CN1120102C - 伸缩式桅杆的低剖面提升安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装在车顶的伸缩管结构的低剖面安装装置。最低杆段装在两竖直支承板之间，支承板支承固定在一环座上的枢轴，环座装在最低杆段底部上，因而枢轴的转动使伸缩式桅杆从水平转至竖直位置。装在枢轴端的枢轴连杆邻近支承板与面对伸缩式桅杆的侧面相反的侧面向下延伸，因而固定于枢轴连杆的致动器装在伸缩式桅杆结构的侧部，实现竖直高度最小的低剖面安装。可滑动地装在支承板孔中的管状悬臂梁使安装装置稳定，提供了将伸缩轴装在各种车顶形状上的机构。

Description

伸缩式桅杆的低剖面提升安装装置

技术领域

本发明涉及车载式气动伸缩式桅杆，更具体来说，涉及伸缩式桅杆结构的安装装置。

背景技术

本发明特别适用于设置电气装置、特别是公用照明装置时使用的气动伸缩式桅杆的机动车辆上的安装装置，并将针对这种安装装置进行描述。但是，本发明具有更为广泛的应用，可以用作任何类型的轻型管状伸缩式桅杆结构的车载安装装置，无论所述结构是气动、液压或机械式驱动的，也无论其是否载运电气装置或其它装置。

本受让人原有的涉及伸缩式桅杆的各种特征的美国专利在本说明书中用作参考，这些专利的一部是：

授予Featherstone等人的、1983年11月8日批准的、题为“气动倾斜伸缩式桅杆结构”的美国专利第4,413,451号；

授予Featherstone等人的、1996年11月12日批准的、题为“气动伸缩式桅杆”的美国专利第5,572,837号；以及

授予Hulse等人的、1998年4月28日批准的、题为“气动伸缩式桅杆”的美国专利第4,743,635号。

上述专利在本说明书中用作参考，因而本专业技术人员公知的伸缩式桅杆的结构及应用的细节在本说明书中无需赘述。上述专利本身并不构成或包括本发明。

气动的伸缩式桅杆在本专业领域中是公知的，它们一般可安装在机动车辆如应急车辆或公用车辆的顶部。在上述应用中，桅杆一般用于将电气装置特别是灯具安装在车辆上方的位置上，其作用是在车辆上方立即照亮大片区域，以便在灯光下进行应急工作，例如在事故现场或在暴风雨后由公用工程队进行。气动伸缩式桅杆在上述情形中特别有利，这是由于它们重量轻、在缩回位置上结构紧凑，以及一般具有充分的、打开的、无障碍的杆段，使电线可从中穿过，穿过伸缩式的管状的杆段，以便控制电气装置或灯具。

伸缩式桅杆当在车辆上处于储存、缩回的位置时一般处于水平位置。桅杆结构一般转至竖直位置，在该位置上各杆段从相邻杆段伸出而使桅杆结构伸长。但是，如美国专利第5,572,837号所述，存在需要将桅杆抬起至与水平成某一角度的紧急情况，这种情况比竖直位置较为少见。另外，也存在某些应用场合，需要将桅杆移至车辆侧部，然后升起。

一般用于将桅杆固定在机动车辆上的安装装置通常包括一个底板，该底板固定在车辆上，从底板上竖直伸出一对横向间隔开来的支承板，在支承板之间安装最低的杆段。靠近最低杆段底部固定的一根枢轴或一对短轴装在轴的支承板内。各种提升机构已经用来使伸缩式桅杆结构绕枢轴从水平位置向竖直位置转动。所有这些提升机构从构思上说是很好的，并可很好地使伸缩式桅杆结构定位。但是，现有技术的提升机构并不能实现本发明的目的。在美国专利第5,572,837号中，一个连接于转轴的齿带曲轴与在支承轴一侧的齿条齿轮驱动装置配合工作，将桅杆结构转至任何需要的竖直角度。其缺点是具有暴露的齿条驱动装置，转动位置会产生比某些车辆应用场合需要的高的竖直安装装置。

美国专利第5,743,635号利用机械驱动杆机构来避免美国专利第5,572,837号中的暴露的齿条机构，但是与美国专利第5,572,837号一样将枢轴设置在最下杆段的中央。这样会导致伸缩式桅杆结构具有一个水平的储存位置，该位置在竖直方向上与车顶间隔开来，高于其它方式可能实现的位置。

在美国专利第4,413,451号中，短轴安装在相对于最低杆段的纵向中心侧向偏置的轴线上。但是采用于液压致动器，中间联杆装置在短轴曲柄和液压缸致动杆之间，这并非是一种特别有利的布置。

本受让人在商业上用于桅杆结构的一种极为坚固、完美的提升装置示意地表示在图1A和1B中。如图所示，最低杆段1上固定着枢轴2，该枢轴可绕一根与最低杆段1的纵向中心线3横向间隔开来的轴线转动。在最低杆段1底端安装有提升托架5，该托架固定在最低杆段1的底部上，一个用销装在提升托架5底部的驱动杆6将桅杆结构从水平位置转至由例如美国专利第5,743,635号中所示的角度限制开关设定的竖直位置，虽然提升托架设置在轴支承板之间形成一种提升装置，这种提升装置(不象美国专利第5,572,837号和第4,413,451号那样)在提升机构上并不产生任何弯矩，但是，致动器必须设置在最低杆段1下面，从而产生一种较高的提升座，其高度由标号E标识，其高于某些车辆应用场合可能需要的高度。

最后如图所示，桅杆结构借助一底板固定在车辆上，该底板又安装在车辆顶部上。某些车辆具有弯曲的顶部，这就要求底板安装在其中央。虽然这种桅杆结构是轻型结构，但是，这种安装装置肯定会导致桅杆结构重量位于车辆顶部的最弱结构区域上，并未提供等于平底板全部面积的支承表面。另外，在某些场合，可能需要相对于桅杆在车辆顶部的位置移动桅杆位置。最后，在上述专利中所示的侧装提升装置施加一个从桅杆中心线横向偏置的提升力，该提升力在枢轴上施加一个扭转或弯曲力矩，通过轴支承板传至底板。底板尤其是对于弯曲顶部的车辆来说不是抵抗弯矩的特别稳定的安装装置。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种管状桅杆结构的安装装置，它具有低剖面的轮廓，并可以在车辆顶部的任何需要的位置区域上稳定地支承桅杆结构。

上述目的和本发明的其它特征是以下述伸缩式桅杆结构实现的，这种结构适于安装在车辆顶部上，在其一个端部上承载一个电气装置组件。这种桅杆结构包括多个相邻的伸缩式杆段，它们可在缩回位置和伸展位置之间彼此相对滑动，例如在桅杆结构的纵轴线处于水平时处在缩回位置上，而在桅杆结构的纵向轴线竖直，且桅杆结构通过从最低杆段伸展各杆段而升高时处在伸展位置上。改进之处包括一对纵向延伸、横向间隔开来的轴支承件，垂直地从底板延伸，最低杆段设置在轴支承件之间。一个环座固定在最低杆段的底部上，一根枢轴固定在环座上并装有轴支承板，以便装在从桅杆纵轴线偏置且在桅杆结构水平时相邻于环座最高表面的一根轴线上。一枢轴连杆可转动地装在枢轴的一个轴向端部上，垂直向下延伸，相邻于一个枢轴支承侧，该支承侧相对于与最低杆段相邻的枢轴支承侧，设有一线性致动器，它具有一根可在伸入和伸出致动器壳体的致动杆。该致动杆可摆动地装在枢轴连杆上，致动器壳体可摆动地安装在底板上，因而枢轴连杆相对于枢轴位置的长度形成一种低型桅杆安装装置，当桅杆结构的纵向轴向处于其储存的水平位置上时，它基本不高于枢轴。

按照本发明的另一个方面，上述安装装置还包括一个横向延伸的管状悬臂梁，它穿过枢轴支承件上的孔，并与轴的旋转节在纵向间隔开来。悬臂梁每端设有一个端部托架，其适于固定在车辆顶部上。在悬臂梁的每端上，尺寸配合在管状悬臂梁内的第一和第二圆筒形凸轮构件具有面对的凸轮表面，第一凸轮构件具有一个穿过它的孔，第二凸轮构件具有一个与其凸轮表面相邻的螺孔。一螺纹紧固件从托架穿过第一凸轮构件上的中心孔，与第二凸轮构件的螺孔啮合。当拧紧螺纹紧固件时，至少一个凸轮构件被迫沿其凸轮表面滑至与管状悬臂梁的内部相接合，从而将悬臂梁锁定在端部托架和车辆上，因而桅杆可以固定地安装在任何侧向的顶部位置上，包括具有弯曲顶部的车辆的情形，同时悬臂梁提供了抵抗提升机构的任何力矩臂作用的稳定安装。

按照本发明的另一个方面，例如在与管状悬臂梁接触的轴支承件上设置调节螺钉，因而如果需要，安装装置可以相对于车辆顶部改变位置，或者当借助一个将底板固定在顶部上的紧固件面对悬臂梁定位后，桅杆组件可以永久地固定在车辆顶部上。

按照本发明的另一个方面，控制致动器进、出致动器壳体的运动的第一和第二纵向可调且间隔开来的致动器限位开关设有可随致动杆运动的接触构件，以便在致动杆的伸展和缩回位置上接触限位开关，从而使枢轴连杆的转动受到限位开关纵向位置的精确控制。

按照本发明的另一个方面，一个花键连接装置可转动地将枢轴固定在环座上，一个花键连接装置将枢轴连杆固定在枢轴上，因而枢轴连杆相对于致动杆的位置在将桅杆结构安装在车辆上的过程中可以变化调节，以便保证致动杆基本在水平面上的纵向移动，使在连接中的约束最小化，并可有效利用致动器的力将桅杆结构转至其需要的竖直和水平位置。

按照本发明的一个巧妙的特征，为了使枢轴连杆更好地消散提升致动器的侧部安装产生的力矩臂效果，设有一个U形结构。

因此，本发明的一个目的是提供伸缩式桅杆结构的一种低型安装装置。

本发明的另一个目的是提供一种用于提升和支承伸缩式桅杆结构的稳定的车载安装装置。

本发明的另一个目的是提供一种伸缩式桅杆结构的车载安装装置，它可使桅杆结构安装在任何的车辆顶部位置，包括具有弯曲表面区域的顶部位置上。

本发明的另一个目的是提供一种伸缩式桅杆的车载安装装置，它可利用一个侧座枢轴杆，使桅杆定位在从车辆顶部的一个低的垂向高度上，同时借助一个悬臂梁座在转动过程中稳定地支承桅杆。

本发明的另一个目的是提供一种伸缩式桅杆结构的安装装置，它利用一种提升机构，该提升机构能够将管状伸缩式桅杆结构精确地定位在需要的水平位置和竖直位置之间。

本发明的另一个目的是提供一种管状伸缩式桅杆结构的安装装置，它利用一种桅杆结构的提升机构，在将桅杆安装在车辆上时可以容易地进行调节。

本发明的另一个目的是提供一种管状伸缩式桅杆结构的相对较为简单、低造价的车载安装装置，该安装装置可使桅杆结构从水平位置转至竖直位置。

附图说明

本发明可采用某些部件及部件布置的具体形式，现在对照以下附图详细描述本发明的推荐实施例。

图1A和1B分别是现有技术的伸缩式桅杆的摆动提升装置的示意的侧视图和端视图；

图2是表示本发明的伸缩式桅杆的一种用途的侧视图；

图3是沿图2中3-3线的伸缩式桅杆结构的部分剖开的平面图；

图4是沿图3中4-4线的伸缩式桅杆结构的部分剖开的视图；

图5是类似于图4的视图，表示桅杆结构处于竖直的、升起的或伸展的位置；

图6是沿图3中6-6线的桅杆结构的安装装置的部分剖开的端视图；

图7是本发明提升机构中使用的传统的致动器的部分剖开的示意图；以及

图8、9和10是表示本发明可以实现的伸缩式桅杆结构相对于车辆顶部的各种位置的示意端视图。

具体实施方式

现在参阅附图，这些附图只是为了描述本发明的实施例，而并不是为了限定本发明，图2表示安装在机动车辆13的顶部12上的一个伸缩式桅杆结构10。伸缩式桅杆结构10在图2中以实线表示其处于缩回的或储存的位置，以虚线表示其处于竖直的位置。更具体来说，桅杆结构10沿一纵向轴线14延伸。当桅杆结构10处于其缩回的储存位置时，其纵向轴线14是水平的和/或平行于车辆13的顶部12。按照本发明，桅杆结构10能够以0°和90°之间的倾角放置，为了便于说明，0°被定义为与车辆顶部12平行，基本是水平的，而90°则定义为竖直位置。显然，桅杆结构10可以在0°和90°之间的任意位置放置，不过，桅杆结构10在正常使用中是处于其缩回的水平位置上或处于其竖直位置上，即图2中所示的两个位置。

如图所示，伸缩式桅杆结构10设有在其上端的公用照明灯16。在图示实施例中，具有两个长方体箱子17，18，每个箱子内装有公用照明灯，箱子17，18可以被遥控，以便在一个平面内转动并在另一个平面内倾动，这可以参阅上述各专利中的详细描述。伸缩式桅杆结构10因而可以提供对桥梁下面的区域或陡坎如悬崖和山路区域的照明。伸缩式桅杆结构也可以用于在立交桥或桥梁下面的照明。显然，桅杆结构10可以装备任何需要的电气装置，或者取决于用户的需要或应用场合装有复式照明结构。另外，伸缩式桅杆结构10显然可以装有任意数目的装置，使用的术语“电气装置”包括所有上述装置，不管是否向这些装置提供电力。

现在参阅图3，桅杆结构10包括多个相邻接的杆段。在推荐实施例中，有四根相邻接的伸缩式杆段20A至20D。桅杆结构10绕着转动的最低杆段的标号是20A，最高或顶部杆段的标号是20D。由于图中所示为气动伸缩式桅杆结构10，每个杆段由O形圈21气体密封并相对于相邻杆段伸缩，只是最低杆段20A是静止的。因此，杆段20B在杆段20A中伸缩，杆段20C在杆段20B中伸缩，杆段20D在杆段20C中伸缩。如前面关于背景技术的描述所示，管状气动伸缩结构是优选结构，这是由于在杆段20A-20D内空间是中空的，因而为了给公用照明灯16供电，及驱动使灯的箱子17和18转动和倾动的电机，从其中可以穿过电线22。在桅杆结构的印刷电路板23的控制下产生由电线22传送的信号。驱动桅杆结构10的气压是在电磁阀25的控制下通过桅杆压缩机24提供的，该压缩机和阀是印刷电路板23调控的，该印刷电路板是智能的，承载着它自己的CPU。虽然由于上述原因推荐气动桅杆结构10，但是本发明并不必局限于气动伸缩式桅杆，而是可以借助机械式驱动装置如链条来伸缩桅杆，或者借助液压装置驱动桅杆。

至此所描述的桅杆结构10都是传统的。

现在参阅图3至6，本发明的安装装置包括一个基本平的底板30，如图所示，该底板放置在车辆顶部12上。一对第一和第二轴支承板32，33从底板30垂直向上延伸。轴支承板32，33纵向延伸并彼此横向间隔开来，以便在其间接纳最低杆段20A。在最低杆段20A的底端35或其附近有一个套环36，包围并借助焊接或其它方式永久固定于最低杆段20A。一个枢轴孔38穿过套环36，枢轴孔38与枢轴中心线39同心，在推荐实施例中是开槽的，以便花键连接(但是，套环连接装置也可以是销连接装置)。一根枢轴40装在枢轴孔38中，在推荐实施例中，该枢轴在其装在套环36中的那段上有花键。

如图6最清楚地所示，枢轴邻近于第二支承板33的端部41是圆柱形的，装在第二衬套42中，该衬套压入一个第二座架或轴承座43中，该轴承座固定在第二轴支承板33的最上端上。类似地，枢轴40的一个圆柱形部分装在第一衬套44中，第一衬套压入第一轴承座45中，第一轴承座固定在第一支承板32的暴露端上。枢轴40的花键端部46伸出第一衬套44，其目的将在下文中下简述。显然，当转动时，枢轴40由于与套环36的花键连接而在图2，4和5所示的位置之间升、降桅杆结构10。

重要的是，如图4和6所示，枢轴中心线39与桅杆中心线14横向间隔开来。具体来说，如图4所示，当桅杆结构10处于水平、缩回的储存位置上时，枢轴中心线39邻近于最低杆段20A的竖直最高位置。因此，桅杆结构10的最高点(从顶部12垂直向上移开最远的表面)是枢轴40。如图4中标号E所示，将枢轴中心线39保持在离顶部12最小的高度上就形成了一种低剖面安装装置。

一根枢轴连杆50借助花键连接装置装在枢轴40的花键端部46上。枢轴连杆50邻近于第一轴承座45的侧面48延伸，侧面48相反于第一轴支承板32的侧面49，侧面49面对最低杆段20A。枢轴连杆50最好呈U形，具有一对横向间隔开来的腿部52，53，这对腿部以横向延伸的弯曲部分54相连，该弯曲部分具有用于接纳枢轴40的花键端部46的花键的槽孔55。推荐这种U形布置是由于U形的弯曲部分54的长度消散了枢轴连杆50侧部安装引起的力矩臂作用，花键装置使枢轴连杆50可以相对于伸缩式桅杆结构10的位置可变化安装，因而其弓形路径可基本保持水平。

一个致动器58用于通过枢轴连杆50转动枢轴40。如图7所示，作为传统装置的致动器58包括一个电机59，该电机通过伞齿轮装置60、通过连接于用作丝杠的致动杆64的转矩轴承(lorque bearing)63转动一根轴62。虽然这种驱动装置是传统的(可从Linak美国公司买到)，并且其它驱动装置如滚珠丝杠或液压驱动丝杠或气动致动器也可以用作提升致动器，但是最好选择这种特别的致动器，这是由于电动齿轮装置可提供高转矩输出，同时丝杠装置可使致动杆64精确定位。

如图3至5所示，致动杆64通过销66连接而致动器壳体67通过销68连接于托架69，该托架69固定在底板30上。一接触臂从致动杆64延伸，在推荐实施例中，该接触臂呈现一根接触杆70的形状，接触杆70随致动杆运动，以便驱动一对可调微动限位开关72，73，这两个限位开关可调节地安装在一条平行于接触杆70的定向行程的导轨(未画出)上。如图4和5所示定位的限位开关72，73确定致动杆64的伸展和缩回位置，这又确定了桅杆结构10的水平和竖直位置。迄今以来，限位开关是以枢轴或提升托架的角位为基础调整和触发的，虽然这些限位开关适当地发挥了其功能，但是，桅杆结构10的角位却不能调整到象本发明中利用致动杆64的更长的线性行程所能得到的精度。另外，本发明的限位开关装置的调节可对于桅杆的任何需要的垂向倾斜角度而容易地实现。

另外，如图4和5所示，致动器58在2个点位上销接，但仍旧在桅杆结构10从其水平至其竖直位置的整个90°的转动中保持基本水平，这是由于枢轴连杆50长度短且枢轴连杆50相对于静止的轴支承件32，33的定位所致。如图4和5所示，枢轴连杆50当桅杆结构10为水平时最好相对于竖直方向成45°角，并且当桅杆结构10竖直时在竖直轴线的另一侧成45°角。这种定位是在如上所述面对面组装花键连接装置的过程中实现的。短的枢轴连杆装置可增加对致动器58所需的力，这就是选择带有精确的丝杠位置的齿轮驱动的致动器的原因，类似地选择了使枢轴连杆50可精确定位的花键连接装置，从而在非约束连杆装置中可以有效地利用致动器的力。可以注意到，致动器58的侧部安装装置产生了围绕枢轴40的弯矩。该弯矩倾向于在枢轴点66，68上引起约束，当升、降桅杆结构10时，如果致动器58显著围绕其轴线摆转时这种约束变得过大。在枢轴连杆50的整个转动中保持致动器58的纵向轴线基本水平，从而使致动器的力导向提升桅杆结构10，而并不指向克服否则会在枢轴点66，68出现的约束力。

一中空管状悬臂梁80在与桅杆结构10的纵向轴线14垂直的方向上纵向延伸。管状悬臂梁80可滑动地穿过分别在第一和第二轴支承板32，33和第一和第二轴承座45，43中形成的悬臂梁孔82，83。如图6所示，在管状悬臂梁80的每个端部设有一个角度安装托架85。安装托架85的水平腿部86适于直接(或间接)紧固在车辆顶部12上。安装托架85的直立腿部87具有一个孔88，最好是槽孔，其用于接纳一个螺纹紧固件89。直径小于管状悬臂梁80的内径的第一和第二凸轮构件90，91为管状悬臂梁80的每个端部设置。每个凸轮构件90，91具有角位凸轮表面92，93，在图6所示的组装位置上，这些凸轮表面彼此面对并彼此相对滑动。第二凸轮构件91具有一个从其凸轮表面93纵向延伸的中心螺孔。圆筒形的第一凸轮构件90具有一个纵向贯通的中心孔98。中心孔98的直径大于螺纹紧固件89的直径，或者也可以在一槽中形成。当第一和第二凸轮构件90，91装入管状悬臂梁80的开口端部中至少至一个每个凸轮构件的凸轮表面92，93处于管内的距离时，螺纹紧固件89拧入第二凸轮构件的螺孔95中，将使一个凸轮构件(或两个)沿凸轮表面92，93滑动，直至接触管状悬臂梁80的内径为止。继续拧紧螺纹紧固件将使凸轮构件90，91楔紧在管状悬臂梁80的内表面上，因而将管状悬臂梁80锁定在安装托架85和车辆顶部12上。这种安装装置并非不同于用于将自行车的手把杆安装在自行车前轮叉子上的安装装置。迄今为止，桅杆结构的安装装置都是简单地用螺栓将底板30固定在车辆顶部上。

本发明的管状悬臂梁提供了几个优点。如前所述，侧部的致动/枢轴位置可实现低剖面，从而使装有桅杆结构10的车辆可以储存或停放在普通的车库或类似场所，或穿过桥梁或立交桥而无须特别担心车辆的竖向净空。管状悬臂梁80提供了一种稳定的梁，这不仅可使整个安装装置更牢固，而且也可消除致动器58侧部座架引起的力矩臂作用造成的扭曲或弯曲倾向。因此，这种安装装置如图10所示可以安装在车辆顶部12的弯曲的部分上。在这种应用场合中，底板30将不是在其区域中均匀一致地接触顶面。另外，由于在管状悬臂梁80端部的安装托架85的位置，安装点位将更朝向车辆顶部的横向边缘，而那里是比安装在弯曲顶部的中心更为牢固的车顶部位。最后，虽然照明灯16如上所述可以摆动和转动，但是，使用情形也可以是桅杆结构10相对于车辆侧部的横向位置必须移动。管状悬臂梁80可允许这种移动，如图9中的位置所示。在这方面应注意的是，在管状桅杆结构10在车辆顶部12的典型安装中，底板30及其有关部件而不是管状桅杆结构10放置在车辆顶部上，且安装托架被固定，然后，紧固件99可将底板30直接固定在顶部12上。作为紧固件99的替代或补充，在轴支承板32，33处的调整螺钉100可以将管状悬臂梁80锁定在轴支承板32，33上，因此，锁定在底板30上。松开调整螺钉100可以选择地移动至图9所示实施例中的位置。当底板30和管状悬臂梁80固定在车辆顶部上后，带有套环36的管状桅杆结构10被插入图4所示的水平位置，公用照明灯16可以设置在灯具支承托架102上。然后将枢轴40插入套环36的枢轴孔38，枢轴连杆50如上所述可调节地设置在其推荐的位置上并销接在致动杆64上。限位开关72，73调至需要的位置，并进行与管状桅杆结构10的气、电连接。为了保护和屏蔽桅杆操作构件，使其免受天气影响，设置了全天候低剖面罩103。

已经结合推荐实施例及其变型对本发明作了描述。显然，本专业技术人员在阅读和理解了本发明的详细描述后可以作出进一步的修改和变化，这些修改和变化也不超出本发明的范围。

Claims (18)

1.一种伸缩式桅杆结构，其适于安装在车辆顶部上，其一个端部承载着电气装置组件，所述桅杆结构包括多个相邻的伸缩式杆段，它们在一个缩回位置和一个伸展位置之间可彼此相对滑动，例如当桅杆结构的纵向轴线水平时处在所述缩回位置，而当桅杆结构的纵向轴线竖直时处于所述伸展位置，所述桅杆结构借助杆段从最低杆段的伸展而抬起，改进之处在于：

a)一对纵向延伸的、横向间隔开来的轴支承件从一底板垂直延伸，所述底板适于设置在车辆顶部上，所述最低杆段设置在所述轴支承件之间；

b)一个环座固定在最低杆段的底部上；

c)一根枢轴在一根从桅杆结构的纵向轴线横向偏置的轴线上固定在所述环座上，并且当桅杆结构水平时邻近于环座的最上表面，所述枢轴装在所述轴支承件中；

d)一根枢轴连杆可转动地装在所述枢轴的一个轴向端部上，所述枢轴连杆沿着与最低杆段相对的一个轴支承件延伸；以及

e)一个线性致动器具有一个致动杆，该致动杆可移入及移出致动器壳体；所述致动杆可摆动地装在所述枢轴连杆上，所述致动器外壳可摆动地装在所述底板上。

2.如权利要求1所述的桅杆结构，其特征在于：还包括第一和第二纵向可调且间隔开来的致动器限位开关，其控制致动器进、出致动器壳体的运动；以及一个接触构件，其随致动杆运动以便在致动杆的伸展和缩回位置上接触限位开关，从而使所述枢轴连杆的转动受到限位开关的纵向位置的精确控制。

3.如权利要求2所述的桅杆结构，其特征在于：一个花键连接装置将所述枢轴连接于所述环座，一个花键连接装置将枢轴连杆连接于枢轴，因而所述枢轴连杆相对于致动杆的位置在将桅杆结构安装在车辆上的过程中可以变动调节，以便保证致动杆的纵向运动基本在一个水平面中，从而使桅杆结构可以在竖直和水平位置上有效地定位。

4.如权利要求3所述的桅杆结构，其特征在于：所述枢轴连杆是U形结构的。

5.如权利要求1所述的桅杆结构，其特征在于：还包括一横向延伸的管状悬臂梁，它穿过所述枢轴支承件上的孔并与轴的旋转节纵向间隔开来；所述悬臂梁的每端的端部托架适于固定在车辆顶部上；第一和第二管状凸轮构件，其适于装在所述管状悬臂梁的每端中，具有面对的凸轮表面，第一凸轮构件具有穿过它的一个孔，第二凸轮构件具有一个邻近于其凸轮表面的一个螺孔；以及一个螺纹紧固件，其适于从所述托架穿过第一凸轮构件的中心孔，与第二凸轮构件的螺孔相啮合，从而拧紧螺纹紧固件会迫使一个凸轮构件沿其凸轮表面滑入与所述管状悬臂梁的内部相接合，从而将悬臂梁锁定在所述端部托架和车辆上，因而使桅杆可以可靠地安装在具有弯曲顶部的车辆上。

6.如权利要求5所述的桅杆结构，其特征在于：所述第一凸轮构件上的螺孔直径大于螺纹紧固件的柄部，每个端部托架具有一个槽孔，当螺纹紧固件旋入第二凸轮构件的螺孔时使螺纹紧固件可以移动。

7.如权利要求6所述的桅杆结构，其特征在于：所述枢轴上的管状悬臂梁穿过的孔的直径大于管状悬臂梁，使带有枢轴的底板可以在管状悬臂梁的端部之间的任意位置设置，因而所述底板可以相邻于车辆顶部的一个刚性结构部分有利地设置。

8.如权利要求7所述的桅杆结构，其特征在于：包括一个将所述底板固定在所述顶部和/或将管状悬臂梁固定在所述枢轴上的锁定紧固件，因而桅杆结构的安装装置在车辆顶部上定位后被固定在车辆上。

9.一种伸缩式桅杆结构的车载提升安装装置，所述桅杆结构具有多个相邻的伸缩式杆段，它们可在一个缩回位置和一个伸展位置之间从最低杆段彼此相对滑动，所述安装装置包括：

a)一个底板，它相邻于车辆顶部的一部分并与其接触地设置，

b)第一和第二横向间隔开来的支承板，它们从所述底板向上垂直延伸，所述最低杆段设置在其间；

c)一个固定在所述最低杆段底部的套环，所述套环具有一个沿枢轴线的枢轴孔，所述枢轴轴线垂直于最低杆段的纵向轴线，当所述最低杆段平行于车辆顶部时从最低杆段纵向轴线垂直向上设置；

d)在所述枢轴孔中的一根枢轴，所述枢轴可转动地装在套环上，并装在所述轴支承板上，具有一个连杆端部，从最低杆段延伸得超过第一支承板；

e)一根枢轴连杆，它可转动地装在所述连杆端部上，从连杆端部向下延伸；

f)一个致动器，它具有一根可摆动装在所述枢轴连杆上的致动杆和一个可摆动地装在所述底板上的致动器壳体；

g)一根管状悬臂梁，它垂直于最低杆段的纵向轴线延伸，可穿过第一和第二支承板上的孔滑动，纵向与最低杆段的底端间隔开来，以及

h)在管状悬臂梁的每端上的托架，其用于将悬臂梁固定在车辆顶部上。

10.如权利要求9所述的安装装置，其特征在于：还包括第一和第二纵向可调且间隔开来的控制致动器进、出致动器壳体的运动的致动器限位开关，以及一个可随致动杆运动的接触构件，其用于在致动杆的伸展和缩回位置上接触限位开关，因而使枢轴连杆的转动精确地受到所述限位开关的纵向位置的控制。

11.如权利要求10所述的安装装置，其特征在于：一个花键连接装置将枢轴连接于所述环座，一个花键连接装置将枢轴连杆连接于枢轴，因而在将桅杆结构安装在车辆上的过程中，所述枢轴连杆相对于所述致动杆的位置可以变化调节，以便保证致动杆的纵向运动基本在水平面内，从而使桅杆结构可以有效地设置在竖直和水平位置上。

12.如权利要求11所述的安装装置，其特征在于：所述枢轴连杆为U形结构。

13.如权利要求9所述的安装装置，其特征在于：还包括第一和第二基本呈圆筒形的凸轮构件，它们适于装配在管状悬臂梁的每端内，具有面对的凸轮表面，第一凸轮构件具有一个贯穿的孔，第二凸轮构件具有一个相邻于其凸轮表面的螺孔；一个螺纹紧固件从所述托架穿过第一凸轮构件的中心孔，与第二凸轮构件的螺孔啮合，从而所述螺纹紧固件的拧紧迫使一个凸轮构件沿其凸轮表面滑至与所述管状悬臂梁的内部接合，将所述悬臂梁锁定在所述端部托架和车辆上。

14.如权利要求13所述的安装装置，其特征在于：所述第一凸轮构件上的螺孔直径大于所述螺纹紧固件的柄部，每个端部托架具有一槽孔，当螺纹紧固件拧入第二凸轮构件的螺孔中时，使螺纹紧固件可以移动。

15.如权利要求14所述的安装装置，其特征在于：所述管状悬臂梁穿过的枢轴上的孔具有大于管状悬臂梁的直径，从而使带有枢轴的底板可在管状悬臂梁端部之间的任意位置上设置，从而使底板可以有利地邻近车辆顶部的刚性结构部分定位。

16.如权利要求15所述的安装装置，其特征在于：还包括一个将底板固定在车辆顶部和/或将管状悬臂梁固定在枢轴上的锁定紧固件，因而当在车辆顶部上定位之后桅杆结构的安装被固定在车辆上。

17.如权利要求16所述的安装装置，其特征在于：还包括第一和第二纵向可调且间隔开来的、控制致动器进、出致动器壳体的运动的致动器限位开关，以及一个可随致动器移动的接触构件，其用在致动杆的伸展和缩回位置上接触限位开关，从而使枢轴连杆的转动受到限位开关的纵向位置的精确控制。

18.如权利要求17所述的安装装置，其特征在于：一个花键连接装置将枢轴装在所述环座上，一个花键连接装置将枢轴连杆装在枢轴上，因而枢轴连杆相对于致动杆的位置在将桅杆结构安装在车辆上的过程中可以变化调整，以便保证致动杆的纵向运动基本在水平面中，从而使桅杆结构可以有效地设置在竖直和水平的位置上。

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