第二伺服电机(86)，所述第二伺服电机(86)的输出端与所述转动轴(85)同轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的防堵水利清淤装置，其特征在于：所述第二板(8)沿水平方向贯穿开设有T形的滑槽(82)，所述安装板(81)固定连接有与所述滑槽(82)滑移适配的滑条(83)，所述第二板(8)和所述滑条(83)之间通过第一螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的防堵水利清淤装置，其特征在于：所述清淤组件包括多个淤泥泵(92)和收集箱(93)，所述收集箱(93)设置于所述第三板(9)的上端，多个所述淤泥泵(92)均位于所述收集箱(93)外部，且多个所述淤泥泵(92)的出口端均与所述收集箱(93)连通，多个所述吸收管(91)分别与多个所述淤泥泵(92)的进口端连通。

8.根据权利要求7所述的防堵水利清淤装置，其特征在于：所述吸收管(91)的端部套设有橡胶吸盘(94)，所述橡胶吸盘(94)与所述吸收管(91)连通，所述橡胶吸盘(94)的口径朝向远离所述吸收管(91)的方向逐渐增大。

9.根据权利要求1所述的防堵水利清淤装置，其特征在于：两个所述支撑轨道(1)分别通过锚杆(3)固定于水渠的两侧，所述支撑框架(2)的下端转动连接有两个轮轴，两个所述轮轴的两端均固定连接有车轮(4)，四个所述车轮(4)均位于所述支撑轨道(1)上滑移，一个所述轮轴同轴固定连接有从动齿轮(41)，所述支撑框架(2)转动连接有主动齿轮(42)，所述主动齿轮(42)与所述从动齿轮(41)啮合连接，所述支撑框架(2)固定连接有第三伺服电机(43)，所述第三伺服电机(43)的输出端与所述主动齿轮(42)同轴固定连接。

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