CN112011961A - 一种波轮洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波轮洗衣机及其控制方法，所述波轮洗衣机包括内桶；波轮，所述波轮转动设置在内桶底部；超声波振荡装置，所述超声波振荡装置设置在内桶底和\或波轮底上，所述超声波振荡装置与洗衣机的控制系统连接。洗衣机的控制系统通过控制超声波振荡装置的启动对内桶底和波轮底进行清洁。本发明提供的洗衣机能够彻底清除内桶底与波轮背面的污垢，无需手动清理，直接程序控制，操作方便，有效的防止了细菌滋生对衣物造成的二次污染。

Description

一种波轮洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种波轮洗衣机及其控制方法。

背景技术

波轮式洗衣机是洗衣机的一种，波轮洗衣机的内桶底装有一个波轮，由电动机带动波轮转动，波轮上有凸出的筋，在波轮的带动下，桶内水流形成了时而右旋、时而左旋的涡流，带动衣物跟着旋转、翻滚，这样就能将衣服上的脏东西清除掉，由于波轮需要进行旋转以实现衣物洗涤功能，内桶底和波轮之间会留有适当的间隙，在用户长期使用洗衣机后，洗涤衣物时残留的污垢较容易积聚在该间隙内的部件上，由于内桶底与波轮底面之间的间隙很小，用户无法进行常规的清洗，即使清洗也需要将波轮拆下进行冲洗，需要专业的维修人员进行操作，清洗的成本高昂，而且波轮背面形状不规则有曲面手工也不容易清洗，污垢长期积聚很容易发生霉变，在用户使用洗衣机洗涤衣物后，衣物上残留异味，易产生细菌和病菌等对衣物造成二次污染，甚至影响人体健康。

申请号为201820358173.4的实用新型专利公开了一种洗衣机自清洁装置，包括内设洗涤桶的外桶，所述外桶的外面设有超声波发生器，所述的超声波发生器与洗衣机电控板相连接、并由洗衣机电控板所控制，所述的外桶内设有至少一个超声波振头，所述的超声波振头通过连接线与外桶外的超声波发生器相连接。该申请公开的洗衣机自清洗装置，超声波发生器设置在外桶外，超声波振头设置在外桶内，对于内桶和外桶之间的污垢可以利用超声波去除，但是，对于残留在波轮底以及波轮底和内桶间隙内的污垢很难直接彻底去除，这些污垢长期隐藏在波轮底面和内桶底之间，易产生细菌和病菌等对衣物造成二次污染。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种波轮洗衣机及其控制方法，通过在内桶底和\或波轮底设置了超声波振荡装置，能够彻底清除内桶底与波轮背面之间的污垢，无需手动清理，直接程序控制，操作方便，有效防止细菌滋生。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种波轮洗衣机，包括：内桶；波轮，所述波轮转动设置在内桶底部；超声波振荡装置，所述超声波振荡装置设置在内桶底和\或波轮底上，所述超声波振荡装置与洗衣机的控制系统连接。

进一步的，超声波发生器，所述超声波发生器能够产生振荡信号；

换能器，其电连接所述超声波发生器，能够将振荡信号转换为机械振荡；

优选的，所述换能器为多个，沿着内桶底的径向方向呈直线均匀间隔排布在内桶底的外壁。

进一步的，本发明还提供了一种波轮洗衣机的控制方法，洗衣机的控制系统启动清洁程序，所述清洁程序包括控制超声波振荡装置启动清洗内桶底和波轮底。

进一步的，在进行洗衣程序过程中，洗衣机的控制系统同时启动清洁程序。

优选的，在进行最后一次漂洗之前启动清洁程序。

进一步的，所述洗衣机的控制系统控制超声波振荡装置在波轮转动的过程中启动，控制超声波振荡装置在波轮转动的同时启动，或者，在波轮转动一定时间后启动。

进一步的，所述洗衣机的控制系统控制超声波振荡装置在波轮转动的间歇时间启动，控制超声波振荡装置在波轮转动的每次间歇时间均启动，或者，在波轮转动的间隔一定次数的间歇时间启动。

进一步的，在洗衣程序结束后，洗衣机的控制系统启动清洁程序，所述清洁程序包括以下步骤：

S1：注水：向内桶内注水至设定的清洗水位L1；

S2：清洗:启动超声波振荡装置，清洗内桶底以及波轮靠近内桶底一侧的污垢；

S3：排水:设定在超声波振荡装置启动T1时间后将内桶内的水排出。

进一步的，所述步骤S3之后还包括：

S4：冲洗:再次向内桶内注水至设定的冲洗水位L2，启动波轮转动，设定波轮转动时间T2后，再次执行S3。

进一步的，所述清洗水位L1和冲洗水位L2低于洗衣机洗涤衣物时的满载水位L0，并大于波轮底面的最高点。

优选的，所述清洗水位L1等于冲洗水位L2。

进一步的，所述洗衣机的控制系统在每次进行洗衣程序时均控制超声波振荡装置启动，或者，所述洗衣机的控制系统在每次洗衣程序结束后控制超声波振荡装置启动。

优选的，所述洗衣机的控制系统累计洗衣机的工作参数，并与阈值对比，若累计数大于或等于阈值，则控制超声波振荡装置启动。

更优选的，所述工作参数包括洗衣机工作次数和/或工作时间，所述阈值为20-40次和/或20-40小时。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明提供的波轮洗衣机，通过在波轮底和\或内桶底设置了超声波振荡装置，能够有效的去除残留在波轮底和内桶底的污垢，避免了现有的波轮洗衣机对于波轮底面以及波轮和内桶间隙的污垢无法很好的清除，导致用户长期使用洗衣机后，洗涤衣物时残留的污垢较容易积聚在该间隙内的部件上，污垢长期积聚很容易发生霉变，在用户使用洗衣机洗涤衣物后，衣物上残留异味，易产生细菌和病菌等对衣物造成二次污染的缺陷。

2、本发明提供的波轮洗衣机，超声波振荡装置结构操作简单，性能稳定，具有人性化设计，无需手动清理，直接程序控制，比手动和清洗剂清洗的效率高，而且节约能源，操作方便运行可靠，清洗成本低，清理无死角。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是本发明波轮洗衣机内桶的结构示意图；

图2是本发明波轮洗衣机内桶的仰视图；

图3是图2中A-A方向剖视图；

图4是本发明实施例二中波轮洗衣机的一种控制方法的流程图；

图5是本发明实施例三中波轮洗衣机的一种控制方法的流程图；

图中：1、内桶；2、波轮；3、超声波发生器；4、换能器；5、波轮轴；6、阀盖。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图3所示，本实施例提供了一种波轮洗衣机，包括：外桶；内桶1，所述内桶1置在外桶内；波轮2，所述波轮2转动设置在内桶1底部；超声波振荡装置，所述超声波振荡装置设置在内桶底和\或波轮底上，所述述超声波振荡装置与洗衣机的控制系统连接。本发明通过在内桶底和\或波轮底上设置超声波振荡装置，能够有效的去除残留在波轮底面和内桶底的污垢，避免了现有技术中无法彻底清除残留在波轮底、内桶底、以及波轮底和内桶底间隙的污垢，导致用户长期使用洗衣机后，洗涤衣物时残留的污垢较容易积聚在该间隙内的部件上，污垢长期积聚很容易发生霉变，在用户使用洗衣机洗涤衣物后，衣物上残留异味，易产生细菌和病菌等对衣物造成二次污染的缺陷。

本实施例提供的洗衣机内桶底中心位置开设有连通孔，所述波轮2的波轮轴5穿过内桶底的连通孔与洗衣机的电机的输出轴连接，通过电机控制波轮2的转动，带动内桶1的衣物旋转、翻滚。本发明中所述的超声波振荡装置可以设置在所述波轮2靠近内桶底的一侧面上，当设置在波轮2上时，可以在波轮2上设置无线充电模块，便于直接给超声波振荡装置供电；或者，也可以采用有线充电方式供电，所述波轮轴5为内部中空的结构，电源线从中空的波轮轴5内穿过与超声波振荡装置电连接。为了增强清洗效果，可以同时在波轮2的底面和内桶底上设置超声波振荡装置，所述超声波振荡装置可以设置在波轮2的底面和内桶底的内壁，可以在波轮2和内桶1均设置无线充电模块，便于分别给波轮2和内桶1上的超声波振荡装置供电，或者，也可以采用有线充电方式供电，电源线为两根从内部中空的波轮轴5穿过后分别与波轮2和内桶1上的超声波振荡装置连接。

为了便于安装，同时减少超声波振荡装置对波轮转动的影响，增强清洁效果，优选的，将超声波振荡装置设置在内桶底的外壁上。下面以所述超声波振荡装置设置在内桶底的外壁为例进行具体说明。

具体的，如图2和图3所示，所述超声波振荡装置包括:超声波发生器3，所述超声波发生器3能够产生振荡信号；换能器4，其电连接所述超声波发生器3，能够将振荡信号转换为机械振荡，所述换能器4和超声波发生器3通过连接线相连接，并分别通过螺钉连接在内桶底的外壁。

优选的，所述换能器4为多个，沿着内桶底的径向方向呈直线均匀间隔排布在内桶底的外壁，通过多个换能器4均匀间隔设置在内桶底能够带动整个内桶底振动，进一步提升内桶底和波轮底的清洗效果。

本方案中，在外桶底的外壁设置有无线充电模块，便于直接给超声波发生器3供电，控制其产生交流电压信号，也可以采用有线充电的方式对超声波振荡装置供电，电源线通过内部中空的波轮轴5内穿过与内桶底的超声波发生器3电连接。

当需要进行清洗时，通过超声波发生器3产生一定频率和电压的振荡信号，所述换能器4将超生波发生器3产生的振荡信号转换为机械振荡，换能器4和内桶底一起做高频振动，由于频率过高，内桶底与波轮2之间的水跟不上振动频率就会产生空隙，反复振动就会有很多气泡产生，气泡沿着振动方向向水中传播，气泡撞击到波轮背面会产生数千个大气压的撞击力，带动内桶底以及波轮背面上的污垢脱落，从而达到剥离污渍，清洗内桶底和波轮底的目的。

如图2中所示，本实施例提供的洗衣机，在内桶底上设置有排水口，所述内桶底还设置有可打开和闭合所述排水口的阀盖6，所述阀盖6通过设置在外桶上的排水阀杆实现打开和闭合。所述内桶和外桶上设置有相互配合的定位孔和定位杆，当超声波振荡装置清洁过后，定位杆滑入定位孔内，使得排水阀杆和阀盖位置相对应，所述排水阀杆向上伸缩，顶开内桶底上的阀盖，将水排出，再次冲洗时排水阀杆下落，阀盖闭合，进水冲洗，如此反复几次(可根据不同机型设置次数)即可冲洗干净。

实施例二

本实施例提供了一种波轮洗衣机的控制方法，洗衣机的控制系统启动清洁程序，所述清洁程序包括控制超声波振荡装置启动清洗内桶底和波轮底，所述超声波振荡装置为连续式工作，或间断式工作。本发明提供的波轮洗衣机具有人性化设计，无需手动清理，直接程序控制，比手动和清洗剂清洗的效率高，而且节约能源，操作方便运行可靠，清洗成本低，清理无死角。

如图4所示，洗衣机的控制系统可以在进行洗衣程序过程中同时启动清洁程序，控制超声波振荡装置启动，直接利用内桶内的洗涤水，不需要再额外进水，就可以实现对内桶底和波轮底的污垢进行清洗，节约水资源，降低清洁成本。

洗衣机的控制系统可以控制超声波振荡装置在进行洗涤程序中的任意时间启动；或者，也可以控制超声波振荡装置在进行漂洗程序过程中启动，在漂洗程序过程中启动时，较为优选的，在进行最后一次漂洗之前启动超声波振荡装置，洗衣机的控制系统判断当前进行的漂洗次数是否为最后一次漂洗，若否，则启动超声波振荡装置，若是，则关闭超声波振荡装置，具体的，设定洗衣机共计需执行的漂洗次数为N1，洗衣机的控制系统判断当前进行漂洗次数N2是否小于N1-1，如果是，则控制超声波振荡装置启动，如果否，则控制超声波振荡装置在N1-1次漂洗步骤结束之前关闭，继续执行最后一次漂洗。

由于清洗过程中清理出来的污垢可能会附着在衣物上，在超声波振荡装置清洗过后再次进行漂洗，可以对附着在衣物上的污垢、杂质进行冲洗，有效的避免了清洗后的污垢附着在衣物上不能及时冲洗掉对衣物造成二次污染。而且，在进行最后一次漂洗之前启动清洁程序，污垢水还可以随着洗涤水直接一起排除，简化步骤，减少程序设置。

在上述方案中，所述洗衣机的控制系统控制超声波振荡装置在波轮转动的过程中启动，控制超声波振荡装置在波轮转动的同时启动，可以使得波轮的整个底面能够被全面的清洗到位，清洗更均匀、彻底，避免了由于波轮不转动会产生清洗死角的问题。由于在清洗一段时间衣物后，衣物上被清洗掉的污渍很有可能会附着在波轮底和内桶底上，优选的，洗衣机的控制系统控制在波轮转动一定时间后再启动超声波振荡装置。

由于波轮在转动的过程中，会对水流产生一定的回旋力，此时同时启动超声波振荡装置，气泡产生的撞击力和水流产生的回旋力同时对波轮底和内桶底的污垢进行冲击，清洗效果更好。同时气泡在撞击到转动的波轮更容易破裂，在破裂的瞬间产生的能量较大，还可以起到有效的杀菌效果。

为了避免超声波振荡装置工作对波轮转动造成影响，所述洗衣机的控制系统也可以控制超声波振荡装置在波轮转动的间歇时间启动，清洁程序和洗衣程序交替进行，互不影响，所述洗衣机的控制系统可以控制超声波振荡装置在波轮转动的每次间歇时间均启动，或者，待污垢积累一段时间后，在波轮转动的一定次数的间歇时间再启动超声波振荡装置。

洗衣机的控制系统在所述洗衣机的控制系统在每次进行洗衣程序时通过提示信息提示用户是否启动超声波振荡装置，优选的，因为并不是每次洗衣物时都要对内桶底和波轮底进行清洗，污垢在一段时间后才会积累，我们可以将设超声波振荡装置设置为每间隔一定次数或者一定周期启动一次。

具体的，所述洗衣机的控制系统累计洗衣机的工作参数，清洗次数是程序默认计数的，并与阈值对比，若累计数大于或等于阈值，则控制超声波振荡装置启动；更优选的，所述工作参数包括洗衣机工作次数和/或工作时间，所述阈值为20-40次和/或20-40小时，所述工作次数和工作时间的阈值可以根据不同洗衣机设置为不同次数和周期。

洗衣机的控制系统在每间隔一定次数或者一定周期的洗衣程序开始后通过提示信息提示用户是否启动清洁程序，所述提示信息可以为语音提示或者显示屏显示或者灯光提示等，用户可以根据需求自行选择是否启动清洁程序。或者，所述洗衣机的控制系统在每间隔一定次数或者一定周期自动启动超声波振荡装置，这样就解决了用户选择清洗的烦恼，实现自动清洗波轮底和内桶底的功能。

实施例三

本实施例与实施例二不同的是在洗衣程序结束后，启动清洁程序，控制超声波振荡装置启动。

如图5所示，洗衣机的控制系统在洗衣程序结束后，启动清洁程序，通过在洗衣程序结束后启动清洁程序二者之间工作互不影响，而且这样可以对整个洗衣过程中产生的污垢进行全面、彻底的清洗，洗衣机的控制系统在每次洗衣程序结束后通过提示信息提示用户是否启动清洁程序，所述提示信息可以为语音提示或者显示屏显示或者灯光提示等，用户可以根据需求自行选择是否启动清洁程序，本发明中所述清洁程序包括以下步骤:

S1：注水，向内桶内注水至设定的清洗水位L1；

S2：清洗，启动超声波振荡装置，清洗内桶底以及波轮靠近内桶底一侧的污垢；

S3：排水，设定在超声波振荡装置启动T1时间后，通过排水阀杆打开内桶底的阀盖，将内桶内的水从排水口排出。

所述步骤S3之后还包括：

S4：冲洗，阀杆下落，将阀盖闭合，再次向内桶内注水至设定的冲洗水位L2，启动波轮转动，设定波轮转动时间T2后，再次执行步骤S3将冲洗后的水排出，冲洗次数可以根据需求设置为多次冲洗。

在上述方案中，所述清洗水位L1和冲洗水位L2低于洗衣机洗涤衣物时的满载水位L0，并大于波轮底面的最高点，清洗水位L1和冲洗水位L2以刚刚能够浸没波轮底为佳，减少水资源浪费。优选的，为了减少程序设置，所述清洗水位L1等于冲洗水位L2。

优选的，因为并不是每次洗衣物后都要对内桶底和波轮底进行清洗，每次都要清洗既会浪费时间也会浪费水，污垢在一段时间后才会积累，我们可以将清洁程序设置为每间隔一定次数或者一定周期启动一次。

具体的，所述洗衣机的控制系统累计洗衣机的工作参数，清洗次数是程序默认计数的，并与阈值对比，若累计数大于或等于阈值，则控制超声波振荡装置启动；更优选的，所述工作参数包括洗衣机工作次数和/或工作时间，所述阈值为20-40次和/或20-40小时，所述工作次数和工作时间的阈值可以根据不同洗衣机设置为不同次数和周期，通过在间隔一定次数和一定周期对内桶底和波轮底进行一次清洗，节约水资源的同时，也节约时间。

洗衣机的控制系统在每间隔一定次数或者一定周期的洗衣程序结束后通过提示信息提示用户是否启动清洁程序，所述提示信息可以为语音提示或者显示屏显示或者灯光提示等，用户可以根据需求自行选择是否启动清洁程序。或者，所述洗衣机的控制系统在每间隔一定次数或者一定周期自动启动超声波振荡装置，这样就解决了用户选择清洗的烦恼，实现自动清洗波轮底和内桶底的功能。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：

内桶；

波轮，所述波轮转动设置在内桶底部；

超声波振荡装置，所述超声波振荡装置设置在内桶底和\或波轮底上，所述超声波振荡装置与洗衣机的控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述超声波振荡装置包括:

超声波发生器，所述超声波发生器能够产生振荡信号；

换能器，其电连接所述超声波发生器，能够将振荡信号转换为机械振荡；

优选的，所述换能器为多个，沿着内桶底的径向方向呈直线均匀间隔排布在内桶底的外壁。

3.一种具有上述权利要求1或2所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机的控制系统启动清洁程序，所述清洁程序包括控制超声波振荡装置启动清洗内桶底和波轮底。

4.根据权利要求3所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，在进行洗衣程序过程中，洗衣机的控制系统同时启动超声波振荡装置；

优选的，在进行最后一次漂洗之前启动超声波振荡装置。

5.根据权利要求4所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的控制系统控制超声波振荡装置在波轮转动的过程中启动，控制超声波振荡装置在波轮转动的同时启动，或者，在波轮转动一定时间后启动。

6.根据权利要求4所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的控制系统控制超声波振荡装置在波轮转动的间歇时间启动，控制超声波振荡装置在波轮转动的每次间歇时间均启动，或者，在波轮转动的间隔一定次数的间歇时间启动。

7.根据权利要求3所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，在洗衣程序结束后，洗衣机的控制系统启动清洁程序，所述清洁程序包括以下步骤：

S1：注水：向内桶内注水至设定的清洗水位L1；

S2：清洗:启动超声波振荡装置，清洗内桶底以及波轮靠近内桶底一侧的污垢；

S3：排水:设定在超声波振荡装置启动T1时间后将内桶内的水排出。

8.根据权利要求7所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述步骤S3之后还包括：

S4：冲洗:再次向内桶内注水至设定的冲洗水位L2，启动波轮转动，设定波轮转动时间T2后，再次执行S3。

9.根据权利要求8所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述清洗水位L1和冲洗水位L2低于洗衣机洗涤衣物时的满载水位L0，并大于波轮底面的最高点；

优选的，所述清洗水位L1等于冲洗水位L2。

10.根据权利要求3所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的控制系统在每次进行洗衣程序时均控制超声波振荡装置启动，或者，所述洗衣机的控制系统在每次洗衣程序结束后控制超声波振荡装置启动；

优选的，所述洗衣机的控制系统累计洗衣机的工作参数，并与阈值对比，若累计数大于或等于阈值，则控制超声波振荡装置启动；

更优选的，所述工作参数包括洗衣机工作次数和/或工作时间，所述阈值为20-40次和/或20-40小时。

Images