CN112012899A - 一种快速换向液压驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快速换向液压驱动装置，包括：机架；固定在所述机架上的活塞组件；轴接在所述机架上的驱动盘，该驱动盘具有相对其中心轴倾斜的驱动斜面；驱动所述驱动盘绕其中心轴转动的驱动机构；所述活塞组件的活塞杆的自由端与所述驱动斜面始终接触配合，且在驱动盘作用下进行轴向往复移动。本发明可以通过改变驱动盘的旋转速度，即相位改变频率就可以改变换向频率；控制简单方便。本发明通过改变驱动盘驱动斜面的倾斜角度和斜盘旋转的旋向就可以改变介质变化的体积，使得驱动介质总量可调节，易于控制。本发明可以通过叠加相位相错开的多个驱动盘的方式，就可以增加活塞组件，增加控制回路。

Description

一种快速换向液压驱动装置
技术领域
本发明属于液压驱动装置设计技术领域，具体是涉及一种快速换向液压驱动装置。
背景技术
液压驱动装置是一种主要依靠液体压力实现驱动的装置。对于需要频繁换向的场合，现有的液压驱动装置主要时依靠电磁阀等换向阀体进行换向，这种换向方式存在结构复杂，体积庞大，故障率高的问题。且现有方案在控制上不仅需要控制电机，还要控制换向阀体的状态，控制复杂，能耗高。同时现有方案在调节流量大小时需要通过手动调节节流阀等流量控制阀体，在调节上操作复杂。另外现有方案中需要冷却系统参与，增加整体系统不稳定风险，增加能耗。
发明内容
本发明提供了一种快速换向液压驱动装置，不需要电磁阀，也不需要冷却系统，直接通过驱动盘的旋转实现液体介质的换向，操作简便，灵敏，且可控性高，安全性好。
一种快速换向液压驱动装置，包括：
机架；
固定在所述机架上的活塞组件；
轴接在所述机架上的驱动盘，该驱动盘具有相对其中心轴倾斜的驱动斜面；
驱动所述驱动盘绕其中心轴转动的驱动机构；
所述活塞组件的活塞杆的自由端与所述驱动斜面始终接触配合，且在驱动盘作用下进行轴向往复移动。
本发明中，机架的设置，主要是实现对活塞组件、驱动盘、驱动机构的安装。当然，在适合的情况下，驱动机构可以另行安装固定，不要求必须安装在机架上。活塞组件主要包括活塞腔、与活塞腔一侧密封且滑动配合的活塞以及与活塞固定的活塞杆，活塞腔用来存放驱动介质，且设置有液体出口；活塞组件在实现介质存放的同时，将驱动盘的驱动力传送给液体介质，并利用液体介质的压力实现液压驱动。
本发明的驱动盘优选为相位对称驱动盘，通过设置在其上的驱动斜面实现相位对称驱动。相位对称驱动盘整体外形为斜面圆柱体，在中心轴方向，驱动斜面最高点(最高接触点)和最低点(最低接触点)的高度差即为整体机构总行程。在驱动过程中，活塞杆轴向的位移，即为驱动位移。驱动盘旋转一周，实现一个循环的驱动。
在活塞组件位置固定时，驱动盘可调时，可以通过选择不同倾斜角度驱动斜面的驱动盘，选择适当的总行程；在活塞组件位置可调，驱动盘不可调时，可以通过调整活塞组件相对中心轴的径向距离，改变最终的总行程，以满足实际需要。
所述驱动机构一般选择电机。可以配套设置控制器，通过控制器控制电机的转速，进而改变换向频率和速度。控制器可以是计算机、控制芯片或者控制电路等。
作为优选，可以将两组活塞组件分布在相位对称驱动斜盘对称相位处，即最高点和最低点，当减速电机驱动相位对称驱动斜盘旋转时即改变活塞杆斜盘接触相位，两组活塞组件中在最高相位处的活塞随着斜盘旋转，即最高相位变为最低相位，完成驱动介质送出动作，而起始位置在最低相位处的活塞组件随着斜盘旋转，即最低相位变为最高相位，完成驱动介质送入动作。当两者相位翻转时就是完成一次换向的过程。本发明通过控制电机的转速快慢就可以控制换向的快慢，同是改变了流量的大小。控制电机角度和旋向就可以控制介质体积改变的大小。
本发明的驱动盘可以设置一个或多个。设置多个时，可以将多个驱动盘同轴设置。可以是同行程、同相位驱动盘，以满足多驱动需要；也可以作为优选，所述驱动盘具有多个同轴且驱动行程或驱动相位不同的驱动斜面。通过配套设置对应的活塞组件，可以实现不用行程和不同频率的液压驱动。
所述活塞组件为设置在驱动斜面一侧的一组或多组。所述驱动盘为双侧具有驱动斜面的结构，所述活塞组件为设置在驱动斜面两侧的两组或多组。作为进一步优选，本发明的驱动盘为两侧具有平行驱动斜面的圆柱体结构。
驱动盘在工作过程中，可以在驱动斜面的一侧(定义为第I侧)的最高点、以及驱动斜面另一侧(定义为第II侧)的最高点(即对应第I侧的最低点)设置两组相对设置的活塞组件，实现对两组活塞组件的同步驱动，以实现更大流量的液体介质的驱动。
作为优选，本发明的驱动盘为两侧具有平行驱动斜面的圆柱体结构；且所述两组或多组活塞组件分布在驱动斜面两侧，且行程对称布置(即驱动相位、驱动频率以及驱动行程完全一致)。
所述活塞杆的自由端与所述驱动斜面之间可以通过多种方式实现接触配合。作为优选，可以通过设置特定的部件或者结构实现两者的接触配合。作为优选，本发明还包括促使所述活塞杆的自由端与所述驱动斜面紧密抵靠的定位机构。
作为一种实施方案，所述活塞杆的自由端为球头端；所述定位机构为设置在驱动斜面上与所述球头端配合的环形球头槽。作为进一步优选，所述驱动斜面上固定有倾斜角度一致的分配盘，该分配盘上设有所述的环形球头槽。活塞杆的球头端可以在环形球头槽中滑动，进而实现将驱动盘轴向转动驱动力转化为活塞杆的轴向驱动力。球头槽的设置，即需要保证对所述活塞杆球头端的固定，避免其滑落，又需要保证球头端具有一定的自由度，能够在驱动盘转动时，其仅仅发生轴向位移的变化。
作为另一种实施方案，所述定位机构为驱动所述活塞杆紧贴所述驱动斜面的弹性件。作为进一步优选，所述弹性件为设置在活塞腔内或者套设在活塞杆上的弹簧所述定位机构为设置在活塞组件的活塞腔内的弹性件。设置在活塞腔内时，弹簧的两端分别与活塞腔内壁以及活塞内壁相抵。套设在活塞杆上时，所述弹簧两端分别与活塞外壁面以及球头相抵，或者与另设的抵接块相抵。利用弹性件的反弹作用力，将活塞杆自由端抵接在驱动盘的驱动斜面上。弹性件的伸缩量不需要太大，仅需要满足抵触要求即可，进而避免伸缩量过大避免对活塞杆的轴向驱动力带来过多的损耗。
作为进一步优选，所述弹性件为设置在活塞腔内的弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
(1)本发明可以通过改变驱动盘的旋转速度，即相位改变频率就可以改变换向频率；控制简单方便。
(2)本发明通过改变驱动盘驱动斜面的倾斜角度和斜盘旋转的旋向就可以改变介质变化的体积，使得驱动介质总量可调节，易于控制。
(3)本发明可以通过叠加相位相错开的多个驱动盘的方式，就可以增加活塞组件，增加控制回路。
附图说明
图1为本发明快速换向液压驱动装置一种实施方案的结构示意图。
图2为图1所示快速换向液压驱动装的主视图。
图3为图1所示快速换向液压驱动装的俯视图。
图4为图2所示快速换向液压驱动装的A-A剖视图。
图5为图4所示快速换向液压驱动装的B-B剖视图。
图6为驱动盘的放大结构示意图。
图7为本发明快速换向液压驱动装置第二种实施方案的结构示意图。
图8为本发明快速换向液压驱动装置第三种实施方案的结构示意图。
图9为图8所示快速换向液压驱动装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例1
如图1～图5所示，一种快速换向液压驱动装置，包括：机架101；固定在所述机架上的活塞组件102；轴接在所述机架上的驱动盘103，该驱动盘具有相对其中心轴倾斜的驱动斜面；驱动所述驱动盘绕其中心轴转动的驱动机构；所述活塞组件的活塞杆的自由端与所述驱动斜面始终接触配合，且在驱动盘作用下进行轴向往复移动。
本发明中，机架的设置，主要是实现对活塞组件、驱动盘、驱动机构的安装。当然，在适合的情况下，驱动机构可以另行安装固定，不要求必须安装在机架上。如图1所示，机架101包括两端的两个安装板104。两个安装板104通过两侧的定位柱105相互固定。两个安装板104主要用于实现对活塞组件102的安装固定。同时，通过轴承件等实现对驱动盘103的驱动轴106的安装定位。驱动盘103与驱动轴之间直接固定。
活塞组件主要包括活塞腔401、与活塞腔401一侧密封且滑动配合的活塞402以及与活塞固定的活塞杆403，活塞402与活塞杆403之间可以通过现有的各种固定方式固定，比如螺纹固定、键槽固定等。当然，活塞402与活塞杆403之间也可以采用一体设置的结构。活塞腔401用来存放驱动介质，且设置有液体出口404，以实现液体驱动；活塞组件在实现介质存放的同时，将驱动盘的驱动力传送给液体介质，并利用液体介质的压力实现液压驱动。
如图6所示，为本发明驱动盘的一种实施方式的结构示意图。该驱动盘为相位对称驱动盘，通过设置在其上的驱动斜面实现相位对称驱动。相位对称驱动盘整体外形为斜面圆柱体，在中心轴方向，驱动斜面最高点(最高接触点，即在中心轴方向，距离驱动盘中心最远的接触点)和最低点(最低接触点，即在中心轴方向，距离驱动盘中心最近的接触点)的高度差即为整体机构总行程。在驱动过程中，活塞杆轴向的位移，即为驱动位移。驱动盘旋转一周，实现一个循环的驱动。本实施例中，驱动盘包括两种驱动相位不同、驱动行程不同的驱动斜面，分别为驱动斜面601和驱动斜面602，驱动斜面601和驱动斜面602倾斜角度不同，驱动相位不同；驱动斜面601和驱动斜面602的最低点到最高点之间的距离也不同，所以能够驱动的最大行程也不同。且驱动斜面601为平行设置切设置在驱动盘两侧的两个，驱动斜面602为平行设置且设置在驱动盘两侧的两个。
在活塞组件位置固定时，驱动盘可调时，可以通过选择不同倾斜角度驱动斜面的驱动盘，选择适当的总行程；在活塞组件位置可调，驱动盘不可调时，可以通过调整活塞组件相对中心轴的径向距离，改变最终的总行程，以满足实际需要。
所述驱动机构一般选择电机。可以配套设置控制器，通过控制器控制电机的转速，进而改变换向频率和速度。控制器可以是计算机、控制芯片或者控制电路等。
本实施例中，在驱动盘两侧分别设置四个活塞组件。对于某一侧的四个活塞组件，其中两个活塞组件(称作活塞组件102a)与驱动斜面601传动，即活塞组件102a的活塞杆自由端与驱动斜面601抵接传动。且两个活塞组件102a分别置于该侧驱动斜面601的最低点和最高点。另外两个活塞组件(称作活塞组件102b)与驱动斜面602传动，即活塞组件102b的活塞杆自由端与驱动斜面602抵接传动。且两个活塞组件102b分别置于该侧驱动斜面602的最低点和最高点。位于驱动盘两侧的活塞组件中，位于同一相位驱动斜面的最高点(或者行程对称)的两个活塞组件驱动相位相同，驱动频率相同，且驱动行程一致，可以作为一组进行扩容量驱动。
对于驱动盘某一侧，可以将两组活塞组件分布在相位对称驱动斜盘对称相位处(即图3中驱动盘一侧上下两个活塞组件102a或者图2中驱动盘一侧上下两个活塞组件102b)，即最高点和最低点，当减速电机驱动相位对称驱动斜盘旋转时即改变活塞杆斜盘接触相位，两组活塞组件中在最高相位处的活塞随着斜盘旋转，即最高相位变为最低相位，完成驱动介质送出动作，而起始位置在最低相位处的活塞组件随着斜盘旋转，即最低相位变为最高相位，完成驱动介质送入动作。当两者相位翻转时就是完成一次换向的过程。本发明通过控制电机的转速快慢就可以控制换向的快慢，同是改变了单位时间内的流量的大小。控制电机角度和旋向就可以控制介质体积改变的大小。
本发明所述活塞组件为设置在驱动斜面一侧的一组或多组。本实施例中，驱动盘为双侧具有驱动斜面的结构，且本的驱动盘为两侧具有平行驱动斜面的圆柱体结构。本发明的驱动盘也可以将多个驱动盘同轴设置。可以是同行程、同相位驱动盘，以满足多驱动需要。所述驱动盘也可以是多个同轴且驱动行程或驱动相位不同的驱动斜面(比如本实施例中的驱动斜面601和驱动斜面602)。通过配套设置对应的活塞组件，可以实现不用行程和不同频率的液压驱动。
如图4～5所示，活塞杆的自由端与所述驱动斜面之间可以通过多种方式实现接触配合。可以通过设置特定的部件或者结构实现两者的接触配合。本发明包括促使所述活塞杆的自由端与所述驱动斜面紧密抵靠的定位机构。本实施例中，定位机构为设置在活塞腔内的弹簧501。弹簧501的两端分别与活塞腔401内壁以及活塞402内壁相抵。弹簧501处于压缩状态，在其回弹力的作用下，活塞杆403的自由端紧密的抵接在驱动盘的驱动斜面602上。活塞杆403的自由端为球头端，可以保证球头与驱动盘之间的平稳传动。
上述驱动斜面基于中心径向方向成一定夹角对称，整体投影视图为平行四边形。通过叠加相位相错开斜盘的方式，就可以增加活塞组件，增加控制回路。活塞杆组件结构，在活塞杆组件中嵌入复位弹簧，能起到：1.使整个机构受力平衡。2.使整个机构减少冲击。3.作为复位弹簧用途，使得活塞杆与斜盘的连接变得简单，增加了机构的可靠性。
本技术方案的设计要点是引入相位对称驱动盘，相位对称驱动盘整体外形为斜面圆柱体，斜面最高点和最低点的高度差即为整体机构总行程。活塞组件用来存放驱动介质。利用旋转轴、轴承座和减速电机实现驱动。通过机架实现整个装置的组装。两组活塞组件分布在相位对称驱动斜盘对称相位处，即最高点和最低点，当减速电机驱动相位对称驱动斜盘旋转时即改变活塞杆斜盘接触相位，两组活塞组件中在最高相位处的活塞随着斜盘旋转，即最高相位变为最低相位，完成驱动介质送出动作，而起始位置在最低相位处的活塞组件随着斜盘旋转，即最低相位变为最高相位，完成驱动介质送入动作。当两者相位翻转时就是完成一次换向的过程。在控制上只要控制电机的转速快慢就可以控制换向的快慢，同是改变了流量的大小。控制电机角度和旋向就可以控制介质体积改变的大小。通过在驱动盘两侧设置同相位的两组活塞组件，可以实现大容量驱动。
实施例2
如图8和图9所示，一种快速换向液压驱动装置，与实施例1主要的不同之处如下：
机架801结构稍微不同，本实施例中，机架801由四个平行设置的安装板组成。功能与实施例1中机架的功能相似。主要用于实现活塞组件802、驱动盘中心轴、驱动盘的安装固定。
活塞组件802中弹簧(即促使所述活塞杆的自由端与所述驱动斜面紧密抵靠的定位机构)安装位置不同，本实施例中弹簧803设置在位于活塞腔外的活塞杆901上。活塞杆901上设有挡块902，安装板上设有供活塞杆穿过的挡板903，弹簧803两端分别与挡块902和挡板903相抵。与实施例1中弹簧501相似，弹簧803处于压缩状态，在其回弹力的作用下，活塞杆901的自由端紧密的抵接在驱动盘的驱动斜面上。活塞杆901的自由端为半球头端，可以保证球头与驱动盘之间的平稳传动。
驱动盘结构不同，实施例1中驱动盘具有两种驱动相位和驱动行程不同的驱动斜面，本实施例中，驱动盘804为具有一种相同驱动相位和驱动行程的驱动斜面904，且驱动盘804两侧分别设置有一个驱动斜面904，两个驱动斜面904相互平行，驱动相位同步，驱动行程相同。
活塞组件802共设置4个，其中两个设置在驱动盘一侧，另外两个设置在驱动盘另外一侧，且分别相位对称设置，即同侧的两个活塞组件802呈180度设置在对应驱动斜面的行程最高点和最低点。
本实施例的工作过程，与实施例1相似，不再详述。
实施例3
如图7所示，一种快速换向液压驱动装置，该实施方案与实施例1主要区别在于活塞杆自由端与驱动盘之间的定位机构不同。实施例1是通过弹簧实现两者之间的接触配合。本实施例中，驱动盘701两侧驱动斜面上固定有倾斜角度一致的分配盘702，该分配盘上设有所述的环形球头槽703。活塞杆704的自由端为与环形球头槽703配合的球头端。实际安装时，活塞杆的球头端安装于环形球头槽内，运行过程中，活塞杆的球头端可以在环形球头槽中滑动，进而实现将驱动盘轴向转动驱动力转化为活塞杆的轴向驱动力。球头槽的设置，即需要保证对所述活塞杆球头端的固定，避免其滑落，又需要保证球头端具有一定的自由度，能够在驱动盘转动时，其仅仅发生轴向位移的变化。
本实施例的驱动盘结构和活塞组件的布置方式等与实施例2基本相同，参见实施例2。

Claims (10)

1.一种快速换向液压驱动装置，其特征在于，包括：
机架；
固定在所述机架上的活塞组件；
轴接在所述机架上的驱动盘，该驱动盘具有相对其中心轴倾斜的驱动斜面；
驱动所述驱动盘绕其中心轴转动的驱动机构；
所述活塞组件的活塞杆的自由端与所述驱动斜面始终接触配合，且在驱动盘作用下进行轴向往复移动。
2.根据权利要求1所述的快速换向液压驱动装置，其特征在于，所述驱动盘具有多个同轴且驱动行程或驱动相位不同的驱动斜面。
3.根据权利要求1所述的快速换向液压驱动装置，其特征在于，包括促使所述活塞杆的自由端与所述驱动斜面紧密抵靠的定位机构。
4.根据权利要求3所述的快速换向液压驱动装置，其特征在于，所述活塞杆的自由端为球头端；所述定位机构为设置在驱动斜面上与所述球头端配合的环形球头槽。
5.根据权利要求4所述的快速换向液压驱动装置，其特征在于，所述驱动斜面上固定有倾斜角度一致的分配盘，该分配盘上设有所述的环形球头槽。
6.根据权利要求3所述的快速换向液压驱动装置，其特征在于，所述定位机构为驱动所述活塞杆紧贴所述驱动斜面的弹性件。
7.根据权利要求6所述的快速换向液压驱动装置，其特征在于，所述弹性件为设置在活塞腔内或者套设在活塞杆上的弹簧。
8.根据权利要求1所述的快速换向液压驱动装置，其特征在于，所述活塞组件为设置在驱动斜面一侧的一组或多组。
9.根据权利要求1所述的快速换向液压驱动装置，其特征在于，所述驱动盘为双侧具有驱动斜面的结构，所述活塞组件为设置在驱动斜面两侧的两组或多组。
10.根据权利要求9所述的快速换向液压驱动装置，其特征在于，两组或多组活塞组件分布在驱动斜面两侧，且行程对称布置。
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