CN112026532A - 一种纯电动四驱扭矩分配控制方法 - Google Patents

一种纯电动四驱扭矩分配控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112026532A
CN112026532A CN202010765704.3A CN202010765704A CN112026532A CN 112026532 A CN112026532 A CN 112026532A CN 202010765704 A CN202010765704 A CN 202010765704A CN 112026532 A CN112026532 A CN 112026532A
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque
distribution
motor
vehicle speed
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010765704.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112026532B (zh
Inventor
钟云锋
赵鹏遥
杨云波
武斐
王昊
承学军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Automotive Test Center Co ltd
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN202010765704.3A priority Critical patent/CN112026532B/zh
Publication of CN112026532A publication Critical patent/CN112026532A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112026532B publication Critical patent/CN112026532B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/42—Electrical machine applications with use of more than one motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种纯电动四驱扭矩分配控制方法，属于纯电动车辆整车控制技术领域，具体包括如下步骤：S1.通过电机台架试验得到高、中、低三种不同电压下前后电机的效率map,在不同电压下，测试不同转速和扭矩下对应的电机效率；同时，对不同电压不同转速下的零扭矩损失功率进行测试；S2.通过步骤S1的测试得到车辆的相关参数；S3.根据车速和需求扭矩，利用不同电压下的电机效率map分别进行经济性分配计算，得到不同电压下的经济性分配系数；在计算最优扭矩分配时，将步骤S3得到不同电压下的经济性分配系数作为最终的扭矩分配策略A；如果偏差在可接受的范围内，采用与相临需求扭矩、车速区间内的分配系数作为最终的扭矩分配策略B。

Description

一种纯电动四驱扭矩分配控制方法
技术领域
本发明属于纯电动车辆整车控制技术领域，具体涉及一种纯电动四驱扭矩分配控制方法。
背景技术
目前大多数纯电动四驱扭矩分配控制方法，现有技术是利用前后电机效率和车辆本身的相关参数计算出最优的经济性分配，在不同的工况下采用不同的经济性分配系数，没有考虑在不同电压下电机效率不同引起的综合效率变化，导致当动力电池电压较高或较低时整车的实际综合效率与计算时得到的综合效率不一致，从而使计算得到的最佳分配系数与车辆实际的最佳分配系数有一定的偏差，同时，并没有考虑单电机驱动时由于另一电机随转而产生的零扭矩损失，导致车辆不能长时间处于最佳的经济性工作区。
发明内容
为了克服目前针对纯电动四驱车型扭矩分配，均采用固定的一组电机参数进行经济性分配计算等缺陷，本发明提出了一种纯电动四驱扭矩分配控制方法，该方法根据电池的不同状态调整对应经济性分配系数，并充分考虑单电机驱动时的特殊工况，从而更好地进行经济性分配，能够在一定程度提升整车的续驶里程。
本发明通过如下技术方案实现：
一种纯电动四驱扭矩分配控制方法，具体步骤如下：
S1.通过电机台架试验得到高、中、低三种不同电压下前后电机的效率map,在不同电压下，测试不同转速和扭矩下对应的电机效率；同时，对不同电压不同转速下的零扭矩损失功率进行测试；
S2.通过步骤S1的测试得到车辆的相关参数；
S3.根据车速和需求扭矩，利用不同电压下的电机效率map分别进行经济性分配计算，得到不同电压下的经济性分配系数；
S4.在计算最优扭矩分配时，将步骤S3得到不同电压下的经济性分配系数作为最终的扭矩分配策略A；考虑到扭矩频繁切换会造成能耗增加，在最优扭矩分配系数中找到与相临需求扭矩、车速区间内差别较大的分配系数，对其综合效率结果进行比较，如果偏差在可接受的范围内，采用与相临需求扭矩、车速区间内的分配系数作为最终的扭矩分配策略B；所述差别较大是指在以扭矩、车速和分配系数为轴的三维图中，扭矩分配系数在某一区域有突然的变化；
S5.为避免电机扭矩出现频繁前后切换，采用两种扭矩分配系数选择方式：第一种，根据当前驾驶模式选择扭矩分配策略，当驾驶模式比较柔和时，像舒适、经济等，车速、需求扭矩等的切换比较缓慢，选择扭矩分配策略A进行分配；当驾驶模式选择偏激进时，像运动、极致等，车速、需求扭矩等的切换会比较频繁，如果分配系数切换也比较频繁，反而不利于续驶里程的提升，选择扭矩分配策略B进行分配；第二种，提供手动选择开关，在车辆控制面板中设置选项，由驾驶员根据当前的驾驶环境和自己的驾驶需求对分配方式进行选择；
S6.检测车辆运动状态是否处于经济性分配模式，当车辆进入经济性分配模式时，根据当前动力电池电压选择对应的经济性分配系数表，在对应的分配系数表中根据车速和需求扭矩，利用对应的经济性分配系数进行前后扭矩分配；
S7.对车速、需求扭矩和动力电池电压进行实时监测，当车速、需求扭矩发生变化，或动力电池电压增大或减小至某一范围(高、中、低)时，调整至相应的经济性分配系数，对需求扭矩进行前后电机重新分配。
优选地，步骤S1中所述的电机台架试验中的高、中、低电压为三个固定的电压值，分别用Uh、Um和Ul来表示，检测车辆当前动力电池电压，为U；
当
Figure BDA0002614514870000031
时，采用高电压下计算得到的最优扭矩分配系数；
当
Figure BDA0002614514870000032
时，采用中电压下计算得到的最优扭矩分配系数；
当
Figure BDA0002614514870000033
时，采用低电压下计算得到的最优扭矩分配系数。
优选地，步骤S2中所述的车辆的相关参数包括动力电池电压、车速、电机扭矩、电机转速、前后减速器传动比及轮胎滚动半径。
优选地，步骤S3中所述的经济性分配计算，具体过程如下：
单电机驱动的综合效率计算：如果需求扭矩小于其中任一电机能提供的最大扭矩，应考虑单电机驱动时另一电机随转产生的零扭矩损失，并将此条件下计算得出的电机综合效率与同等条件下双电机同时驱动的最佳综合效率作比较，取其中的最优值作为最优的扭矩分配结果。
双电机驱动时的综合效率计算方法如下：
Figure BDA0002614514870000034
其中：η为双电机驱动时的综合效率，PmechEM1为前电机的机械功率，PmechEM2为后电机的机械功率，PelEM1为前电机的电功率，PelEM2为后电机的电功率；
Figure BDA0002614514870000041
其中：T1为前电机的驱动扭矩，n1为前电机的转速，T2为后电机的驱动扭矩，n2为后电机的转速，η1为前电机的效率，η2为后电机的效率；
与现有技术相比，本发明的优点如下：
1.根据电机特性，在不同电压下电机效率的不同对经济性分配进行分别计算；
2.根据动力电池电压的变化，在不同电压下采用不同的经济性分配系数对驱动和回收扭矩进行前后分配，使得整车经济性达到最优。
3.在进行经济性分配计算时，将考虑单电机驱动时非驱动电机零扭矩损失的计算结果与双电机驱动的最优结果进行比较，取两者之中的最优结果作为最终的分配结果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的一种纯电动四驱扭矩分配控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例1
本发明的一种纯电动四驱扭矩分配控制方法，具体步骤如下：
1.通过电机台架试验得到高、中、低三种不同电压下前后电机的效率map。在不同电压下，测试不同转速和扭矩下对应的电机效率。同时，对不同电压不同转速下的零扭矩损失功率进行测试。
2.得到车辆的相关参数，包括动力电池电压、车速、电机扭矩、电机转速、前后减速器传动比、轮胎滚动半径等。
3.根据车速和需求扭矩，利用不同电压下的电机效率map分别进行经济性分配计算，得到不同电压下的经济性分配系数。在计算经济性分配时，应考虑单电机驱动的特殊情况，如果需求扭矩小于其中任一电机能提供的最大扭矩，则应考虑单电机驱动时另一电机随转产生的零扭矩损失，并将此条件下计算得出的电机综合效率与同等条件下双电机同时驱动的最佳综合效率作比较，取其中的最优值作为最优的扭矩分配结果。
双电机驱动时的综合效率计算方法如下：
Figure BDA0002614514870000051
其中：
Figure BDA0002614514870000052
以仅前电机驱动为例，考虑单电机驱动时的综合效率计算方法如下：
Figure BDA0002614514870000053
此时PelEM2的取值为当前电机转速下对应台架测试时的零扭矩损失值。
4.在计算最优扭矩分配时，将最优结果作为最终的扭矩分配策略A；考虑到扭矩频繁切换会造成能耗增加，在最优扭矩分配系数中找到与相临需求扭矩、车速区间内差别较大的分配系数，对其综合效率结果进行比较，如果偏差在可接受的范围内，采用与相临需求扭矩、车速区间内的分配系数作为最终的扭矩分配策略B。
5.为避免电机扭矩出现频繁前后切换，采用两种扭矩分配系数选择方式：第一种，根据当前驾驶模式选择扭矩分配策略，当驾驶模式比较柔和时，像舒适、经济等，车速、需求扭矩等的切换比较缓慢，选择扭矩分配策略A进行分配；当驾驶模式选择偏激进时，像运动、极致等，车速、需求扭矩等的切换会比较频繁，如果分配系数切换也比较频繁，反而不利于续驶里程的提升，选择扭矩分配策略B进行分配；第二种，提供手动选择开关，在车辆控制面板中设置选项，由驾驶员根据当前的驾驶环境和自己的驾驶需求对分配方式进行选择。
6.电机台架试验中的高、中、低电压为三个固定的电压值，分别用Uh、Um和Ul来表示。检测车辆当前动力电池电压，为U。
当
Figure BDA0002614514870000061
时，采用高电压下计算得到的最优扭矩分配系数；
当
Figure BDA0002614514870000062
时，采用中电压下计算得到的最优扭矩分配系数；
当
Figure BDA0002614514870000063
时，采用低电压下计算得到的最优扭矩分配系数。
7.检测车辆运动状态是否处于经济性分配模式，当车辆进入经济性分配模式时，根据当前动力电池电压选择对应的经济性分配系数表，在对应的分配系数表中根据车速和需求扭矩，利用对应的经济性分配系数进行前后扭矩分配。
8.对车速、需求扭矩和动力电池电压进行实时监测，当车速、需求扭矩发生变化，或动力电池电压增大或减小至某一范围(高、中、低)时，调整至相应的经济性分配系数，对需求扭矩进行前后电机重新分配。
本发明的一种纯电动四驱扭矩分配控制方法的原理如下：
1.根据电机特性，在不同电压下电机效率的不同对经济性分配进行分别计算。
2.根据不同的驾驶模式，选择不同的经济性分配系数。
3.根据动力电池电压的变化，在不同电压下采用不同的经济性分配系数对驱动和回收扭矩进行前后分配，使得整车经济性达到最优。
4.在进行经济性分配计算时，将考虑单电机驱动时非驱动电机零扭矩损失的计算结果与双电机驱动的最优结果进行比较，取两者之中的最优结果作为最终的分配结果。
5.该发明同时适用于驱动和回收时的经济性分配。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (4)

1.一种纯电动四驱扭矩分配控制方法，其特征在于，具体步骤如下：
S1.通过电机台架试验得到高、中、低三种不同电压下前后电机的效率map,在不同电压下，测试不同转速和扭矩下对应的电机效率；同时，对不同电压不同转速下的零扭矩损失功率进行测试；
S2.通过步骤S1的测试得到车辆的相关参数；
S3.根据车速和需求扭矩，利用不同电压下的电机效率map分别进行经济性分配计算，得到不同电压下的经济性分配系数；
S4.在计算最优扭矩分配时，将步骤S3得到不同电压下的经济性分配系数作为最终的扭矩分配策略A；考虑到扭矩频繁切换会造成能耗增加，在最优扭矩分配系数中找到与相临需求扭矩、车速区间内差别较大的分配系数，对其综合效率结果进行比较，如果偏差在可接受的范围内，采用与相临需求扭矩、车速区间内的分配系数作为最终的扭矩分配策略B；所述差别较大是指在以扭矩、车速和分配系数为轴的三维图中，扭矩分配系数在某一区域有突然的变化；
S5.为避免电机扭矩出现频繁前后切换，采用两种扭矩分配系数选择方式：第一种，根据当前驾驶模式选择扭矩分配策略，当驾驶模式比较柔和时，像舒适、经济等，车速、需求扭矩等的切换比较缓慢，选择扭矩分配策略A进行分配；当驾驶模式选择偏激进时，像运动、极致等，车速、需求扭矩等的切换会比较频繁，如果分配系数切换也比较频繁，反而不利于续驶里程的提升，选择扭矩分配策略B进行分配；第二种，提供手动选择开关，在车辆控制面板中设置选项，由驾驶员根据当前的驾驶环境和自己的驾驶需求对分配方式进行选择；
S6.检测车辆运动状态是否处于经济性分配模式，当车辆进入经济性分配模式时，根据当前动力电池电压选择对应的经济性分配系数表，在对应的分配系数表中根据车速和需求扭矩，利用对应的经济性分配系数进行前后扭矩分配；
S7.对车速、需求扭矩和动力电池电压进行实时监测，当车速、需求扭矩发生变化，或动力电池电压增大或减小至某一范围时，调整至相应的经济性分配系数，对需求扭矩进行前后电机重新分配。
2.如权利要求1所述的一种纯电动四驱扭矩分配控制方法，其特征在于，步骤S1中所述的电机台架试验中的高、中、低电压为三个固定的电压值，分别用Uh、Um和Ul来表示，检测车辆当前动力电池电压，为U；
当
Figure FDA0002614514860000021
时，采用高电压下计算得到的最优扭矩分配系数；
当
Figure FDA0002614514860000022
时，采用中电压下计算得到的最优扭矩分配系数；
当
Figure FDA0002614514860000023
时，采用低电压下计算得到的最优扭矩分配系数。
3.如权利要求1所述的一种纯电动四驱扭矩分配控制方法，其特征在于，步骤S2中所述的车辆的相关参数包括动力电池电压、车速、电机扭矩、电机转速、前后减速器传动比及轮胎滚动半径。
4.如权利要求1所述的一种纯电动四驱扭矩分配控制方法，其特征在于，步骤S3中所述的经济性分配计算，具体过程如下：
单电机驱动的综合效率计算：如果需求扭矩小于其中任一电机能提供的最大扭矩，应考虑单电机驱动时另一电机随转产生的零扭矩损失，并将此条件下计算得出的电机综合效率与同等条件下双电机同时驱动的最佳综合效率作比较，取其中的最优值作为最优的扭矩分配结果；
双电机驱动时的综合效率计算方法如下：
Figure FDA0002614514860000031
其中：η为双电机驱动时的综合效率，PmechEM1为前电机的机械功率，PmechEM2为后电机的机械功率，PelEM1为前电机的电功率，PelEM2为后电机的电功率；
Figure FDA0002614514860000032
其中：T1为前电机的驱动扭矩，n1为前电机的转速，T2为后电机的驱动扭矩，n2为后电机的转速，η1为前电机的效率，η2为后电机的效率。
CN202010765704.3A 2020-08-03 2020-08-03 一种纯电动四驱扭矩分配控制方法 Active CN112026532B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010765704.3A CN112026532B (zh) 2020-08-03 2020-08-03 一种纯电动四驱扭矩分配控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010765704.3A CN112026532B (zh) 2020-08-03 2020-08-03 一种纯电动四驱扭矩分配控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112026532A true CN112026532A (zh) 2020-12-04
CN112026532B CN112026532B (zh) 2021-11-23

Family

ID=73582149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010765704.3A Active CN112026532B (zh) 2020-08-03 2020-08-03 一种纯电动四驱扭矩分配控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112026532B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112622635A (zh) * 2020-12-24 2021-04-09 奇瑞汽车股份有限公司 双电机扭矩分配的方法和装置
CN113320522A (zh) * 2021-06-30 2021-08-31 中国第一汽车股份有限公司 一种混合动力车辆工作模式切换方法及混合动力车辆
CN113954658A (zh) * 2021-11-15 2022-01-21 中国第一汽车股份有限公司 一种四驱纯电动汽车的动力系统控制方法及动力系统
CN114312350A (zh) * 2022-01-05 2022-04-12 一汽解放汽车有限公司 电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN115139815A (zh) * 2022-06-27 2022-10-04 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 扭矩分配方法、装置、设备和存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107757419A (zh) * 2017-08-31 2018-03-06 宝沃汽车（中国）有限公司 电动汽车的电机效率控制方法、装置及车辆
CN108790938A (zh) * 2018-04-25 2018-11-13 武汉理工大学 一种针对不同驾驶模式的电机转矩控制方法
CN110816287A (zh) * 2018-08-10 2020-02-21 北汽福田汽车股份有限公司 确定电机输出扭矩的方法、装置及车辆
CN110843551A (zh) * 2019-11-26 2020-02-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种四驱扭矩分配方法
CN111002974A (zh) * 2019-12-26 2020-04-14 宜宾凯翼汽车有限公司 电动车双电机控制系统扭矩分配方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107757419A (zh) * 2017-08-31 2018-03-06 宝沃汽车（中国）有限公司 电动汽车的电机效率控制方法、装置及车辆
CN108790938A (zh) * 2018-04-25 2018-11-13 武汉理工大学 一种针对不同驾驶模式的电机转矩控制方法
CN110816287A (zh) * 2018-08-10 2020-02-21 北汽福田汽车股份有限公司 确定电机输出扭矩的方法、装置及车辆
CN110843551A (zh) * 2019-11-26 2020-02-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种四驱扭矩分配方法
CN111002974A (zh) * 2019-12-26 2020-04-14 宜宾凯翼汽车有限公司 电动车双电机控制系统扭矩分配方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112622635A (zh) * 2020-12-24 2021-04-09 奇瑞汽车股份有限公司 双电机扭矩分配的方法和装置
CN113320522A (zh) * 2021-06-30 2021-08-31 中国第一汽车股份有限公司 一种混合动力车辆工作模式切换方法及混合动力车辆
CN113320522B (zh) * 2021-06-30 2022-03-25 中国第一汽车股份有限公司 一种混合动力车辆工作模式切换方法及混合动力车辆
CN113954658A (zh) * 2021-11-15 2022-01-21 中国第一汽车股份有限公司 一种四驱纯电动汽车的动力系统控制方法及动力系统
CN113954658B (zh) * 2021-11-15 2024-03-26 中国第一汽车股份有限公司 一种四驱纯电动汽车的动力系统控制方法及动力系统
CN114312350A (zh) * 2022-01-05 2022-04-12 一汽解放汽车有限公司 电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN114312350B (zh) * 2022-01-05 2023-07-14 一汽解放汽车有限公司 电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN115139815A (zh) * 2022-06-27 2022-10-04 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 扭矩分配方法、装置、设备和存储介质
CN115139815B (zh) * 2022-06-27 2024-04-09 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 扭矩分配方法、装置、设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112026532B (zh) 2021-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112026532B (zh) 一种纯电动四驱扭矩分配控制方法
US10981557B2 (en) Battery pack balancing systems and control logic for multi-pack electric-drive motor vehicles
CN106444422B (zh) 纯电动汽车的动力系统仿真方法和装置
EP3098103A1 (en) Dual motor power system and control method for pure electric vehcile
CN111746295B (zh) 一种电动汽车的分布式驱动控制方法及装置
US6701880B1 (en) Method and apparatus for starting a motor vehicle
JPH0998516A (ja) 車両用駆動制御装置
CN106864307A (zh) 一种双电机的驱动控制方法、装置、控制器及汽车
CN111645537B (zh) 电动汽车两档变速器换档方法、存储介质、电子设备及电动汽车
GB2406179A (en) A method for controlling the heating of a battery in a hybrid electric vehicle
GB2406319A (en) A method and system of requesting an on or off state for an engine of a hybrid electric vehicle
CN113335044A (zh) 一种带双变速器的电动汽车的动力系统及其控制方法
CN112026531A (zh) 前后轴双电机驱动电动汽车的驱动扭矩分配方法及系统
CN107745639A (zh) 能量回馈方法、能量回馈系统和车辆
CN106274890B (zh) 基于惩罚因子的双模混合动力汽车的控制方法和装置
CN113022318B (zh) 双转子轮毂电机变压充电制动能量回收系统及方法
CN109849891A (zh) 一种三模式混合动力汽车控制方法
US8892288B2 (en) Method and device for controlling the drive train of an electric vehicle
CN113085519A (zh) 一种双电机电动汽车驱动系统
KR20140071593A (ko) 하이브리드 차량의 충전 제어 방법
CN214028212U (zh) 一种氢能汽车的驱动模式能量流图显示装置
CN112895918B (zh) 一种新型能源电动汽车双电机结构的扭矩分配方法
CN109747626B (zh) 一种并联插电混合动力汽车动力最优的转矩需求解析方法
CN204196687U (zh) 一种轮毂驱动系统及包含该系统的纯电动或混合动力汽车
CN109501568A (zh) 一种电动汽车双电机驱动系统及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231222

Address after: No.1, xinhongqi street, automobile economic and Technological Development Zone, Changchun, Jilin Province

Patentee after: China Faw Co.,Ltd.

Patentee after: CHANGCHUN AUTOMOTIVE TEST CENTER Co.,Ltd.

Address before: 130011 No.1, xinhongqi street, Changchun automobile economic and Technological Development Zone, Changchun City, Jilin Province

Patentee before: China Faw Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right