CN112024752A - 一种冲压零件的自动进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明创造涉及到零件冲压领域，具体涉及了一种冲压零件的自动进料装置。一种冲压零件的自动进料装置，包括支撑外壳，还包括有：承载结构，安装在支撑外壳的底部，与支撑架转动连接，用于承载基材；导向结构，安装在支撑外壳的一端，与支撑外壳固定连接，用于基材导向；推动结构，安装在支撑外壳内，与支撑外壳转动连接，用于推动基材运动。本发明创造放弃了常规的辊轮推动基材的设计，而采用了一个推动头对放置在履带结构上的基材进行推动的方式，对基材进行运输，在基材厚度没有太大变化的情况下，无须主动去调试推动头与基材之间的正压力，降低了操作人员的能力要求。

Description

一种冲压零件的自动进料装置

技术领域

本发明创造涉及到零件冲压领域，具体涉及了一种冲压零件的自动进料装置。

背景技术

在使用带状基材制作冲压零件的过程中，需要按照冲压节奏想冲压机中进料。而且由于冲压是通过压力使得基材被冲压的位置形变并断裂，在形变的时候，会使得基材移动一段距离，此时的基材不能处于被压迫状态或者处于不可运动状态。

在完成冲压后，需要将基材自主进行一段距离的移动，使得一段完好的基材移动到冲压的模具下面。现有的一般采用辊轮对基材进行传输，而且还需要调节辊轮与基材之间的压力，压力太大，被辊轮加持的基材在冲压的时候难以被拖动，影响冲压出来的零件质量。而辊轮与基材之间的压力太小，又会导致辊轮对基材失去运输作用。而现在辊轮与基材之间的压力调节是一项技术活，需要不断的调试和修正，所以需要对操作人员的工作经验具有极高的要求。

发明内容

针对现有的技术问题，本发明创造提出了一种冲压零件的自动进料装置。

为了实现上述目的，本发明创造所采用的技术方案是，一种冲压零件的自动进料装置，包括支撑外壳，还包括有：承载结构，安装在支撑外壳的底部，与支撑架转动连接，用于承载基材；导向结构，安装在支撑外壳的一端，与支撑外壳固定连接，用于基材导向；推动结构，安装在支撑外壳内，与支撑外壳转动连接，用于推动基材运动。

作为优选，所述的支撑外壳包括：两个侧板和一个顶板；所述的顶板与侧板固定连接；所述的侧板的内壁上固定安装有连接板；所述的连接板垂直于侧板并平行于顶面安装。

作为优选，所述的推动结构包括：连接轴，安装在支撑外壳内，与支撑外壳的侧板固定连接；受力杆，中部与连接轴转动连接，可以绕连接轴转动；升降杆，安装在支撑外壳内，一端与受力杆的一端铰接；推动头，安装在支撑外壳内，一端与升降杆的另一端铰接；推动动力结构，用于给推动头提供推动力，一端与侧板固定连接，另一端与升降杆连接。

作为优选，所述的升降杆的中部垂直与升降杆固定安装有两根连接杆；所述两根连接杆处于同一条直线上，且垂直于受力杆。

作为优选，所述的推动动力结构包括：一号弹簧，一端与连接板固定连接，位于连接杆的一侧；二号弹簧，一端与连接板固定连接，位于连接杆的另一侧；连接带，两端分别与一号弹簧的另一端和二号弹簧的另一端连接，并与连接杆滑动连接。

作为优选，所述的推动头为弧形结构；推动头的一端为尖端，另一端为圆端；所述推动头的圆端与升降杆的另一端铰接；所述推动头在自然下垂状态下，圆端与推动头的重心位于同一条直线上，且尖端位于圆端与重心所在直线的一侧，同时尖端为整个推动头的最低点。

作为优选，所述的推动头的外弧面上设置有橡胶层，用于增大摩擦力，并减小冲击力。

作为优选，所述的承载结构为履带结构；所述的履带结构为单向运动的履带。

作为优选，所述的导向结构包括：支架，与支撑外壳的侧板固定连接；导向辊，与支架转动连接，用于给基材进行导向。

作为优选，所述的受力杆的另一端设置有受击板；所述的受击板与受力杆固定连接，与受力杆组成的夹角大于90度且小于180度。

本发明创造的有益效果：本发明创造放弃了常规的辊轮推动基材的设计，而采用了一个推动头对放置在履带结构上的基材进行推动的方式，对基材进行运输，在基材厚度没有太大变化的情况下，无须主动去调试推动头与基材之间的正压力，降低了操作人员的能力要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为冲压零件的进料装置整体剖面示意图

图2为推动结构的整体结构示意图

附图标记：

1-导向结构，2-连接板，3-升降杆，4-连接杆，5-受力杆，6-连接轴，7-支撑外壳，8-受击板，9-承载结构，10-连接带，11-一号弹簧，12-二号弹簧，13-推动头，14-圆端，15-尖端。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种冲压零件的自动进料装置，包括支撑外壳7，还包括有：承载结构9、导向结构1和推动结构。支撑外壳7包括：两个侧板和一个顶板。顶板与侧板固定连接。侧板的内壁上固定安装有连接板2。连接板2垂直于侧板并平行于顶面安装。

如图2所示，推动结构安装在支撑外壳7内，与支撑外壳7转动连接用于推动基材运动。推动结构包括：连接轴6、受力杆5、升降杆3、推动头13和推动动力结构。连接轴6安装在支撑外壳7内，两端与支撑外壳7的两个侧板固定连接。受力杆5的中部与连接轴6转动连接，可以绕连接轴6转动。受力杆5的另一端设置有受击板8。受击板8与受力杆5固定连接，与受力杆5组成的夹角大于90度且小于180度。升降杆3安装在支撑外壳7内，升降杆3的一端与受力杆5的一端铰接。

而在升降杆3的中部固定安装有两根垂直与升降杆3有连接杆4。两根连接杆4处于同一条直线上，且垂直于受力杆5。

推动动力结构有两组，分别与对应的的连接杆4连接，用于给推动头13提供推动力。推动动力结构的一端与侧板固定连接，另一端与升降杆3连接。推动动力结构包括：一号弹簧11、二号弹簧12和连接带10。一号弹簧11的一端与连接板2固定连接，位于连接杆4的一侧。二号弹簧12的一端与连接板2固定连接，位于连接杆4的另一侧。连接带10的两端分别与一号弹簧11的另一端和二号弹簧12的另一端连接，并与连接杆4滑动连接。

推动头13安装在支撑外壳7内，推动头13的一端与升降杆3的另一端铰接。推动头13为弧形结构。推动头13的一端为尖端15，另一端为圆端14。推动头13的圆端14与升降杆3的另一端铰接。推动头13在自然下垂状态下，圆端14与推动头13的重心位于同一条直线上，且尖端15位于圆端14与重心所在直线的一侧，同时尖端15为整个推动头13的最低点。除此之外推动头13的外弧面上设置有橡胶层，用于增大摩擦力，并减小冲击力。

承载结构9安装在支撑外壳7的底部，与支撑架转动连接用于承载基材。承载结构9为履带结构。履带结构为单向运动的履带。

导向结构1安装在支撑外壳7的一端，与支撑外壳7固定连接用于基材导向。导向结构1包括：支架，与支撑外壳7的侧板固定连接。导向辊，与支架转动连接，用于给基材进行导向。

本装置的运行的动力由冲压机提供，并且现在一般的冲压机上都有一个联动结构，在冲压机的模具下压时会对本装置的受击板8造成撞击或者下压，使得受力杆5围绕连接轴6转动，使得升降杆3上升，同时带动推动头13上升与基材分离。于此同时，本装置中推动动力结构中的一号弹簧11和二号弹簧12会被拉伸。此时冲压机再对基材冲压时，由于基材受到拖拽，所以可以带动履带结构转动，使得基材可以被拖拽。在完成一次冲压后，冲压机的模具升起。此时整个推动装置在一号弹簧11和二号弹簧12以及重力的影响下，推动头13下移，并使得推动头13的尖部抵触到了基材上，此时由于推动头13的尖部、圆端14以及推动头13的重心不在同一条直线上，所以此时，推动头13圆端14受到垂直向下的推力，然后推动头13向基材的压力和水平的推动力，于是推动头13的外弧面会与基材相接触，对基材产生水平的推力，使得基材朝既定方向运动。

而一般的推动过程中，基材一般会与承载结构9发生相对运动，即基材会在承载结构9进行滑动摩擦，所以本申请中使用单向运动的履带结构作为承载结构9，将基材放置到履带结构的传输带上，使得来自推动头13的推动力驱动基材和履带结构一起运动，产生运动所需克服的力减小，而且保护了基材，同时单向运动的履带结构，可以防止意外情况导致的基材回退问题。

推动动力结构的连接带10，可以在升降杆3升降运动中与对应的连接杆4发生滑动运动。由于本申请中推动结构整体只有围绕连接轴6转动的，所以在升降杆3运动过程中，升降杆3的轨迹是弧形的。从而使得推动头13在脱离基材时，并不会对基材生产水平方向的力，同时连接带10与连接杆4的相对滑动，可以使得一号弹簧11和二号弹簧12的拉伸量不同，使得在恢复时具有对推动头13的圆头具有向与基材运动方向相反方向的力，减小了推动头13尖端15与基材的正压力，使得推动头13的弧面更加容易与基材发生接触。

所以本申请中，在基材厚度的改变使得推动头的尖端无法离开基材之前，不需要对推动结构和基材之间进行主动的压力调节。因为基材厚度越厚，在推动头尖端接触到基材时，圆端受到的水平力越大，使得推动头依然可以用外弧面对基材进行推动，避免了由于厚度发生变化而造成推动头尖端与基材之间定死的情况。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种冲压零件的自动进料装置，包括支撑外壳，其特征在于，还包括有：

承载结构，安装在支撑外壳的底部，与支撑架转动连接，用于承载基材；

导向结构，安装在支撑外壳的一端，与支撑外壳固定连接，用于基材导向；

推动结构，安装在支撑外壳内，与支撑外壳转动连接，用于推动基材运动。

2.根据权利要求1所述的一种冲压零件的自动进料装置，其特征在于，所述的支撑外壳包括：两个侧板和一个顶板；所述的顶板与侧板固定连接；所述的侧板的内壁上固定安装有连接板；所述的连接板垂直于侧板并平行于顶面安装。

3.根据权利要求2所述的一种冲压零件的自动进料装置，其特征在于，所述的推动结构包括：

连接轴，安装在支撑外壳内，与支撑外壳的侧板固定连接；

受力杆，中部与连接轴转动连接，可以绕连接轴转动；

升降杆，安装在支撑外壳内，一端与受力杆的一端铰接；

推动头，安装在支撑外壳内，一端与升降杆的另一端铰接；

推动动力结构，用于给推动头提供推动力，一端与侧板固定连接，另一端与升降杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种冲压零件的自动进料装置，其特征在于，所述的升降杆的中部垂直与升降杆固定安装有两根连接杆；所述两根连接杆处于同一条直线上，且垂直于受力杆。

5.根据权利要求4所述的一种冲压零件的自动进料装置，其特征在于，所述的推动动力结构包括：

一号弹簧，一端与连接板固定连接，位于连接杆的一侧；

二号弹簧，一端与连接板固定连接，位于连接杆的另一侧；

连接带，两端分别与一号弹簧的另一端和二号弹簧的另一端连接，并与连接杆滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种冲压零件的自动进料装置，其特征在于，所述的推动头为弧形结构；推动头的一端为尖端，另一端为圆端；所述推动头的圆端与升降杆的另一端铰接；所述推动头在自然下垂状态下，圆端与推动头的重心位于同一条直线上，且尖端位于圆端与重心所在直线的一侧，同时尖端为整个推动头的最低点。

7.根据权利要求6所述的一种冲压零件的自动进料装置，其特征在于，所述的推动头的外弧面上设置有橡胶层，用于增大摩擦力，并减小冲击力。

8.根据权利要求1所述的一种冲压零件的自动进料装置，其特征在于，所述的承载结构为履带结构；所述的履带结构为单向运动的履带。

9.根据权利要求1所述的一种冲压零件的自动进料装置，其特征在于，所述的导向结构包括：

支架，与支撑外壳的侧板固定连接；

导向辊，与支架转动连接，用于给基材进行导向。

10.根据权利要求3所述的一种冲压零件的自动进料装置，其特征在于，所述的受力杆的另一端设置有受击板；所述的受击板与受力杆固定连接，与受力杆组成的夹角大于90度且小于180度。

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