CN112013855A - 定位导航方法及系统 - Google Patents

定位导航方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112013855A
CN112013855A CN202010819810.5A CN202010819810A CN112013855A CN 112013855 A CN112013855 A CN 112013855A CN 202010819810 A CN202010819810 A CN 202010819810A CN 112013855 A CN112013855 A CN 112013855A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
navigation
information
gps
mobile terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010819810.5A
Other languages
English (en)
Inventor
沙丹
李力杉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Qinggan Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Qinggan Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Qinggan Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Qinggan Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202010819810.5A priority Critical patent/CN112013855A/zh
Publication of CN112013855A publication Critical patent/CN112013855A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/165—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明提供了一种定位导航方法及系统，包括：移动终端获取车辆的GPS坐标信息、车速信息以及预存的导航地图信息，导航地图信息包括车辆前方的车道形状信息；移动终端根据车速信息预测车辆的下一秒行驶距离；移动终端根据GPS坐标信息、预存的导航地图信息以及下一秒行驶距离推算出车辆的下一秒位置坐标，并将下一秒位置坐标发送至车载终端；车载终端将下一秒位置坐标与导航系统上导航地图进行匹配，以继续进行车辆导航。本发明提供的定位导航方法及系统，能够在GPS信号中断的情况下，继续为车辆提供导航，提升了用户体验。

Description

定位导航方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆导航技术领域，特别涉及一种定位导航方法及系统。
背景技术
如今，人们生活出行越来越依托于卫星导航系统，比如GPS(GlobalPositionSystem),由定位系统结合电子地图数据形成的导航装置越来越多，如智能手机、车载终端等。
然而，现在路桥技术飞速发展，城市交通四通八达，当前的交通环境除了普通路面外，还包括山底隧道、高架桥甚至海底隧道等。而在这些道路区域，GPS卫星信号极差往往不能进行正常定位导航，对于比较陌生的环境，容易给用户带来不便，甚至会导致用户无法驱动车辆驶离当前的场所，或驱动车辆到达相应的目的地。
因此，亟需一种定位导航方法及系统来解决上述问题。
发明内容
本发明解决的技术问题在于，提供了一种定位导航方法及系统，在GPS信号中断的情况下，仍能够使导航系统继续引导车辆前行，提升了用户体验。
本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
一种定位导航方法，包括：移动终端获取车辆的GPS坐标信息、车速信息以及预存的导航地图信息，导航地图信息包括车辆前方的车道形状信息；移动终端根据车速信息获取车辆的下一秒行驶距离；移动终端根据GPS坐标信息、预存的导航地图信息以及下一秒行驶距离获取车辆的下一秒位置坐标，并将下一秒位置坐标发送至车载终端；车载终端将下一秒位置坐标与导航系统上导航地图进行匹配，以继续进行车辆导航。
在本发明的较佳实施例中，上述移动终端根据GPS坐标信息、预存的导航地图信息以及下一秒行驶距离获取车辆的下一秒位置坐标，并将下一秒位置坐标发送至车载终端的步骤包括：车载终端通过里程表获取GPS信号中断后车辆的实际行驶距离，并将实际行驶距离发送至移动终端；移动终端根据GPS坐标信息、实际行驶距离、预存的导航地图信息以及下一秒行驶距离推算出车辆的下一秒位置坐标。
在本发明的较佳实施例中，上述移动终端根据车速信息预测车辆的下一秒行驶距离的步骤之后还包括：移动终端根据GPS坐标信息、预存的导航地图信息以及下一秒行驶距离获取车辆的下一秒位置坐标，并将下一秒位置坐标标记在导航系统的导航地图上，以继续引导车辆行驶。
在本发明的较佳实施例中，上述移动终端获取车辆的GPS坐标信息、车速信息以及预存的导航地图信息，导航地图信息包括车辆前方的车道形状信息的步骤之前包括：车载终端实时获取GPS信号信息；在检测到GPS信号中断时，获取车辆的GPS位置坐标信息和车速信息；或在检测到GPS信号持续减弱的时长大于预设时长时，获取车辆的GPS位置坐标信息和车速信息。
在本发明的较佳实施例中，上述移动终端获取车辆的GPS坐标信息、车速信息以及预存的导航地图信息，导航地图信息包括车辆前方的车道形状信息的步骤之后包括：移动终端根据车辆丢失GPS信号时的初始速度信息和当前时刻的实时速度信息以及时长信息获取车辆的移动距离；根据移动距离和GPS坐标信息获取车辆的实时GPS坐标信息。
在本发明的较佳实施例中，上述车载终端将下一秒位置坐标与导航系统上导航地图进行匹配，以继续进行车辆导航的步骤之后包括：若车载终端临时接收到GPS信号，则根据由GPS信号确定的车辆位置对导航系统上车辆实时位置进行调整。
在本发明的较佳实施例中，上述车载终端将下一秒位置坐标与导航系统上导航地图进行匹配，以继续进行车辆导航的步骤之后还包括：车载终端实时获取GPS信号强度；在GPS信号强度符合正常导航要求，且稳定时长超过预设时长时，使用GPS信号进行导航。
在本发明的较佳实施例中，上述车道形状信息包括交叉路口。
在本发明的较佳实施例中，上述车载终端将下一秒位置坐标与导航系统上导航地图进行匹配，以继续进行车辆导航的步骤之后包括：导航系统在检测到车辆前方存在交叉路口时，展示方向提醒信息，以提醒用户车辆的行驶方向。
一种定位导航系统，包括存储器和处理器，存储器存储有至少一条程序指令，处理器通过加载并执行至少一条程序指令以实现如上述中任一项的定位导航方法。
本发明采用上述技术方案达到的技术效果是：能够在GPS信号中断时，移动终端获取车辆的车速信息，然后推算出车辆下一秒的行驶距离，并根据最后获取到的有效的GPS坐标位置、预存的导航地图信息以及车辆下一秒的行驶距离，推算出车辆下一秒在导航地图上的位置坐标，然后将预测的下一秒的位置坐标发送至导航系统，导航系统将其标识在导航地图中，从而能够在GPS信号中断的情况下，继续对车辆进行导航，并且能够及时调整减小导航误差，使得在GPS信号中断的情况下用户仍然能够使用导航，提升了用户体验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例示出的定位导航方法的流程图；
图2为本发明第二实施例示出的定位导航方法的流程图；
图3为本发明第三实施例示出的定位导航方法的流程图；
图4为本发明第四实施例示出的定位导航系统的结构示意图；
图5为本发明第五实施例示出的定位导航系统的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的实施例保护的范围。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，而且所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
搭载导航系统的终端可以是移动终端和/或车载终端，在终端的界面上会显示一个导航地图，并在导航地图上标识推测出的车辆的位置坐标。
在车辆的定位信号良好的情况下，导航系统可以通过接收GPS信号来确定车辆的位置。但当车辆行驶至部分GPS信号较差或无法接收到GPS信号的场景时，如山底隧道、高架桥甚至海底隧道等，导航系统容易因为无法接收到GPS信号，而无法确定车辆的位置，进而无法进行导航，而本申请实施方式在导航系统GPS信号中断的情况下，导航系统仍然能够确定车辆的位置，从而实现导航。
请参考图1，图1为本发明第一实施例示出的定位导航方法的流程图。
如图1所示，本发明的第一实施例定位导航方法包括以下步骤：
步骤S11：移动终端获取车辆的GPS坐标信息、车速信息以及预存的导航地图信息，导航地图信息包括车辆前方的车道形状信息。
具体地，获取车辆初始时刻的车速信息和GPS坐标信息，其中，初始时刻为车辆GPS信号中断/丢失时刻。
在一实施方式中，步骤S11：移动终端获取车辆的GPS坐标信息、车速信息以及预存的导航地图信息，导航地图信息包括车辆前方的车道形状信息，之前包括：车载终端实时获取GPS信号信息；在检测到GPS信号中断时，获取车辆的GPS位置坐标信息和车速信息；或在检测到GPS信号持续减弱的时长大于预设时长时，获取车辆的GPS位置坐标信息和车速信息。
车辆在GPS信号中断后，车载终端通过速度传感器获取车辆的实时车速信息，通过导航系统获取车辆的GPS坐标信息，然后将实时车速信息、GPS坐标信息以及导航系统上预存的导航地图信息发送到移动终端。或移动终端与车载终端连接后，移动终端向车载终端发送数据获取请求，车载终端接收到数据获取请求后将获取数据(实时车速信息、GPS坐标信息以及导航系统上预存的导航地图信息)发送给移动终端。在另一实施方式中，移动终端还可以通过自身搭载的速度感应装置获取车辆的实时车速信息。具体地，移动终端放置在车辆内，移动终端在检测到导航系统的GPS信号中断时，通过速度感应装置获取自身实时速度信息。其中，导航系统在联通网络时预先存储车辆的导航地图信息。
在一实施方式中，当检测到车辆前方为隧道，且隧道内车辆会无法接收到GPS信号时，导航系统通过移动网络调用前方隧道的地图信息，并通过显示屏幕展示隧道的地图信息。其中，地图信息包括隧道的获取隧道长度、宽度、形状以及车辆所在车道的长度距离等。
步骤S12：移动终端根据车速信息获取车辆的下一秒行驶距离。
具体地，在车辆行驶过程中除了遇到突发事件导致车辆速度骤变外，一秒以内车辆的速度不会发生太大变化，因此为了推算下一秒的行驶距离可将当前时刻车辆的实时速度看作为下一秒内车辆的平均速度，由此根据公式S＝Vt可推算出下一秒行驶距离。
步骤S13：移动终端根据GPS坐标信息、预存的导航地图信息以及下一秒行驶距离获取车辆的下一秒位置坐标，并将下一秒位置坐标发送至车载终端。
移动终端通过车辆的实时车速，可以推算出车辆下一秒钟的行驶距离。根据导航地图的比率信息(如1：1000)，然后由车辆在导航地图上最后有效的坐标(GPS坐标信息)加上将下一秒钟的行驶距离经所述比率信息进行缩小后对应导航地图上的距离得到车辆下一秒在导航地图上的位置坐标，其中，车辆前方的道路形状信息不同时车辆下一秒在导航地图上的位置坐标也不同(形状不同对应的距离不同)。
请参考图2，图2为本发明第二实施例示出的定位导航方法的流程图。
如图2所示，本发明的第二实施例定位导航方法包括以下步骤：
步骤S21：车载终端通过里程表获取GPS信号中断后车辆的实际行驶距离，并将实际行驶距离发送至移动终端；
具体地，车载终端与移动终端连接，在接收到移动终端发送的距离获取请求时，将GPS信号中断后车辆的实际行驶距离发送给移动终端。
步骤S22：移动终端根据GPS坐标信息、实际行驶距离、预存的导航地图信息以及下一秒行驶距离推算出车辆的下一秒位置坐标。
具体地，车载终端预先记录GPS信号中断时的里程表上的里程数，在GPS信号中断过程中，每经过一个固定周期后再次获取里程表上的里程数，以获取车辆中断GPS信号后的实际行驶距离，并将实际行驶距离发送给移动终端。移动终端根据接收到的车辆实时速度信息推算出车辆的下一秒移动距离。根据GPS坐标信息和实际行驶距离得到车辆当前时刻在导航地图上的位置坐标，再根据下一秒行驶距离、当前时刻的位置坐标以及导航地图信息推算出车辆下一秒在导航地图上的位置坐标。其中，固定周期可以为1秒、5秒和30秒等。
在另一实施方式中，步骤S13：移动终端根据GPS坐标信息、预存的导航地图信息以及下一秒行驶距离获取车辆的下一秒位置坐标，并将下一秒位置坐标发送至车载终端，之前包括：移动终端根据车辆丢失GPS信号时的获取的车速信息和当前时刻的实时速度信息以及两者之间的时长信息获取车辆的移动距离；根据移动距离和GPS坐标信息获取车辆的实时GPS坐标信息。
具体地，在车辆中断/丢失GPS信号一段时间后，可以根据车辆中断GPS信号时的实时车速、车辆中断GPS信号时的GPS坐标信息、当前时刻的实时车速以及车辆中断GPS信号时刻与当前时刻之间的时长信息，来推算出在该时长内车辆的移动距离。然后根据在该时长内车辆移动的距离以及车辆中断GPS信号时的GPS坐标信息等，获取车辆当前时刻的实时GPS坐标信息。然后，移动终端根据实时GPS坐标信息、预存的导航地图信息以及下一秒行驶距离获取车辆的下一秒位置坐标，并将下一秒位置坐标发送至车载终端。
步骤S14：车载终端将下一秒位置坐标与导航系统上导航地图进行匹配，以继续进行车辆导航。
车载终端将接收到的下一秒的位置坐标推送给导航系统，导航系统将该位置坐标匹配进入导航地图上，以继续引导车辆前行。
具体地，车载终端的导航系统将导航地图及地图上的车辆位置在显示屏幕上进行展示，以此继续引导车辆给前行。
在一实施方式中，预存的导航地图中的车道形状信息包括交叉路口。具体地，导航系统在检测到车辆前方存在交叉路口时，展示方向提醒信息，以提醒用户车辆的行驶方向。
在一实施方式中，步骤S14：车载终端将下一秒位置坐标与导航系统上导航地图进行匹配，以继续进行车辆导航，之后包括：若车载终端临时接收到GPS信号，则根据由GPS信号确定的车辆位置对导航系统上车辆实时位置进行调整。
具体地，移动终端根据车速信息等信息推算出的车辆坐标存在误差，所以在导航系统接收到由GPS信号确定的车辆的当前时刻的坐标位置后，调整导航地图上车辆的坐标位置，以减小误差。
在一实施方式中，步骤S14：车载终端将下一秒位置坐标与导航系统上导航地图进行匹配，以继续进行车辆导航，之后还包括：车载终端实时获取GPS信号强度；在GPS信号强度符合正常导航要求，且稳定时长超过预设时长时，使用GPS信号进行导航。
具体地，当导航系统获取到的GPS信号的强度符合正常导航要求，且稳定时长超过预设时长后，使用GPS信号进行导航，同时不再使用移动终端根据车速等信息推算出的车辆坐标位置进行导航。
本实施方式提供的定位导航方法，能够在GPS信号中断时，移动终端获取车辆的车速等信息，推算出车辆的下一秒位置坐标，然后将推算的下一秒位置坐标发送至导航系统，导航系统将其标识在导航地图中，使导航系统在GPS信号中断的情况下，能够继续对车辆进行导航，并且能按照固定周期对导航系统的导航精度进行调整。
请参考图3，图3为本发明第三实施例示出的定位导航方法的流程图。
如图3所示，本发明的第三实施例定位导航方法包括以下步骤：
步骤S21：移动终端获取车辆的GPS坐标信息、车速信息以及预存的导航地图信息，导航地图信息包括车辆前方的车道形状信息。
在本实施方式中，使用移动终端对车辆进行导航。具体地，在移动终端的导航系统中断GPS信号后，想车载终端发送车速获取请求。移动终端接收车载终端发送的车速信息，然后从导航系统上获取预存的导航地图信息以及车辆丢失GPS信号时的GPS坐标信息。其中，导航地图信息包括车辆前方的车道形状信息。
步骤S22：移动终端根据车速信息获取车辆的下一秒行驶距离。
具体地，移动终端根据当前时刻的车速信息来推算出车辆下一秒可以行驶的距离。
步骤S23：移动终端根据GPS坐标信息、预存的导航地图信息以及下一秒行驶距离推算出车辆的下一秒位置坐标，并将下一秒位置坐标标记在导航系统的导航地图上，以继续引导车辆行驶。
具体地，移动终端通过获取的车辆实时车速信息，推算出车辆下一秒钟的行驶距离，然后根据获取到的最后有效的GPS坐标信息和导航地图中的车道形状信息，推算出车辆下一秒的位置坐标。然后将推算出的坐标推送给导航系统继续引导车辆前行。
本实施方式提供的定位导航方法，移动终端能够在GPS信号中断时，获取车辆的实时车速信息。并从导航系统中获取车辆最后有效的GPS坐标信息和导航地图信息。然后推算出车辆下一秒的位置坐标，再将推算出的下一秒的位置坐标发送至导航系统，导航系统将其标识在导航地图中，从而能够在GPS信号中断的情况下，继续对车辆进行导航。
请参考图4、图5，图4为本发明的第四实施例定位导航系统的结构示意图，图5为本发明的第五实施例定位导航系统的结构示意图。
如图4所示，本发明第五实施例示出的定位导航系统，包括：车载终端和移动终端。
具体地，车载终端包括：车速传感器、收发模块和导航模块。其中，车速传感器用于获取车辆的实时车速信息；收发模块用于与移动终端进行通信，向移动终端发送实时车速信息、导航地图信息和GPS坐标信息，并接收移动终端发送的车辆的下一秒位置坐标；导航模块用于再GPS信号中断时接收车辆的下一秒位置坐标，以继续为车辆提供导航。移动终端包括计算模块和收发模块，收发模块用于接收车载终端发送的实时车速信息、导航地图以及GPS坐标信息，并将计算模块推算出的车辆的下一秒位置坐标发送给车载终端；计算模块用于根据车速信息、GPS坐标信息以及导航地图推算出车辆的下一秒位置坐标。
如图5所示，本发明第五实施例示出的定位导航系统，包括：存储器10和处理器20，存储器10存储有至少一条程序指令，处理器20通过加载并执行至少一条程序指令以实现本发明中任一项定位导航方法。
具体地，定位导航方法如上述实施方式，请参考上述实施方式，故此不再过多叙述。
应该理解的是，虽然图1至图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图1至图3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或网络设备等)执行本发明实施例各个实施场景所述的方法。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，上述实施例及附图是示例性的，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明实施例所必须的，不能理解为对本发明的限制，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型和组合，这些简单变型和组合均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位导航方法，其特征在于，所述定位导航方法包括：
移动终端获取车辆的GPS坐标信息、车速信息以及预存的导航地图信息，所述导航地图信息包括车辆前方的车道形状信息；
所述移动终端根据所述车速信息获取所述车辆的下一秒行驶距离；
所述移动终端根据所述GPS坐标信息、预存的导航地图信息以及所述下一秒行驶距离获取所述车辆的下一秒位置坐标，并将所述下一秒位置坐标发送至车载终端；
所述车载终端将所述下一秒位置坐标与导航系统上导航地图进行匹配，以继续进行车辆导航。
2.如权利要求1所述的定位导航方法，其特征在于，所述移动终端根据所述GPS坐标信息、预存的导航地图信息以及所述下一秒行驶距离获取所述车辆的下一秒位置坐标，并将所述下一秒位置坐标发送至车载终端的步骤包括：
所述车载终端通过里程表获取GPS信号中断后车辆的实际行驶距离，并将所述实际行驶距离发送至所述移动终端；
所述移动终端根据所述GPS坐标信息、实际行驶距离、预存的导航地图信息以及所述下一秒行驶距离获取所述车辆的下一秒位置坐标。
3.如权利要求1所述的定位导航方法，其特征在于，所述移动终端根据所述车速信息获取所述车辆的下一秒行驶距离的步骤之后还包括：
所述移动终端根据所述GPS坐标信息、预存的导航地图信息以及所述下一秒行驶距离推算出所述车辆的下一秒位置坐标，并将所述下一秒位置坐标标记在导航系统的导航地图上，以继续引导车辆行驶。
4.如权利要求1所述的定位导航方法，其特征在于，移动终端获取车辆的GPS坐标信息、车速信息以及预存的导航地图信息，所述导航地图信息包括车辆前方的车道形状信息的步骤之前包括：
所述车载终端实时获取GPS信号信息；
在检测到GPS信号中断时，获取所述车辆的GPS位置坐标信息和车速信息；或
在检测到所述GPS信号持续减弱的时长大于预设时长时，获取所述车辆的GPS位置坐标信息和车速信息。
5.如权利要求1所述的定位导航方法，其特征在于，移动终端获取车辆的GPS坐标信息、车速信息以及预存的导航地图信息，所述导航地图信息包括车辆前方的车道形状信息的步骤之后包括：
所述移动终端根据所述车辆丢失GPS信号时的初始速度信息和当前时刻的实时速度信息以及时长信息获取所述车辆的移动距离；
根据所述移动距离和所述GPS坐标信息获取车辆的实时GPS坐标信息。
6.如权利要求1所述的定位导航方法，其特征在于，所述车载终端将所述下一秒位置坐标与导航系统上导航地图进行匹配，以继续进行车辆导航的步骤之后包括：
若所述车载终端临时接收到GPS信号，则根据由所述GPS信号确定的车辆位置对所述导航系统上车辆的实时位置进行校正调整。
7.如权利要求1所述的定位导航方法，其特征在于，所述车载终端将所述下一秒位置坐标与导航系统上导航地图进行匹配，以继续进行车辆导航的步骤之后还包括：
所述车载终端实时获取GPS信号强度；
在所述GPS信号强度符合正常导航要求，且稳定时长超过预设时长时，使用GPS信号进行导航。
8.如权利要求1所述的定位导航方法，其特征在于，所述车道形状信息包括交叉路口。
9.如权利要求7所述的定位导航方法，其特征在于，所述车载终端将所述下一秒位置坐标与导航系统上导航地图进行匹配，以继续进行车辆导航的步骤之后包括：
所述导航系统在检测到车辆前方存在交叉路口时，展示方向提醒信息，以提醒用户车辆的行驶方向。
10.一种定位导航系统，其特征在于，所述定位导航系统包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如权利要求1至9中任意一项所述的定位导航方法。
CN202010819810.5A 2020-08-14 2020-08-14 定位导航方法及系统 Pending CN112013855A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010819810.5A CN112013855A (zh) 2020-08-14 2020-08-14 定位导航方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010819810.5A CN112013855A (zh) 2020-08-14 2020-08-14 定位导航方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112013855A true CN112013855A (zh) 2020-12-01

Family

ID=73504590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010819810.5A Pending CN112013855A (zh) 2020-08-14 2020-08-14 定位导航方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112013855A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113554890A (zh) * 2021-06-30 2021-10-26 东风汽车集团股份有限公司 一种在隧道工况下基于5g通信的导航增强系统及方法

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050021229A1 (en) * 2003-07-21 2005-01-27 Lg Electronic Inc. Apparatus and method for detecting vehicle location in navigation system
CN101082498A (zh) * 2007-06-27 2007-12-05 江苏新科数字技术有限公司 导航装置的显示导航图像的方法
CN101344397A (zh) * 2008-08-27 2009-01-14 凯立德欣技术（深圳）有限公司 一种导航系统及其导航方法
CN102538790A (zh) * 2011-11-23 2012-07-04 武汉光庭科技有限公司 惯性导航中陀螺仪参数的差异性解决方法
CN103185594A (zh) * 2011-12-30 2013-07-03 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车载导航方法和车载导航装置
CN104677375A (zh) * 2015-03-18 2015-06-03 沈阳美行科技有限公司 一种隧道道路提前引导系统
CN105300395A (zh) * 2014-07-11 2016-02-03 北京协进科技发展有限公司 一种导航定位方法及装置
CN106291636A (zh) * 2016-07-27 2017-01-04 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种定位终端的方法及系统
CN106643778A (zh) * 2016-09-28 2017-05-10 深圳信息职业技术学院 导航图像显示方法
CN107389064A (zh) * 2017-07-27 2017-11-24 长安大学 一种基于惯性导航的无人车变道控制方法
CN109212574A (zh) * 2018-11-01 2019-01-15 上海安吉四维信息技术有限公司 手机与车机互联定位系统、方法、导航系统及汽车
CN110411463A (zh) * 2019-07-29 2019-11-05 广东远峰汽车电子有限公司 车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统及方法
CN110455300A (zh) * 2019-09-03 2019-11-15 广州小鹏汽车科技有限公司 导航方法、导航显示方法、装置、车辆及机器可读介质
CN110579786A (zh) * 2019-07-19 2019-12-17 北京理工新源信息科技有限公司 定位方法及系统、导航方法及系统和一种车辆管理终端
CN111175794A (zh) * 2018-11-09 2020-05-19 西安易朴通讯技术有限公司 车载辅助定位系统及其定位方法

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050021229A1 (en) * 2003-07-21 2005-01-27 Lg Electronic Inc. Apparatus and method for detecting vehicle location in navigation system
CN101082498A (zh) * 2007-06-27 2007-12-05 江苏新科数字技术有限公司 导航装置的显示导航图像的方法
CN101344397A (zh) * 2008-08-27 2009-01-14 凯立德欣技术（深圳）有限公司 一种导航系统及其导航方法
CN102538790A (zh) * 2011-11-23 2012-07-04 武汉光庭科技有限公司 惯性导航中陀螺仪参数的差异性解决方法
CN103185594A (zh) * 2011-12-30 2013-07-03 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车载导航方法和车载导航装置
CN105300395A (zh) * 2014-07-11 2016-02-03 北京协进科技发展有限公司 一种导航定位方法及装置
CN104677375A (zh) * 2015-03-18 2015-06-03 沈阳美行科技有限公司 一种隧道道路提前引导系统
CN106291636A (zh) * 2016-07-27 2017-01-04 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种定位终端的方法及系统
CN106643778A (zh) * 2016-09-28 2017-05-10 深圳信息职业技术学院 导航图像显示方法
CN107389064A (zh) * 2017-07-27 2017-11-24 长安大学 一种基于惯性导航的无人车变道控制方法
CN109212574A (zh) * 2018-11-01 2019-01-15 上海安吉四维信息技术有限公司 手机与车机互联定位系统、方法、导航系统及汽车
CN111175794A (zh) * 2018-11-09 2020-05-19 西安易朴通讯技术有限公司 车载辅助定位系统及其定位方法
CN110579786A (zh) * 2019-07-19 2019-12-17 北京理工新源信息科技有限公司 定位方法及系统、导航方法及系统和一种车辆管理终端
CN110411463A (zh) * 2019-07-29 2019-11-05 广东远峰汽车电子有限公司 车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统及方法
CN110455300A (zh) * 2019-09-03 2019-11-15 广州小鹏汽车科技有限公司 导航方法、导航显示方法、装置、车辆及机器可读介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113554890A (zh) * 2021-06-30 2021-10-26 东风汽车集团股份有限公司 一种在隧道工况下基于5g通信的导航增强系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110873568B (zh) 高精度地图的生成方法、装置以及计算机设备
EP3032221B1 (en) Method and system for improving accuracy of digital map data utilized by a vehicle
CN111366161B (zh) 车辆定位方法及电子设备
US20200183002A1 (en) System and method for fusing surrounding v2v signal and sensing signal of ego vehicle
CN104520675A (zh) 摄像机参数运算装置、导航系统及摄像机参数运算方法
CN102334147A (zh) 车载信息处理装置及信息处理方法
US9127952B2 (en) Estimation of vehicle location
CN104655130A (zh) 用于车辆导航的室内停车场环境检测与水平估计位置错误确定
KR100976964B1 (ko) 네비게이션 시스템 및 이의 주행 차선 구분 방법
CN113167592A (zh) 信息处理设备、信息处理方法和信息处理程序
CN103900599A (zh) 在线导航偏航后路径重算的方法与系统
CN112885146A (zh) 车辆预警方法、装置、计算机设备和存储介质
US20160153802A1 (en) Drive assist system, method, and program
US20140316690A1 (en) Device and method for determining the position of a vehicle
JP2009042133A (ja) 地図表示装置および地図表示方法
CN112013855A (zh) 定位导航方法及系统
CN113015243A (zh) 车辆定位方法、装置及车辆
US6879908B2 (en) Communication navigation system, communication navigation method, route guidance information transmitting device, and terminal unit
JP2018159752A (ja) 地図情報学習方法及び地図情報学習装置
CN113345251A (zh) 一种车辆逆行检测方法及相关装置
JP4312093B2 (ja) ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム
JP5192931B2 (ja) 移動体情報表示装置及び移動体情報表示方法等
JP2019053630A (ja) 電子装置および計測センサの計測方向の調整方法
KR20230061607A (ko) 자율주행 차량 평가 시스템 및 방법
CN115917255A (zh) 基于视觉的位置和转弯标记预测

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20201201