CN112012754A - 一种盾构机平移和转体方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盾构机平移和转体方法，涉及隧道施工技术领域，至少包括如下步骤：底板上铺设底板；控制顶升机构对基座的高度和倾斜度进行调节；套筒接收盾构机；控制顶升机构对基座进行调平；控制顶升机构脱离底板；在底板的表面涂抹润滑油脂；控制顶推油缸推动套筒和盾构机在底板上平移，使套筒和盾构机从接收井移动至始发井；将顶推油缸安装于套筒的角部，控制顶推油缸将套筒和盾构机在底板上转体；控制顶升机构对基座的高度和倾斜度进行调节。本发明提高了盾构机在接收和始发工序的施工效率，安全性更高，减少了盾构机和套筒在平移和转体过程中的摩擦阻力，从而提高平移和转体的效率，减少了施工工期。

Description

一种盾构机平移和转体方法

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种盾构机平移和转体方法。

背景技术

随着我国城市化进程的不断加快，盾构法在城市地铁、市政隧道的建设中的到了广泛应用。盾构机的平移和转体是采用盾构法施工的关键环节，同时也是难度系数高、施工风险大的环节。盾构机平移和转体可以代替一侧隧道接收位置的盾构机解体后吊出工作井，再吊入工作井内另一侧隧道始发位置的操作，由于盾构机的自重大，每次解体、安装、吊运等工程难度大、费用高、工期长，通过在工作井内实现盾构机平移和转体，降低了工程难度和费用，节约了工期。但是传统的盾构机平移和转体方法存在施工效率低、安全性低的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种盾构机平移和转体方法，其施工效率高、安全系数高。

根据本发明实施例的一种盾构机平移和转体方法，应用于盾构机和套筒的组合结构，所述套筒具有用于定位所述盾构机的收容空间，所述套筒包括基座、顶升机构和滑动机构，所述顶升机构包括第一油缸和安装于所述第一油缸伸出端的支撑板，所述第一油缸竖直安装于所述基座上，所述第一油缸设有多个且多个所述第一油缸沿所述基座的轴线方向间隔设置；所述滑动机构安装于所述基座的底部以降低所述套筒移动时的摩擦力；所述方法包括如下步骤：根据所述盾构机到达接收井时的平面和高度位置，控制所述顶升机构对所述基座的高度和倾斜度进行调节，以准备接收所述盾构机；所述套筒接收所述盾构机，使所述盾构机能够定位于所述收容空间；控制所述顶升机构对所述基座进行调平，使所述套筒与底板平行；控制所述顶升机构脱离底板，使所述滑动机构与底板接触；底板上铺设底板，并在所述底板的表面涂抹润滑油脂；将所述顶推油缸安装于所述套筒背离平移方向的一侧，控制所述顶推油缸推动所述套筒和所述盾构机在所述底板上平移，使所述套筒和所述盾构机从所述接收井移动至始发井；将所述顶推油缸安装于所述套筒的角部，控制所述顶推油缸将所述套筒和所述盾构机在所述底板上转体；根据所述盾构机始发的平面和高度位置，控制所述顶升机构对所述基座的高度和倾斜度进行调节，以准备始发所述盾构机。

根据本发明实施例的一种盾构机平移和转体方法，至少具有如下有益效果：

通过套筒的顶升机构实现对基座的位置参数进行调节，从而提高了盾构机在接收和始发工序的施工效率；而且顶升机构可以对基座进行调平，使得盾构机和平移和转体的过程中安全性更高，盾构机在平移和转体过程中通过套筒的滑动机构和表面涂抹润滑油脂的底板配合，减少了盾构机和套筒在平移和转体过程中的摩擦阻力，从而提高平移和转体的效率，减少了施工工期，提高经济效益。

根据本发明的一些实施例，所述顶推油缸设有四个；所述将所述顶推油缸安装于所述套筒的角部，控制所述顶推油缸将所述套筒和所述盾构机在所述底板上转体的步骤包括：

将四个所述顶推油缸分别安装于所述套筒的四个角部，控制四个所述顶推油缸将所述套筒和所述盾构机在所述底板上转体。

根据本发明的一些实施例，所述滑动机构包括多个滚动装置，多个所述滚动装置阵列布置于所述基座的底部，所述滚动装置包括滚动架、滚珠和限位板，所述滚动架的上端与所述基座固定连接，所述滚动架的下端向内凹陷形成有多个凹槽，所述滚珠设有多个且多个所述滚珠分别滚动设于对应的所述凹槽，所述滚珠至少部分凸出于所述凹槽，所述限位板安装于所述滚动架以防止所述滚珠脱离所述滚动架。

根据本发明的一些实施例，所述限位板设有多个，多个所述限位板为圆环状，多个所述限位板与多个所述凹槽一一对应设置。

根据本发明的一些实施例，所述滑动机构还包括多个与所述滚动装置错开设置的滑动调节装置，所述滑动调节装置包括第二油缸和安装于所述第二油缸伸出端的滑动座，所述滑动座的底部设有滑板，所述滑板采用抗磨润滑材料制成。

根据本发明的一些实施例，所述滑板采用聚四氟乙烯材料制成。

根据本发明的一些实施例，所述顶升机构还包括万向球结构，所述支撑板通过所述万向球结构与所述第一油缸连接。

根据本发明实施例的一种盾构机平移和转体方法，应用于盾构机和套筒的组合结构，所述套筒具有用于定位所述盾构机的收容空间，所述套筒包括基座、顶升机构和滑动机构，所述顶升机构包括第一油缸和安装于所述第一油缸伸出端的支撑板，所述第一油缸竖直安装于所述基座上，所述第一油缸设有多个且多个所述第一油缸沿所述基座的轴线方向间隔设置；所述基座的底部沿轴线方向可拆卸连接有多个支撑座，多个所述支撑座间隔设置且所述支撑座的高度沿轴线方向逐渐增大以使所述基座呈一端高于另一端的结构，所述支撑座与所述基座可拆卸连接，多个所述支撑座与多个所述第一油缸一一对应设置；所述滑动机构安装于所述基座的底部以降低所述套筒移动时的摩擦力；所述方法包括如下步骤：根据所述盾构机到达接收井时的平面和高度位置，控制所述顶升机构对所述基座的高度和倾斜度进行调节；安装所述支撑座，使所述基座保持当前高度和倾斜度；控制所述顶升机构脱离底板，以准备接收所述盾构机；所述套筒接收所述盾构机，使所述盾构机能够定位于所述收容空间；控制所述顶升机构对所述基座进行调平，使所述套筒与底板平行；控制所述顶升机构使所述支撑座脱离地面，拆除所述支撑座；控制所述顶升机构脱离底板，使所述滑动机构与底板接触；底板上铺设底板，并在所述底板的表面涂抹润滑油脂；将所述顶推油缸安装于所述套筒背离平移方向的一侧，控制所述顶推油缸推动所述套筒和所述盾构机在所述底板上平移，使所述套筒和所述盾构机从所述接收井移动至始发井；将所述顶推油缸安装于所述套筒的角部，控制所述顶推油缸将所述套筒和所述盾构机在所述底板上转体；根据所述盾构机始发的平面和高度位置，控制所述顶升机构对所述基座的高度和倾斜度进行调节，以准备始发所述盾构机。

根据本发明实施例的一种盾构机平移和转体方法，至少具有如下有益效果：

通过套筒的顶升机构实现对基座的位置参数进行调节，从而提高了盾构机在接收和始发工序的施工效率，并且采用支撑座对基座进行加固，提高了套筒的稳定性，进而提高了盾构机在接收和始发工序时的施工安全；而且顶升机构可以对基座进行调平，使得盾构机和平移和转体的过程中安全性更高，盾构机在平移和转体过程中通过套筒的滑动机构和表面涂抹润滑油脂的底板配合，减少了盾构机和套筒在平移和转体过程中的摩擦阻力，从而提高平移和转体的效率，减少了施工工期，提高经济效益。

根据本发明的一些实施例，所述支撑座内形成有贯通孔，所述第一油缸与所述贯通孔相对设置以使所述支撑板能够向下伸出于所述支撑座，或收容于所述贯通孔内。

根据本发明的一些实施例，所述支撑座包括可拆卸连接的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块沿竖直方向对称设置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的盾构机平移和转体方法中套筒的结构示意图；

图2为本发明一种实施例的盾构机平移和转体方法的流程图；

图3为本发明另一种实施例的盾构机平移和转体方法的流程图；

图4为本发明另一种实施例的盾构机平移和转体方法的流程图；

图5为本发明另一种实施例的盾构机平移和转体方法的步骤示意图；

图6为本发明另一种实施例的盾构机平移和转体方法的步骤示意图；

图7为本发明另一种实施例的盾构机平移和转体方法的步骤示意图；

图8为本发明另一种实施例的盾构机平移和转体方法的步骤示意图；

图9为本发明另一种实施例的盾构机平移和转体方法的步骤示意图；

图10为本发明另一种实施例的盾构机平移和转体方法的步骤示意图；

图11为图1中顶升机构的结构示意图；

图12为图1中支撑座的结构示意图；

图13为图1中滚动装置的结构示意图；

图14为图13的仰视示意图；

图15为图1中滑动调节装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2所示，本发明一种实施例的盾构机平移和转体方法，应用于对盾构机(图中未示出)和套筒100的组合结构进行平移和转体，可理解的是，盾构机常用于隧道施工，特别是地铁隧道和河底隧道的施工，盾构机为圆筒形结构，因此盾构机从接收井出洞时一般采用套筒100进行接收，然后通过套筒100进行定位后再实现平移和转体，采用套筒100进行定位还能够便于后续二次始发工序的施工。

参照图1所示，套筒100具有用于定位盾构机的收容空间(图中未示出)，套筒100包括基座110、顶升机构120和滑动机构130。具体的，参照图11所示，顶升机构120包括第一油缸121和安装于第一油缸121伸出端的支撑板122，支撑板122用于增大套筒100的接触面，提高套筒100的稳定性，第一油缸121竖直安装于基座110上，可沿上下方向伸出或缩回，第一油缸121设有多个，多个第一油缸121沿基座110的轴线方向间隔设置，多个第一油缸121通过单独控制实现对基座110的调节。另外，滑动机构130安装于基座110的底部，滑动机构130用于降低套筒100移动时的摩擦力，从而使盾构机在平移和转动的过程中运动更加容易。

参照图2所示，本发明一种实施例的盾构机平移和转体方法，具体包括如下步骤：

S201：在工作井中铺设底板(图中未示出)，底板可采用整块或多块拼凑的厚钢板，例如厚度为20mm，以保证盾构机在平移和转体的过程中钢板不发生变形为准，需要说明的是，该步骤的目的是在工作井中提供一个稳定的施工面，从而便于盾构机的平移和转体。

S202：根据盾构机到达接收井时的平面和高度位置，控制顶升机构120对基座110的高度和倾斜度进行调节，以准备接收盾构机，从而保证盾构机出洞时能够准确地接收，提高施工效率。

S203：套筒100接收盾构机，使盾构机能够定位于收容空间。套筒100对盾构机进行固定，防止盾构机在平移和转体中发生错位或脱离，造成安全事故。

S204：控制顶升机构120对基座110进行调平，使套筒100与钢板平行，提高盾构机平移和转体时的稳定性。

S205：控制顶升机构120脱离钢板，使滑动机构130与钢板接触，使滑动机构130对套筒100和盾构机进行承重，降低套筒100与钢板在移动过程中的摩擦系数。

S206：在钢板的表面涂抹润滑油脂，涂抹润滑油脂能够进一步降低滑动机构130和钢板之间的摩擦系数，便于套筒100和盾构机实现平移和转体。

S207：将顶推油缸900安装于套筒100背离平移方向的一侧，控制顶推油缸900推动套筒100和盾构机在钢板上平移，使套筒100和盾构机从接收井移动至始发井。具体的，顶推油缸900一般采用100t千斤顶，每个顶推油缸900可单独向前或向后动作。此外，因为顶推油缸900的行程有限，因此根据顶推油缸900的技术参数，重复对顶推油缸900进行安装和顶推操作，具体通过在钢板上重复焊接反力牛腿的方式，不断对顶推油缸900的位置进行改变，直至盾构机完成平移操作。

S208：将顶推油缸900安装于套筒100的角部，控制顶推油缸900将套筒100和盾构机在钢板上转体。具体的，通过重复对顶推油缸900进行多次安装和顶推操作，能够调整套筒100和盾构机的状态，逐渐对套筒100和盾构机进行转体，直至将盾构机转体180度左右，以使得盾构机与始发井相对。

需要进一步说明的是，步骤207和步骤208的顺序可以互换，即先完成盾构机的转体进行平移；另外，在工作井的空间允许的情况下，盾构机可以在平移的过程中进行转体，具体不再具体限定，需根据实际工况进行设计。

S209：根据盾构机始发的平面和高度位置，控制顶升机构120对基座110的高度和倾斜度进行调节，以准备始发盾构机，从而保证盾构机能够稳定且准确地始发，提高施工效率。

本实施例的盾构机平移和转体方法，通过套筒100的顶升机构120实现对基座110的位置参数进行调节，从而提高了盾构机在接收和始发工序的施工效率；而且顶升机构120可以对基座110进行调平，使得盾构机和平移和转体的过程中安全性更高，盾构机在平移和转体过程中通过套筒100的滑动机构130和表面涂抹润滑油脂的底板配合，减少了盾构机和套筒100在平移和转体过程中的摩擦阻力，从而提高平移和转体的效率，减少了施工工期，提高经济效益。

参照图3和图10所示，在本发明的其中一些实施例中，顶推油缸900设有四个，四个顶推油缸900用于对套筒100和盾构机进行平移和转体。需要说明的是，步骤S208包括以下步骤：S301：将四个顶推油缸900分别安装于套筒100的四个角部，控制四个顶推油缸900将套筒100和盾构机在钢板上转体，使得施工效率更高，而且转体时盾构机的平衡性更好，能够进一步提高盾构机转体时的稳定性。

参照图4所示，本发明另一种实施例的盾构机平移和转体方法，应用于盾构机和套筒100的组合结构的平移和转体。具体的，参照图5和图6所示，套筒100具有用于定位盾构机的收容空间，套筒100包括基座110、顶升机构120和滑动机构130。具体的，顶升机构120包括第一油缸121和安装于第一油缸121伸出端的支撑板122，支撑板122用于增大套筒100的接触面，提高套筒100的稳定性，第一油缸121竖直安装于基座110上，可沿上下方向伸出或缩回，第一油缸121设有多个，多个第一油缸121沿基座110的轴线方向间隔设置，多个第一油缸121通过单独控制实现对基座110的调节。另外，滑动机构130安装于基座110的底部，滑动机构130用于降低套筒100移动时的摩擦力，从而使盾构机在平移和转动的过程中运动更加容易。进一步的，基座110的底部沿轴线方向可拆卸连接有多个支撑座140，多个支撑座140间隔设置且支撑座140的高度沿轴线方向逐渐增大以使基座110呈一端高于另一端的结构，支撑座140与基座110可拆卸连接，多个支撑座140与多个第一油缸121一一对应设置，便于安装或拆卸支撑座140，而且使得第一油缸121沿上下方向调节基座110时套筒100的整体更加稳定，抗倾覆能力更强。

参照图4所示，本发明另一种实施例的盾构机平移和转体方法，具体包括如下步骤：

S401：在工作井中铺设底板，底板可采用整块或多块拼凑的厚钢板，例如厚度为20mm，以保证盾构机在平移和转体的过程中钢板不发生变形为准，需要说明的是，该步骤的目的是在工作井中提供一个稳定的施工面，从而便于盾构机的平移和转体。

S402：根据盾构机到达接收井时的平面和高度位置，参照图5所示，控制顶升机构120对基座110的高度和倾斜度进行调节，以准备接收盾构机，从而保证盾构机出洞时能够准确地接收，提高施工效率。

S403：安装支撑座140，使基座110保持当前高度和倾斜度。参照图6所示，采用支撑座140对套筒100进行支撑，使套筒100的整体结构更加稳定，有利于提高盾构机在接收过程的安全性。

S404：控制顶升机构120脱离钢板，以准备接收盾构机，通过支撑座140对盾构机进行支撑还能够减少顶升机构120的冲击，提高顶升机构120的使用寿命。

S405：套筒100接收盾构机，使盾构机能够定位于收容空间。套筒100对盾构机进行固定，防止盾构机在平移和转体中发生错位或脱离，造成安全事故。

S406：控制顶升机构120对基座110进行调平，使套筒100与钢板平行，提高盾构机平移和转体时的稳定性。

S407：控制顶升机构120使支撑座140脱离钢板，拆除支撑座140。参照图7所示，便于对套筒100和盾构机进行移动。

S408：控制顶升机构120脱离钢板，使滑动机构130与钢板接触。参照图8所示，使滑动机构130对套筒100和盾构机进行承重，降低套筒100与钢板在移动过程中的摩擦系数。

S409：在钢板的表面涂抹润滑油脂，涂抹润滑油脂能够进一步降低滑动机构130和钢板之间的摩擦系数，便于套筒100和盾构机实现平移和转体。

S410：将顶推油缸900安装于套筒100背离平移方向的一侧，控制顶推油缸900推动套筒100和盾构机在钢板上平移，使套筒100和盾构机从接收井移动至始发井。具体的，顶推油缸900一般采用100t千斤顶，每个顶推油缸900可单独向前或向后动作。此外，因为顶推油缸900的行程有限，因此根据顶推油缸900的技术参数，重复对顶推油缸900进行安装和顶推操作，具体通过在钢板上重复焊接反力牛腿的方式，不断对顶推油缸900的位置进行改变，直至盾构机完成平移操作。

S411：将顶推油缸900安装于套筒100的角部，控制顶推油缸900将套筒100和盾构机在钢板上转体。具体的，通过重复对顶推油缸900进行多次安装和顶推操作，能够调整套筒100和盾构机的状态，逐渐对套筒100和盾构机进行转体，直至将盾构机转体180度左右，以使得盾构机与始发井相对。

需要进一步说明的是，步骤410和步骤411的顺序可以互换，即先完成盾构机的转体进行平移；另外，在工作井的空间允许的情况下，盾构机可以在平移的过程中进行转体，具体不再具体限定，需根据实际工况进行设计。

S412：根据盾构机始发的平面和高度位置，控制顶升机构120对基座110的高度和倾斜度进行调节，再次安装支撑座140，以准备始发盾构机，从而保证盾构机能够稳定且准确地始发，提高施工效率。

本实施例的盾构机平移和转体方法，通过套筒100的顶升机构120实现对基座110的位置参数进行调节，从而提高了盾构机在接收和始发工序的施工效率，并且采用支撑座140对基座110进行加固，提高了套筒100的稳定性，进而提高了盾构机在接收和始发工序时的施工安全；而且顶升机构120可以对基座110进行调平，使得盾构机和平移和转体的过程中安全性更高，盾构机在平移和转体过程中通过套筒100的滑动机构130和表面涂抹润滑油脂的底板配合，减少了盾构机和套筒100在平移和转体过程中的摩擦阻力，从而提高平移和转体的效率，减少了施工工期，提高经济效益。

参照图5和图12所示，在本发明的其中一些实施例中，支撑座140内形成有贯通孔141，第一油缸121与贯通孔141相对设置，贯通孔141可以供第一油缸121和支撑板122通过，第一油缸121能够带动支撑板122向下伸出于支撑座140，或收容于贯通孔141内，因此在支撑座140和顶升机构120交替作为套筒100和盾构机的承重结构时，即第一油缸121沿上下方向调节基座110时，套筒100和盾构机的重心不会发生较大变化，从而保证了套筒100和盾构机在调节角度的过程中运行更为稳定，操作安全性更高，抗倾覆能力更强。

参照图12所示，在本发明的其中一些实施例中，支撑座140包括可拆卸连接的第一连接块142和第二连接块143，第一连接块142和第二连接块143可通过螺栓实现连接，拆卸安装方便。第一连接块142与第二连接块143沿竖直方向对称设置，即第一连接块142和第二连接块143可以沿竖直方向的两侧拆开，便于将支撑座140安装于第一油缸121的外周侧，或者拆离第一油缸121。

参照图13和图14所示，在本发明的其中一些实施例中，滑动机构130包括多个滚动装置131，多个滚动装置131阵列布置于基座110的底部，滚动装置131的布置位置根据套筒100和盾构机的总重量和重量分布决定，具体需根据实际使用工况确定，在此不再具体限定。进一步的，滚动装置131包括滚动架1311、滚珠1312和限位板1313，滚动架1311的上端与基座110固定连接，滚动架1311的下端向内凹陷形成有多个凹槽1314，凹槽1314为球面结构，滚珠1312设有多个，多个滚珠1312分别滚动设于对应的凹槽1314，滚珠1312滚动连接于凹槽1314内，滚珠1312至少部分凸出于凹槽1314，从而使滑动摩擦变为滚动摩擦，降低滚动架1311移动时的摩擦力，使得套筒100和盾构机的平移和转体更加容易，提高了施工效率。限位板1313安装于滚动架1311的下端面，限位板1313用于防止滚珠1312脱离滚动架1311，使得滚珠1312的运行更加稳定，从而保证了滚动装置131的运行稳定性。需要说明的是，作为其中一种实施方式，限位板1313可以为整体安装于滚动架1311下端的结构，限位板1313分别位于每个滚珠1312对应的位置上设有供滚珠1312部分伸出的限位孔(图中未示出)；作为另一种实施方式，限位板1313也可以设置为多个，每个限位板1313与每个滚珠1312单独对应设置，每个限位板1313在对应的滚珠1312下方设置限位孔。

参照图14所示，在本发明的其中一些实施例中，限位板1313设有多个，多个限位板1313为圆环状，多个限位板1313与多个凹槽1314一一对应设置，即每个限位板1313单独对一个滚珠1312进行限制，从而使滚动装置131的装配效率更高，更换维修更加方便。

参照图15所示，在本发明的其中一些实施例中，滑动机构130还包括多个与滚动装置131错开设置的滑动调节装置132。具体的，滑动调节装置132包括第二油缸1321和安装于第二油缸1321伸出端的滑动座1322，滑动座1322的底部设有滑板1323，滑板1323采用抗磨润滑材料制成。需要说明的是，一方面滑动调节装置132在套筒100和盾构机的平移和转体过程中与滚动装置131一同用于降低整体运动过程中的摩擦力；另一方面，当套筒100和盾构机在运动过程中遇到凹凸不平的位置或坡度位置时，第二油缸1321动作将套筒100和盾构机调节至合适的高度或斜度，提高盾构机平移和转体通过性，进一步提高施工效率，而且施工过程更加安全。

参照图15所示，在本发明的其中一些实施例中，滑板1323采用聚四氟乙烯材料制成。聚四氟乙烯材料具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂。同时，聚四氟乙烯具有耐高温的特点，它的摩擦系数极低，可作为润滑度要求高的场景使用，为本实施例中滑板1323的优选材料。

参照图11所示，在本发明的其中一些实施例中，顶升机构120还包括万向球结构123，支撑板122通过万向球结构123与第一油缸121连接，万向球结构123可以实现由于地面不平或者有坡度时的自行调节，从而提高了顶升机构120的适应性，更便于对套筒100和盾构机的角度调节，而且能够提高调节前后和调节过程中的整体稳定性。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种盾构机平移和转体方法，应用于盾构机和套筒的组合结构，其特征在于，所述套筒具有用于定位所述盾构机的收容空间，所述套筒包括基座、顶升机构和滑动机构，所述顶升机构包括第一油缸和安装于所述第一油缸伸出端的支撑板，所述第一油缸竖直安装于所述基座上，所述第一油缸设有多个且多个所述第一油缸沿所述基座的轴线方向间隔设置；所述滑动机构安装于所述基座的底部以降低所述套筒移动时的摩擦力；

所述方法包括如下步骤：

在工作井中铺设底板；

根据所述盾构机到达接收井时的平面和高度位置，控制所述顶升机构对所述基座的高度和倾斜度进行调节，以准备接收所述盾构机；

所述套筒接收所述盾构机，使所述盾构机能够定位于所述收容空间；

控制所述顶升机构对所述基座进行调平，使所述套筒与底板平行；

控制所述顶升机构脱离底板，使所述滑动机构与底板接触；

在所述底板的表面涂抹润滑油脂；

将顶推油缸安装于所述套筒背离平移方向的一侧，控制所述顶推油缸推动所述套筒和所述盾构机在所述底板上平移，使所述套筒和所述盾构机从所述接收井移动至始发井；

将所述顶推油缸安装于所述套筒的角部，控制所述顶推油缸将所述套筒和所述盾构机在所述底板上转体；

根据所述盾构机始发的平面和高度位置，控制所述顶升机构对所述基座的高度和倾斜度进行调节，以准备始发所述盾构机。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机平移和转体方法，其特征在于：所述顶推油缸设有四个；所述将所述顶推油缸安装于所述套筒的角部，控制所述顶推油缸将所述套筒和所述盾构机在所述底板上转体的步骤包括：

将四个所述顶推油缸分别安装于所述套筒的四个角部，控制四个所述顶推油缸将所述套筒和所述盾构机在所述底板上转体。

3.根据权利要求1所述的一种盾构机平移和转体方法，其特征在于：所述滑动机构包括多个滚动装置，多个所述滚动装置阵列布置于所述基座的底部，所述滚动装置包括滚动架、滚珠和限位板，所述滚动架的上端与所述基座固定连接，所述滚动架的下端向内凹陷形成有多个凹槽，所述滚珠设有多个且多个所述滚珠分别滚动设于对应的所述凹槽，所述滚珠至少部分凸出于所述凹槽，所述限位板安装于所述滚动架以防止所述滚珠脱离所述滚动架。

4.根据权利要求3所述的一种盾构机平移和转体方法，其特征在于：所述限位板设有多个，多个所述限位板为圆环状，多个所述限位板与多个所述凹槽一一对应设置。

5.根据权利要求3所述的一种盾构机平移和转体方法，其特征在于：所述滑动机构还包括多个与所述滚动装置错开设置的滑动调节装置，所述滑动调节装置包括第二油缸和安装于所述第二油缸伸出端的滑动座，所述滑动座的底部设有滑板，所述滑板采用抗磨润滑材料制成。

6.根据权利要求5所述的一种盾构机平移和转体方法，其特征在于：所述滑板采用聚四氟乙烯材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种盾构机平移和转体方法，其特征在于：所述顶升机构还包括万向球结构，所述支撑板通过所述万向球结构与所述第一油缸连接。

8.一种盾构机平移和转体方法，应用于盾构机和套筒的组合结构，其特征在于，所述套筒具有用于定位所述盾构机的收容空间，所述套筒包括基座、顶升机构和滑动机构，所述顶升机构包括第一油缸和安装于所述第一油缸伸出端的支撑板，所述第一油缸竖直安装于所述基座上，所述第一油缸设有多个且多个所述第一油缸沿所述基座的轴线方向间隔设置；所述基座的底部沿轴线方向可拆卸连接有多个支撑座，多个所述支撑座间隔设置且所述支撑座的高度沿轴线方向逐渐增大以使所述基座呈一端高于另一端的结构，所述支撑座与所述基座可拆卸连接，多个所述支撑座与多个所述第一油缸一一对应设置；所述滑动机构安装于所述基座的底部以降低所述套筒移动时的摩擦力；

所述方法包括如下步骤：

在工作井中铺设底板；

根据所述盾构机到达接收井时的平面和高度位置，控制所述顶升机构对所述基座的高度和倾斜度进行调节；

安装所述支撑座，使所述基座保持当前高度和倾斜度；

控制所述顶升机构脱离底板，以准备接收所述盾构机；

所述套筒接收所述盾构机，使所述盾构机能够定位于所述收容空间；

控制所述顶升机构对所述基座进行调平，使所述套筒与底板平行；

控制所述顶升机构使所述支撑座脱离底板，拆除所述支撑座；

控制所述顶升机构脱离底板，使所述滑动机构与底板接触；

在所述底板的表面涂抹润滑油脂；

将顶推油缸安装于所述套筒背离平移方向的一侧，控制所述顶推油缸推动所述套筒和所述盾构机在所述底板上平移，使所述套筒和所述盾构机从所述接收井移动至始发井；

将所述顶推油缸安装于所述套筒的角部，控制所述顶推油缸将所述套筒和所述盾构机在所述底板上转体；

根据所述盾构机始发的平面和高度位置，控制所述顶升机构对所述基座的高度和倾斜度进行调节，以准备始发所述盾构机。

9.根据权利要求8所述的一种盾构机平移和转体方法，其特征在于：所述支撑座内形成有贯通孔，所述第一油缸与所述贯通孔相对设置以使所述支撑板能够向下伸出于所述支撑座，或收容于所述贯通孔内。

10.根据权利要求8所述的一种盾构机平移和转体方法，其特征在于：所述支撑座包括可拆卸连接的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块沿竖直方向对称设置。

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