CN112027740A - 一种罗拉刺皮更换装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罗拉刺皮更换装置及使用方法，包括机架、动力组件、第一夹持组件、第二夹持组件、送料组件，所述动力组件安装于所述机架的端部，所述动力装置设置有两个输出轴，并且两个所述输出轴的转速能够分别控制，所述第一夹持组件与所述动力组件的一个输出轴连接，所述第二夹持组件、送料组件能移动的安装于所述机架上，并且所述送料组件位于所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间；本发明本申请通过设置第一夹持组件和第二夹持组件对罗拉进行固定，通过动力装置能够带动罗拉沿其自己轴线旋转，通过U形安装座能够对将刺皮卷进行固定，通过动力装置驱动第一丝杆转动能带动支撑组件移动，实现自动化安装，节约人力成本，提升了工作效率。

Description

一种罗拉刺皮更换装置及使用方法

技术领域

本发明涉及纺织器械技术领域，具体涉及一种罗拉刺皮更换装置及使用方法。

背景技术

罗拉是纺织机械中起喂给、牵伸、输出等作用的圆柱形回转零件。在织布机织布过程中为了使得罗拉能够提供给布稳定的卷取张力，须使用2英寸宽的刺皮胶粘贴于罗拉表面，但由于刺皮胶在使用一段时间后（平均寿命约2年），表面粗糙度下降至不能继续使用，需要更换。

现有的罗拉刺皮的更换方式采用人工更换的方式将涂有胶水的刺皮胶一端固定于罗拉上，另一端由人拉住保持一定的张力和角度，然后一人配合让罗拉低速转动，将刺皮胶均匀粘贴于罗拉上，在操作过程中需要多人协助完成，不适用于大批量的更换，并且成品的质量差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的罗拉刺皮的更换方式采用人工更换的方式将涂有胶水的刺皮胶一端固定于罗拉上，另一端由人拉住保持一定的张力和角度，然后一人配合让罗拉低速转动，将刺皮胶均匀粘贴于罗拉上，在操作过程中需要多人协助完成，不适用于大批量的更换，并且成品的质量差。

本发明通过下述技术方案实现：

一种罗拉刺皮更换装置，包括机架、动力组件、第一夹持组件、第二夹持组件、送料组件，所述动力组件安装于所述机架的端部，所述动力装置设置有两个输出轴，并且两个所述输出轴的转速能够分别控制，所述第一夹持组件与所述动力组件的一个输出轴连接，所述第二夹持组件、送料组件能移动的安装于所述机架上，并且所述送料组件位于所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间；所述送料组件包括轨道、滑块、支撑组件、U形安装座、安装辊组件、角度传感器、第一丝杆，所述轨道有两个，并且两个所述轨道分别设置于所述机架的两侧，所述滑块与所述轨道配合安装于所述轨道顶部，所述支撑组件呈L形结构，并且L形所述支撑组件的水平段固定安装于所述滑块顶部，所述U形安装座能转动的安装于L形所述支撑组件竖直段的顶部，所述角度传感器安装于所述支撑组件与U形安装座之间，L形所述支撑组件的水平段上设置有第一螺纹孔，所述第一丝杆一端穿过所述第一螺纹孔，并且与所述第一螺纹孔配合，另一端与所述动力组件的另一输出轴连接，所述安装辊组件安装于所述U形安装座之间。

现有的罗拉刺皮的更换方式采用人工更换的方式将涂有胶水的刺皮胶一端固定于罗拉上，另一端由人拉住保持一定的张力和角度，然后一人配合让罗拉低速转动，将刺皮胶均匀粘贴于罗拉上，在操作过程中需要多人协助完成，不适用于大批量的更换，并且成品的质量差。本申请通过设置第一夹持组件和第二夹持组件，并通过第一夹持组件和第二夹持组件能够对罗拉进行固定，第一夹持组件与动力装置的一哥输出轴连接，通过动力装置能够带动罗拉沿其自己轴线旋转，通过设置送料组件，送料组件的U形安装座能够对将刺皮卷进行固定，通过第一丝杆与动力装置的另一输出轴连接，将罗拉刺皮卷的自由端以一定的角度固定在罗拉的一端通过动力装置驱动第一丝杆转动能够带动支撑组件移动，支撑组件移动能够带动刺皮卷沿着罗拉的沿伸方向移动，配合罗拉的转动将刺皮卷包裹在罗拉的外部，实现自动化安装，与现有技术相比节约了人力成本，同时也提升了工作效率。通过将U形安装座能转动的安装于支撑组件的顶部，并且在U形安装座与支撑组件之间设置角度传感器，能够实时监测U形安装座的角度，角度传感器的数据能够反馈改动力装置，动力装置能够通过控制第一丝杆的输出轴转速，实现刺皮卷移动速度的调整，避免了罗拉的转动和刺皮卷的移动速度不匹配，导致成品质量差。

进一步，所述动力组件包括壳体和设置于壳体内的变速驱动组件，所述壳体与所述机架固定连接，所述变速驱动组件设置有两个输出轴，并且所述变速驱动组件的两个输出轴均伸出至所述壳体的外部，一个与所述第一夹持组件固定连接，另一个与所述第一丝杆固定连接。动力组件安装在壳体内能够防尘和保护使用者的安全，变速驱动组件可以是现有的电机和双轴输出变速箱组成的系统，双轴输出的每一个输出轴的转速都能够单独控制和调整。

进一步，所述第一夹持组件为三爪卡盘，包括基座、小锥齿轮、大锥齿轮、卡爪，所述基座一端内凹形成安装槽，所述安装槽中部设置有贯穿所述基座的第一通孔，所述安装槽内设置有与所述基座同心的套管，并且所述套管的端部与所述基座固定连接，所述基座的侧壁及套管上均匀设置有若干个相互对应圆形槽，所述基座远离安装槽的一端设置有若干个限位槽，所述限位槽与所述安装槽连通，所述大锥齿轮中部设置有第二通孔，并且所述大锥齿轮通过所述第二通孔套设与所述套管上，所述小锥齿轮安装于圆形槽内与所述大锥齿轮啮合，并且所述套管与所述基座的侧壁之间，所述大锥齿轮远离小锥齿轮的一端设置有平面螺纹，所述卡爪底部设置有若干个凸起，所述卡爪安装于所述限位槽内，并且所述凸起与大锥齿轮表面的平面螺纹相配合，所述基座内凹的一端与所述变速驱动组件的一个输出轴固定连接。通过多个卡爪夹持能够实现更好的定心让罗拉的回转中心与动力装置的输出轴回转中心同心，使用方便。并且三爪卡盘为现有产品，能够直接购买到，节约成本。

进一步，所述第二夹持组件包括安装座、卡盘、紧固组件、第二丝杆、第一手轮、下安装板，所述机架为矩形框架，所述安装座底部设置有凸台，所述凸台与所述机架的内壁匹配，所述安装座设置于所述机架的顶部，并且所述安装座能够沿所述机架的内壁移动，所述下安装板设置于所述机架的底部，所述紧固组件穿过所述安装座和所述下安装板将安装座与所述机架固定，所述安装座上设置有第二螺纹孔，所述第二丝杆端部穿过所述第二螺纹孔，并且与所述第二螺纹孔配合，所述第一手轮设置于所述第二丝杆远离第一夹持组件的一端，所述卡盘能转动的设置于所述第二丝杆远离第一手轮的一端。通过将第二夹持组件能移动的安装于机架的顶部，通过机架移动能够实现第二夹持组件的快速调整，使得让夹持组件适应不同长度的罗拉。并通过设置由第二丝杆调整的卡盘能够将罗拉与第一夹持组件配合将罗拉进行更好的紧固。

进一步，还包括压板、第三丝杆，所述卡盘上设置有若干个沿所述卡盘径向分布的滑槽，所述滑槽的两端均设置有安装孔，所述压板上设置有第三螺纹孔，所述压板通过第三螺纹孔安装于所述第三丝杆上，所述第三丝杆能转动的安装于所述安装孔中，所述第二丝杆转动能够带动所述压板沿所述滑槽移动，所述压板的侧壁能拆卸的设置有压片。通过设置压片能够将刺皮卷的自由端固定在压板的侧壁，通过设置压板，并且压板通过第三丝杆驱动能够能够对罗拉刺皮与罗拉紧贴，让罗拉刺皮与罗拉的贴合效果更好。

进一步，还包括伸缩组件、刮板、第四丝杆、驱动电机、第二滑块， L形所述支撑组件的水平段顶部内凹形成滑道，所述第二滑块上设置有第四螺纹孔，所述第四丝杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机固定于所述支撑组件水平段的端部，所述第四丝杆的另一端穿过所述第四螺纹孔，并且与第四螺纹孔配合，所述伸缩组件固定设置于所述第二滑块的顶部，所述刮板设置于所述伸缩组件远离滑块的一端。通过设置刮板，刮板能够对贴合在罗拉上的刺皮进行按压挂涂，让刺皮与罗拉贴合效果更好。通过设置伸缩组件和第四丝杆能够调整刮板的高度和位置，能够让刮板适应不同直径的罗拉，伸缩组件可以是电动伸缩缸或液压伸缩缸。

进一步，所述安装辊组件包括转轴组件、弹性钢带卷、设置于转轴组件两端的第一端盖，所述第一端盖的一端设置有矩形截面的安装轴，所述U形安装座的两侧端面上设置有与所述安装轴匹配的通槽，并且所述通槽延伸至所述U形安装座的端部，所述第一端盖远离安装轴的一端内凹形成容置腔，所述弹性钢带卷卷圈安装于所述容置腔内，所述转轴组件能够转动的安装于所述第一端盖之间，并且所述弹性钢带卷的另一端与所述转轴组件连接。通过弹性钢带卷，转轴组件在转动时，弹性钢带卷曲后给转轴组件一个相反的力能够让，转轴组件能够给刺皮张力，将刺皮绷紧，让刺皮贴合在罗拉上的效果更好。

进一步，所述转轴组件包括套接管和设置于所述套接管两端的第二端盖，所述弹性钢带卷的端部与所述第二端盖靠近第一端盖的一次固定连接，所述套接管上设置有矩形槽，所述套接管内设置有扩张组件，所述扩张组件能够伸出所述矩形槽。所述扩张装置包括第五丝杆、连接板，所述连接板有六个，并且六个所述连接板首尾依次铰接形成六边形结构，六个所述连接板，其中一组相对的两个连接板中一个设置有第三通孔，另一个上设置第五螺纹孔，设置有所述第三通孔的连接板与所述第二端盖远离第一端盖的一侧固定连接，所述第一端盖和第二端盖上均设置有贯穿孔，所述第五丝杆依次穿过贯穿孔、第三通孔、第五螺纹孔，并且与所述第五螺纹孔配合，所述第五丝杆靠接第一端盖的一端设置有第二手轮，驱动所述第二手轮转动能够带动所述第五丝杆转动让所述连接板伸出所述矩形槽。通过设置扩张组件，扩张组件能够将刺皮卷与套接管固定，避免了刺皮卷和套接管发生相对转动，能够提供更好的张紧力，提升安装效果，使用更加方便。

一种罗拉刺皮更换装置的使用方法，所述方法包括以下步骤:

1）将罗拉刺皮卷安装到安装辊组件的套接管外部；

2）通过转动第二手轮驱动第五丝杆转动让扩张装置扩张伸出矩形槽，将罗拉刺皮卷与套接管固定；

3）将罗拉一端夹持在所述第一夹持装置的卡爪之间，通过紧固装置调节第二夹持组件与第一夹持组件之间的距离，并通过转动第一手轮驱动第二丝杆将卡盘抵压在罗拉的另一端与第一夹持组件配合对罗拉进行固定；

4）通过压片将罗拉刺皮卷的自由端以一定倾斜角度固定在压板侧壁，并通过转动第三丝杆让压板下移将罗拉刺皮压在压板与罗拉之间，让罗拉刺皮与罗拉紧贴；

5）通过第一丝杆转动让调整支撑组件移动，让U形安装座角的度与罗拉刺皮卷的自由端初始安装角度相同；

6）通过调节伸缩组件高度和通过驱动电机驱动第四丝杆转动实现对刮板位置的调整让刮板（37）与安装在罗拉上的罗拉刺皮紧贴；

7）由于安装辊组件的第一端盖与第二端盖之间设置有弹性钢带卷，弹性钢带卷能够让转轴组件将罗拉刺皮卷的自由端绷紧；

8）打开动力组件带动罗拉转动和支撑组件移动；

9）通过角度传感器对U形安装座的角度进行监测并通过参数修正第一丝杆的转速让U形安装座的角度始终与罗拉刺皮卷自由端的初始固定角度相同；

10）当罗拉刺皮缠绕完整个罗拉时停止装备运行，对罗拉刺皮进行裁切。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明本申请通过设置第一夹持组件和第二夹持组件，并通过第一夹持组件和第二夹持组件能够对罗拉进行固定，第一夹持组件与动力装置的一个输出轴连接，通过动力装置能够带动罗拉沿其自己轴线旋转，通过设置送料组件，送料组件的U形安装座能够对将刺皮卷进行固定，通过第一丝杆与动力装置的另一输出轴连接，将罗拉刺皮卷的自由端以一定的角度固定在罗拉的一端通过动力装置驱动第一丝杆转动能够带动支撑组件移动，支撑组件移动能够带动刺皮卷沿着罗拉的沿伸方向移动，配合罗拉的转动将刺皮卷包裹在罗拉的外部，实现自动化安装，与现有技术相比节约了人力成本，同时也提升了工作效率。通过将U形安装座能转动的安装于支撑组件的顶部，并且在U形安装座与支撑组件之间设置角度传感器，能够实时监测U形安装座的角度，角度传感器的数据能够反馈改动力装置，动力装置能够通过控制第一丝杆的输出轴转速，实现刺皮卷移动速度的调整，避免了罗拉的转动和刺皮卷的移动速度不匹配，导致成品质量差。通过设置压片能够将刺皮卷的自由端固定在压板的侧壁，通过设置压板，并且压板通过第三丝杆驱动能够能够对罗拉刺皮与罗拉紧贴，让罗拉刺皮与罗拉的贴合效果更好。通过设置伸缩组件和第四丝杆能够调整刮板的高度和位置，能够让刮板适应不同直径的罗拉。通过弹性钢带卷，转轴组件在转动时，弹性钢带卷曲后给转轴组件一个相反的力能够让，转轴组件能够给刺皮张力，将刺皮绷紧，让刺皮贴合在罗拉上的效果更好。通过设置扩张组件，扩张组件能够将刺皮卷与套接管固定，避免了刺皮卷和套接管发生相对转动，能够提供更好的张紧力，提升安装效果，使用更加方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明实施例整体结构示意图。

图2为本发明实施例第二夹持组件结构示意图。

图3为本发明实施例压板安装结构示意图。

图4为本发明实施例送料组件结构示意图。

图5为本发明实施例安装辊组件结构示意图。

图6为本发明实施例安装辊组件剖视示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机架，2-输出轴，3-轨道，4-滑块，5-支撑组件，6- U形安装座，7-角度传感器，8-第一丝杆，9-第一螺纹孔，10-壳体，11-三爪卡盘， 21-安装座，22-卡盘，23-紧固组件， 25-第二丝杆，26-第一手轮，27-下安装板，28-凸台，29-第二螺纹孔，30-压板，31-第三丝杆，32-滑槽，33-安装孔，34-第三螺纹孔，35-压片，36-伸缩组件，37-刮板，38-第四丝杆，39-驱动电机，40-第二滑块，41-滑道，42-第四螺纹孔，43-弹性钢带卷，44-第一端盖，45-安装轴，46-通槽，47-容置腔，48-套接管，49-第二端盖，50-矩形槽，51-第五丝杆，52-连接板，53-第三通孔，54-第五螺纹孔，55-贯穿孔，56-第二手轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-6所示，一种罗拉刺皮更换装置，包括机架1、动力组件、第一夹持组件、第二夹持组件、送料组件，所述动力组件安装于所述机架1的端部，所述动力装置设置有两个输出轴2，并且两个所述输出轴2的转速能够分别控制，所述第一夹持组件与所述动力组件的一个输出轴2连接，所述第二夹持组件、送料组件能移动的安装于所述机架1上，并且所述送料组件位于所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间；所述送料组件包括轨道3、滑块4、支撑组件5、U形安装座6、安装辊组件、角度传感器7、第一丝杆8，所述轨道3有两个，并且两个所述轨道3分别设置于所述机架1的两侧，所述滑块4与所述轨道3配合安装于所述轨道3顶部，所述支撑组件5呈L形结构，并且L形所述支撑组件5的水平段固定安装于所述滑块4顶部，所述U形安装座6能转动的安装于L形所述支撑组件5竖直段的顶部，所述角度传感器7安装于所述支撑组件5与U形安装座6之间，L形所述支撑组件5的水平段上设置有第一螺纹孔9，所述第一丝杆8一端穿过所述第一螺纹孔9，并且与所述第一螺纹孔9配合，另一端与所述动力组件的另一输出轴2连接，所述安装辊组件安装于所述U形安装座6之间。

实施例2

如图1-6所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，所述动力组件包括壳体10和设置于壳体10内的变速驱动组件，所述壳体10与所述机架1固定连接，所述变速驱动组件设置有两个输出轴2，并且所述变速驱动组件的两个输出轴2均伸出至所述壳体10的外部，一个与所述第一夹持组件固定连接，另一个与所述第一丝杆8固定连接。所述第一夹持组件为三爪卡盘，包括基座、小锥齿轮、大锥齿轮、卡爪，所述基座一端内凹形成安装槽，所述安装槽中部设置有贯穿所述基座的第一通孔，所述安装槽内设置有与所述基座同心的套管，并且所述套管的端部与所述基座固定连接，所述基座的侧壁及套管上均匀设置有若干个相互对应圆形槽，所述基座远离安装的一端设置有若干个限位槽，所述限位槽与所述安装槽连通，所述大锥齿轮中部设置有第二通孔，并且所述大锥齿轮通过所述第二通孔套设与所述套管上，所述小锥齿轮安装于圆形槽内与所述大锥齿轮啮合，并且所述套管与所述基座的侧壁之间，所述大锥齿轮远离小锥齿轮的一端设置有平面螺纹，所述卡爪底部设置有若干个凸起，所述卡爪安装于所述限位槽内，并且所述凸起与大锥齿轮表面的平面螺纹相配合，所述基座内凹的一端与所述变速驱动组件的一个输出轴2固定连接。

实施例3

如图1-6所示，本实施例与实施例2基本相同，不同之处在于，所述第二夹持组件包括安装座21、卡盘22、紧固组件23、第二丝杆25、第一手轮26、下安装板27，所述机架1为矩形框架，所述安装座21底部设置有凸台28，所述凸台28与所述机架1的内壁匹配，所述安装座21设置于所述机架1的顶部，并且所述安装座21能够沿所述机架的内壁移动，所述下安装板27设置于所述机架1的底部，所述紧固组件23穿过所述安装座21和所述下安装板27将安装座21与所述机架1固定，所述安装座21上设置有第二螺纹孔29，所述第二丝杆25端部穿过所述第二螺纹孔29，并且与所述第二螺纹孔29配合，所述第一手轮26设置于所述第二丝杆25远离第一夹持组件的一端，所述卡盘22能转动的设置于所述第二丝杆25远离第一手轮26的一端。

实施例4

如图1-6所示，本实施例与实施例3基本相同，不同之处在于，还包括压板30、第三丝杆31，所述卡盘22上设置有若干个沿所述卡盘22径向分布的滑槽32，所述滑槽32的两端均设置有安装孔33，所述压板30上设置有第三螺纹孔34，所述压板30通过第三螺纹孔34安装于所述第三丝杆31上，所述第三丝杆31能转动的安装于所述安装孔33中，所述第二丝杆25转动能够带动所述压板30沿所述滑槽32移动，所述压板30的侧壁能拆卸的设置有压片35。

实施例5

如图1-6所示，本实施例与实施例4基本相同，不同之处在于，还包括伸缩组件36、刮板37、第四丝杆38、驱动电机39、第二滑块40， L形所述支撑组件5的水平段顶部内凹形成滑道41，所述第二滑块40上设置有第四螺纹孔42，所述第四丝杆38的一端与所述驱动电机39的输出轴2固定连接，所述驱动电机39固定于所述支撑组件5水平段的端部，所述第四丝杆38的另一端穿过所述第四螺纹孔42，并且与第四螺纹孔42配合，所述伸缩组件36固定设置于所述第二滑块40的顶部，所述刮板37设置于所述伸缩组件36远离滑块4的一端。

实施例6

本实施例与实施例5基本相同，不同之处在于，所述安装辊组件包括转轴组件、弹性钢带卷43、设置于转轴组件两端的第一端盖44，所述第一端盖44的一端设置有矩形截面的安装轴45，所述U形安装座6的两侧端面上设置有与所述安装轴45匹配的通槽46，并且所述通槽46延伸至所述U形安装座6的端部，所述第一端盖44远离安装轴45的一端内凹形成容置腔47，所述弹性钢带卷43卷圈安装于所述容置腔47内，所述转轴组件能够转动的安装于所述第一端盖44之间，并且所述弹性钢带卷43的另一端与所述转轴组件连接。

实施例7

如图1-6所示，本实施例与实施例6基本相同，不同之处在于，所述转轴组件包括套接管48和设置于所述套接管48两端的第二端盖49，所述弹性钢带卷43的端部与所述第二端盖49靠近第一端盖44的一次固定连接，所述套接管48上设置有矩形槽50，所述套接管48内设置有扩张组件，所述扩张组件能够伸出所述矩形槽50。所述扩张装置包括第五丝杆51、连接板52，所述连接板52有六个，并且六个所述连接板52首尾依次铰接形成六边形结构，六个所述连接板52，其中一组相对的两个连接板52中一个设置有第三通孔53，另一个上设置第五螺纹孔54，设置有所述第三通孔53的连接板52与所述第二端盖49远离第一端盖44的一侧固定连接，所述第一端盖44和第二端盖49上均设置有贯穿孔55，所述第五丝杆51依次穿过贯穿孔55、第三通孔53、第五螺纹孔54，并且与所述第五螺纹孔54配合，所述第五丝杆51靠接第一端盖44的一端设置有第二手轮56，驱动所述第二手轮56转动能够带动所述第五丝杆51转动让所述连接板52伸出所述矩形槽50。

实施例7

一种罗拉刺皮更换装置的使用方法，所述方法包括以下步骤:

1）将罗拉刺皮卷安装到安装辊组件的套接管48外部；

2）通过转动第二手轮56驱动第五丝杆51转动让扩张装置扩张伸出矩形槽50，将罗拉刺皮卷与套接管48固定；

3）将罗拉一端夹持在所述第一夹持装置的卡爪14之间，通过紧固装置调节第二夹持组件与第一夹持组件之间的距离，并通过转动第一手轮26驱动第二丝杆25将卡盘22抵压在罗拉的另一端与第一夹持组件配合对罗拉进行固定；

4）通过压片35将罗拉刺皮卷的自由端以一定倾斜角度固定在压板30侧壁，并通过转动第三丝杆31让压板30下移将罗拉刺皮压在压板30与罗拉之间，让罗拉刺皮与罗拉紧贴；

5）通过第一丝杆8转动让调整支撑组件5移动，让U形安装座6的角度与罗拉刺皮卷的自由端初始安装角度相同；

6）通过调节伸缩组件36高度和通过驱动电机39驱动第四丝杆38转动实现对刮板37位置的调整让刮板37与安装在罗拉上的罗拉刺皮紧贴；

7）由于安装辊组件的第一端盖44与第二端盖49之间设置有弹性钢带卷43，弹性钢带卷43能够让转轴组件将罗拉刺皮卷的自由端绷紧；

8）同时打开动力组件带动罗拉转动和调整支撑组件5移动；

9）通过角度传感器7对U形安装座6的角度进行监测并通过参数修正第一丝杆8的转速让U形安装座6的角度始终与罗拉刺皮卷自由端的初始固定角度相同；

10）当罗拉刺皮缠绕完整个罗拉时停止装备运行，对罗拉刺皮进行裁切。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种罗拉刺皮更换装置，其特征在于，包括机架(1)、动力组件、第一夹持组件、第二夹持组件、送料组件，所述动力组件安装于所述机架(1)的端部，所述动力装置设置有两个输出轴(2)，并且两个所述输出轴(2)的转速能够分别控制，所述第一夹持组件与所述动力组件的一个输出轴(2)连接，所述第二夹持组件、送料组件能移动的安装于所述机架(1)上，并且所述送料组件位于所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间；其中：

所述送料组件包括轨道(3)、滑块(4)、支撑组件(5)、U形安装座(6)、安装辊组件、角度传感器(7)、第一丝杆(8)，所述轨道(3)有两个，并且两个所述轨道(3)分别设置于所述机架(1)的两侧，所述滑块(4)与所述轨道(3)配合安装于所述轨道(3)顶部，所述支撑组件(5)呈L形结构，并且L形所述支撑组件(5)的水平段固定安装于所述滑块(4)顶部，所述U形安装座(6)能转动的安装于L形所述支撑组件(5)竖直段的顶部，所述角度传感器(7)安装于所述支撑组件(5)与U形安装座(6)之间，L形所述支撑组件(5)的水平段上设置有第一螺纹孔(9)，所述第一丝杆(8)一端穿过所述第一螺纹孔(9)，并且与所述第一螺纹孔(9)配合，另一端与所述动力组件的另一输出轴(2)连接，所述安装辊组件安装于所述U形安装座(6)之间。

2.根据权利要求1所述的一种罗拉刺皮更换装置，其特征在于，所述动力组件包括壳体(10)和设置于壳体(10)内的变速驱动组件，所述壳体(10)与所述机架(1)固定连接，所述变速驱动组件设置有两个输出轴(2)，并且所述变速驱动组件的两个输出轴(2)均伸出至所述壳体(10)的外部，一个与所述第一夹持组件固定连接，另一个与所述第一丝杆(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种罗拉刺皮更换装置，其特征在于，所述第一夹持组件为三爪卡盘(11)，包括基座、小锥齿轮、大锥齿轮、卡爪，所述基座一端内凹形成安装槽，所述安装槽中部设置有贯穿所述基座的第一通孔，所述安装槽内设置有与所述基座同心的套管，并且所述套管的端部与所述基座固定连接，所述基座的侧壁及套管上均匀设置有若干个相互对应圆形槽(18)，所述基座远离安装槽的一端设置有若干个限位槽，所述限位槽与所述安装槽连通，所述大锥齿轮中部设置有第二通孔，并且所述大锥齿轮通过所述第二通孔套设与所述套管上，所述小锥齿轮安装于圆形槽内与所述大锥齿轮啮合，并且所述套管与所述基座的侧壁之间，所述大锥齿轮远离小锥齿轮的一端设置有平面螺纹，所述卡爪底部设置有若干个凸起，所述卡爪安装于所述限位槽内，并且所述凸起与大锥齿轮表面的平面螺纹相配合，所述基座内凹的一端与所述变速驱动组件的一个输出轴(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种罗拉刺皮更换装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括安装座(21)、卡盘(22)、紧固组件(23)、第二丝杆(25)、第一手轮(26)、下安装板(27)，所述机架(1)为矩形框架，所述安装座(21)底部设置有凸台(28)，所述凸台(28)与所述机架(1)的内壁匹配，所述安装座(21)设置于所述机架(1)的顶部，并且所述安装座(21)能够沿所述机架的内壁移动，所述下安装板(27)设置于所述机架(1)的底部，所述紧固组件(23)穿过所述安装座(21)和所述下安装板(27)将安装座(21)与所述机架(1)固定，所述安装座(21)上设置有第二螺纹孔(29)，所述第二丝杆(25)端部穿过所述第二螺纹孔(29)，并且与所述第二螺纹孔(29)配合，所述第一手轮(26)设置于所述第二丝杆(25)远离第一夹持组件的一端，所述卡盘(22)能转动的设置于所述第二丝杆(25)远离第一手轮(26)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种罗拉刺皮更换装置，其特征在于，还包括压板(30)、第三丝杆(31)，所述卡盘(22)上设置有若干个沿所述卡盘(22)径向分布的滑槽(32)，所述滑槽(32)的两端均设置有安装孔(33)，所述压板(30)上设置有第三螺纹孔(34)，所述压板(30)通过第三螺纹孔(34)安装于所述第三丝杆(31)上，所述第三丝杆(31)能转动的安装于所述安装孔(33)中，所述第二丝杆(25)转动能够带动所述压板(30)沿所述滑槽(32)移动，所述压板(30)的侧壁能拆卸的设置有压片(35)。

6.根据权利要求1所述的一种罗拉刺皮更换装置，其特征在于，还包括伸缩组件(36)、刮板(37)、第四丝杆(38)、驱动电机(39)、第二滑块(40)，L形所述支撑组件(5)的水平段顶部内凹形成滑道(41)，所述第二滑块(40)上设置有第四螺纹孔(42)，所述第四丝杆(38)的一端与所述驱动电机(39)的输出轴(2)固定连接，所述驱动电机(39)固定于所述支撑组件(5)水平段的端部，所述第四丝杆(38)的另一端穿过所述第四螺纹孔(42)，并且与第四螺纹孔(42)配合，所述伸缩组件(36)固定设置于所述第二滑块(40)的顶部，所述刮板(37)设置于所述伸缩组件(36)远离滑块(4)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种罗拉刺皮更换装置，其特征在于，所述安装辊组件包括转轴组件、弹性钢带卷(43)、设置于转轴组件两端的第一端盖(44)，所述第一端盖(44)的一端设置有矩形截面的安装轴(45)，所述U形安装座(6)的两侧端面上设置有与所述安装轴(45)匹配的通槽(46)，并且所述通槽(46)延伸至所述U形安装座(6)的端部，所述第一端盖(44)远离安装轴(45)的一端内凹形成容置腔(47)，所述弹性钢带卷(43)卷圈安装于所述容置腔(47)内，所述转轴组件能够转动的安装于所述第一端盖(44)之间，并且所述弹性钢带卷(43)的另一端与所述转轴组件连接。

8.根据权利要求7所述的一种罗拉刺皮更换装置，其特征在于，所述转轴组件包括套接管(48)和设置于所述套接管(48)两端的第二端盖(49)，所述弹性钢带卷(43)的端部与所述第二端盖(49)靠近第一端盖(44)的一次固定连接，所述套接管(48)上设置有矩形槽(50)，所述套接管(48)内设置有扩张组件，所述扩张组件能够伸出所述矩形槽(50)。

9.根据权利要求8所述的一种罗拉刺皮更换装置，其特征在于，所述扩张装置包括第五丝杆(51)、连接板(52)，所述连接板(52)有六个，并且六个所述连接板(52)首尾依次铰接形成六边形结构，六个所述连接板(52)，其中一组相对的两个连接板(52)中一个设置有第三通孔(53)，另一个上设置第五螺纹孔(54)，设置有所述第三通孔(53)的连接板(52)与所述第二端盖(49)远离第一端盖(44)的一侧固定连接，所述第一端盖(44)和第二端盖(49)上均设置有贯穿孔(55)，所述第五丝杆(51)依次穿过贯穿孔(55)、第三通孔(53)、第五螺纹孔(54)，并且与所述第五螺纹孔(54)配合，所述第五丝杆(51)靠接第一端盖(44)的一端设置有第二手轮(56)，驱动所述第二手轮(56)转动能够带动所述第五丝杆(51)转动让所述连接板(52)伸出所述矩形槽(50)。

10.一种罗拉刺皮更换装置的使用方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤:

1)将罗拉刺皮卷安装到安装辊组件的套接管(48)外部；

2)通过转动第二手轮(56)驱动第五丝杆(51)转动让扩张装置扩张伸出矩形槽(50)，将罗拉刺皮卷与套接管(48)固定；

3)将罗拉一端夹持在所述第一夹持装置的卡爪(14)之间，通过紧固装置调节第二夹持组件与第一夹持组件之间的距离，并通过转动第一手轮(26)驱动第二丝杆(25)将卡盘(22)抵压在罗拉的另一端与第一夹持组件配合对罗拉进行固定；

4)通过压片(35)将罗拉刺皮卷的自由端以一定倾斜角度固定在压板(30)侧壁，并通过转动第三丝杆(31)让压板(30)下移将罗拉刺皮压在压板(30)与罗拉之间，让罗拉刺皮与罗拉紧贴；

5)通过第一丝杆(8)转动让调整支撑组件(5)移动，让U形安装座(6)的角度与罗拉刺皮卷的自由端初始安装角度相同；

6)通过调节伸缩组件(36)高度和通过驱动电机(39)驱动第四丝杆(38)转动实现对刮板(37)位置的调整让刮板(37)与安装在罗拉上的罗拉刺皮紧贴；

7)由于安装辊组件的第一端盖(44)与第二端盖(49)之间设置有弹性钢带卷(43)，弹性钢带卷(43)能够让转轴组件将罗拉刺皮卷的自由端绷紧；

8)同时打开动力组件带动罗拉转动和调整支撑组件(5)移动；

9)通过角度传感器(7)对U形安装座(6)的角度进行监测并通过参数修正第一丝杆(8)的转速让U形安装座(6)的角度始终与罗拉刺皮卷自由端的初始固定角度相同；

10)当罗拉刺皮缠绕完整个罗拉时停止装备运行，对罗拉刺皮进行裁切。

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