CN112010127B - 基于视频分析的高级电梯分派 - Google Patents

Abstract

一种操作建筑物电梯系统的方法，所述建筑物电梯系统具有组织成电梯群的多个电梯系统，所述方法包括：检测在层站上的接近所述电梯群的电梯门厅内的人群数据；响应于所述人群数据而确定拥挤度的等级；响应于所述拥挤度的等级而确定需要多个电梯系统的至少两个电梯轿厢；将多个电梯系统中的第一电梯系统的电梯轿厢分派到层站；将多个电梯系统中的第二电梯系统的电梯轿厢分派到层站；以及协调第一电梯系统的电梯轿厢到达层站的到达时间和第二电梯系统的电梯轿厢到达层站的到达时间。

Description

基于视频分析的高级电梯分派

技术领域

本文公开的主题一般涉及电梯系统领域，并且特别地涉及用于协调多个电梯轿厢的操作的方法和设备。

背景技术

通常，电梯轿厢被组织成服务于电梯门厅的电梯群(即，电梯组)。预期呼叫电梯轿厢的乘客必须按下电梯呼叫按钮来呼叫第一电梯轿厢。电梯呼叫按钮保持点亮，直到第一电梯轿厢到达为止，这防止了另外的电梯呼叫被发出。因此，如果一大群人位于电梯门厅中，则在呼叫附加电梯轿厢之前，附加的乘客必须等待被呼叫的第一电梯轿厢到达，这可能导致在电梯门厅中的一大群人的等待时间增加。

发明内容

根据实施例，提供了一种操作建筑物电梯系统的方法，所述建筑物电梯系统具有组织成电梯群的多个电梯系统。所述方法包括：检测在层站上的接近所述电梯群的电梯门厅内的人群数据；响应于人群数据而确定拥挤度的等级（a level of crowdedness）；响应于所述拥挤度的等级而确定需要多个电梯系统的至少两个电梯轿厢；将多个电梯系统中的第一电梯系统的电梯轿厢分派到层站；将多个电梯系统中的第二电梯系统的电梯轿厢分派到层站；以及协调第一电梯系统的电梯轿厢到达层站的到达时间和第二电梯系统的电梯轿厢到达层站的到达时间。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：调整所述第一电梯系统的所述电梯轿厢的速度和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢的速度中的至少一个。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：在分派所述第一电梯系统的所述电梯轿厢和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢之前，所述方法还包括：确定所述第一电梯系统的所述电梯轿厢接近所述第二电梯系统的所述电梯轿厢。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：在分派所述第一电梯系统的所述电梯轿厢和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢之前，所述方法还包括：确定所述第一电梯系统的所述电梯轿厢和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢接近所述层站。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：调整所述第一电梯系统的所述电梯轿厢的分派时间和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢的分派时间中的至少一个。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间等同于所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：所述人群数据包括个体在电梯大厅内的位置，并且其中响应于个体在所述电梯门厅内的所述位置而协调所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间在所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间之前。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间在所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间之后。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：在位于所述层站上的显示装置上显示所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间；以及在位于所述层站上的第二显示装置上显示所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间。

根据另一实施例，提供了一种具有组织成电梯群的多个电梯系统的建筑物电梯系统。所述建筑物电梯系统包括：处理器；存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由处理器执行时，使所述处理器执行操作，所述操作包括：检测在层站上的接近所述电梯群的电梯门厅内的人群数据；响应于人群数据而确定拥挤度的等级；响应于所述拥挤度的等级而确定需要多个电梯系统的至少两个电梯轿厢；将多个电梯系统中的第一电梯系统的电梯轿厢分派到层站；将多个电梯系统中的第二电梯系统的电梯轿厢分派到层站；以及协调第一电梯系统的电梯轿厢到达层站的到达时间和第二电梯系统的电梯轿厢到达层站的到达时间。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：所述操作还包括：调整所述第一电梯系统的所述电梯轿厢的速度和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢的速度中的至少一个。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：在分派所述第一电梯系统的所述电梯轿厢和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢之前，所述操作还包括：确定所述第一电梯系统的所述电梯轿厢接近所述第二电梯系统的所述电梯轿厢。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：在分派所述第一电梯系统的所述电梯轿厢和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢之前，所述操作还包括：确定所述第一电梯系统的所述电梯轿厢和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢接近所述层站。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：所述操作还包括：调整所述第一电梯系统的所述电梯轿厢的分派时间和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢的分派时间中的至少一个。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间等同于所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：所述人群数据包括个体在电梯大厅内的位置，并且其中响应于个体在所述电梯门厅内的所述位置而协调所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间在所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间之前。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间在所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间之后。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：所述操作还包括：在位于所述层站上的显示装置上显示所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间；以及在位于所述层站上的第二显示装置上显示所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间。

本公开的实施例的技术效果包括响应于检测到的拥挤度的等级而利用人群检测装置来呼叫多个电梯轿厢。

除非另外明确地指示，否则前文的特征和元件可以无排他性地组合成各种组合。这些特征和元件以及其操作将鉴于下文中的描述和附图而变得更加明显。然而，应当理解，下文中的描述和附图旨在本质上为说明性和解释性的，而非限制性的。

附图说明

本公开经由示例来图示，而非在附图中受限制，在附图中，相似的参考数字指示类似的元件。

图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示；

图2图示了根据本公开的实施例的建筑物电梯系统的示意图；以及

图3是根据本公开的实施例的操作建筑物电梯系统的方法的流程图。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包含电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包括或被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载并且被配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109相对于配重105同时地并且在相反方向上的移动。

受拉构件107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的架空（overhead）结构的部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井117顶部处的固定部分上，诸如在支承或导轨上，并且所述位置参考系统113可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可位于如本领域已知的其它位置和/或配置中。位置参考系统113可以是如本领域所知的用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如，在不受限制的情况下，位置参考系统113可以是编码器、传感器或其它系统并且可包含速度感测、绝对位置感测等（如将由本领域技术人员所了解的那样）。

如所示，控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯系统101、并且尤其是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置成从位置参考系统113或任何其它预期的位置参考装置接收位置信号。电梯轿厢103当在电梯井117内沿导轨109向上或向下移动时可如由控制器115所控制的那样在一个或多个层站125处停止。尽管在控制器室121中示出，但是本领域技术人员将领会，控制器115可位于和/或被配置在电梯系统101内的其它位点或位置中。在一个实施例中，控制器可被远程定位或定位在云中。

机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111被配置成包括电驱动的马达。对于马达的电源可以是任何功率源（包括电网），其（与其它组件结合）被供应给马达。机器111可包括曳引轮，所述曳引轮将力传授给受拉构件107以在电梯井117内移动电梯轿厢103。

尽管利用包括受拉构件107的挂绳系统示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机制的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，可在使用线性马达使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。还可在使用液压升降机使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。图1仅仅是出于说明性和解释性目的而提出的非限制性示例。

现在在继续参考图1的情况下参考图2。如图2中所见，建筑物102内的建筑物电梯系统100可以包括组织在电梯群112(例如，电梯组)中的多个不同的单独电梯系统101a-101d。电梯系统101a-101d包括具有电梯轿厢103a的第一电梯系统101a、具有电梯轿厢103b的第二电梯系统101b、具有电梯轿厢103c的第三电梯系统101c和具有电梯轿厢103d的第四电梯系统101d。理解的是，虽然利用四个电梯系统101a-101d以用于示范性说明，但是本文公开的实施例可以应用于具有两个或更多个电梯系统101的建筑物电梯系统100。还理解的是，虽然利用九个层站125a-125i以用于示范性说明，但是本文公开的实施例可以应用于具有任意数量的层站的建筑物电梯系统100。

此外，为了便于解释，图2中图示的电梯系统101a-101d被组织成单个电梯群112，但是理解的是，电梯系统101a-101d可以被组织成一个或多个电梯群。电梯群112可以包含一个或多个电梯系统101。电梯群112服务于包括层站125a-125i的多个层站125。理解的是，虽然电梯群112服务于在建筑物102内图示的用于示范性说明的每个层站125a-125i，但是本文公开的实施例可以包括具有多个电梯系统的电梯群，其中每个电梯系统服务于不同范围的层站，并不是建筑物102的所有层站125a-125i。

图2的建筑物102中的每个层站125a-125i可以具有电梯呼叫装置89a-89i。电梯呼叫装置89a-89i向分派器210发送电梯呼叫220，其包括电梯呼叫220的源。电梯呼叫装置89-89i可以包括目的地录入选项，所述目的地录入选项包括电梯呼叫220的目的地。电梯呼叫装置89a-89i可以是按钮和/或触摸屏，并且可以手动或自动激活。例如，电梯呼叫220可以由输入电梯呼叫220的个体经由电梯呼叫装置89a-89i发送。电梯呼叫装置89a-89i也可以被激活以通过语音识别或走廊中的乘客检测机构（诸如例如重量感测装置、视觉识别装置、深度感测装置、雷达装置、激光检测装置和/或能够感测乘客存在的任何其它预期的装置）发送电梯呼叫220。电梯呼叫装置89a-89i可以被激活以通过自动电梯呼叫系统发送电梯呼叫220，当确定个体正在朝向电梯系统移动以便呼叫电梯时，或者当个体被安排激活电梯呼叫装置89a-89i时，自动电梯呼叫系统自动发起电梯呼叫220。电梯呼叫装置89a-89i也可以是被配置成传送电梯呼叫220的移动装置。移动装置可以是智能电话、智能手表、膝上型电脑或本领域技术人员已知的任何其它移动装置。

控制器115a-115d能够是组合的、本地的、远程的、云的等。分派器210可以是本地的、远程的、云的等。分派器210与每个电梯系统101a-101d的控制器115a-115d通信。备选地，可以存在控制器115，所述控制器115对于所有电梯系统101a-101d是公共的，并且控制所有电梯系统101a-101d。分派器210可以是被配置成选择指配给分派器210的最佳电梯轿厢103的“群”软件。分派器210管理与电梯群112相关的电梯呼叫装置89a-89i。

分派器210被配置成控制和协调多个电梯系统101a-101d的操作。分派器210可以是电子控制器，所述电子控制器包括处理器和关联的存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由处理器执行时使处理器执行各种操作。处理器可以是但不限于各种各样的可能的架构中的任一种的单处理器或多处理器系统（包括同构或异构布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件）。存储器可以是但不限于随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。

分派器210与建筑物电梯系统100的每一个电梯呼叫装置89a-89i通信。分派器210被配置成接收从电梯呼叫装置89a-89i传送的每个电梯呼叫220。分派器210被配置成管理从每个电梯呼叫装置89a-89i进入的电梯呼叫220，并命令一个或多个电梯系统101a-101d响应电梯呼叫220。

图2的建筑物102中的每个层站125a-125i还可以包括在每个层站125a-125i上的位于电梯群112附近的人群检测装置90a-90i。人群检测装置90a-90i可以包括摄像机。人群检测装置90a-90i被确定成检测接近电梯系统101a-101d和/或接近电梯系统101a-101d的电梯门厅310内的人群数据300。电梯门厅310被限定为在每个层站125a-125i上的位于电梯系统101a-101d附近的区域，并且不限于最低的层站125a，如图2中所图示。人群数据300可以包括位于电梯门厅310中的个体的数量和位于电梯门厅310中的每个个体的位置(例如，什么电梯系统101a-101d在个体附近)。拥挤度340的等级可以响应于检测到的人群数据300来确定。拥挤度340的等级可以包括个体320的数量、个体320的集中度、拥挤分数(例如，1到10的标度，其中1为空，而10为满)，或者用于确定拥挤度340的粗略近似的任何其它预期的度量。位于电梯系统101a-101d附近和/或电梯门厅310内的个体320指示个体320想要搭乘电梯系统101a-101d的电梯轿厢103a-103d。

在一个实施例中，人群检测装置90a-90i能够检测人群数据300，并通过图像像素计数来确定拥挤度340的等级。人群数据300可以包括电梯门厅310的当前图像和电梯门厅310的库存图像。例如，人群检测装置90a-90i可以通过捕获电梯门厅310的当前图像并将电梯门厅310的当前图像与电梯门厅310的库存图像相比较来利用像素计数，所述库存图像图示了具有存在零个个体320或存在已知数量的个体320的电梯门厅310。在电梯门厅310的库存图像和电梯门厅310的当前图像之间不同的像素数量可以与电梯门厅310对个体320有多拥挤(即，拥挤度340的等级)相关。理解的是，本文公开的实施例不限于进行像素计数来确定拥挤度340的等级，并且因此拥挤度340的等级可以利用包括但不限于视频分析软件的其它方法来确定。视频分析可以从固定对象（stationary objection）中标识个体300，并对每个个体单独计数，以确定个体300的总数。

电梯门厅310的拥挤度340的等级可以使用机器学习、深度学习和/或人工智能模块来确定。人工智能模块能够位于人群检测装置90a-90i中，或者位于层站125上或电梯门厅310中的单独模块中。单独模块可能能够与检测装置90a-90i和/或分派器210通信，以将拥挤度240的等级传递给分派器210。电梯门厅310的拥挤度340的等级可以在人群数据300中表示为从0%到100%的百分比，其指示在电梯门厅310的库存图像和电梯门厅310的当前图像之间有多少百分比的像素不同。电梯门厅310的拥挤度340的等级可以在人群数据300中表示为一到十的标度(例如，一为空，而十为满)，其指示在电梯门厅310的库存图像和电梯门厅310的当前图像之间有多少百分比的像素不同。电梯门厅310的拥挤度340的等级可以在人群数据300中表示为个体320的数量，该数量可以响应于电梯门厅310的库存图像和电梯门厅310的当前图像之间具有不同的像素的数量来确定。理解的是，电梯门厅310的拥挤度340的等级可以表示为用于确定拥挤度340的粗略近似的任何其它预期的度量。

人群检测装置90a-90i可以将人群数据300传送到分派器210。分派器210可以分析人群数据300并确定电梯门厅310的拥挤度340的等级。备选地，人群检测装置90a-90i可以确定拥挤度340的等级，并传送拥挤度340的等级。响应于拥挤度340的等级，分派器210可以确定电梯轿厢103a-103d是否应该被发送到层站125a-125i，在所述层站125a-125i处检测到人群数据300，多少电梯轿厢103a-103d应该被发送到层站125a-125i，在所述层站125a-125i处检测到人群数据300，每个电梯轿厢103a-103b应该多快地发送到层站125a-125i，在所述层站125a-125i处检测到人群数据300，和/或每个电梯轿厢103a-103b应何时被发送（例如出发和/或到达）到层站125a-125i，在所述层站125a-125i处检测到人群数据300。例如，如果第一层站125a上的电梯门厅310响应于人群数据300将拥挤度340的等级显示为“满”或“半满”，则分派器210可以分派多个电梯轿厢103a-103d到达第一层站125a，以清空（clear）“满”或“半满”电梯门厅310。可以分派多个电梯轿厢103a-103d同时到达第一层站125a或者按顺序次序到达第一层站125a。有利的是，常规的电梯系统不具有用来响应于来自那个层站125a-125i的人群数据300而调整发送到层站125a-125i的电梯轿厢103a-103d的数量的能力。在常规的电梯系统中，个体必须重复按下电梯呼叫按钮，以便每次请求单个电梯轿厢。

另外，在每个层站125a-125i上可以存在显示装置92，所述显示装置92用来可视地指示直到每个电梯系统101a-101d的每个电梯轿厢103a-103d到达每个层站125a-125i要多久(例如，倒计时时间)。有利的是，显示装置92将允许在电梯门厅310中等待的个体320知道哪些电梯轿厢103a-103d将很快到达，并且因此个体能够聚集在正确的电梯系统101a-101d周围。

现在参考图3，同时参考图1和图2的组件。图3示出了根据本公开的实施例的操作建筑物电梯系统100的方法400的流程图，所述建筑物电梯系统100具有组织成电梯群112的多个电梯系统101a-101d。在实施例中，方法400可以由分派器210和/或人群检测装置90a-90i来执行。

在框404处，在层站125上的接近电梯群112的电梯门厅310内检测人群数据300。电梯门厅310被限定为在每个层站125a-125i上的位于电梯系统101a-101d附近的区域，并且不限于最低的层站125a，如图2中所图示。在框406处，拥挤度340的等级可以响应于人群数据300来确定。在实施例中，拥挤度340的等级通过图像像素计数来确定。在框408处，响应于拥挤度340的等级，确定需要多个电梯系统101的至少两个电梯轿厢103。例如，拥挤度340的等级可以超过拥挤度的阈值等级。拥挤度的阈值等级可以表示单个电梯轿厢103可以运载的个体300的最大数量或者单个电梯轿厢103可以运载的个体300的优化的数量。个体300的优化的数量可以是由两个电梯轿厢103而不是单个电梯轿厢103将更好地服务的个体300的数量。在框410处，多个电梯系统101中的第一电梯系统101a的电梯轿厢103a被分派到层站125。在框412处，多个电梯系统101a-101d中的第二电梯系统101b的电梯轿厢103b被分派到层站125。

如果有在建筑物102中存在的多于两个电梯系统101，那么分派器210可能需要确定多个电梯系统101a-101d中的哪两个电梯系统101将发送电梯轿厢103。例如，在分派第一电梯系统101a的电梯轿厢103a和第二电梯系统101b的电梯轿厢103b之前，方法400还包括：确定第一电梯系统101a的电梯轿厢103a接近第二电梯系统101b的电梯轿厢103b，从而分派第一电梯系统101a的电梯轿厢103a和第二电梯系统101b的电梯轿厢103b将是有利的。在另一示例中，在分派第一电梯系统101a的电梯轿厢103a和第二电梯系统101b的电梯轿厢103b之前，方法400还包括：确定第一电梯系统101a的电梯轿厢103a和第二电梯系统101b的电梯轿厢103b位于其中电梯呼叫20始发的层站125附近，从而分派第一电梯系统101a的电梯轿厢103a和第二电梯系统101b的电梯轿厢103b将是有利的。

在框414处，第一电梯系统101a的电梯轿厢103a到达层站125的到达时间与第二电梯系统101b的电梯轿厢103到达层站的到达时间相协调。第一电梯系统101a的电梯轿厢103a到达层站125的到达时间可以与第二电梯系统101b的电梯轿厢103到达层站125的到达时间相协调，使得第一电梯系统101a的电梯轿厢103a到达层站125的到达时间近似等同于第二电梯系统101b的电梯轿厢103b到达层站125的到达时间。第一电梯系统101a的电梯轿厢103a到达层站125的到达时间可以与第二电梯系统101b的电梯轿厢103到达层站125的到达时间相协调，使得第一电梯系统101a的电梯轿厢103a到达层站125的到达时间在第二电梯系统101b的电梯轿厢103b到达层站125的到达时间之前。第一电梯系统101a的电梯轿厢103a到达层站125的到达时间可以与第二电梯系统的电梯轿厢到达层站125的到达时间相协调，使得第一电梯系统101a的电梯轿厢103a到达层站125的到达时间在第二电梯系统101b的电梯轿厢103b到达层站125的到达时间之后。人群数据300还可以包括个体在电梯门厅310中的位置，并且分派器可以基于个体300的位置来协调第一电梯系统101a的电梯轿厢103a到达层站125的到达时间和第二电梯系统101b的电梯轿厢103到达层站125的到达时间。例如，基于人群位置，分派器210可能首先打开最远的电梯轿厢103，使得等待搭乘更靠近的电梯轿厢103的个体300不会阻挡试图搭乘更远的电梯轿厢103的其他个体300。

在框414处的协调可以通过调整第一电梯系统101a的电梯轿厢103a的速度和第二电梯系统101b的电梯轿厢103b的速度中的至少一个来实现。在一个示例中，第一电梯系统101a的电梯轿厢103a的速度增加，而第二电梯系统101b的电梯轿厢103b的速度降低。在另一个示例中，第一电梯系统101a的电梯轿厢103a的速度降低，而第二电梯系统101b的电梯轿厢103b的速度增加。在框414处的协调还可以通过调整第一电梯系统101a的电梯轿厢103a的分派时间和第二电梯系统101b的电梯轿厢103b的分派时间中的至少一个来实现。

方法400可以还包括：第一电梯系统101a的电梯轿厢103a到达层站125的到达时间被显示在位于层站125上的显示装置92上，并且第二电梯系统101b的电梯轿厢103b到达层站125的到达时间被显示在位于层站125上的第二显示装置92上。

虽然以上描述已经以特定顺序描述了图3的流程，但是应当领会，除非在所附权利要求中另外特别要求，否则可以改变步骤的顺序。

如上面所述，实施例可采用处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置（诸如处理器）的形式。实施例还可采用含有体现在有形介质(诸如网络云存储、SD卡，闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬驱动器或任何其它计算机可读存储介质)中的指令的计算机程序代码（例如，计算机程序产品）的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机运行时，计算机变成用于实践实施例的装置。实施例还可采用例如下列的形式：无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机运行的计算机程序代码，还是通过一些传输介质传送、加载到计算机中和/或由计算机运行的计算机程序代码，又或者是通过一些传输介质（诸如通过电线或电缆、通过光纤（fiber optics）、或经由电磁辐射）传送的计算机程序代码；其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机运行时，计算机变成用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定的逻辑电路。

术语“大约”旨在包括与基于提交申请时可用的设备的制造公差和/或特定量的测量相关联的误差程度。

本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在成为本公开的限制。如本文中所使用的，单数形式“一（a/an）”和“该（the）”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚地指示。将进一步理解的是，术语“包括（comprises和/或comprising）”当在本说明书中使用时规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组的存在或添加。

本领域技术人员将领会，本文中示出和描述了各种示例实施例，每个示例实施例在特定实施例中具有某些特征，但是本公开不因此受限。相反，本公开可被修改以结合此前未描述但与本公开的范围相当的任何数量的变体、变更、替换、组合、子组合或等同布置。另外，虽然已经描述了本公开的各种实施例，但要理解的是，本公开的方面可仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开不要被视为受上述描述所限制，而仅受所附权利要求的范围所限制。

Claims (18)

1.一种操作建筑物电梯系统的方法，所述建筑物电梯系统具有组织成电梯群的多个电梯系统，所述方法包括：

检测在层站上的接近所述电梯群的电梯门厅内的人群数据；

响应于所述人群数据而确定拥挤度的等级；

响应于所述拥挤度的等级而确定需要所述多个电梯系统的至少两个电梯轿厢；

将所述多个电梯系统中的第一电梯系统的电梯轿厢分派到所述层站；

将所述多个电梯系统中的第二电梯系统的电梯轿厢分派到所述层站；以及

协调所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的到达时间和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的到达时间，

其中，所述人群数据包括个体在电梯门厅内的位置，并且其中响应于个体在所述电梯门厅内的所述位置而协调所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间，使得等待搭乘更靠近的电梯轿厢的个体不阻挡试图搭乘更远的电梯轿厢的其他个体。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

调整所述第一电梯系统的所述电梯轿厢的速度和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢的速度中的至少一个。

3.如权利要求1所述的方法，其中在分派所述第一电梯系统的所述电梯轿厢和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢之前，所述方法还包括：

确定所述第一电梯系统的所述电梯轿厢接近所述第二电梯系统的所述电梯轿厢。

4.如权利要求1所述的方法，其中在分派所述第一电梯系统的所述电梯轿厢和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢之前，所述方法还包括：

确定所述第一电梯系统的所述电梯轿厢和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢接近所述层站。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

调整所述第一电梯系统的所述电梯轿厢的分派时间和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢的分派时间中的至少一个。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间等同于所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间在所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间之前。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间在所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间之后。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

在位于所述层站上的显示装置上显示所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间；以及

在位于所述层站上的第二显示装置上显示所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间。

10.一种具有组织成电梯群的多个电梯系统的建筑物电梯系统，所述建筑物电梯系统包括：

处理器；

存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由所述处理器执行时，使所述处理器执行操作，所述操作包括：

检测在层站上的接近所述电梯群的电梯门厅内的人群数据；

响应于所述人群数据而确定拥挤度的等级；

响应于所述拥挤度的等级而确定需要所述多个电梯系统的至少两个电梯轿厢；

将所述多个电梯系统中的第一电梯系统的电梯轿厢分派到所述层站；

将所述多个电梯系统中的第二电梯系统的电梯轿厢分派到所述层站；以及

协调所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的到达时间和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的到达时间，

其中，所述人群数据包括个体在电梯门厅内的位置，并且其中响应于个体在所述电梯门厅内的所述位置而协调所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间，使得等待搭乘更靠近的电梯轿厢的个体不阻挡试图搭乘更远的电梯轿厢的其他个体。

11.如权利要求10所述的建筑物电梯系统，其中所述操作还包括：

调整所述第一电梯系统的所述电梯轿厢的速度和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢的速度中的至少一个。

12.如权利要求10所述的建筑物电梯系统，其中在分派所述第一电梯系统的所述电梯轿厢和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢之前，所述操作还包括：

确定所述第一电梯系统的所述电梯轿厢接近所述第二电梯系统的所述电梯轿厢。

13.如权利要求10所述的建筑物电梯系统，其中在分派所述第一电梯系统的所述电梯轿厢和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢之前，所述操作还包括：

确定所述第一电梯系统的所述电梯轿厢和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢接近所述层站。

14.如权利要求10所述的建筑物电梯系统，其中所述操作还包括：

调整所述第一电梯系统的所述电梯轿厢的分派时间和所述第二电梯系统的所述电梯轿厢的分派时间中的至少一个。

15.如权利要求10所述的建筑物电梯系统，其中所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间等同于所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间。

16.如权利要求10所述的建筑物电梯系统，其中所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间在所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间之前。

17.如权利要求10所述的建筑物电梯系统，其中所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间在所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间之后。

18.如权利要求10所述的建筑物电梯系统，其中所述操作还包括：

在位于所述层站上的显示装置上显示所述第一电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间；以及

在位于所述层站上的第二显示装置上显示所述第二电梯系统的所述电梯轿厢到达所述层站的所述到达时间。

Images