CN112010014B - 一种双向推杯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向推杯机，包括机架、支撑构件、双轨道、连接装置、机械臂、动力系统和凸轮机构，所述支撑构件设置有四个，四个所述支撑构件分别通过螺栓固定安装在机架左端和右端，且四个支撑构件下端均固定安装有橡胶垫，所述双轨道固定安装在机架上端后部，所述连接装置固定安装机架后部，且连接装置位于双轨道正上方，所述机械臂固定与连接装置滑动安装在一起，所述机架中腔设置有安装台，所述动力系统固定安装在安装台上端，所述凸轮机构设置有两组，且两组凸轮机构均固定安装在机架上位于动力系统上方的位置。本发明所述的一种双向推杯机，占用空间小，工作效率高，后期机器维护维修方便，在玻璃器皿生产制造行业具有广阔的应用前景。

Description

一种双向推杯机

技术领域

本发明涉及玻璃制品加工设备领域，特别涉及一种双向推杯机。

背景技术

玻璃杯(glass)是指玻璃制成的杯子，通常由原材料高硼硅玻璃，经过600多度的高温烧制而成，它是新型的环保型茶杯，越来越受到人们的青睐。

玻璃工厂中，成型后的玻璃杯需要从输送带转移到退火窑，目前，市面上通过采用人工端杯送杯入窑，容易发送人工安全事故，不仅增加了人工成本，而且人工送杯效率低，导致能耗浪费，同时高温环境下用人短缺，劳动强度大，少数工厂采用自制半自动简易凸轮式推杯机，体积大，精准差，而且占用更多的空间产品易倒易碎，严重影响成品率的提高无法满足企业和市场的需求，一台机器只能对应一条输送带工作，同时大大制约工厂的生产效率，故此，本发明人提出了一种双向推杯机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种双向推杯机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种双向推杯机，包括机架、支撑构件、双轨道、连接装置、机械臂、动力系统和凸轮机构，所述支撑构件设置有四个，四个所述支撑构件分别通过螺栓固定安装在机架左端和右端，且四个支撑构件下端均固定安装有橡胶垫，所述双轨道固定安装在机架上端后部，所述连接装置固定安装机架后部，且连接装置位于双轨道正上方，所述机械臂固定与连接装置滑动安装在一起，所述机架中腔设置有安装台，所述动力系统固定安装在安装台上端，所述凸轮机构设置有两组，且两组凸轮机构均固定安装在机架上位于动力系统上方的位置。

优选的，所述机架包括底板，所述安装台固定安装在底板上端中前部，所述底板上端后部矩形阵列固定安装有四个支柱，且四个支柱之间共同固定连接有固定框架，所述底板上端前部固定安装有龙门架，所述龙门架与固定框架之间共同固定安装有两个相互平行的支撑板，且两个支撑板上端中部均设置有连接件。

优选的，所述双轨道包括右轨道和左轨道，所述右轨道和左轨道上端后部均开设有螺孔，所述右轨道和左轨道上端均开设有轨道槽，且两个轨道槽呈左右对称，所述双轨道通过两个螺孔采用平头螺丝固定安装在固定框架上端。

优选的，所述连接装置包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述第一导轨和第二导轨的前端和后端均固定安装有固定件，所述第一导轨和第二导轨中部均滑动安装有滑块，所述第三导轨固定连接在两个滑块之间，两个所述滑块相互背离的一侧均转动连接有推杆，所述第三导轨外表面左部和外表面右部均滑动安装有活动件，且两个活动件下端均固定连接有滑杆，四个所述固定件均通过螺栓分别固定安装在四个支柱外表面上部将连接装置与机架固定连接在一起。

优选的，两个所述滑杆下端分别延伸并卡接在两个轨道槽内。

优选的，所述机械臂包括左臂和右臂，所述左臂和右臂之间共同固定安装有伸缩杆，所述左臂和右臂前端均固定安装有推板，所述左臂和右臂后端分别与两个活动件固定连接在一起。

优选的，所述动力系统包括三项异步电机和与三项异步电机联动的蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的输出端固定连接有两个第一齿轮。

优选的，所述凸轮机构包括大滚轮、小滚轮、第一轴杆、第二轴杆和配重块，所述第一轴杆和第二轴杆的两端均固定安装有外壳，所述大滚轮和小滚轮均位于两个外壳之间，且大滚轮和小滚轮分别转动连接在第一轴杆和第二轴杆外表面。

优选的，所述第一轴杆靠近支撑板的一端通过轴承与连接件转动连接在一起，且第一轴杆靠近支撑板的一端贯穿连接件并均固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合在一起，所述配重块固定安装在远离第二齿轮的外壳外表面，所述第二轴杆远离第二齿轮的一端贯穿外壳并与推杆远离滑块的一端转动连接在一起，所述左臂和右臂下端分别紧贴两个大滚轮外表面。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、维修方便，本机器设备采用模块化设计，拆卸方便，后期的维护维修更加简单；

2、高效节能，本机器设备的两条机械臂，做相向运动，一台机器设备可应对两条相向的输送带，能够有效提高工作效率；

3、体积小，需要两台机器设备的工作，一台本机器设备即可胜任，这意味着只需要一台机器设备的空间，其占用空间至少缩小为原来的一半；

4、本机器设备将动力系统藏在机架中腔，大大节约了占用空间，缩小了体积，与原先的一台机器设备相比也更加小巧，进一步缩小了本设备的占用空间；

5、机械臂前进的同时向中间合拢，使玻璃杯保持树立，减少玻璃杯倒落后造成的划痕，从而能够有效提高玻璃杯成品的质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种双向推杯机的整体结构示意图；

图2为本发明一种双向推杯机的机架和支撑构件的整体结构示意图；

图3为本发明一种双向推杯机的双轨道的整体结构示意图；

图4为本发明一种双向推杯机的连接装置的整体结构示意图；

图5为本发明一种双向推杯机的机械臂的整体结构示意图；

图6为本发明一种双向推杯机的凸轮机构的连接示意图；

图7为本发明一种双向推杯机的动力系统结构示意图；

图8为本发明一种双向推杯机的拆分示意图。。

图中：1、机架；11、底板；12、支柱；13、固定框架；14、龙门架；15、支撑板；16、连接件；2、支撑构件；21、橡胶垫；3、双轨道；31、右轨道；32、左轨道；33、螺孔；34、轨道槽；4、连接装置；41、固定件；42、活动件；421、滑杆；43、滑块；44、第一导轨；45、第三导轨；46、第二导轨；47、推杆；5、机械臂；51、左臂；52、右臂；53、伸缩杆；54、推板；6、动力系统；61、三项异步电机；62、蜗轮蜗杆减速器；63、第一齿轮；7、凸轮机构；71、大滚轮；72、小滚轮；73、第一轴杆；74、第二轴杆；75、配重块；76、外壳；77、第二齿轮；8、安装台。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一

启动三项异步电机61后，通过蜗轮蜗杆减速器62调控转速，利用齿轮传动原理，能够使得第一轴杆73转动，第一轴杆73和外壳76焊接在一起，为固定构件，小滚轮72套在第二轴杆74外表面上，在第二轴杆74上可自由转动，第二轴杆74和外壳76焊接在一起为固定构件，从而能够使得整个凸轮机构7以第一轴杆73为轴心转动，当左臂51和右臂52落在大滚轮71上时，左臂51和右臂52保持水平，整个凸轮机构7逆时针旋转时，因第二轴杆74远离第二齿轮77的一端贯穿外壳76并与推杆47远离滑块43的一端转动连接在一起，形成凸轮连杆机构，从而能够通过两个推杆47带动第三导轨45向前运动。

具体实施例二

第三导轨45向前运动时，因第三导轨45外表面左部和外表面右部均滑动安装有活动件42，且两个活动件42下端均固定连接有滑杆421，两个滑杆421下端分别延伸并卡接在两个轨道槽34内，从而能够在两个轨道槽34的约束下使得左臂51和右臂52箱中间靠拢。

具体实施例三

三项异步电机61工作，带动整个凸轮机构7转动，在具体实施例一和具体实施例二的基础上，第三导轨45继续向前运动，在左臂51和右臂52离开大滚轮71外表面并接触到小滚轮72外表面的过程中，能够通过两个推杆47带动第三导轨45向前运动一端距离后，第三导轨45开始向后运动。

具体实施例四

在左臂51和右臂52向后运动的过程中，两个滑杆421下端分别延伸并卡接在两个轨道槽34，由于滑杆421和活动件42的约束，在轨道槽34的作用下，左臂51和右臂52向后运动的同时向两侧分开。

至此将具体实施例一，具体实施例二，具体实施例三和具体实施例四的运动过程组合起来，形成了整个机械臂5运动一周的运动轨迹，在三项异步电机61的和蜗轮蜗杆减速器62组成的动力系统下能够完成循环上述运动过程，从而达到推杯的目的。

需要说明的是，本发明通过设置有支撑构件2，且四个支撑构件2下端均固定安装有橡胶垫21，能够调节机器设备的高低，以及缓震，保持机器设备的平稳，使得机器不会在运行过程中发生过大抖动，在实际生产中，可以通过调节三项异步电机61转速，加快或降低推杯速度，以更好的配合输送带，通过调整双轨道3前后位置，可以调节机械臂5的行程，通过调节支撑构件2的高低，可以使整个机器设备上升或者下降，从而使得整个机器的适用范围更广，能够适应不同的工作环境，因此在玻璃器皿生产制造行业，本机器设备的应用前景也十分广阔，同时本机器设备也可应用于快递分拣行业。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双向推杯机，包括机架(1)、支撑构件(2)、双轨道(3)、连接装置(4)、机械臂(5)、动力系统(6)和凸轮机构(7)，其特征在于：所述支撑构件(2)设置有四个，四个所述支撑构件(2)分别通过螺栓固定安装在机架(1)左端和右端，且四个支撑构件(2)下端均固定安装有橡胶垫(21)，所述双轨道(3)固定安装在机架(1)上端后部，所述连接装置(4)固定安装机架(1)后部，且连接装置(4)位于双轨道(3)正上方，所述机械臂(5)固定与连接装置(4)滑动安装在一起，所述机架(1)中腔设置有安装台(8)，所述动力系统(6)固定安装在安装台(8)上端，所述凸轮机构(7)设置有两组，且两组凸轮机构(7)均固定安装在机架(1)上位于动力系统(6)上方的位置；

所述机架(1)包括底板(11)，所述安装台(8)固定安装在底板(11)上端中前部，所述底板(11)上端后部矩形阵列固定安装有四个支柱(12)，且四个支柱(12)之间共同固定连接有固定框架(13)，所述底板(11)上端前部固定安装有龙门架(14)，所述龙门架(14)与固定框架(13)之间共同固定安装有两个相互平行的支撑板(15)，且两个支撑板(15)上端中部均设置有连接件(16)；

所述双轨道(3)包括右轨道(31)和左轨道(32)，所述右轨道(31)和左轨道(32)上端后部均开设有螺孔(33)，所述右轨道(31)和左轨道(32)上端均开设有轨道槽(34)，且两个轨道槽(34)呈左右对称，所述双轨道(3)通过两个螺孔(33)采用平头螺丝固定安装在固定框架(13)上端；

所述连接装置(4)包括第一导轨(44)、第二导轨(46)和第三导轨(45)，所述第一导轨(44)和第二导轨(46)的前端和后端均固定安装有固定件(41)，所述第一导轨(44)和第二导轨(46)中部均滑动安装有滑块(43)，所述第三导轨(45)固定连接在两个滑块(43)之间，两个所述滑块(43)相互背离的一侧均转动连接有推杆(47)，所述第三导轨(45)外表面左部和外表面右部均滑动安装有活动件(42)，且两个活动件(42)下端均固定连接有滑杆(421)，四个所述固定件(41)均通过螺栓分别固定安装在四个支柱(12)外表面上部将连接装置(4)与机架(1)固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种双向推杯机，其特征在于：两个所述滑杆(421)下端分别延伸并卡接在两个轨道槽(34)内。

3.根据权利要求1所述的一种双向推杯机，其特征在于：所述机械臂(5)包括左臂(51)和右臂(52)，所述左臂(51)和右臂(52)之间共同固定安装有伸缩杆(53)，所述左臂(51)和右臂(52)前端均固定安装有推板(54)，所述左臂(51)和右臂(52)后端分别与两个活动件(42)固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种双向推杯机，其特征在于：所述动力系统(6)包括三项异步电机(61)和与三项异步电机(61)联动的蜗轮蜗杆减速器(62)，所述蜗轮蜗杆减速器(62)的输出端固定连接有两个第一齿轮(63)。

5.根据权利要求3所述的一种双向推杯机，其特征在于：所述凸轮机构(7)包括大滚轮(71)、小滚轮(72)、第一轴杆(73)、第二轴杆(74)和配重块(75)，所述第一轴杆(73)和第二轴杆(74)的两端均固定安装有外壳(76)，所述大滚轮(71)和小滚轮(72)均位于两个外壳(76)之间，且大滚轮(71)和小滚轮(72)分别转动连接在第一轴杆(73)和第二轴杆(74)外表面。

6.根据权利要求5所述的一种双向推杯机，其特征在于：所述第一轴杆(73)靠近支撑板(15)的一端通过轴承与连接件(16)转动连接在一起，且第一轴杆(73)靠近支撑板(15)的一端贯穿连接件(16)并均固定连接有第二齿轮(77)，所述第二齿轮(77)与第一齿轮(63)啮合在一起，所述配重块(75)固定安装在远离第二齿轮(77)的外壳(76)外表面，所述第二轴杆(74)远离第二齿轮(77)的一端贯穿外壳(76)并与推杆(47)远离滑块(43)的一端转动连接在一起，所述左臂(51)和右臂(52)下端分别紧贴两个大滚轮(71)外表面。

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