CN112024610B - 一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先根据精轧前活套工作角度计算出精轧机组前夹送辊执行大辊缝，然后根据炉卷轧机末道次带钢出口厚度计算出夹送辊小辊缝，再根据炉卷轧机末道次带钢不同出口厚度，选择不同夹送辊压力环设定压力，最后在精轧机组进钢前，夹送辊摆到大辊缝，当炉卷轧机末道次入口卷取炉抛钢时，夹送辊以较快速度压下直至达到目标小辊缝，且夹送辊实际压力达到进入压力环控制的压力幅值范围内时，夹送辊进入压力环控制，通过调整辊缝使夹送辊压力达到压力环设定压力。该方法简单易行，能够有效解决在炉卷轧机抛钢后，尾部存在长度过长，不稳定运行带来的飘起、甩尾问题。

Description

一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法
技术领域
本发明涉及冶金自动化控制技术领域，特别是指一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法。
背景技术
在炉卷轧线中，精轧前夹送辊起到较为关键的作用，对于轧制薄规格时，防止炉卷轧机抛钢后尾部进入精轧机组飘起现象有着至关重要的作用。但在一般炉卷轧线中，可能并未有此设备，或存在此设备并未起到应有的作用。
目前，在国内炉卷轧线中现场设备介绍中，存在相关的夹送辊设备介绍说明。“轧机前夹送辊”(专利号CN 203635629 U)提出炉卷轧线中精轧前夹送辊的设计方法，而本发明则是主要介绍说明精轧前夹送辊在使用过程中的控制方法和使用思路，从而解决炉卷轧机抛钢后防止带钢飘起的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法。
该方法首先根据精轧前活套工作角度计算出精轧机组前夹送辊执行大辊缝，然后根据炉卷轧机末道次带钢出口厚度计算出夹送辊小辊缝，根据炉卷轧机末道次带钢不同出口厚度选择不同夹送辊压力环设定压力，使夹送辊实际压力紧紧围绕压力环设定压力进行辊缝调整，最后在精轧机组进钢前，夹送辊摆到大辊缝，当炉卷轧机末道次入口卷取炉抛钢时，夹送辊快速压下直至达到目标小辊缝，且夹送辊实际压力达到进入压力环控制的压力幅值范围内时，夹送辊进入压力环控制，通过调整辊缝使夹送辊压力达到压力环设定压力。
具体包括步骤如下：
(1)根据精轧前活套工作角度c计算出精轧机组前夹送辊执行大辊缝SD；
(2)根据炉卷轧机末道次带钢出口厚度h计算出夹送辊小辊缝SX；
(3)根据不同的炉卷轧机末道次带钢出口厚度h，选择不同夹送辊压力环设定压力FS，使得夹送辊实际压力F紧紧围绕压力环设定压力FS进行辊缝调整；
(4)在精轧机组进钢前，夹送辊摆到大辊缝SD，当炉卷轧机末道次入口卷取炉抛钢时，夹送辊快速压下直至达到目标小辊缝SX，且夹送辊实际压力F达到进入压力环控制的压力幅值FN范围内时，夹送辊进入压力环控制，通过调整辊缝S使夹送辊压力达到压力环设定压力FS。
其中，步骤(1)中精轧机组前夹送辊执行大辊缝SD的计算公式如下：
SD＝LP*sin c+r+h-X+Ss，
其中，LP为活套力臂长度，r为活套辊半径，h为炉卷轧机末道次带钢出口厚度，X为活套底座至轧制中心线高度，Ss为夹送辊大辊缝补偿量，单位均为mm。
步骤(1)中夹送辊大辊缝补偿量Ss，单位为mm，该值用于补偿因活套工作角度变化产生的计算辊缝误差，取值范围为某一特定区间[-a,a]，其中，a一般取0～1。
步骤(2)中夹送辊小辊缝SX的计算公式如下：
SX＝h+Sz，
其中，Sz为夹送辊小辊缝补偿量，单位为mm。
步骤(2)中夹送辊小辊缝补偿量Sz，单位为mm，该值用于补偿进入精轧尾部带钢出口厚度偏差引起的计算辊缝误差，取值范围为某一特定区间[-b,b]，其中，b一般取0～0.2。
步骤(3)中夹送辊压力环设定压力FS，单位为KN，该值为根据成品带钢规格进行厚度、宽度分档，通过查表进行使用，取值范围为一般为0～50KN；h为炉卷轧机末道次带钢出口厚度，单位为mm，夹送辊压力单位均为KN。
步骤(4)中进入压力环控制的压力幅值FN，单位为KN，该值用于调整夹送辊在位置环控制进入压力环控制的时机，取值范围一般为0～5KN；夹送辊辊缝单位均为mm，压力单位均为KN。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，可以有效防止炉卷轧机可逆轧制抛钢后带钢尾部飘起、甩尾情况发生，保证炉卷轧机及精轧机组之间套量不受影响，其次在位置环结束切入压力环控制时，夹送辊能够以较短的时间达到目标小辊缝，从而顺利切入压力环控制，该方法简单易行，能够有效解决在炉卷轧机抛钢后，尾部存在长度过长，不稳定运行带来的飘起、甩尾问题产生。
附图说明
图1为本发明炉卷轧机抛钢前夹送辊处于位置环控制状态示意图；
图2为本发明炉卷轧机抛钢后夹送辊处于压力环控制状态示意图。
其中：1-精轧机组上支撑辊，2-精轧机组上工作辊，3-精轧机组下工作辊，4-精轧机组下支撑辊，5-活套辊，6-精轧前上夹送辊，7-精轧前下夹送辊，8-炉卷轧机上支撑辊，9-炉卷轧机上工作辊，10-炉卷轧机下工作辊，11-炉卷轧机下支撑辊，50-带钢。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明提供一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法。
如图1所示，末道次轧制过程中，带钢50穿过炉卷轧机上工作辊9和炉卷轧机下工作辊10，炉卷轧机上工作辊9和炉卷轧机下工作辊10分别由炉卷轧机上支撑辊8和炉卷轧机下支撑辊11支撑，带钢50通过精轧前上夹送辊6和精轧前下夹送辊7再经过活套辊5，最后进入精轧机组上工作辊2和精轧机组下工作辊3，精轧机组上工作辊2和精轧机组下工作辊3分别由精轧机组上支撑辊1和精轧机组下支撑辊4支撑。该方法首先根据精轧前活套工作角度计算出精轧机组前夹送辊执行大辊缝，然后根据炉卷轧机末道次带钢50出口厚度计算出夹送辊小辊缝，根据炉卷轧机末道次带钢50不同出口厚度选择不同夹送辊压力环设定压力，使夹送辊实际压力紧紧围绕压力环设定压力进行辊缝调整，最后在精轧机组进钢前，夹送辊摆到大辊缝，当炉卷轧机末道次入口卷取炉抛钢时，夹送辊快速压下直至达到目标小辊缝，且夹送辊实际压力达到进入压力环控制的压力幅值范围内时，夹送辊进入压力环控制，通过调整辊缝使夹送辊压力达到压力环设定压力。
具体包括步骤如下：
(1)根据精轧前活套工作角度c计算出精轧机组前夹送辊执行大辊缝SD；
(2)根据炉卷轧机末道次带钢50出口厚度h计算出夹送辊小辊缝SX；
(3)根据炉卷轧机末道次带钢50不同出口厚度h，选择不同夹送辊压力环设定压力FS，使得夹送辊实际压力F紧紧围绕压力环设定压力FS进行辊缝调整；
(4)在精轧机组进钢前，夹送辊摆到大辊缝SD，当炉卷轧机末道次入口卷取炉抛钢时，夹送辊快速压下直至达到目标小辊缝SX，且夹送辊实际压力F达到进入压力环控制的压力幅值FN范围内时，夹送辊进入压力环控制，通过调整辊缝S使夹送辊压力达到压力环设定压力FS。
下面结合具体实施例予以说明。
在具体实施过程中，按如下步骤进行操作：
(1)根据精轧前活套工作角度c计算出精轧机组前夹送辊执行大辊缝SD，SD＝LP*sin c+r+h-X+Ss，LP为活套力臂长度，r为活套辊半径，h为炉卷轧机末道次带钢出口厚度，X为活套底座至轧制中心线高度，Ss为夹送辊大辊缝补偿量，单位均为mm；
(2)根据炉卷轧机末道次带钢出口厚度h计算出夹送辊小辊缝SX，SX＝h+Sz，Sz为夹送辊小辊缝补偿量，单位为mm；
(3)根据炉卷轧机末道次带钢不同出口厚度h，选择不同夹送辊压力环设定压力FS，使得夹送辊实际压力F紧紧围绕压力环设定压力FS进行辊缝调整，h为炉卷轧机末道次带钢出口厚度，单位为mm，夹送辊压力单位均为KN；
(4)在精轧机组进钢前，夹送辊摆到大辊缝SD，当炉卷轧机末道次入口卷取炉抛钢时，夹送辊以较快速度压下直至达到目标小辊缝SX，且夹送辊实际压力F达到进入压力环控制的压力幅值FN范围内时，夹送辊进入压力环控制，通过调整辊缝S使夹送辊压力达到压力环设定压力FS，其中夹送辊辊缝单位均为mm，压力单位均为KN。
上述过程中炉卷轧机抛钢前夹送辊处于位置环大辊缝控制状态示意图如图1所示，炉卷轧机抛钢后夹送辊处于压力环控制状态示意图如图2所示。
该方法已成功应用于某炉卷现场，受到用户的好评。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，其特征在于：首先根据精轧前活套工作角度计算出精轧机组前夹送辊执行大辊缝，然后根据炉卷轧机末道次带钢(50)出口厚度计算出夹送辊小辊缝，根据炉卷轧机末道次带钢(50)不同出口厚度选择不同夹送辊压力环设定压力，使夹送辊实际压力紧紧围绕压力环设定压力进行辊缝调整，最后在精轧机组进钢前，夹送辊摆到大辊缝，当炉卷轧机末道次入口卷取炉抛钢时，夹送辊快速压下直至达到目标小辊缝，且夹送辊实际压力达到进入压力环控制的压力幅值范围内时，夹送辊进入压力环控制，通过调整辊缝使夹送辊压力达到压力环设定压力。
2.根据权利要求1所述的炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，其特征在于：具体包括步骤如下：
S1：根据精轧前活套工作角度c计算出精轧机组前夹送辊执行大辊缝SD；
S2：根据炉卷轧机末道次带钢(50)出口厚度h计算出夹送辊小辊缝SX；
S3：根据不同的炉卷轧机末道次带钢(50)出口厚度h，选择不同夹送辊压力环设定压力FS，使得夹送辊实际压力F紧紧围绕压力环设定压力FS进行辊缝调整；
S4：在精轧机组进钢前，夹送辊摆到大辊缝SD，当炉卷轧机末道次入口卷取炉抛钢时，夹送辊快速压下直至达到目标小辊缝SX，且夹送辊实际压力F达到进入压力环控制的压力幅值FN范围内时，夹送辊进入压力环控制，通过调整辊缝S使夹送辊压力达到压力环设定压力FS。
3.根据权利要求2所述的炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，其特征在于：所述S1中精轧机组前夹送辊执行大辊缝SD的计算公式如下：
SD＝LP*sinc+r+h-X+Ss，
其中，LP为活套力臂长度，r为活套辊(5)半径，h为炉卷轧机末道次带钢(50)出口厚度，X为活套底座至轧制中心线高度，Ss为夹送辊大辊缝补偿量，单位均为mm。
4.根据权利要求3所述的炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，其特征在于：所述夹送辊大辊缝补偿量Ss，单位为mm，该值用于补偿因活套工作角度变化产生的计算辊缝误差，取值范围为区间[-a,a]，其中，a取0～1。
5.根据权利要求2所述的炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，其特征在于：所述S2中夹送辊小辊缝SX的计算公式如下：
SX＝h+Sz，
其中，Sz为夹送辊小辊缝补偿量，单位为mm。
6.根据权利要求5所述的炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，其特征在于：所述夹送辊小辊缝补偿量Sz，单位为mm，该值用于补偿炉卷轧机末道次带钢(50)出口厚度偏差引起的计算辊缝误差，取值范围为特定区间[-b,b]，其中，b取0～0.2。
7.根据权利要求2所述的炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，其特征在于：所述S3中夹送辊压力环设定压力FS，单位为KN，该值为根据成品带钢(50)规格进行厚度、宽度分档，通过查表进行使用，取值范围为0～50KN；h为炉卷轧机末道次带钢(50)出口厚度，单位为mm，夹送辊压力单位均为KN。
8.根据权利要求2所述的炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，其特征在于：所述S4中进入压力环控制的压力幅值FN，单位为KN，该值用于调整夹送辊进入压力环控制的时机，取值范围为0～5KN；夹送辊辊缝单位均为mm，压力单位均为KN。
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