CN112024252A

CN112024252A - 一种易于树脂手办着色的颜料喷涂装置

Info

Publication number: CN112024252A
Application number: CN202010961359.0A
Authority: CN
Inventors: 李冠颖
Original assignee: Huizhou Huiyang Acme Animation Culture Co ltd
Current assignee: Huizhou Huiyang Acme Animation Culture Co ltd
Priority date: 2020-09-14
Filing date: 2020-09-14
Publication date: 2020-12-04

Abstract

本发明涉及手办着色技术领域，尤其是一种易于树脂手办着色的颜料喷涂装置，包括L型机架、升降装置和着色装置，L型机架的底部设有电动旋转台，色装置包括固定在基座板上的水平滑轨，水平滑轨上设有两个滑块，基座板一侧固定设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与滑块固定连接，滑块一侧均固定设有喷涂枪，喷涂枪的一侧通过转轴转动连接设有转盘，转盘一侧设有若干喷嘴，喷涂枪一侧设有驱动单元，喷涂枪一侧还固定设有三维扫描相机和热风喷嘴。本发明自动程度高，设计两个相对的喷涂枪，可进行底色和外部着色的工序同时进行，工作效率高，着色精准，具有市场前景，适合推广。

Description

一种易于树脂手办着色的颜料喷涂装置

技术领域

本发明涉及手办着色技术领域，尤其涉及一种易于树脂手办着色的颜料喷涂装置。

背景技术

手办，原本是人偶、雕像的意思，最开始只是用于铁道模型或者军事模型附属的人物模型，这种说法只是由于部件或板件的说法，随着后续文化的发展，人物模型不断得到扩展，传统的人偶意思使得人们很少原因进行称呼，因此手办的翻译应用而生，现在手办涵盖范围广泛，汽车、建筑物、植物、昆虫、古生物或空想事物的模型等。现有的手办上色多为人工手动上色，上色效率底，成品质量差，为此我们提出一种易于树脂手办着色的颜料喷涂装置来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的手办上色采用手工上色，上色效率底，成品质量差的缺点，而提出的一种易于树脂手办着色的颜料喷涂装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种易于树脂手办着色的颜料喷涂装置，包括L型机架、升降装置和着色装置，所述升降装置固定在L型机架的一侧，所述L型机架一侧固定设有控制单元，所述升降装置用于驱动着色装置上下移动，所述L型机架的底部设有与色装置相对设置的电动旋转台，所述色装置包括固定在基座板上的水平滑轨，所述水平滑轨上设有两个与其相匹配的滑块，所述基座板一侧固定设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与滑块固定连接，所述滑块一侧均固定设有喷涂枪，所述喷涂枪的一侧通过转轴转动连接设有转盘，所述转盘一侧呈圆周排列设有若干喷嘴，所述喷涂枪一侧设有驱动转盘旋转的驱动单元，所述喷涂枪一侧还固定设有三维扫描相机和热风喷嘴。

优选的，所述控制单元为以单片机为核心的电路板，所述控制单元通过导线外接电源，所述控制单元通过USB线缆与计算机电性连接，所述计算机上设有与控制单元对应的虚拟串口设备。

优选的，所述升降装置包括竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动连接设有滑动小车，所述滑动小车内侧设有与竖直滑轨其相匹配的导轮，所述基座板固定在滑动小车的一侧，所述L型机架顶部固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端及竖直滑轨的底部一侧均固定设有皮带轮，两个所述皮带轮间套接设有传动皮带，所述传动皮带与滑动小车一侧固定连接，所述驱动电机通过导线与控制单元电性连接。

优选的，所述热风喷嘴的输入端连接热风机，所述喷嘴的输入端连接不同颜色的喷涂泵，所述三维扫描相机、热风机、喷涂泵及伸缩气缸均通过导线与控制单元电性连接。

优选的，所述电动旋转台的电机通过导线与控制单元电性连接。

优选的，所述驱动单元包括角度调节电机，所述角度调节电机的输出端与转盘一侧间分别固定设有相啮合的传动锥齿轮，所述角度调节电机通过导线与控制单元电性连接。

本发明提出的一种易于树脂手办着色的颜料喷涂装置，有益效果在于：本发明在使用时利用三维扫描相机对放置在电动旋转台上的手办轮廓进行初步扫描，并将采集的数据通过控制单元的线缆上传至计算机，由计算机分析计算电动旋转台、升降装置及着色装置运动轨迹，并由操作员在计算机上对扫描的手办三维模型进行着色分析，至此完成着色前的准备工作，此时计算机将着色信息和运行轨迹反馈至控制单元，由控制单元控制电动旋转台、升降装置及着色装置按预定程序进行运行，在着色过程中，由热风喷嘴对上色部位进行快速风干，避免颜料的下流，再需更换喷涂颜色时，由角度调节电机驱动转盘旋转一定角度即可，本发明设计两个相对的喷涂枪，可进行底色和外部着色的工序同时进行，工作效率高，着色精准，具有市场前景，适合推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种易于树脂手办着色的颜料喷涂装置的结构示意图；

图2为本发明中提出升降装置的结构示意图；

图3为本发明中提出的着色装置的结构示意图；

图4为本发明中提出的喷涂枪的结构示意图。

图中：L型机架1、控制单元11、电动旋转台12、升降装置2、竖直滑轨21、驱动电机22、传动皮带23、皮带轮24、滑动小车25、导轮26、着色装置3、基座板31、伸缩气缸32、水平滑轨33、滑块34、喷涂枪35、角度调节电机351、三维扫描相机352、转盘353、喷嘴354、热风喷嘴345、传动锥齿轮346。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种易于树脂手办着色的颜料喷涂装置，包括L型机架1、升降装置2和着色装置3，升降装置2固定在L型机架1的一侧，L型机架1一侧固定设有控制单元11，控制单元11为以单片机为核心的电路板，控制单元11通过导线外接电源，控制单元11通过USB线缆与计算机电性连接，计算机上设有与控制单元11对应的虚拟串口设备，电动旋转台12的电机通过导线与控制单元11电性连接。

升降装置2用于驱动着色装置3上下移动，L型机架1的底部设有与色装置3相对设置的电动旋转台12，色装置3包括固定在基座板31上的水平滑轨33，升降装置2包括竖直滑轨21，竖直滑轨21上滑动连接设有滑动小车25，滑动小车25内侧设有与竖直滑轨21其相匹配的导轮26，基座板31固定在滑动小车25的一侧，L型机架1顶部固定设有驱动电机22，驱动电机22的输出端及竖直滑轨21的底部一侧均固定设有皮带轮24，两个皮带轮24间套接设有传动皮带23，传动皮带23与滑动小车25一侧固定连接，驱动电机22通过导线与控制单元11电性连接。

水平滑轨33上设有两个与其相匹配的滑块34，基座板31一侧固定设有伸缩气缸32，伸缩气缸32的输出端与滑块34固定连接，滑块34一侧均固定设有喷涂枪35，喷涂枪35的一侧通过转轴转动连接设有转盘353，转盘353一侧呈圆周排列设有若干喷嘴354，喷涂枪35一侧设有驱动转盘353旋转的驱动单元，驱动单元包括角度调节电机351，角度调节电机351的输出端与转盘353一侧间分别固定设有相啮合的传动锥齿轮346，角度调节电机351通过导线与控制单元11电性连接。

喷涂枪35一侧还固定设有三维扫描相机352和热风喷嘴345，热风喷嘴345的输入端连接热风机，喷嘴354的输入端连接不同颜色的喷涂泵，三维扫描相机352、热风机、喷涂泵及伸缩气缸32均通过导线与控制单元11电性连接。

本发明在使用时利用三维扫描相机352对放置在电动旋转台12上的手办轮廓进行初步扫描，并将采集的数据通过控制单元11的线缆上传至计算机，由计算机分析计算电动旋转台12、升降装置2及着色装置3运动轨迹，并由操作员在计算机上对扫描的手办三维模型进行着色分析，至此完成着色前的准备工作，此时计算机将着色信息和运行轨迹反馈至控制单元11，由控制单元11控制电动旋转台12、升降装置2及着色装置3按预定程序进行运行，在着色过程中，由热风喷嘴345对上色部位进行快速风干，避免颜料的下流，再需更换喷涂颜色时，由角度调节电机351驱动转盘353旋转一定角度即可，本发明设计两个相对的喷涂枪35，可进行底色和外部着色的工序同时进行，工作效率高，着色精准，具有市场前景，适合推广。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种易于树脂手办着色的颜料喷涂装置，包括L型机架（1）、升降装置（2）和着色装置（3），其特征在于，所述升降装置（2）固定在L型机架（1）的一侧，所述L型机架（1）一侧固定设有控制单元（11），所述升降装置（2）用于驱动着色装置（3）上下移动，所述L型机架（1）的底部设有与色装置（3）相对设置的电动旋转台（12），所述色装置（3）包括固定在基座板（31）上的水平滑轨（33），所述水平滑轨（33）上设有两个与其相匹配的滑块（34），所述基座板（31）一侧固定设有伸缩气缸（32），所述伸缩气缸（32）的输出端与滑块（34）固定连接，所述滑块（34）一侧均固定设有喷涂枪（35），所述喷涂枪（35）的一侧通过转轴转动连接设有转盘（353），所述转盘（353）一侧呈圆周排列设有若干喷嘴（354），所述喷涂枪（35）一侧设有驱动转盘（353）旋转的驱动单元，所述喷涂枪（35）一侧还固定设有三维扫描相机（352）和热风喷嘴（345）。

2.根据权利要求1所述的一种易于树脂手办着色的颜料喷涂装置，其特征在于，所述控制单元（11）为以单片机为核心的电路板，所述控制单元（11）通过导线外接电源，所述控制单元（11）通过USB线缆与计算机电性连接，所述计算机上设有与控制单元（11）对应的虚拟串口设备。

3.根据权利要求1所述的一种易于树脂手办着色的颜料喷涂装置，其特征在于，所述升降装置（2）包括竖直滑轨（21），所述竖直滑轨（21）上滑动连接设有滑动小车（25），所述滑动小车（25）内侧设有与竖直滑轨（21）其相匹配的导轮（26），所述基座板（31）固定在滑动小车（25）的一侧，所述L型机架（1）顶部固定设有驱动电机（22），所述驱动电机（22）的输出端及竖直滑轨（21）的底部一侧均固定设有皮带轮（24），两个所述皮带轮（24）间套接设有传动皮带（23），所述传动皮带（23）与滑动小车（25）一侧固定连接，所述驱动电机（22）通过导线与控制单元（11）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种易于树脂手办着色的颜料喷涂装置，其特征在于，所述热风喷嘴（345）的输入端连接热风机，所述喷嘴（354）的输入端连接不同颜色的喷涂泵，所述三维扫描相机（352）、热风机、喷涂泵及伸缩气缸（32）均通过导线与控制单元（11）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种易于树脂手办着色的颜料喷涂装置，其特征在于，所述电动旋转台（12）的电机通过导线与控制单元（11）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种易于树脂手办着色的颜料喷涂装置，其特征在于，所述驱动单元包括角度调节电机（351），所述角度调节电机（351）的输出端与转盘（353）一侧间分别固定设有相啮合的传动锥齿轮（346），所述角度调节电机（351）通过导线与控制单元（11）电性连接。