CN109212574A - 手机与车机互联定位系统、方法、导航系统及汽车 - Google Patents

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    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

本发明涉及一种定位系统、方法、导航系统及汽车，其中，定位系统包括：GPS信号无法定位时，车机适于依据车辆最后定位信息以及车辆自身行驶数据获得当前车辆的推算定位信息。可以有效解决，在GPS信号消失或漂移的情况下，对车辆的任意时刻的位置进行定位，提高了车辆的定位精确性，以及行车的安全性。

Description

手机与车机互联定位系统、方法、导航系统及汽车
技术领域
本发明涉及定位导航领域，具体涉及一种定位系统、方法、导航系统及汽车。
背景技术
手机与车机互联是指将手机内容映射到液晶屏上，通过车机的物理按键或者语音命令进行相应功能操作，如导航、音乐、电话等，从而提升驾驶乐趣。车机互联产品受到汽车厂商的极大欢迎，一方面，手机与车机互联作为车联网的行业热点，将汽车与智能手机结合起来，增加了汽车科技感，提升了用户粘性；另外一方面，手机与车机互联方案使得车机自带的导航功能不再成为标配，有助于节省成本。
手机与车机互联下，使用手机端的导航软件进行导航。手机端导航软件主要使用全球定位系统（Global Positioning System：以下称“GPS”）信号进行定位，但GPS定位的问题在于，当汽车行驶至隧道、高架桥间、地下停车场、城市中心地带时，存在GPS信号完全/部分隔绝的区域，从而无法提供准确的车辆位置信息。
因此如何对上述情况下的车辆进行定位，如何解决该问题，是目前亟待解决的。
发明内容
本发明的目的是提供一种定位系统、方法、导航系统以及汽车。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种定位系统,包括：
GPS信号无法定位时，车机适于依据车辆最后定位信息以及车辆自身行驶数据获得当前车辆的推算定位信息。
进一步的，所述车机内包括：GPS定位判定模块，并且建立航位推算单元；其中
所述GPS定位判定模块适于通过GPS信号强度弱/定位漂移判定GPS信号无法正常进行导航定位后，启动航位推算单元依据车辆最后定位信息以及车辆自身行驶数据获得当前车辆的推算定位信息。
进一步的，所述航位推算单元包括：CAN信号接收模块、GPS位置信息模块、航位推算模型和车辆定位信息模块；其中
所述CAN信号接收模块适于采集车辆自身行驶数据且包括：方向盘转角信号、轮速信号；
所述GPS位置信息模块适于获取车辆最后定位信息；
所述航位推算模型适于根据车辆最后定位信息以及车辆自身行驶数据进行航位推算，并将推算结果输入至车辆定位信息模块，以获得当前车辆的推算定位信息。
进一步的，所述航位推算模型包括：车辆简化模型和车辆复杂模型；其中
在判断行车条件后，通过车辆简化模型或车辆复杂模型进行航位推算。
进一步的，所述车辆简化模型适于针对平坦路面或者低速路况下，对车辆航位进行推算；以及
所述车辆复杂模型适于针对复杂路面或者高速工况下，对车辆航位进行推算。
本发明还提供了一种定位方法，GPS信号无法定位时，依据车辆最后定位信息以及车辆自身行驶数据获得当前车辆的推算定位信息。
进一步的，所述定位方法还包括：
将所述推算定位信息发送给数字地图，且进行地图匹配后，在地图上显示所述推算定位信息；以及
在外接GPS信号恢复定位后，将GPS定位信息发送给数字地图，且进行地图匹配后，在地图上显示所述GPS定位信息。
进一步的，所述定位方法适于采用如权上述的定位系统获得当前车辆的推算定位信息。
本发明还提供了一种导航系统，带有GPS功能的终端，以及与该终端互联的车机；所述终端适于将GPS导航信息映射在车机的液晶屏上；所述车机内设有定位系统，即当终端发送的GPS信号无法定位时，车机适于依据车辆最后定位信息以及车辆自身行驶数据获得当前车辆的推算定位信息。
本发明还提供了一种汽车，所述汽车安装有如上述的定位系统。
本发明的有益效果是，本发明提供了一种定位系统、方法、导航系统及汽车，其中，定位系统包括：GPS信号无法定位时，车机适于依据车辆最后定位信息以及车辆自身行驶数据获得当前车辆的推算定位信息。可以有效解决，在GPS信号消失或漂移的情况下，对车辆的任意时刻的位置进行定位，提高了车辆的定位精确性，以及行车的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所提供的定位系统的原理框图；
图2是本发明所提供的定位系统的工作流程图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
图1是本发明所提供的定位系统的原理框图。
请参阅图1，本发明实施例提供了一种定位系统。定位系统包括：GPS信号无法定位时，车机适于依据车辆最后定位信息以及车辆自身行驶数据获得当前车辆的推算定位信息。可以有效解决，在GPS信号消失或漂移的情况下，对车辆的任意时刻的位置进行定位，提高了车辆的定位精确性，以及行车的安全性。
具体的，所述车机内包括：GPS定位判定模块，并且建立航位推算单元；其中所述GPS定位判定模块适于通过GPS信号强度弱/定位漂移判定GPS信号无法正常进行导航定位后，启动航位推算单元依据车辆最后定位信息以及车辆自身行驶数据获得当前车辆的推算定位信息。通过简单的判断方式，对GPS的是否正常进行判断，减少了GPS是否正常的判断时间以及资源消耗，当判断GPS不正常时，通过航位推算单元对汽车进行定位，提高了定位的精准性，解决了，GPS信号丢失或漂移时无法精准定位的问题。
在本实施例中，所述航位推算单元包括：CAN信号接收模块、GPS位置信息模块、航位推算模型和车辆定位信息模块；其中所述CAN信号接收模块适于采集车辆自身行驶数据且包括：方向盘转角信号、轮速信号；所述GPS位置信息模块适于获取车辆最后定位信息；所述航位推算模型适于根据车辆最后定位信息以及车辆自身行驶数据进行航位推算，并将推算结果输入至车辆定位信息模块，以获得当前车辆的推算定位信息。
所述航位推算模型可以采用诸多模型来实现。
在本实施例中，提供了一种优选的航位推算模型，即该航位推算模型可以包括：车辆简化模型和车辆复杂模型；在判断行车条件后，通过车辆简化模型或车辆复杂模型进行航位推算。所述车辆简化模型适于针对平坦路面或者低速路况下，对车辆航位进行推算；以及所述车辆复杂模型适于针对复杂路面或者高速工况下，对车辆航位进行推算。针对不同行车条件，生成不同的航位推算模型，提高航位推算的准确性，进而提高定位的精确性。
在本实施例中，判断行车条件可以是车速，例如车速设定在60公里/小时，达到且超过这个速度即判定为高速，低于这个速度即判定为低速状态；也可以根据方向盘转角信号中的转动幅度以及转速、动作频率等判断，或者检测车辆在行驶过程中的震动频率来判断是否在平坦路边还是复杂路面，设定相应阈值通过阈值比较即可判断。
所述车辆简化模型、车辆复杂模型均可以根据预先车辆在对应行车条件下的行车数据建立。
实施例2
图2是本发明所提供的定位系统的工作流程图。
参见图1和图2，在实施例1基础上，本发明实施例2还提供了一种定位方法。即在GPS信号无法定位时，依据车辆最后定位信息以及车辆自身行驶数据获得当前车辆的推算定位信息。可以有效解决，在GPS信号消失或漂移的情况下，对车辆的任意时刻的位置进行定位，提高了车辆的定位精确性，以及行车的安全性。
在本实施例中，所述定位方法还包括：将所述推算定位信息发送给数字地图，且进行地图匹配后，在地图上显示所述推算定位信息；以及在外接GPS信号恢复定位后，将GPS定位信息发送给数字地图，且进行地图匹配后，在地图上显示所述GPS定位信息。通过推算的定位信息与地图进行匹配后，对车辆在地图上进行定位。
在本实施例中，所述定位方法适于采用如上述的定位系统获得当前车辆的推算定位信息。
实施例3
在实施例1基础上，本发明实施例3还提供了一种导航系统，包括：带有GPS功能的终端，以及与该终端互联的车机；所述终端适于将GPS导航信息映射在车机的液晶屏上；所述车机内设有如实施例1所述的定位系统，即当终端发送的GPS信号无法定位时，车机适于依据车辆最后定位信息以及车辆自身行驶数据获得当前车辆的推算定位信息，进而进行导航。从而实现了在GPS信号丢失的情况下，继续对车辆进行导航，提高了车辆行驶的安全性。
在本实施例中，终端可以但不限于是指手机、IPAD等带有GPS功能的设备，且可以与车机通过蓝牙、WiFi等方式进行互联通讯并映射相应信息的设备
实施例4
本发明还提供了一种汽车，所述汽车可以在车机内安装有如实施例1定位系统。该汽车，可以在GPS信号弱或者GPS信号丢失的地方，进行精确定位，极大程度上提高了行车的安全性。
综上所述，本发明提供了一种定位系统、方法、导航系统及汽车，其中，定位系统包括：GPS信号无法定位时，车机适于依据车辆最后定位信息以及车辆自身行驶数据获得当前车辆的推算定位信息。可以有效解决，在GPS信号消失或漂移的情况下，对车辆的任意时刻的位置进行定位，提高了车辆的定位精确性，以及行车的安全性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种定位系统,其特征在于,包括：
GPS信号无法定位时，车机适于依据车辆最后定位信息以及车辆自身行驶数据获得当前车辆的推算定位信息。
2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，
所述车机内包括：GPS定位判定模块，并且建立航位推算单元；其中
所述GPS定位判定模块适于通过GPS信号强度弱/定位漂移判定GPS信号无法正常进行导航定位后，启动航位推算单元依据车辆最后定位信息以及车辆自身行驶数据获得当前车辆的推算定位信息。
3.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，
所述航位推算单元包括：CAN信号接收模块、GPS位置信息模块、航位推算模型和车辆定位信息模块；其中
所述CAN信号接收模块适于采集车辆自身行驶数据且包括：方向盘转角信号、轮速信号；
所述GPS位置信息模块适于获取车辆最后定位信息；
所述航位推算模型适于根据车辆最后定位信息以及车辆自身行驶数据进行航位推算，并将推算结果输入至车辆定位信息模块，以获得当前车辆的推算定位信息。
4.如权利要求3所述的定位系统，其特征在于，
所述航位推算模型包括：车辆简化模型和车辆复杂模型；其中
在判断行车条件后，通过车辆简化模型或车辆复杂模型进行航位推算。
5.如权利要求4所述的定位系统，其特征在于，
所述车辆简化模型适于针对平坦路面或者低速路况下，对车辆航位进行推算；以及
所述车辆复杂模型适于针对复杂路面或者高速工况下，对车辆航位进行推算。
6.一种定位方法，其特征在于，
GPS信号无法定位时，依据车辆最后定位信息以及车辆自身行驶数据获得当前车辆的推算定位信息。
7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，
所述定位方法还包括：
将所述推算定位信息发送给数字地图，且进行地图匹配后，在地图上显示所述推算定位信息；以及
在外接GPS信号恢复定位后，将GPS定位信息发送给数字地图，且进行地图匹配后，在地图上显示所述GPS定位信息。
8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，
所述定位方法适于采用如权利要求2-5任一项所述的定位系统获得当前车辆的推算定位信息。
9.一种导航系统，其特征在于，包括：
带有GPS功能的终端，以及与该终端互联的车机；
所述终端适于将GPS导航信息映射在车机的液晶屏上；
所述车机内设有定位系统，即
当终端发送的GPS信号无法定位时，车机适于依据车辆最后定位信息以及车辆自身行驶数据获得当前车辆的推算定位信息。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车安装有如权利要求1-5任一项所述的定位系统。
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