CN112018971A - 直驱电机的装配装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了直驱电机的装配装置，包括用于固定直驱电机外壳的固定机构和用于将电机轴承或电机隔套推入已固定的直驱电机外壳内的轴承装配机构，包括用于将电机主轴拉入已装配在直驱电机外壳内的电机轴承或/和电机隔套的装配孔内的主轴装配机构。本发明公开了直驱电机的装配方法，S1：固定直驱电机外壳；S2：利用轴承装配机构将电机轴承或电机隔套推入直驱电机外壳内并压紧至安装位置；S3：利用可与电机主轴拆卸安装的主轴装配机构将电机主轴拉入直驱电机外壳内并沿电机轴承和电机隔套的轴线方向移动并装配至电机轴承和电机隔套的装配孔内。利用本发明提供的装配装置及方法可轻松地实现装配且避免了各零件之间的摩擦，提高直驱电机的精度。

Description

直驱电机的装配装置和方法

【技术领域】

本申请涉及数控机床工装技术领域，尤其涉及直驱电机的装配装置和方法。

【背景技术】

直驱电机近年来作为一种新技术(新概念)被广泛接受，相应的直驱电机的装配也逐步成为一个值得关注的问题；在装配过程中，如何安装轴承、主轴才能避免轴承、主轴的表面磨损及精度保护等问题也变得愈发的重要，而一个合适的工装能很好的解决这些问题。

【发明内容】

本发明针对在直驱电机的装配过程中，需要一种避免轴承、主轴表面磨损和提高精度保护的工装，提供直驱电机的装配装置，包括用于固定直驱电机外壳的固定机构和用于将电机轴承或电机隔套推入已固定的直驱电机外壳内的轴承装配机构。

作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，所述轴承装配机构包括用于将电机轴承或电机隔套推入固定在所述固定机构上的直驱电机外壳内并推至安装位置的撞套。

作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，所述撞套包括装配部和设于所述装配部上的连接部，所述装配部为中空圆柱体，所述装配部的外径小于直驱电机外壳安装孔的孔径，所述撞套内径大于电机轴承和电机轴套外圈的内径。

作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，所述撞套上设有驱动所述撞套移动以将电机轴承或电机隔套推入固定在所述固定机构上的直驱电机外壳内并推至安装位置的动力机构。

作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，所述动力机构包括设置在所述固定机构上的滑动组件和驱动所述滑动组件沿所述固定机构滑动以靠近或远离固定在所述固定机构上的直驱电机外壳的电机，所述滑动组件上设有所述撞套。

作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，所述固定机构包括基座和设于所述基座上用于固定直驱电机外壳的固定支架，所述基座上设有滑轨，所述滑动组件包括设置在所述滑轨上并沿所述滑轨滑动的滑动底座，所述滑动底座上可分离地连接有撞套连接杆，所述撞套连接杆上设有所述撞套。

作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，包括用于将电机主轴拉入已装配在直驱电机外壳内的电机轴承或/和电机隔套的装配孔内的主轴装配机构。

作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，所述主轴装配机构包括用于与电机主轴可分离连接的拉杆和驱动所述拉杆移动将电机主轴拉至已装配在直驱电机外壳内的电机轴承或/和电机隔套的装配孔内的主轴装配组件。

作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，电机主轴装配状态下，所述拉杆由直驱电机外壳的一端穿入并从直驱电机外壳的相对一端伸出，所述拉杆上设有外螺纹，所述主轴装配组件包括与所述拉杆远离电机主轴的一端螺纹连接的螺母，所述螺母与直驱电机外壳之间设有套设在所述拉杆上的套筒，转动所述螺母使所述拉杆沿电机主轴的轴线方向移动使电机主轴装配至电机轴承或/和电机隔套的装配孔内。

本发明针对在直驱电机的装配过程中，需要一种避免轴承、主轴表面磨损和提高精度保护的方法，提供直驱电机的装配方法，包括以下步骤：

S1：固定直驱电机外壳；

S2：利用轴承装配机构将电机轴承或电机隔套推入直驱电机外壳内并压紧至安装位置；

S3：利用可与电机主轴拆卸安装的主轴装配机构将电机主轴拉入直驱电机外壳内并沿电机轴承和电机隔套的轴线方向移动并装配至电机轴承和电机隔套的装配孔内。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明提供了直驱电机的装配装置及方法，利用所述固定机构将直驱电机外壳固定，利用轴承装配机构如可插伸入直驱电机外壳内的撞套将轴承或隔套依次推入直驱电机外壳内并压紧至安装位置后，利用主轴装配机构如拉杆和驱动拉杆移动的螺纹和套筒将主轴装配置已经安装在直驱电机外壳内的轴套和隔套的安装孔内，完成直驱电机轴承、隔套和主轴的安装，利用本发明提供的装配装置及方法可轻松地实现装配且避免了各零件之间的摩擦，提高直驱电机的精度。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请直驱电机的装配装置的结构示意图；

图2为本申请直驱电机的装配装置的剖视图；

图3为本申请直驱电机的装配装置的剖视图；

图4为本申请直驱电机的装配装置的结构示意图；

图5为本申请直驱电机的装配装置的剖视图。

【具体实施方式】

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1-5所示，直驱电机包括直驱电机外壳10和需装配至所述直驱电机外壳10内的电机轴承20、隔套30和主轴90。直驱电机的装配装置，包括用于固定直驱电机外壳10的固定机构1和用于将电机轴承20或电机隔套30推入已固定的直驱电机外壳10内的轴承装配机构2。具体地，所述轴承装配机构2为可插伸入直驱电机外壳10内的撞套21。电机轴承20和电机隔套30的装配过程如下，先把电机轴承20放置在直驱电机外壳10的前端装配孔40处，所述撞套21与电机轴承20对齐后朝直驱电机外壳10内移动并压紧至安装位置上，完成一个电机轴承20的安装，重复上述动作直至后端的电机轴承20安装完毕，将电机隔套30放置在直驱电机外壳10的前端装配孔40处，所述撞套21与电机隔套30对齐后朝直驱电机外壳10内移动并压紧至安装位置上，完成电机隔套30的安装，将电机轴承20放置在直驱电机外壳10的前端装配孔40处，所述撞套21与电机轴承20对齐后朝直驱电机外壳10内移动并压紧至安装位置上，完成一个电机轴承20的安装，重复上述动作直至前端的电机轴承20安装完毕，以上为电机轴承20和电机隔套30的装配。由上可知，本发明的提供的直驱电机的装配装置可轻松地将电机轴承20和电机隔套30装入直驱电机外壳10内，且装配过程实现了低磨损安装和电机的精度保护。

进一步地，所述撞套21包括装配部211和设于所述装配部211上的连接部212，所述装配部211为中空圆柱体，所述装配部211的外径小于直驱电机外壳安装孔的孔径，所述撞套21内径大于电机轴承20和电机轴套外圈的内径。所述装配部211采用中空圆柱体的结构，减轻了所述装配部211的整体重量，使其将电机轴承20和电机隔套30推入直流电机外壳10内时移动方便和降低与电机轴承20和电机隔套30的表面摩擦，进一步避免装配过程中产生的磨损。

进一步地，所述撞套21上设有驱动所述撞套21移动以将电机轴承20或电机隔套30推入固定在所述固定机构1上的直驱电机外壳内并推至安装位置的动力机构4。具体地，所述动力机构4包括设置在所述固定机构1上的滑动组件41和驱动所述滑动组件41沿所述固定机构1滑动以靠近或远离固定在所述固定机构1上的直驱电机外壳的电机，所述滑动组件41上设有所述撞套21。此进一步的改进，实现了利用所述撞套21安装电机轴承20和电机隔套30的自动化，提高了生产效率和操作的准确性，进一步避免装配过程中产生的磨损。

进一步地，所述固定机构1包括基座11和设于所述基座11上用于固定直驱电机外壳10的固定支架12，直驱电机外壳10与所述固定支架12通过螺纹连接固定，所述基座11上设有滑轨5，所述滑动组件41包括设置在所述滑轨5上并沿所述滑轨5滑动的滑动底座411，所述滑动底座411上可分离地连接有撞套连接杆412，所述撞套连接杆412上设有所述撞套21，所述撞套连接杆412通过螺丝可拆分地连接在所述滑动底座411，在装配的过程中，随着直驱电机外壳10内装配的电机轴承20和电机隔套30的增加，移动行程缩短，需要通过更换不同长度的所述撞套连接杆412以实现将电机轴承20和电机隔套30的装配，所述撞套21通过螺丝与所述撞套连接杆412可拆分连接。综上可知，此结构灵活方便。

进一步地，所述固定机构1可以为机器加工机床的一部分，所述动力机构4为设置在机器加工机床上与装配完毕的直驱电机共同配合形成一个加工工位的动力工位，上述直驱电机的装配装置利用机器加工机床的原有部件实现直驱电机的电机轴承20和电机隔套30的安装，结构巧妙，成本低廉。

进一步地，所述动力机构4包括设置在所述固定机构1上的滑动组件41和驱动所述滑动组件41沿所述固定机构1滑动以靠近或远离固定在所述固定机构1上的直驱电机外壳的电机，所述滑动组件41上设有所述撞套21。

进一步地，在完成了直驱电机的电机轴承20和电机隔套30的安装后，需进行电机主轴40的安装，电机主轴40的安装利用将电机主轴40拉入已装配在直驱电机外壳内的电机轴承20或/和电机隔套30的装配孔内的主轴装配机构3完成。具体地，所述主轴装配机构3包括用于与电机主轴40可分离连接的拉杆31和驱动所述拉杆31移动将电机主轴40拉至已装配在直驱电机外壳内的电机轴承20或/和电机隔套30的装配孔内的主轴装配组件32。所述拉杆31通过螺丝与电机主轴40可拆分连接，电机主轴40的装配过程中，拉杆31由直驱电机外壳10的后端安装孔100伸入直驱电机外壳10内并从直驱电机外壳10的前端安装孔40伸出，主轴装配组件32驱动拉杆31移动，使电机主轴40移动装配至电机轴承20和电机隔套30的装配孔内，完成电机主轴40的安装。电机主轴40上远离所述拉杆31的一端设有电机转子50，电机转子5通过轴连接法兰60固定在电机主轴40上在电机主轴40安装到位时位于直驱电机外壳10内。由上可知，本发明的提供的直驱电机的装配装置可轻松地将电机主轴40装入已装配在直驱电机外壳内的电机轴承20或/和电机隔套30的装配孔内，且装配过程实现了低磨损安装和电机的精度保护。

进一步地，所述拉杆31上设有外螺纹，所述主轴装配组件32包括与所述拉杆31远离电机主轴40的一端螺纹连接的螺母321，所述螺母321与直驱电机外壳之间设有套设在所述拉杆31上的套筒322，所述套筒322外径略大于前端轴承组轴承的内圈外径，内径略大于轴承内圈的内径，顶在电机轴承20的内圈上，转动所述螺母321使所述拉杆31沿电机主轴40的轴线方向移动使电机主轴40装配至电机轴承20或/和电机隔套30的装配孔内。所述主轴装配组件32采用这种结构，结构简单且磨损低。

直驱电机的装配方法，包括以下步骤：

S1：固定直驱电机外壳10；

S2：利用轴承装配机构将电机轴承20或电机隔套30推入直驱电机外壳内并压紧至安装位置；

S3：利用可与电机主轴40拆卸安装的主轴装配机构将电机主轴40拉入直驱电机外壳内并沿电机轴承20和电机隔套30的轴线方向移动并装配至电机轴承20和电机隔套30的装配孔内。

具体地，步骤S1中，将直驱电机外壳10通过与所述固定支架12螺纹连接固定安装在所述基座11上，所述基座11和所述固定支架12可以是机器加工机床上的部件；

具体地，步骤S2中，将电机轴承20放置在直驱电机外壳10的前端安装孔40内，所述撞套21的所述装配部211与电机轴承20外圈对齐后，推动所述撞套21将电机轴承20推入直驱电机外壳10内并压紧至安装位置，重复以上步骤直至后端的电机轴承20安装完毕后，将电机隔套30放置在直驱电机外壳10的前端安装孔40内，推动所述撞套21将电机隔套30推入直驱电机外壳10内并压紧至安装位置，将电机轴承20放置在直驱电机外壳10的前端安装孔40内，所述撞套21的所述装配部211与电机轴承20外圈对齐后，推动所述撞套21将电机轴承20推入直驱电机外壳10内并压紧至安装位置，重复以上步骤直至前端的电机轴承20安装完毕后，以上即完成了电机轴承20和电机轴套30的安装；

具体地，步骤S3中，利用螺钉将电机主轴40连接在所述拉杆31上，所述拉杆31由直驱电机外壳10的后端安装孔100伸入由前端安装孔40伸出，所述拉杆31伸出直驱电机外壳10后与螺母321螺纹连接，所述螺母321与直驱电机外壳10之间设有所述套筒322，通过转动螺母321可使所述拉杆31沿所述拉杆31的轴线移动并将电机主轴40拉至已装配在直驱电机外壳内的电机轴承20和电机隔套30的装配孔内，完成电机主轴40的安装，进一步地，电机主轴40远离拉杆31的一端通过轴连接法兰60固定在电机主轴40上转子50，在电机主轴40安装到位时将转子50也安装至直驱电机外壳10内。

综上，采用上述直驱电机的装配方法，可轻松地将电机轴承20、电机隔套30和电机主轴40装入已装配在直驱电机外壳10内，装配过程实现了低磨损安装和电机的精度保护。

应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.直驱电机的装配装置，其特征在于，包括用于固定直驱电机外壳的固定机构(1)和用于将电机轴承或电机隔套推入已固定的直驱电机外壳内的轴承装配机构(2)。

2.根据权利要求1所述直驱电机的装配装置，其特征在于，所述轴承装配机构(2)包括用于将电机轴承或电机隔套推入固定在所述固定机构(1)上的直驱电机外壳内并推至安装位置的撞套(21)。

3.根据权利要求2所述直驱电机的装配装置，其特征在于，所述撞套(21)包括装配部(211)和设于所述装配部(211)上的连接部(212)，所述装配部(211)为中空圆柱体，所述装配部(211)的外径小于直驱电机外壳安装孔的孔径，所述撞套(21)内径大于电机轴承和电机轴套外圈的内径。

4.根据权利要求2所述直驱电机的装配装置，其特征在于，所述撞套(21)上设有驱动所述撞套(21)移动以将电机轴承或电机隔套推入固定在所述固定机构(1)上的直驱电机外壳内并推至安装位置的动力机构(4)。

5.根据权利要求4所述的直驱电机的装配装置，其特征在于，所述动力机构(4)包括设置在所述固定机构(1)上的滑动组件(41)和驱动所述滑动组件(41)沿所述固定机构(1)滑动以靠近或远离固定在所述固定机构(1)上的直驱电机外壳的电机，所述滑动组件(41)上设有所述撞套(21)。

6.根据权利要求5所述的直驱电机的装配装置，其特征在于，所述固定机构(1)包括基座(11)和设于所述基座(11)上用于固定直驱电机外壳的固定支架(12)，所述基座(11)上设有滑轨(5)，所述滑动组件(41)包括设置在所述滑轨(5)上并沿所述滑轨(5)滑动的滑动底座(411)，所述滑动底座(411)上可分离地连接有撞套连接杆(412)，所述撞套连接杆(412)上设有所述撞套(21)。

7.根据权利要求1所述的直驱电机的装配装置，其特征在于，包括用于将电机主轴拉入已装配在直驱电机外壳内的电机轴承或/和电机隔套的装配孔内的主轴装配机构(3)。

8.根据权利要求7所述的直驱电机的装配装置，其特征在于，所述主轴装配机构(3)包括用于与电机主轴可分离连接的拉杆(31)和驱动所述拉杆(31)移动将电机主轴拉至已装配在直驱电机外壳内的电机轴承或/和电机隔套的装配孔内的主轴装配组件(32)。

9.根据权利要求7述的直驱电机的装配装置，其特征在于，电机主轴装配状态下，所述拉杆(31)由直驱电机外壳的一端穿入并从直驱电机外壳的相对一端伸出，所述拉杆(31)上设有外螺纹，所述主轴装配组件(32)包括与所述拉杆(31)远离电机主轴的一端螺纹连接的螺母(321)，所述螺母(321)与直驱电机外壳之间设有套设在所述拉杆(31)上的套筒(322)，转动所述螺母(321)使所述拉杆(31)沿电机主轴的轴线方向移动使电机主轴装配至电机轴承或/和电机隔套的装配孔内。

10.直驱电机的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：固定直驱电机外壳；

S2：利用轴承装配机构将电机轴承或电机隔套推入直驱电机外壳内并压紧至安装位置；

S3：利用可与电机主轴拆卸安装的主轴装配机构将电机主轴拉入直驱电机外壳内并沿电机轴承和电机隔套的轴线方向移动并装配至电机轴承和电机隔套的装配孔内。

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